CN114838096A - 一种履带式农用搬运车变速箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种履带式农用搬运车变速箱，包括箱体，箱体内的一级变速轴、二级变速轴和三级变速轴，一级变速轴上对称设有前进伞齿轮和后退伞齿轮，箱体的内部设有控制前进伞齿轮或后退伞齿轮与一级变速轴之间传动的前后控制拨叉机构，动力由发动机输入轴输入，通过斜齿轮实现动力直角传递，并通过结合套的左右耦合实现正反转，通过调节2个拔叉实现一级、二级变速齿轮转速与力矩的变化，转向轴由两根轴连接组成，可以由两个刹车片单独控制，具有履带车刹车和转向的功能。本发明可实现履带车的正向与反向行驶，同时具有档位控制和转向刹车的功能，适合于山林，田地，沼泽，沙地，草地，雪地以及土质松软或气候条件不好的工作条件。
Description
技术领域
本发明涉及搬运车变速箱技术领域，具体领域为一种履带式农用搬运车变速箱。
背景技术
我国地域广阔但地形复杂，山地丘陵面积占到了国土面积的70％，丘陵山地土地资源丰富，但利用程度低，丘陵山地农民迫切需要适合本地特点的农业机具。履带式搬运机因其极佳的路面适应性可全地况行走于野外山区等复杂地形，在工程运输领域被广泛应用。然而传动的履带搬运车的变速箱转弯半径过大，使得操作不灵活，而转向过程中，需要对整个动力的传输方向进行变换，这种高速的变化会对内部的传动齿轮造成损伤。为此，我们提出一种履带式农用搬运车变速箱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带式农用搬运车变速箱，变速箱具有操纵灵活、转弯半径小等特点，提高了农用机械水田作业的工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式农用搬运车变速箱，包括箱体(11)与转向总成(20)，其特征在于：所述转向总成(20)设于箱体(11)内：
所述箱体(11)内设有一级变速轴(12)、二级变速轴(13)、三级变速轴(14)，前后控制拨叉机构(17)、一级高低控制拨叉机构(112)与二级高低控制拨叉机构(117)，所述一级变速轴(12)上对称设有前进伞齿轮(15)和后退伞齿轮(16)，所述箱体(11)内滑动设有前后控制拨叉机构(17)，所述前后控制拨叉机构(17)的控制端滑动套装一级变速轴(12)上，控制端与一级变速轴(12)同步转动且轴向相对滑动，所述一级变速轴(12)的一端设有制动组件(5)，所述一级变速轴(12)的另一端滑动安装有一级高速主动齿轮(18)与一级低速主动齿轮(19)，所述二级变速轴(13)上设有二级高速主动齿轮(113)、二级低速主动齿轮(114)、二级高速从动齿轮(110)与二级低速从动齿轮(111)，所述一级高低控制拨叉机构(112)的控制端位于一级高速主动齿轮(18)与一级低速主动齿轮(19)之间，所述二级高低控制拨叉机构(117)的控制端位于二级高速主动齿轮(113)与二级低速主动齿轮(114)之间，所述三级变速轴(14)上固定安装有三级传动齿轮(118)；
所述转向总成(20)设有转向轴(21)与四级变速轴(22)，所述转向轴(21)上设有中央驱动齿轮(23)与离合齿轮(24)，所述离合齿轮(24)对称设于中央驱动齿轮(23)的两侧，所述离合齿轮(24)的内端与中央驱动齿轮(23)的两端均设有相互啮合的嵌齿，所述离合齿轮(24)转动设于转向操纵器(27)上，所述离合齿轮(24)啮合传动四级从动齿轮(25)，所述四级从动齿轮(25)套装于四级变速轴(22)上，所述转向轴(21)的两端设有转向制动座(28)；
所述三级传动齿轮(118)啮合传动转向轴(21)上的中央驱动齿轮(23)，所述四级变速轴(22)上套装有四级传动齿轮(26)，所述四级驱动齿轮(26)啮合传动后动力总成。
优选的，所述前后控制拨叉机构包括前后叉架，所述前后叉架的一端转动安装有前后拨叉套，所述前后拨叉套的两端均设有从动啮合齿，所述前后拨叉套套设于一级变速轴上，所述前后拨叉套的内侧壁设有键齿槽，所述一级变速轴的外侧壁设有与键齿槽相匹配的键齿，所述前后拨叉的另一端设有控制其沿一级变速轴轴向活动的前后拨叉控制杆，所述前进伞齿轮和后退伞齿轮均转动安装于一级变速轴上，所述前进伞齿轮和后退伞齿轮相对应的端面上均设有与从动啮合齿匹配使用的主动啮合齿。
优选的，所述一级高低控制拨叉包括一级高低叉架，所述一级高低叉架的一端转动安装有一级高低拨叉套，所述一级高低拨叉套套设于一级变速轴的外部，所述一级高速主动齿轮和一级低速主动齿轮分别固定设置于一级高低拨叉套的两端，所述一级高低拨叉套的内侧壁设有键齿槽，所述一级变速轴的外侧壁设有键齿槽相匹配的键齿，所述一级高低拨叉的另一端设有控制其沿一级变速轴轴向活动的一级高低拨叉控制杆。
优选的，所述二级高低控制拨叉包括二级高低拨叉，所述二级高低拨叉的一端转动安装有二级高低拨叉套，所述二级高低拨叉套套设于二级变速轴的外部，所述二级高速主动齿轮和二级低速主动齿轮分别固定设置于一级高低拨叉套的两端，所述二级高低拨叉套的内侧壁设有键齿槽，所述二级变速轴的外侧壁设有键齿槽相匹配的键齿，所述二级高低拨叉的另一端设有控制其沿二级变速轴轴向活动的二级高低拨叉控制杆。
优选的，所述后动力总成包括对称转动安装于箱体上的半轴套管，所述半轴套管的内部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端伸入箱体的内部并设有驱动齿轮，两所述驱动轴之间设有驱动轴隔套，所述驱动齿轮分别与对应的四级传动齿轮啮合传动。
优选的，所述箱体的内部设有斜齿轮，所述前进伞齿轮和后退伞齿轮均与斜齿轮啮合传动，所述斜齿轮设置于输入轴的一端，所述输入轴的另一端与离合器相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：动力由发动机输入轴输入，通过斜齿轮实现动力直角传递，并通过结合套的左右耦合实现正反转，通过调节2个拔叉实现一级、二级变速齿轮转速与力矩的变化，转向轴由两根轴连接组成，可以由两个刹车片单独控制，具有履带车刹车和转向的功能。
本发明可实现履带车的正向与反向行驶，同时具有档位控制和转向刹车的功能，适合于山林，田地，沼泽，沙地，草地，雪地以及土质松软或气候条件不好的工作条件，同时在制动组件与换向制动座的组合下，能够使得整个装置的动力换向过程中的齿轮啮合更加平顺，减少齿轮碰撞损伤。
附图说明
图1为本发明的第一结构示意图；
图2为本发明的第二结构示意图；
图3为本发明的一级减速结构示意图；
图4为本发明的二级减速结构示意图；
图5为本发明的三级减速结构第一视角示意图；
图6为本发明的三级减速结构第二视角示意图；
图7为本发明的转向总成的结构示意图；
图8为本发明的后动力总成结构示意图。
图中：11-箱体、12-一级变速轴、13-二级变速轴、14-三级变速轴、15-前进伞齿轮、16-后退伞齿轮、17-前后控制拨叉机构、171-前后叉架、172-前后拨叉套、173-前后拨叉控制杆、18-一级高速主动齿轮、19-一级低速主动齿轮、110-二级高速从动齿轮、111-二级低速从动齿轮、112-一级高低控制拨叉、1121-一级高低叉架、1122-一级高低拨叉套、1123-一级高低拨叉控制杆、113-二级高速主动齿轮、114-二级低速主动齿轮、115-三级高速从动齿轮、116-三级低速从动齿轮、117-二级高低控制拨叉、1171-二级高低叉架、1172-二级高低拨叉套、1173-二级高低拨叉控制杆、118-三级传动齿轮、20-转向总成、21-转向轴、22-四级变速轴、23-中央驱动齿轮、24-离合齿轮、25-四级从动齿轮、26-四级传动齿轮、27-31-半轴套管、32-驱动轴、33-驱动齿轮、34-驱动轴隔套、41-斜齿轮、5-制动组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种履带式农用搬运车变速箱，包括箱体(11)与转向总成(20)，其特征在于：所述转向总成(20)设于箱体(11)内：
所述箱体(11)内设有一级变速轴(12)、二级变速轴(13)、三级变速轴(14)，前后控制拨叉机构(17)、一级高低控制拨叉机构(112)与二级高低控制拨叉机构(117)，所述一级变速轴(12)上对称设有前进伞齿轮(15)和后退伞齿轮(16)，所述箱体(11)内滑动设有前后控制拨叉机构(17)，所述前后控制拨叉机构(17)的控制端滑动套装一级变速轴(12)上，控制端与一级变速轴(12)同步转动且轴向相对滑动，所述一级变速轴(12)的一端设有制动组件(5)，所述一级变速轴(12)的另一端滑动安装有一级高速主动齿轮(18)与一级低速主动齿轮(19)，所述二级变速轴(13)上设有二级高速主动齿轮(113)、二级低速主动齿轮(114)、二级高速从动齿轮(110)与二级低速从动齿轮(111)，所述一级高低控制拨叉机构(112)的控制端位于一级高速主动齿轮(18)与一级低速主动齿轮(19)之间，所述二级高低控制拨叉机构(117)的控制端位于二级高速主动齿轮(113)与二级低速主动齿轮(114)之间，所述三级变速轴(14)上固定安装有三级传动齿轮(118)；
所述转向总成(20)设有转向轴(21)与四级变速轴(22)，所述转向轴(21)上设有中央驱动齿轮(23)与离合齿轮(24)，所述离合齿轮(24)对称设于中央驱动齿轮(23)的两侧，所述离合齿轮(24)的内端与中央驱动齿轮(23)的两端均设有相互啮合的嵌齿，所述离合齿轮(24)转动设于转向操纵器(27)上，所述离合齿轮(24)啮合传动四级从动齿轮(25)，所述四级从动齿轮(25)套装于四级变速轴(22)上，所述转向轴(21)的两端设有转向制动座(28)；
所述三级传动齿轮(118)啮合传动转向轴(21)上的中央驱动齿轮(23)，所述四级变速轴(22)上套装有四级传动齿轮(26)，所述四级驱动齿轮(26)啮合传动后动力总成。
箱体11、转向总成20与制动组件5的组合下，能够对整个装置在变速、动力换向过程中，能够有效的使得齿轮间的啮合过程中较为平顺；
箱体11为整个装置的外部结构，对内部的结构进行屏蔽保护，同时为内部的转动轴体、固定轴体及滑动轴体提供安装位置，一级变速轴12、二级变速轴13与三级变速轴14为主要的内部轴体组件，通过其上的对应的齿轮组件进行速度的降级，从而实现降速目的，前后控制拨叉机构17通过其于一级变速轴12的轴向移动，使得传动结构与前进散齿15或后退散齿16进行啮合，继而使得一级变速轴12进行不同方向的转动，一级高速主动齿轮18与一级低速主动齿轮19通过一级变速轴12的带动，进行动力的传输，同时两者通过一级高低控制拨叉112控制，实现对二级低速从动齿轮111或二级高速从低齿轮110的非同步匹配啮合，通过不同的传动比，实现不同的一级减速传动，二级变速轴13通过设置二级高速主动齿轮113与二级低速主动齿轮114，两者在二级高低控制拨叉117控制，实现对三级低速从动齿轮116或三级高速从动齿轮115的非同步匹配啮合，同步不同的传动比，实现不同的二级减速传动，三级低速从动齿轮116或三级高速从动齿轮115设于三级变速轴13上，三级变速轴13通过三级传动齿轮118将动力向下级传递；
换向总成20通过自身内的离合齿轮24与中央驱动齿轮23的组合，使得动力传输过程中进行啮合，实现不同需求，同时在转向操纵器27的控制，使得离合齿轮24能够根据需求进行啮合，而转向制动座28能够根据需求对转向轴21的转速进行控制，同时四级变速轴22上的四级从动齿轮25与离合齿轮24的啮合，实现再次的动力降速；
三级传动齿轮118将动力传递至转向总成20，转向总成20通过离合齿牙24与四级从动齿轮24进行再次的变速，四级驱动齿轮26将动力导向后动力总成，后动力总成通过自的结构，将动力进行有效的输出。
具体而言，前后控制拨叉机构17包括前后叉架171，前后叉架171的一端转动安装有前后拨叉套172，前后拨叉套172的两端均设有从动啮合齿，前后拨叉套172套设于一级变速轴12上，前后拨叉套172的内侧壁设有键齿槽，一级变速轴12的外侧壁设有与键齿槽相匹配的键齿，前后拨叉172的另一端设有控制其沿一级变速轴12轴向活动的前后拨叉控制杆173，前进伞齿轮15和后退伞齿轮16均转动安装于一级变速轴12上，前进伞齿轮15和后退伞齿轮16相对应的端面上均设有与从动啮合齿匹配使用的主动啮合齿。
前后控制拨叉机构17通过前后拨叉控制杆173进行横移方向的控制，继而使得前后叉架171能够带动前后拨叉套172进行左右方向的移动，前后拨叉套172在一级变速轴12的横移，使得两端能够与前进散齿15或后退散齿16分别进行非同步的啮合，从而使得不同的传动方向对一级变速轴12进行传动。
具体而言，一级高低控制拨叉112包括一级高低叉架1121，一级高低叉架1121的一端转动安装有一级高低拨叉套1122，一级高低拨叉套1122套设于一级变速轴12的外部，一级高速主动齿轮18和一级低速主动齿轮19分别固定设置于一级高低拨叉套1122的两端，一级高低拨叉套172的内侧壁设有键齿槽，一级变速轴12的外侧壁设有键齿槽相匹配的键齿，一级高低拨叉1121的另一端设有控制其沿一级变速轴12轴向活动的一级高低拨叉控制杆1123。
一级高低拨叉控制杆1123对一级高低叉架1121的轴向移动进行控制，继而使得一级高低拨叉套1122在一级变速轴12的外部进行移动，一级高低拨叉套1122通过横移，使得一级高速主动齿轮18与一级低速主动齿轮19进行横移，使得上述两者能够与二级低速从动齿轮111或二级高速从动齿轮110进行非同步的啮合传动。
具体而言，二级高低控制拨叉117包括二级高低叉架1171，二级高低叉架1171的一端转动安装有二级高低拨叉套1172，二级高低拨叉套1172套设于二级变速轴13的外部，二级高速主动齿轮113和二级低速主动齿轮114分别固定设置于一级高低拨叉套1172的两端，二级高低拨叉套1172的内侧壁设有键齿槽，二级变速轴13的外侧壁设有键齿槽相匹配的键齿，二级高低拨叉1171的另一端设有控制其沿二级变速轴13轴向活动的二级高低拨叉控制杆1173。
二级高低拨叉控制杆1173通过对二级高低叉架1171的控制，使得安装于二级高低叉架1171上的二级高低拨叉套1172在二级变速轴13上进行轴向的滑动，继而使得二级变速轴13上的二级高速主动齿轮113与二级低速主动齿轮114进行横向的滑移，上述两者通过滑移能够对三级低速从动齿轮116与三级高速从动齿轮115进行非同步的啮合传动。
具体而言，后动力总成包括对称转动安装于箱体11上的半轴套管31，半轴套管31的内部转动安装有驱动轴32，驱动轴32的一端伸入箱体11的内部并设有驱动齿轮33，两驱动轴32之间设有驱动轴隔套34，驱动齿轮33分别与对应的四级传动齿轮26啮合传动。
后动力总成基于两根半轴套管31与驱动轴32组成，而驱动轴32安装驱动齿轮33,通过四级传递齿轮26与之啮合，从而使得动力结构进行转动安装驱动，同时在驱动轴隔套34的限位下，使得驱动齿轮33能够处于预设位置。
具体而言，箱体11的内部设有斜齿轮41，前进伞齿轮15和后退伞齿轮16均与斜齿轮41啮合传动，斜齿轮41设置于输入轴的一端，输入轴的另一端与离合器相连。
通过相对的前进散齿15与后退散齿16与斜齿轮41的组合，基于锥齿轮组传动的特殊，使得前进散齿15与后退散齿16进行相反方向的转动，继而使得同一输入动力进行不同转向的分化。
工作原理：本发明中动力源通过输入轴将动力导入本装置内，斜齿轮41通过自身与前进散齿15与后退散齿16的啮合，实现同一动力的双向输出，而后在前后控制拨叉机构17的控制下，使得前进散齿15与后退散齿16的啮合传递出的动力能够非同步性与一级变速轴12进行动力传输，而后一级变速轴12通过其上的一级高速主动齿轮18与一级低速主动齿轮19在一级高低控制拨叉112控制下，能够非同步的与二级高速从动齿轮110或二级低速从动齿轮111进行啮合传动，继而使得二级变速轴13进行转动，而二级变速轴13驱动其上的二级高速主动齿轮113与二级低速主动齿轮114进行同步转动，同时两者通过二级高低控制拨叉117对两者进行轴向控制，使其实现对三级高速从动齿轮115或三级低速从动齿轮116进行非同步的啮合传动，以此实现不同传动比间的组合及不同的变速比例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种履带式农用搬运车变速箱，包括箱体(11)与转向总成(20)，其特征在于：所述转向总成(20)设于箱体(11)内：
所述箱体(11)内设有一级变速轴(12)、二级变速轴(13)、三级变速轴(14)，前后控制拨叉机构(17)、一级高低控制拨叉机构(112)与二级高低控制拨叉机构(117)，所述一级变速轴(12)上对称设有前进伞齿轮(15)和后退伞齿轮(16)，所述箱体(11)内滑动设有前后控制拨叉机构(17)，所述前后控制拨叉机构(17)的控制端滑动套装一级变速轴(12)上，控制端与一级变速轴(12)同步转动且轴向相对滑动，所述一级变速轴(12)的一端设有制动组件(5)，所述一级变速轴(12)的另一端滑动安装有一级高速主动齿轮(18)与一级低速主动齿轮(19)，所述二级变速轴(13)上设有二级高速主动齿轮(113)、二级低速主动齿轮(114)、二级高速从动齿轮(110)与二级低速从动齿轮(111)，所述一级高低控制拨叉机构(112)的控制端位于一级高速主动齿轮(18)与一级低速主动齿轮(19)之间，所述二级高低控制拨叉机构(117)的控制端位于二级高速主动齿轮(113)与二级低速主动齿轮(114)之间，所述三级变速轴(14)上固定安装有三级传动齿轮(118)；
所述转向总成(20)设有转向轴(21)与四级变速轴(22)，所述转向轴(21)上设有中央驱动齿轮(23)与离合齿轮(24)，所述离合齿轮(24)对称设于中央驱动齿轮(23)的两侧，所述离合齿轮(24)的内端与中央驱动齿轮(23)的两端均设有相互啮合的嵌齿，所述离合齿轮(24)转动设于转向操纵器(27)上，所述离合齿轮(24)啮合传动四级从动齿轮(25)，所述四级从动齿轮(25)套装于四级变速轴(22)上，所述转向轴(21)的两端设有转向制动座(28)；
所述三级传动齿轮(118)啮合传动转向轴(21)上的中央驱动齿轮(23)，所述四级变速轴(22)上套装有四级传动齿轮(26)，所述四级驱动齿轮(26)啮合传动后动力总成。
2.根据权利要求1所述的一种履带式农用搬运车变速箱，其特征在于：所述前后控制拨叉机构(17)包括前后叉架(171)，所述前后叉架(171)的一端转动安装有前后拨叉套(172)，所述前后拨叉套(172)的两端均设有从动啮合齿，所述前后拨叉套(172)套设于一级变速轴(12)上，所述前后拨叉套(172)的内侧壁设有键齿槽，所述一级变速轴(12)的外侧壁设有与键齿槽相匹配的键齿，所述前后拨叉(172)的另一端设有控制其沿一级变速轴(12)轴向活动的前后拨叉控制杆(173)，所述前进伞齿轮(15)和后退伞齿轮(16)均转动安装于一级变速轴(12)上，所述前进伞齿轮(15)和后退伞齿轮(16)相对应的端面上均设有与从动啮合齿匹配使用的主动啮合齿。
3.根据权利要求1所述的一种履带式农用搬运车变速箱，其特征在于：所述一级高低控制拨叉(112)包括一级高低叉架(1121)，所述一级高低叉架(1121)的一端转动安装有一级高低拨叉套(1122)，所述一级高低拨叉套(1122)套设于一级变速轴(12)的外部，所述一级高速主动齿轮(18)和一级低速主动齿轮(19)分别固定设置于一级高低拨叉套(1122)的两端，所述一级高低拨叉套(172)的内侧壁设有键齿槽，所述一级变速轴(12)的外侧壁设有键齿槽相匹配的键齿，所述一级高低拨叉(1121)的另一端设有控制其沿一级变速轴(12)轴向活动的一级高低拨叉控制杆(1123)。
4.根据权利要求1所述的一种履带式农用搬运车变速箱，其特征在于：所述二级高低控制拨叉(117)包括二级高低拨叉(1171)，所述二级高低拨叉(1171)的一端转动安装有二级高低拨叉套(1172)，所述二级高低拨叉套(1172)套设于二级变速轴(13)的外部，所述二级高速主动齿轮(113)和二级低速主动齿轮(114)分别固定设置于一级高低拨叉套(1172)的两端，所述二级高低拨叉套(1172)的内侧壁设有键齿槽，所述二级变速轴(13)的外侧壁设有键齿槽相匹配的键齿，所述二级高低拨叉(1171)的另一端设有控制其沿二级变速轴(13)轴向活动的二级高低拨叉控制杆(1173)。
5.根据权利要求7所述的一种履带式农用搬运车变速箱，其特征在于：所述后动力总成包括对称转动安装于箱体(11)上的半轴套管(31)，所述半轴套管(31)的内部转动安装有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)的一端伸入箱体(11)的内部并设有驱动齿轮(33)，两所述驱动轴(32)之间设有驱动轴隔套(34)，所述驱动齿轮(33)分别与对应的四级传动齿轮(26)啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种履带式农用搬运车变速箱，其特征在于：所述箱体(11)的内部设有斜齿轮(41)，所述前进伞齿轮(15)和后退伞齿轮(16)均与斜齿轮(41)啮合传动，所述斜齿轮(41)设置于输入轴的一端，所述输入轴的另一端与离合器相连。
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|---|---|---|---|
| CN202210485795.4A CN114838096A (zh) | 2022-05-06 | 2022-05-06 | 一种履带式农用搬运车变速箱 |
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ID=82567520
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115303066A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-08 | 台州市集英农林科技有限公司 | 履带式农机用直联式变速箱总成 |
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2022
- 2022-05-06 CN CN202210485795.4A patent/CN114838096A/zh not_active Withdrawn
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