CN114872571A - 一种对汽车充电的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对汽车充电的流水线，包括：驱动装置、慢速输送线、快速返回线、回转承载轨道、推车转盘以及积放小车，慢速输送线包括慢速牵引链条、慢速牵引轨道、慢速承载轨道以及停止器一，快速返回线包括快速牵引链条、快速牵引轨道以及快速承载轨道，慢速承载轨道和快速承载轨道通过回转承载轨道相接；积放小车行走于慢速承载轨道、快速承载轨道以及两个回转承载轨道共同构成的闭合承载轨道。本发明通过设置慢速输送线和快速返回线，上述设置确保充电托盘能够在慢速输送线上实现积存，实现充电托盘的间距调整，以适应不同的充电间距；两个推车转盘均与双输出轴减速电机传动连接，进一步简化结构，降低故障率和安装维护成本。

Description

一种对汽车充电的流水线

技术领域

本发明涉及输送设备领域，更具体地说是涉及一种对汽车充电的流水线。

背景技术

现有的汽车总装车间中对汽车进行充电的流水线主要有以下三种形式：

第一种是用普通悬挂输送机吊挂充电托盘与生产线同步运行，这种形式不能实现充电托盘间距的调整，由于生产线中汽车的间距不确定，因此，无法保证充电托盘前后的汽车能够进行可靠的充电，并且，由于充电托盘的间距固定，因此，充电托盘的数量会增加，提高生产和运行成本；

第二种是用无动力轨道加推车链条的形式，这种形式需要一个同步环链来推动充电托盘，除了需要设置一个快速返回线，充电托盘不能够实现积存，充电托盘在进入充电工位前没有动力，手动操作不便；

第三种是用轻型积放式输送机吊挂充电托盘与生产线同步运行，现有轻型的积放式输送机结构尺寸都比较大，并且结构复杂，不能实现充电托盘充电时与生产线同步慢速运行以及充电完成后充电托盘的快速返程。

因此，如何提供一种对汽车充电的流水线，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种对汽车充电的流水线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种对汽车充电的流水线，该流水线上运行有对汽车进行充电的充电托盘，包括：

驱动装置，所述驱动装置具有一个低转速输出端和一个高转速输出端；

慢速输送线，所述慢速输送线包括慢速牵引链条、慢速牵引轨道、慢速承载轨道以及停止器一，所述慢速牵引链条与所述低转速输出端传动连接，所述慢速牵引链条通过链条行走轮行走于所述慢速牵引轨道，所述慢速承载轨道沿所述慢速牵引轨道布置且其限位在所述慢速牵引轨道下方，所述停止器一布置在所述慢速承载轨道一侧；

快速返回线，所述快速返回线包括快速牵引链条、快速牵引轨道以及快速承载轨道，所述快速牵引链条与所述高转速输出端传动连接，所述快速牵引链条通过链条行走轮行走于所述快速牵引轨道，所述快速承载轨道沿所述快速牵引轨道布置且其限位在所述快速牵引轨道下方；

回转承载轨道，所述慢速承载轨道的两端和所述快速承载轨道的两端各自通过一个所述回转承载轨道相接；所述慢速牵引轨道包括一段牵引段一和两段分离段一，所述牵引段一限位在两段所述分离段一之间，所述牵引段一低于所述分离段一布置且二者倾斜过渡，两段所述分离段一各自与两个所述回转承载轨道位置对应；所述快速牵引轨道包括一段牵引段二和两段分离段二，所述牵引段二限位在两段所述分离段二之间，所述牵引段二低于所述分离段二布置且二者倾斜过渡，两段所述分离段二各自与两个所述回转承载轨道位置对应；

推车转盘，所述推车转盘水平设置有两个且各自限位在两个所述回转承载轨道的内侧，两个所述推车转盘均与所述高转速输出端传动连接，每个所述推车转盘的外侧壁上均安装有推齿；

积放小车，所述积放小车包括车体、车轮以及积放部件，所述车体上安装有所述车轮，所述车体下方固定有所述充电托盘，所述车体能够通过所述车轮行走于所述慢速承载轨道、所述快速承载轨道以及两个所述回转承载轨道共同构成的闭合承载轨道，所述车体的端部能够与所述停止器一的挡板或所述推齿抵接；

所述积放部件安装在所述车体上，所述积放部件包括积放链轮，所述慢速牵引链条和所述快速牵引链条均能够与所述积放链轮啮合，所述慢速牵引链条和所述快速牵引链条均能够通过所述积放链轮带动所述车体移动，所述积放链轮能够限位在所述分离段一或所述分离段二下方，所述积放链轮分别与所述分离段一和所述分离段二具有间隙。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种对汽车充电的流水线，本发明通过设置慢速输送线和快速返回线，该设置确保充电托盘能够在慢速输送线上实现积存，实现充电托盘的间距调整，以适应不同的充电间距；通过设置回转承载轨道以及推车转盘，使得车体能够通过车轮行走于慢速承载轨道、快速承载轨道以及两个回转承载轨道共同构成的闭合承载轨道，当积放链轮与慢速牵引链条或者快速牵引链条脱离啮合时，推车转盘上的推齿能够推动车体沿着回转承载轨道移动，确保车体运行的连续性，两个推车转盘均与双输出轴减速电机传动连接，不用单独设计对推车转盘进行驱动的驱动装置，降低故障率和安装维护成本。

优选的，所述积放部件还包括积放轴、摩擦环一、摩擦环二、压盖、弹簧以及压紧螺母，所述积放轴包括圆柱轴部和铣扁轴部，所述车体上开设有通孔一和与所述铣扁轴部截面形状适配的通孔二，所述通孔一内穿设有所述圆柱轴部，所述通孔二内滑动穿设有所述铣扁轴部，在所述圆柱轴部上依次同轴套装有所述积放链轮、所述摩擦环一、所述摩擦环二、所述压盖以及所述弹簧，所述积放链轮、所述摩擦环一以及所述摩擦环二均限位在所述通孔一和所述通孔二之间，所述积放链轮与所述圆柱轴部转动连接，所述摩擦环一与所述积放链轮固定，所述压盖嵌装在所述通孔一内且其一端与所述摩擦环二固定，所述圆柱轴部与所述压盖滑动连接，在所述圆柱轴部上旋设有所述压紧螺母，所述弹簧的两端各自与所述压盖和所述压紧螺母抵接，所述摩擦环一与所述摩擦环二抵接。该设置一方面确保安装有该积放部件的积放小车能够可靠地实现积存和输送；另一方面，该积放结构简单可靠，适合小重量的物件的输送。

优选的，所述积放小车还包括前防撞块和后防撞块，所述前防撞块和所述后防撞块各自固定在所述车体的两端，所述前防撞块能够与所述停止器一的挡板抵接，所述后防撞块能够与所述推齿抵接，一个所述积放小车上的所述前防撞块能够与另一个与其相邻的所述积放小车上的所述后防撞块抵接。该设置能够保证车体不会被撞坏，并且，保证推齿或停止器一能够可靠地对车体进行阻挡拦截。

优选的，所述车体包括连接板一、连接板二以及连接轴，所述连接板一和所述连接板二平行布置且二者共同穿设有多个所述连接轴，所述连接板一和所述连接板二均限位在所述连接轴的两端部之间，多个所述连接轴平行布置，每个所述连接轴的两端均各自转动连接有一个所述车轮，所述前防撞块和所述后防撞块均限位在所述连接板一和所述连接板二之间，所述前防撞块靠近所述连接板一的一端布置，所述后防撞块靠近所述连接板一的另一端布置，所述连接板一上开设有所述通孔一，所述连接板二上开设有所述通孔二。该车体结构简单，并且能够可靠地在慢速承载轨道、快速承载轨道或者回转承载轨道上运行。

优选的，还包括链轮一和链轮二，所述慢速牵引链条上套装有两个与其啮合的所述链轮一，所述快速牵引链条上套装有两个与其啮合的链轮二；所述驱动装置包括双输出轴减速电机、齿轮一、齿轮二以及传动轴，所述双输出轴减速电机的一个输出轴与所述齿轮一同轴固定，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，所述齿轮一的齿数小于所述齿轮二的齿数，所述齿轮二与一个所述链轮一同轴固定，所述双输出轴减速电机的另一个输出轴与所述传动轴同轴固定，所述传动轴远离所述双输出轴减速电机的一端与一个所述链轮二同轴固定。该设置确保慢速牵引链条和快速牵引链条均能够可靠地被撑紧和驱动，并且二者具备不同的运行速度。

优选的，还包括锥齿轮一、锥齿轮二、同步带轮一、同步带轮二、同步带一，锥齿轮三、锥齿轮四、同步带轮三、万向轴、转轴、同步带轮四以及同步带二，所述锥齿轮一与一个所述推车转盘同轴固定，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合，所述锥齿轮二与所述同步带轮一同轴固定，所述同步带轮二同轴套固在所述传动轴上，所述同步带轮一和所述同步带轮二共同套装有所述同步带一；所述锥齿轮三与另一个所述推车转盘同轴固定，所述锥齿轮四与所述锥齿轮三啮合，所述锥齿轮四与所述同步带轮三同轴固定，远离所述传动轴的一个所述链轮二与所述万向轴的一端固定，所述万向轴的另一端与所述转轴同轴固定，所述转轴上同轴套固有所述同步带轮四，所述同步带轮三和所述同步带轮四共同套装有所述同步带二。该设置确保两个推车转盘能够可靠地与双输出轴减速电机传动连接，不需要额外设置对两个推车转盘进行驱动的驱动装置。

优选的，还包括安装板、销轴以及拉伸弹簧，所述推车转盘的侧壁上开设有多个豁口，所述推车转盘的上下盘面上各自固定有多个所述安装板，多个所述安装板两两上下位置对应，位置对应的两个所述安装板通过一个所述销轴连接，每个所述豁口内均限位有一个所述销轴，所述推齿整体呈楔形且其设置有多个，每上下位置对应的两个所述安装板之间均限位有一个所述推齿，所述推齿远离其尖锐端的板面上开孔并套设有所述销轴，所述拉伸弹簧一端与所述推车转盘的盘面固定，另一端与所述推齿固定，所述推齿的一侧壁与所述豁口的一侧壁抵接。一方面该设置能够保证推齿能够可靠地推动车体移动，另一方面，当推车转盘由于某些情况反转时，确保推齿不会反向推动车体移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种对汽车充电的流水线的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是一种对汽车充电的流水线的俯视图；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是图5中E处的局部放大图；

图8是图5中F处的局部放大图；

图9是一种对汽车充电的流水线中慢速输送线的截面示意图；

图10是图9中G处的局部放大图；

图11是一种对汽车充电的流水线中快速输送线的截面示意图。

在图中：

1为充电托盘、2为双输出轴减速电机、3为齿轮一、4为齿轮二、5为传动轴、6为慢速牵引链条、7为慢速牵引轨道、8为慢速承载轨道、9为停止器一、10为快速牵引链条、11为快速牵引轨道、12为快速承载轨道、13为回转承载轨道、14为推车转盘、140为豁口、15为推齿、16为连接板一、17为连接板二、18为连接轴、19为车轮、20为积放链轮、21为积放轴、22为摩擦环一、23为摩擦环二、24为压盖、25为弹簧、26为压紧螺母、27为链轮一、28为链轮二、29为锥齿轮一、30为锥齿轮二、31同步带轮一、32为同步带轮二、33为同步带一、34为锥齿轮三、35为锥齿轮四、36为同步带轮三、37为万向轴、38为转轴、39为同步带轮四、40为同步带二、41为安装板、42为销轴、43为拉伸弹簧、44为停止器二。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种对汽车充电的流水线，本发明通过设置慢速输送线和快速返回线，安装有充电托盘1的积放小车能够在慢速输送线和快速返回线上运行，上述设置确保充电托盘1能够在慢速输送线上实现积存，实现充电托盘1的间距调整，以适应不同的充电间距，同时，充电完成后的充电托盘1能够通过快速返回线快速返回；本发明中通过设置回转承载轨道13以及推车转盘14，使得车体能够通过车轮19行走于慢速承载轨道8、快速承载轨道12以及两个回转承载轨道13共同构成的闭合承载轨道，当积放链轮20与慢速牵引链条6或者快速牵引链条10脱离啮合时，推车转盘14上的推齿15能够推动车体沿着回转承载轨道13移动，确保车体运行的连续性，两个推车转盘14均与双输出轴减速电机2传动连接，不用单独设计对推车转盘14进行驱动的驱动装置，进一步简化结构，降低故障率和安装维护成本；积放小车采用摩擦环一22和摩擦环二23之间的摩擦力来实现积放，该结构简单可靠，适用于小重量物体的输送和积存。

实施例

参见附图1-11为本发明的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本发明具体公开了一种对汽车充电的流水线，该流水线上运行有对汽车进行充电的充电托盘1，包括：

驱动装置，驱动装置具有一个低转速输出端和一个高转速输出端；

慢速输送线，慢速输送线包括慢速牵引链条6、慢速牵引轨道7、慢速承载轨道8以及停止器一9，慢速牵引链条6与低转速输出端传动连接，慢速牵引链条6通过链条行走轮行走于慢速牵引轨道7，慢速承载轨道8沿慢速牵引轨道7布置且其限位在慢速牵引轨道7的正下方，停止器一9布置在慢速承载轨道8一侧，用于实现积放小车的积放；

快速返回线，快速返回线包括快速牵引链条10、快速牵引轨道11以及快速承载轨道12，除此之外，快速返回线还可以包括停止器二44，停止器二44布置在快速承载轨道12一侧，用来对快速承载轨道上的积放小车进行积存，快速牵引链条10与高转速输出端传动连接，快速牵引链条10通过链条行走轮行走于快速牵引轨道11，快速承载轨道12沿快速牵引轨道11布置且其限位在快速牵引轨道11的正下方，停止器一9和停止器二44结构相同且二者均属于现有技术，故本实施例中不再对其进行具体地展开说明；

回转承载轨道13，慢速承载轨道8的两端和快速承载轨道12的两端各自通过一个回转承载轨道13相接，慢速承载轨道8、快速承载轨道12以及两个回转承载轨道13共同构成一个闭合承载轨道；

慢速牵引轨道7包括一段牵引段一和两段分离段一，牵引段一限位在两段分离段一之间，牵引段一低于分离段一布置且二者光滑倾斜过渡，两段分离段一各自与两个回转承载轨道13位置对应；

快速牵引轨道11包括一段牵引段二和两段分离段二，牵引段二限位在两段分离段二之间，牵引段二低于分离段二布置且二者光滑倾斜过渡，两段分离段二各自与两个回转承载轨道13位置对应；

推车转盘14，推车转盘14水平设置有两个且各自限位在两个回转承载轨道13的内侧，两个推车转盘14均与高转速输出端传动连接，每个推车转盘14的外侧壁上均安装有两个推齿15；

积放小车，积放小车包括车体、车轮19以及积放部件，车体上安装有车轮19，车体下方固定有充电托盘1，车体能够通过车轮19行走于慢速承载轨道8、快速承载轨道12以及两个回转承载轨道13共同构成的闭合承载轨道，车体的端部能够与停止器一9的挡板、停止器二44的挡板、推齿15抵接；

积放部件安装在车体上，积放部件包括积放链轮20，慢速牵引链条6和快速牵引链条10均能够与积放链轮20啮合，慢速牵引链条6和快速牵引链条10均能够通过积放链轮20带动车体移动，当积放链轮20与分离段一或分离段二位置对应时，积放链轮20分别与分离段一和分离段二具有间隙；

积放链轮20限位在牵引段一或者牵引段二下方时，积放链轮20能够与慢速牵引链条6或者快速牵引链条10啮合。

进一步具体的，积放部件还包括积放轴21、摩擦环一22、摩擦环二23、压盖24、弹簧25以及压紧螺母26，积放轴21包括一体成型的圆柱轴部和铣扁轴部，车体上开设有通孔一和与铣扁轴部截面形状适配的通孔二，通孔一内穿设有圆柱轴部，通孔二内滑动穿设有铣扁轴部，在圆柱轴部上依次同轴套装有积放链轮20、摩擦环一22、摩擦环二23、压盖24以及弹簧25，积放链轮20、摩擦环一22以及摩擦环二23均限位在通孔一和通孔二之间，积放链轮20与圆柱轴部转动连接，摩擦环一22与积放链轮20固定，压盖24嵌装在通孔一内且其一端与摩擦环二23固定，圆柱轴部与压盖24滑动连接，在圆柱轴部上旋设有压紧螺母26，弹簧25的两端各自与压盖24和压紧螺母26抵接，摩擦环一22与摩擦环二23抵接。

通过旋拧压紧螺母26，使得积放轴21和积放链轮20能够向着压紧螺母26的方向移位，进而使得摩擦环一22和摩擦环二23抵接，通过拧紧压紧螺母26，使得摩擦环一22和摩擦环二23之间的摩擦力增大，当慢速牵引链条6或者快速牵引链条10运行时，能够带动积放链轮20移动，当停止器一9或停止器二44的挡板伸出并与前防撞块抵接时，由于慢速牵引链条6或者快速牵引链条10持续运行，积放链轮20克服了摩擦环一22和摩擦环二23之间的摩擦力后开始转动，车体停止前进，从而实现车体的停止；当停止器一9或停止器二44的挡板收回后，由于摩擦环一22和摩擦环二23之间的摩擦力，积放链轮20停止转动，慢速牵引链条6或者快速牵引链条10又重新带动积放链轮20移动。

进一步具体的，积放小车还包括前防撞块和后防撞块，前防撞块和后防撞块各自固定在车体的两端，前防撞块能够与停止器一9或停止器二44的挡板抵接，后防撞块能够与推齿15抵接，一个积放小车上的前防撞块能够与另一个与其相邻的积放小车上的后防撞块抵接，前防撞块和后防撞块属于现有技术，故本实施例不再对其进行具体地展开说明。

进一步具体的，车体包括连接板一16、连接板二17以及连接轴18，连接板一16和连接板二17平行布置且二者共同穿设有两个连接轴18，连接板一16和连接板二17均限位在连接轴18的两端部之间，两个连接轴18平行布置，每个连接轴18的两端均各自转动连接有一个车轮19，前防撞块和后防撞块均限位在连接板一16和连接板二17之间，前防撞块靠近连接板一16的一端布置，后防撞块靠近连接板一16的另一端布置，连接板一16上开设有通孔一，连接板二17上开设有通孔二。

进一步具体的，还包括链轮一27和链轮二28，慢速牵引链条6上套装有两个与其啮合并对其实现张紧的链轮一27，快速牵引链条10上套装有两个与其啮合并对其实现张紧的链轮二28；

驱动装置包括双输出轴减速电机2、齿轮一3、齿轮二4以及传动轴5，双输出轴减速电机2具有两个转速相同的输出轴，双输出轴减速电机2的一个输出轴通过联轴器与齿轮一3同轴固定，齿轮一3与齿轮二4啮合，齿轮一3与齿轮二4的传动比为1∶3，齿轮一3的齿数小于齿轮二4的齿数，齿轮二4与一个链轮一27同轴固定，双输出轴减速电机2的另一个输出轴与传动轴5通过联轴器同轴固定，传动轴5远离双输出轴减速电机2的一端通过联轴器与一个链轮二28同轴固定。

进一步具体的，还包括锥齿轮一29、锥齿轮二30、同步带轮一31、同步带轮二32、同步带一33，锥齿轮三34、锥齿轮四35、同步带轮三36、万向轴37、转轴38、同步带轮四39以及同步带二40；

锥齿轮一29与一个推车转盘14同轴固定，锥齿轮二30与锥齿轮一29啮合，锥齿轮二30与同步带轮一31同轴固定，同步带轮二32同轴套固在传动轴5上，同步带轮一31和同步带轮二32共同套装有同步带一33；

锥齿轮三34与另一个推车转盘14同轴固定，锥齿轮四35与锥齿轮三34啮合，锥齿轮四35与同步带轮三36同轴固定，远离传动轴5的一个链轮二28与万向轴37的一端固定，万向轴37的另一端与转轴38同轴固定，转轴38上同轴套固有同步带轮四39，同步带轮三36和同步带轮四39共同套装有同步带二40，本实施例中的万向轴37为可伸缩型万向轴37。

进一步具体的，还包括安装板41、销轴42以及拉伸弹簧43，推车转盘14的侧壁上开设有两个豁口140，推车转盘14的上下盘面上各自固定有两个安装板41，四个安装板41两两上下位置对应，位置对应的两个安装板41通过一个销轴42连接，每个豁口140内均限位有一个销轴42，推齿15整体呈楔形且其设置有两个，每上下位置对应的两个安装板41之间均限位有一个推齿15，推齿15远离其尖锐端的板面上开孔并套设有销轴42，拉伸弹簧43一端与推车转盘14的盘面固定，另一端与推齿15固定；

推车转盘14绕一定方向转动时，推齿15的一侧壁与豁口140的一侧壁抵接，与此同时，推车转盘14的另一侧壁能够与后防撞块抵接，推齿15能够推动车体移动；当推车转盘14出于某些情况而反转时，推车转盘14的一侧壁能够与前防撞块抵接，随着推车转盘14的转动，推齿15会绕着销轴42转动，拉伸弹簧43距离变长，推齿15不能够推动车体移动。

车体下方连接有充电托盘1，车体在慢速承载轨道8上运行时，通过停止器一9实现车体的积放，以此调整充电托盘1的位置以及前后充电托盘1的间隔，确保充电托盘1能够对其前后的车辆进行充电；

车体在慢速承载轨道8上移动，当车体运行至牵引段一与分离段一连接的倾斜过渡的位置时，积放链轮20与慢速牵引链条6分开，此时，车体不再通过慢速牵引链条6驱动，与分离段一位置对应的推车转盘14开始推动车体沿着与牵引段一位置对应的回转承载轨道13移动；当车体运行至分离段二与牵引段二连接的倾斜过渡的位置时，积放链轮20开始与快速牵引链条10啮合，与牵引段一位置对应的推车转盘14不再推动车体移动，此时，车体开始沿快速承载轨道12移动；车体从快速承载轨道12上运行至慢速承载轨道8上的过程与上述过程相似，因此不再对其进行展开叙述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种对汽车充电的流水线，该流水线上运行有对汽车进行充电的充电托盘(1)，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置具有一个低转速输出端和一个高转速输出端；

慢速输送线，所述慢速输送线包括慢速牵引链条(6)、慢速牵引轨道(7)、慢速承载轨道(8)以及停止器一(9)，所述慢速牵引链条(6)与所述低转速输出端传动连接，所述慢速牵引链条(6)通过链条行走轮行走于所述慢速牵引轨道(7)，所述慢速承载轨道(8)沿所述慢速牵引轨道(7)布置且其限位在所述慢速牵引轨道(7)下方，所述停止器一(9)布置在所述慢速承载轨道(8)一侧；

快速返回线，所述快速返回线包括快速牵引链条(10)、快速牵引轨道(11)以及快速承载轨道(12)，所述快速牵引链条(10)与所述高转速输出端传动连接，所述快速牵引链条(10)通过链条行走轮行走于所述快速牵引轨道(11)，所述快速承载轨道(12)沿所述快速牵引轨道(11)布置且其限位在所述快速牵引轨道(11)下方；

回转承载轨道(13)，所述慢速承载轨道(8)的两端和所述快速承载轨道(12)的两端各自通过一个所述回转承载轨道(13)相接；所述慢速牵引轨道(7)包括一段牵引段一和两段分离段一，所述牵引段一限位在两段所述分离段一之间，所述牵引段一低于所述分离段一布置且二者倾斜过渡，两段所述分离段一各自与两个所述回转承载轨道(13)位置对应；所述快速牵引轨道(11)包括一段牵引段二和两段分离段二，所述牵引段二限位在两段所述分离段二之间，所述牵引段二低于所述分离段二布置且二者倾斜过渡，两段所述分离段二各自与两个所述回转承载轨道(13)位置对应；

推车转盘(14)，所述推车转盘(14)水平设置有两个且各自限位在两个所述回转承载轨道(13)的内侧，两个所述推车转盘(14)均与所述高转速输出端传动连接，每个所述推车转盘(14)的外侧壁上均安装有推齿(15)；

积放小车，所述积放小车包括车体、车轮(19)以及积放部件，所述车体上安装有所述车轮(19)，所述车体下方固定有所述充电托盘(1)，所述车体能够通过所述车轮(19)行走于所述慢速承载轨道(8)、所述快速承载轨道(12)以及两个所述回转承载轨道(13)共同构成的闭合承载轨道，所述车体的端部能够与所述停止器一(9)的挡板或所述推齿(15)抵接；

所述积放部件安装在所述车体上，所述积放部件包括积放链轮(20)，所述慢速牵引链条(6)和所述快速牵引链条(10)均能够与所述积放链轮(20)啮合，所述慢速牵引链条(6)和所述快速牵引链条(10)均能够通过所述积放链轮(20)带动所述车体移动，所述积放链轮(20)能够限位在所述分离段一或所述分离段二下方，所述积放链轮(20)分别与所述分离段一和所述分离段二具有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种对汽车充电的流水线，其特征在于，所述积放部件还包括积放轴(21)、摩擦环一(22)、摩擦环二(23)、压盖(24)、弹簧(25)以及压紧螺母(26)，所述积放轴(21)包括圆柱轴部和铣扁轴部，所述车体上开设有通孔一和与所述铣扁轴部截面形状适配的通孔二，所述通孔一内穿设有所述圆柱轴部，所述通孔二内滑动穿设有所述铣扁轴部，在所述圆柱轴部上依次同轴套装有所述积放链轮(20)、所述摩擦环一(22)、所述摩擦环二(23)、所述压盖(24)以及所述弹簧(25)，所述积放链轮(20)、所述摩擦环一(22)以及所述摩擦环二(23)均限位在所述通孔一和所述通孔二之间，所述积放链轮(20)与所述圆柱轴部转动连接，所述摩擦环一(22)与所述积放链轮(20)固定，所述压盖(24)嵌装在所述通孔一内且其一端与所述摩擦环二(23)固定，所述圆柱轴部与所述压盖(24)滑动连接，在所述圆柱轴部上旋设有所述压紧螺母(26)，所述弹簧(25)的两端各自与所述压盖(24)和所述压紧螺母(26)抵接，所述摩擦环一(22)与所述摩擦环二(23)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种对汽车充电的流水线，其特征在于，所述积放小车还包括前防撞块和后防撞块，所述前防撞块和所述后防撞块各自固定在所述车体的两端，所述前防撞块能够与所述停止器一(9)的挡板抵接，所述后防撞块能够与所述推齿(15)抵接，一个所述积放小车上的所述前防撞块能够与另一个与其相邻的所述积放小车上的所述后防撞块抵接。

4.根据权利要求3所述的一种对汽车充电的流水线，其特征在于，所述车体包括连接板一(16)、连接板二(17)以及连接轴(18)，所述连接板一(16)和所述连接板二(17)平行布置且二者共同穿设有多个所述连接轴(18)，所述连接板一(16)和所述连接板二(17)均限位在所述连接轴(18)的两端部之间，多个所述连接轴(18)平行布置，每个所述连接轴(18)的两端均各自转动连接有一个所述车轮(19)，所述前防撞块和所述后防撞块均限位在所述连接板一(16)和所述连接板二(17)之间，所述前防撞块靠近所述连接板一(16)的一端布置，所述后防撞块靠近所述连接板一(16)的另一端布置，所述连接板一(16)上开设有所述通孔一，所述连接板二(17)上开设有所述通孔二。

5.根据权利要求1所述的一种对汽车充电的流水线，其特征在于，还包括链轮一(27)和链轮二(28)，所述慢速牵引链条(6)上套装有两个与其啮合的所述链轮一(27)，所述快速牵引链条(10)上套装有两个与其啮合的链轮二(28)；所述驱动装置包括双输出轴减速电机(2)、齿轮一(3)、齿轮二(4)以及传动轴(5)，所述双输出轴减速电机(2)的一个输出轴与所述齿轮一(3)同轴固定，所述齿轮一(3)与所述齿轮二(4)啮合，所述齿轮一(3)的齿数小于所述齿轮二(4)的齿数，所述齿轮二(4)与一个所述链轮一(27)同轴固定，所述双输出轴减速电机(2)的另一个输出轴与所述传动轴(5)同轴固定，所述传动轴(5)远离所述双输出轴减速电机(2)的一端与一个所述链轮二(28)同轴固定。

6.根据权利要求5所述的一种对汽车充电的流水线，其特征在于，还包括锥齿轮一(29)、锥齿轮二(30)、同步带轮一(31)、同步带轮二(32)、同步带一(33)，锥齿轮三(34)、锥齿轮四(35)、同步带轮三(36)、万向轴(37)、转轴(38)、同步带轮四(39)以及同步带二(40)，所述锥齿轮一(29)与一个所述推车转盘(14)同轴固定，所述锥齿轮二(30)与所述锥齿轮一(29)啮合，所述锥齿轮二(30)与所述同步带轮一(31)同轴固定，所述同步带轮二(32)同轴套固在所述传动轴(5)上，所述同步带轮一(31)和所述同步带轮二(32)共同套装有所述同步带一(33)；所述锥齿轮三(34)与另一个所述推车转盘(14)同轴固定，所述锥齿轮四(35)与所述锥齿轮三(34)啮合，所述锥齿轮四(35)与所述同步带轮三(36)同轴固定，远离所述传动轴(5)的一个所述链轮二(28)与所述万向轴(37)的一端固定，所述万向轴(37)的另一端与所述转轴(38)同轴固定，所述转轴(38)上同轴套固有所述同步带轮四(39)，所述同步带轮三(36)和所述同步带轮四(39)共同套装有所述同步带二(40)。

7.根据权利要求1所述的一种对汽车充电的流水线，其特征在于，还包括安装板(41)、销轴(42)以及拉伸弹簧(43)，所述推车转盘(14)的侧壁上开设有多个豁口(140)，所述推车转盘(14)的上下盘面上各自固定有多个所述安装板(41)，多个所述安装板(41)两两上下位置对应，位置对应的两个所述安装板(41)通过一个所述销轴(42)连接，每个所述豁口(140)内均限位有一个所述销轴(42)，所述推齿(15)整体呈楔形且其设置有多个，每上下位置对应的两个所述安装板(41)之间均限位有一个所述推齿(15)，所述推齿(15)远离其尖锐端的板面上开孔并套设有所述销轴(42)，所述拉伸弹簧(43)一端与所述推车转盘(14)的盘面固定，另一端与所述推齿(15)固定，所述推齿(15)的一侧壁与所述豁口(140)的一侧壁抵接。

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