CN114873217B - 光伏玻璃深加工落板辊道控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光伏玻璃深加工落板辊道控制系统及控制方法，它解决了玻璃检测落料等问题，其包括落板辊道，落板辊道与PLC连接，PLC连接有触摸屏，落板辊道配备有检测装置和定位装置，落板辊道安装有伺服驱动器。本发明具有检测效果好、运行稳定等优点。

Description

光伏玻璃深加工落板辊道控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种光伏玻璃深加工落板辊道控制系统及方法。

背景技术

玻璃二次制品即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃（浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃）为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。现有技术中，玻璃深加工过程中，玻璃出现破损或者磨边不符合要求，通过落板辊道将这些废板玻璃流进支线辊道，通向玻璃破碎机破碎，落板辊道前侧安装顶升气缸或者曲轴等来实现落板辊道的抬和降。但在实际的加工过程中，废板不下落时破损机仍需要工作消耗电能。除此之外，常规的落板辊道无法适应平板玻璃连续检测落料的需求。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种玻璃落板电气控制系统[201520493584.0]，其包括破碎机、落板辊道、PLC、检测装置，PLC发出落板信号，落板辊道一侧下降，检测装置检测到落板辊道下落，破碎机启动，废片流进破碎机进行破片回收。

上述方案在一定程度上解决了废板不下落时破碎机仍工作的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如不便适应平板玻璃连续检测落料等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，连续工作效果好的光伏玻璃深加工落板辊道控制系统。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种玻璃连续检测效果好的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：光伏玻璃深加工落板辊道控制系统，包括落板辊道，落板辊道与PLC连接，PLC连接有触摸屏，落板辊道配备有检测装置和定位装置，落板辊道安装有伺服驱动器。落板辊道由PLC采集玻璃信息，通过伺服驱动器控制落板辊道落料，保证玻璃连续检测落料稳定。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制系统中，落板辊道配备有人工复检单元和质检仪，人工复检单元配备有红色按钮和绿色按钮用于标记好板与废板，人工复检单元为按钮盒且安装在落板辊道外侧支架上，PLC和触摸屏安装在控制柜内且控制柜放置在落板辊道外侧，定位装置安装在落板辊道进口及出口处。人工检测与仪器检测结合，提高玻璃检测精确度。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制系统中，落板辊道底部中空位置放置废片篓，落板辊道配备有落板皮带，落板皮带包括固定带和移动带，落板皮带的固定带和移动带由气缸组件驱动开合，气缸组件设置在移动带外侧，检测装置安装在气缸组件上，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机连接有具有外螺纹的调节筒，调节筒与伺服电机之间设置有离合组件，伺服电机通过传动带与设置在落板皮带端头处的传动导辊传动连接，调节筒与传动导辊之间设置有螺纹限位件。落板辊道通过落板皮带的分合实现玻璃下落，方便快速导出废片。

一种光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，包括如下步骤：

S1：上流质检仪检测玻璃，检测到废板时发送废板信号，玻璃标记为废板；

S2：废板玻璃经过定位装置，人工复检单元判断是否为废板，是则无动作，否则按绿色按钮，废板标记成好板；

S3：正常玻璃经过定位装置，人工复检单元判断为废板时，按下红色按钮，该板标记为废板；

S4：废板玻璃到达落板辊道的落板皮带设定位置时，落板皮带打开，废板落入废片篓中，检测装置检测废板落入废片篓，落板皮带闭合，好板玻璃经过时落板皮带不打开，玻璃正常流出落板辊道；

S5：当废板篓玻璃储满时，发送储满信号报警灯报警，工人打开落板辊道侧面挡板，将废片篓取出，放入空篓后重新闭合挡板，报警复位。废板落料后，落板皮带快速闭合，不影响玻璃正常运行。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法中，步骤S1中的质检仪检测废板时发送废板信号，质检仪下的玻璃标记为废板，未发送信号时，质检仪下的玻璃默认好板。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法中，步骤S2和步骤S3中人工复检单元位于落板辊道的进口处，通过观察玻璃表面，通过按动绿色按钮或红色按钮来二次修改当前玻璃是否为废板。当发现废片信号有误时，可通过人工方式修改。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法中，步骤S4中废板到达设定位置时，通过气缸组件驱动落板皮带打开，好板从落板皮带上流出落板辊道。气缸组件具有较快的响应速率，确保废板及时下落。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法中，玻璃从落板皮带上流出落板辊道时，调整两根皮带之间的间距，皮带不打开时不会落入废片篓中。落板皮带在开合落料的同时可实现玻璃传输，结构稳定性较好。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法中，步骤S4包括如下步骤：

S41：上游玻璃换尺寸时，触摸屏上输入相应的玻璃宽度；

S42：PLC根据玻璃宽度计算伺服电机需要转动的数值，伺服驱动器发送数值给伺服电机，伺服电机旋转相应的数值；

S43：离合组件带动调节筒转动，螺纹限位件随之与调节筒螺纹传动，传动导辊限位保持螺纹限位件相对调节筒轴向角度固定而轴向位置调整，落板皮带间距调整完成。螺纹限位件限制落板皮带活动范围，通过控制落板皮带最大间距适应不同规格玻璃的传输需求。

在上述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法中，步骤S5中的废片篓储满，检测装置检测到信号并发送报警信息，通知工人取篓。检测装置提醒排料，确保落板辊道连续工作。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：伺服驱动器带动落板辊道自动运料以及落料，保证玻璃连续检测落料稳定性；检测装置配合气缸组件驱动落板皮带开合，具有较高的响应灵敏度；落板皮带落料完成后可实现自动复位，不影响好板正常传输。

附图说明

图1是本发明的结构简图。

图2是本发明的另一结构简图。

图3是本发明的落板辊道的结构示意图。

图4是本发明的落板辊道的另一视角的结构示意图。

图5是本发明的方法流程图。

图中，落板辊道1、人工复检单元11、质检仪12、PLC2、触摸屏3、检测装置4、定位装置5、伺服驱动器6、伺服电机61、传动导辊63、调节筒64、离合组件65、螺纹限位件66、落板皮带7、固定带71、移动带72、气缸组件73。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本光伏玻璃深加工落板辊道控制系统，包括落板辊道1，落板辊道1与PLC2连接，PLC2连接有触摸屏3，落板辊道1配备有检测装置4和定位装置5，落板辊道1安装有伺服驱动器6。PLC2采集检测信号并坏板进行标记，其配备的定位装置5监测玻璃板在落板辊道1的运行位置，由伺服驱动器6控制落板辊道1的运行速率以及自动落板。

具体地，落板辊道1配备有人工复检单元11和质检仪12，人工复检单元11配备有红色按钮和绿色按钮用于标记好板与废板，人工复检单元11为按钮盒且安装在落板辊道1外侧支架上，PLC2和触摸屏3安装在控制柜13内且控制柜13放置在落板辊道1外侧，定位装置5安装在落板辊道1进口及出口处。落板辊道1配备的人工复检单元11和质检仪12实现双重检测，可人工对检测结果进行修正。定位装置5通过光电传感器感应落板辊道1上的玻璃板位置，判断玻璃板是否准确进出落板辊道1。

深入地，落板辊道1底部中空位置放置废片篓14，落板辊道1配备有落板皮带7，落板皮带7包括固定带71和移动带72，落板皮带7的固定带71和移动带72由气缸组件73驱动开合，气缸组件73设置在移动带72外侧，检测装置4安装在气缸组件73上，伺服驱动器6与伺服电机61连接，伺服电机61连接有具有外螺纹的调节筒64，调节筒64与伺服电机61之间设置有离合组件65，伺服电机61通过传动带62与设置在落板皮带7端头处的传动导辊63传动连接，调节筒64与传动导辊63之间设置有螺纹限位件66。废片篓14承接废板，固定带71和移动带72在气缸组件73驱动下相互靠近或远离，离合组件65为电磁离合器，可控制调节筒64与伺服电机61的传动，调节筒64转动时，螺纹限位件66随之螺纹传动相互靠近或远离，从而限制螺纹限位件66之间落板皮带7的活动范围。

一种光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，包括如下步骤：

S1：上流质检仪12检测玻璃，检测到废板时发送废板信号，玻璃标记为废板；

S2：废板玻璃经过定位装置5，人工复检单元11判断是否为废板，是则无动作，否则按绿色按钮，废板标记成好板；

S3：正常玻璃经过定位装置5，人工复检单元11判断为废板时，按下红色按钮，该板标记为废板；

S4：废板玻璃到达落板辊道1的落板皮带7设定位置时，落板皮带7打开，废板落入废片篓14中，检测装置4检测废板落入废片篓14，落板皮带7闭合，好板玻璃经过时落板皮带7不打开，玻璃正常流出落板辊道1；

S5：当废板篓玻璃储满时，发送储满信号报警灯报警，工人打开落板辊道1侧面挡板，将废片篓14取出，放入空篓后重新闭合挡板，报警复位。质检仪12对玻璃进行初步检测，由人工复检单元11进行复检，所发出的检测信号传输至PLC2内，落板皮带7之间留有供废板下落的开口，正常状态下落板皮带7平行供好板移动，所用的落板皮带7具有一定弹性且表面具有防滑层，落板皮带7打开时坏板因自重下落。

进一步地，步骤S1中的质检仪12检测废板时发送废板信号，质检仪12下的玻璃标记为废板，未发送信号时，质检仪12下的玻璃默认好板。玻璃默认为好板，当质检仪12故障时交由人工检测。

更进一步地，步骤S2和步骤S3中人工复检单元11位于落板辊道1的进口处，通过观察玻璃表面，通过按动绿色按钮或红色按钮来二次修改当前玻璃是否为废板。采用人工方式检测玻璃时，手动按压按钮对玻璃进行标记。

除此之外，步骤S4中废板到达设定位置时，通过气缸组件73驱动落板皮带7打开，好板从落板皮带7上流出落板辊道1。气缸组件73带动固定带71和移动带72分离，玻璃随之滑落，其中落板辊道1两端的气缸组件73独立驱动，驱动固定带71和移动带72平行滑移或者呈交叉结构，引导好板处于落板辊道1中心位置。

同时，玻璃从落板皮带7上流出落板辊道1时，调整两根皮带之间的间距，皮带不打开时不会落入废片篓14中。

可见地，步骤S4包括如下步骤：

S41：上游玻璃换尺寸时，触摸屏3上输入相应的玻璃宽度；

S42：PLC2根据玻璃宽度计算伺服电机61需要转动的数值，伺服驱动器6发送数值给伺服电机61，伺服电机61旋转相应的数值；

S43：离合组件65带动调节筒64转动，螺纹限位件66随之与调节筒64螺纹传动，传动导辊63限位保持螺纹限位件66相对调节筒64轴向角度固定而轴向位置调整，落板皮带7间距调整完成。伺服电机61常规状态下驱动传动导辊63转动，带动固定带71和移动带72转动，当离合组件65带动伺服电机61与调节筒64传动时，调整螺纹限位件66位置，限制落板皮带7的最大间距。

很明显，步骤S5中的废片篓14储满，检测装置4检测到信号并发送报警信息，通知工人取篓。废片篓14内置相应的压力传感器，感应内部废片存储量，采用手动方式取出废片并用于后续粉碎处理。

综上所述，本实施例的原理在于：人工复检单元11和质检仪12结合，提高玻璃检测精度，其中的落板皮带7在正常传输好板的同时，由伺服驱动器6驱动其中的固定带71和移动带72开合，坏板随之下落至废片篓14内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了落板辊道1、人工复检单元11、质检仪12、PLC2、触摸屏3、检测装置4、定位装置5、伺服驱动器6、伺服电机61、传动导辊63、调节筒64、离合组件65、螺纹限位件66、落板皮带7、固定带71、移动带72、气缸组件73等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，其特征在于，包括落板辊道（1），所述的落板辊道（1）与PLC（2）连接，所述的PLC（2）连接有触摸屏（3），所述的落板辊道（1）配备有检测装置（4）和定位装置（5），所述的落板辊道（1）安装有伺服驱动器（6）；所述的落板辊道（1）配备有人工复检单元（11）和质检仪（12），所述的人工复检单元（11）配备有红色按钮和绿色按钮用于标记好板与废板，所述的人工复检单元（11）为按钮盒且安装在落板辊道（1）外侧支架上，所述的PLC（2）和触摸屏（3）安装在控制柜（13）内且所述的控制柜（13）放置在落板辊道（1）外侧，所述的定位装置（5）安装在落板辊道（1）进口及出口处；所述的落板辊道（1）底部中空位置放置废片篓（14），所述的落板辊道（1）配备有落板皮带（7），所述的落板皮带（7）包括固定带（71）和移动带（72），所述的落板皮带（7）的固定带（71）和移动带（72）由气缸组件（73）驱动开合，所述的气缸组件（73）设置在移动带（72）外侧，所述的检测装置（4）安装在气缸组件（73）上，所述的伺服驱动器（6）与伺服电机（61）连接，所述的伺服电机（61）连接有具有外螺纹的调节筒（64），所述的调节筒（64）与伺服电机（61）之间设置有离合组件（65），所述的伺服电机（61）通过传动带（62）与设置在落板皮带（7）端头处的传动导辊（63）传动连接，所述的调节筒（64）与传动导辊（63）之间设置有螺纹限位件（66）；所述的离合组件（65）带动调节筒（64）转动，所述的螺纹限位件（66）随之与调节筒（64）螺纹传动，所述的传动导辊（63）限位保持螺纹限位件（66）相对调节筒（64）轴向角度固定而轴向位置调整，落板皮带（7）间距调整完成；限制落板皮带（7）的最大间距；上述光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，包括如下步骤：

S1：上流质检仪（12）检测玻璃，检测到废板时发送废板信号，玻璃标记为废板；

S2：废板玻璃经过定位装置（5），人工复检单元（11）判断是否为废板，是则无动作，否则按绿色按钮，废板标记成好板；

S3：正常玻璃经过定位装置（5），人工复检单元（11）判断为废板时，按下红色按钮，该板标记为废板；

S4：废板玻璃到达落板辊道（1）的落板皮带（7）设定位置时，落板皮带（7）打开，废板落入废片篓（14）中，检测装置（4）检测废板落入废片篓（14），落板皮带（7）闭合，好板玻璃经过时落板皮带（7）不打开，玻璃正常流出落板辊道（1）；

S5：当废板篓玻璃储满时，发送储满信号报警灯报警，工人打开落板辊道（1）侧面挡板，将废片篓（14）取出，放入空篓后重新闭合挡板，报警复位。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的质检仪（12）检测废板时发送废板信号，所述的质检仪（12）下的玻璃标记为废板，未发送信号时，所述的质检仪（12）下的玻璃默认好板。

3.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，其特征在于，所述的步骤S2和步骤S3中人工复检单元（11）位于落板辊道（1）的进口处，通过观察玻璃表面，通过按动绿色按钮或红色按钮来二次修改当前玻璃是否为废板。

4.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，其特征在于，所述的步骤S4中废板到达设定位置时，通过气缸组件（73）驱动落板皮带（7）打开，好板从落板皮带（7）上流出落板辊道（1）。

5.根据权利要求4所述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，其特征在于，玻璃从落板皮带（7）上流出落板辊道（1）时，调整两根皮带之间的间距，皮带不打开时不会落入废片篓（14）中。

6.根据权利要求5所述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，其特征在于，所述的步骤S4包括如下步骤：

S41：上游玻璃换尺寸时，所述的触摸屏（3）上输入相应的玻璃宽度；

S42：所述的PLC（2）根据玻璃宽度计算伺服电机（61）需要转动的数值，所述的伺服驱动器（6）发送数值给伺服电机（61），伺服电机（61）旋转相应的数值；

S43：所述的离合组件（65）带动调节筒（64）转动，所述的螺纹限位件（66）随之与调节筒（64）螺纹传动，所述的传动导辊（63）限位保持螺纹限位件（66）相对调节筒（64）轴向角度固定而轴向位置调整，所述的落板皮带（7）间距调整完成。

7.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工落板辊道控制方法，其特征在于，所述的步骤S5中的废片篓（14）储满，所述的检测装置（4）检测到信号并发送报警信息，通知工人取篓。