CN114802940A - 一种乳胶床垫自动开袋套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，包括：支架、吸盘机构、开袋压紧机构，以及连接在所述支架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和撑圆开袋机构；所述X轴驱动机构驱动连接所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述吸盘机构；所述撑圆开袋机构设置在所述支架的装袋端，所述吸盘机构在所述支架的上料端吸附包装袋，所述吸盘机构吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构，并在这过程中将包装袋打开；所述开袋压紧机构连接在所述撑圆开袋机构的外周，在所述包装袋套接至所述撑圆开袋机构后，所述开袋压紧机构将所述包装袋的开口压紧在所述撑圆开袋机构的外周上。本发明实现了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。
Description
技术领域
本发明涉及乳胶床垫生产设备技术领域，尤其是涉及一种乳胶床垫自动开袋套袋装置。
背景技术
目前，乳胶床垫的套袋包装一般采用人工的方式将包装袋的袋口搓柔打开，然后将袋的袋体撑开，最后将打卷后的床垫从袋的袋口装入到袋内。但是，由于人工搓柔打开包装袋的袋口和人工撑开包装袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点，造成了劳动力的浪费、生产成本提高等问题。
发明内容
本发明提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，该装置能够自动地将包装袋的袋口打开并将袋体撑开，从而实现乳胶床垫的自动套袋，降低了劳动强度，提高了生产效率。
本发明提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，包括：支架、吸盘机构、开袋压紧机构，以及连接在所述支架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和撑圆开袋机构；所述X轴驱动机构驱动连接所述Y轴驱动机构，以使所述Y轴驱动机构能够沿X轴方向往复运动，所述Y轴驱动机构驱动连接所述吸盘机构，以使所述吸盘机构能够沿Y轴方向往复运动；所述吸盘机构在所述支架的上料端吸附包装袋，所述撑圆开袋机构设置在所述支架的装袋端，所述吸盘机构吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构，并将包装袋打开，使所述包装袋的开口套接在所述撑圆开袋机构上，所述撑圆开袋机构的尺寸与所述包装袋的尺寸相匹配；所述开袋压紧机构连接在所述撑圆开袋机构的外周。
进一步地，所述X轴驱动机构包括：X轴驱动电机、X轴拖链、X轴导轨，所述X轴驱动电机驱动连接所述X轴拖链，所述X轴拖链与所述Y轴驱动机构相连，且所述Y轴驱动机构可滑动地连接在所述X轴导轨上，所述X轴拖链带动所述Y轴驱动机构在所述X轴导轨上往复运动。
进一步地，所述Y轴驱动机构包括：Y轴驱动电机、Y轴拖链、Y轴导轨，所述Y轴驱动电机驱动连接所述Y轴拖链，所述Y轴拖链与所述吸盘机构相连，且所述吸盘机构可滑动地连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴拖链带动所述吸盘机构在所述Y轴导轨上往复运动。
进一步地，所述吸盘机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，所述上吸盘机构和下吸盘机构相对设置，所述上吸盘机构可滑动地连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴拖链带动所述上吸盘机构在所述Y轴导轨上往复运动，所述下吸盘机构固定连接在所述Y轴导轨的下部。
进一步地，所述下吸盘机构的上沿与所述撑圆开袋机构撑开以后的下沿相平齐。
进一步地，所述吸盘机构包括：真空发生器、吸附气缸、吸盘，所述真空发生器与所述吸附气缸气动连接，所述吸盘连接在所述吸附气缸的输出端。
进一步地，所述吸附气缸至少具有四个，且并排连接在所述吸盘机构的安装架上。
进一步地，所述撑圆开袋机构包括：开袋气缸和撑圆导向挡片，所述开袋气缸与所述撑圆导向挡片一一对应连接，所述开袋气缸驱动所述撑圆导向挡片向内收缩积聚或者驱动所述撑圆导向挡片向外撑开围成圆筒，且所述圆筒的筒径与所述包装袋撑开后的口径相匹配。
进一步地，所述开袋气缸和所述撑圆导向挡片均具有4个。
进一步地，所述开袋压紧机构设置在所述撑圆导向挡片的外周，所述开袋压紧机构包括压紧气缸和压紧仿形压块，所述压紧气缸驱动连接所述压紧仿形压块，所述压紧仿形压块的弧度与所述撑圆导向挡片的弧度相匹配。
本发明具有以下有益效果：本发明通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构带动吸盘机构实现前后上下四个方向的运动，使吸盘机构能够在上料端吸附包装袋，并带动包装袋从上料端移动至装袋端，并在这过程中通过上吸盘机构和下吸盘机构的配合将包装袋打开后套装至撑圆开袋机构上，通过撑圆开袋机构将包装袋的开口撑圆，乳胶床垫通过撑圆开袋机构撑圆的开口装入包装袋中，从而实现了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例乳胶床垫自动开袋套袋装置的结构示意图；
图2为本发明实施例X轴驱动机构的结构图；
图3为本发明实施例Y轴驱动机构的结构图；
图4为本发明实施例吸盘机构的结构图；
图5为本发明实施例撑圆开袋机构和开袋压紧机构的结构图。
附图标记说明：
1：支架；2：X轴驱动机构；21：X轴驱动电机；22：X轴拖链；23：X轴导轨；3：Y轴驱动机构；31：Y轴驱动电机；32：Y轴拖链；33：Y轴导轨；4：吸盘机构；41：上吸盘机构；42：下吸盘机构；43：真空发生器；44：气缸；45：吸盘；5：撑圆开袋机构；51：开袋气缸；52：撑圆导向挡片；6：开袋压紧机构；61：压紧气缸；62：压紧仿形压块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，如图1所示，包括：支架1、吸盘机构4、开袋压紧机构6，以及连接在所述支架1上的X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和撑圆开袋机构5；所述X轴驱动机构2驱动连接所述Y轴驱动机构3，以使所述Y轴驱动机构3能够沿X轴方向往复运动，所述Y轴驱动机构3驱动连接所述吸盘机构4，以使所述吸盘机构4能够沿Y轴方向往复运动；所述吸盘机构4在所述支架1的上料端吸附包装袋，所述撑圆开袋机构5设置在所述支架1的装袋端，所述吸盘机构4吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构5，并将包装袋打开，使所述包装袋的开口套接在所述撑圆开袋机构5上，所述撑圆开袋机构5的尺寸与所述包装袋的尺寸相匹配；所述开袋压紧机构6安装在所述撑圆开袋机构5的外周，在所述包装袋套接至所述撑圆开袋机构5后，所述开袋压紧机构6将所述包装袋的开口压紧在所述撑圆开袋机构5的外周上。
本发明通过X轴驱动机构2和Y轴驱动机构3带动吸盘机构4实现前后上下四个方向的运动，使吸盘机构4能够在上料端吸附包装袋，并带动包装袋从上料端移动至装袋端，并在这过程中通过上吸盘机构41和下吸盘机构42的配合将包装袋打开后套装至撑圆开袋机构5上，通过撑圆开袋机构5将包装袋的开口撑圆，乳胶床垫通过撑圆开袋机构5撑圆的开口装入包装袋中，从而实现了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。
在本发明实施例的一个方面，如图2所示，所述X轴驱动机构2包括X轴驱动电机21、X轴拖链22、X轴导轨23，所述X轴驱动电机21驱动连接所述X轴拖链22，所述X轴拖链22与所述Y轴驱动机构3相连，且所述Y轴驱动机构3可滑动地连接在所述X轴导轨23上，所述X轴拖链22带动所述Y轴驱动机构3在所述X轴导轨23上往复运动。其中，X轴驱动电机21可以通过一个减速器与X轴拖链22以调节运动的传动比，X轴拖链22与Y轴驱动机构3为无相对运动地固定连接，以稳定地带动Y轴驱动机构3在X轴导轨23上运行。
在本发明实施例的一个方面，如图3所示，所述Y轴驱动机构3包括Y轴驱动电机31、Y轴拖链32、Y轴导轨33，所述Y轴驱动电机31驱动连接所述Y轴拖链32，所述Y轴拖链32与所述吸盘机构4相连，且所述吸盘机构4可滑动地连接在所述Y轴导轨33上，所述Y轴拖链32带动所述吸盘机构4在所述Y轴导轨33上往复运动。其中，Y轴驱动电机31可以通过一个减速器与Y轴拖链32以调节运动的传动比，Y轴拖链32与吸盘机构4为无相对运动地固定连接，以稳定地带动吸盘机构4在Y轴导轨33上运行。
优选地，如图4所示，所述吸盘机构4包括上吸盘机构41和下吸盘机构42，所述上吸盘机构41和下吸盘机构42相对设置，所述上吸盘机构41可滑动地连接在所述Y轴导轨33上，所述Y轴拖链32带动所述上吸盘机构41在所述Y轴导轨33上往复运动，所述下吸盘机构42固定连接在所述Y轴导轨33的下部。上吸盘机构41和下吸盘机构42相对设置，做相离运动将包装袋的袋口拉开，进而实现将包装袋套接在撑圆开袋机构5上。进一步优选地，所述下吸盘机构42的上沿与所述撑圆开袋机构5撑开以后的下沿相平齐，这种设置可以使包装袋的袋口能准确的套在撑圆开袋机构5上，且避免下吸盘机构42与撑圆开袋机构5发生碰撞或者磨损。
在本发明一个优选的实施例中，所述吸盘机构4包括真空发生器43、吸附气缸44、吸盘45，所述真空发生器43与所述吸附气缸44气动连接，所述吸盘45连接在所述吸附气缸44的输出端。吸盘45用于吸附包装袋，吸附气缸44可以伸缩控制吸盘45伸出的长度，以使多个并排设置的吸盘45能够形成一个近似弧形的排列方式，这样有利于包装袋开口的充分撑开。优选地，所述吸附气缸44至少具有四个，以使包装袋至少能在四角处撑开，同时，为了均匀分散发力，多个吸附气缸44等间距并排连接在所述吸盘机构4的安装架上。
在本发明实施例的一个方面，如图5所示，所述撑圆开袋机构5包括开袋气缸51和撑圆导向挡片52，所述开袋气缸51与所述撑圆导向挡片52一一对应连接，所述开袋气缸51驱动所述撑圆导向挡片52向内收缩积聚或者驱动所述撑圆导向挡片52向外撑开围成圆筒，且所述圆筒的筒径与所述包装袋撑开后的口径相匹配。撑圆开袋机构5的设置实现了撑圆导向挡片52的撑开和收缩的功能，撑圆导向挡片52的收缩状态使包装袋的开口能够更方便地套在撑圆开袋机构5上，完成套袋后，撑圆导向挡片52再撑开，有利于袋口的充分张开，也能实现一定的袋口张紧固定的功能。在一个优选的实施例中，所述开袋气缸51和所述撑圆导向挡片52均具有4个，如图5所示，4个开袋气缸51在上下左右四个方位固定，4个撑圆导向挡片52分为两大两小，处于收缩状态时，2个小的撑圆导向挡片52位于中间，2个大的撑圆导向挡片52包围的外侧，这样能够有效缩小开口面积，方便套袋。
在本发明实施例的一个方面，为了进一步保证包装袋与撑圆导向挡片52的贴合，防止在乳胶床垫装袋时出现包装袋的滑脱，本发明还在撑圆导向挡片52的外周设置了开袋压紧机构6。所述开袋压紧机构6设置在所述撑圆导向挡片52的外周，所述开袋压紧机构6包括压紧气缸61和压紧仿形压块62，所述压紧气缸61驱动连接所述压紧仿形压块62，所述压紧仿形压块62的弧度与所述撑圆导向挡片52的弧度相匹配，以使压紧仿形压块62能够与撑圆导向挡片52更紧密得贴合，起到更好的压紧效果。其中，撑圆导向挡片52和压紧仿形压块62均为尼龙材质，一方面可保证包装袋的形状不变，另一方面可防止包装袋的表面损伤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，包括：
支架(1)、吸盘机构(4)、开袋压紧机构(6)，以及连接在所述支架(1)上的X轴驱动机构(2)、Y轴驱动机构(3)和撑圆开袋机构(5)；
所述X轴驱动机构(2)驱动连接所述Y轴驱动机构(3)，所述Y轴驱动机构(3)驱动连接所述吸盘机构(4)；所述撑圆开袋机构(5)设置在所述支架(1)的装袋端，所述吸盘机构(4)在所述支架(1)的上料端吸附包装袋，所述吸盘机构(4)吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构(5)，并将所述包装袋套接在所述撑圆开袋机构(5)上；所述开袋压紧机构(6)连接在所述撑圆开袋机构(5)的外周。
2.根据权利要求1所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(2)包括：X轴驱动电机(21)、X轴拖链(22)、X轴导轨(23)，所述X轴驱动电机(21)驱动连接所述X轴拖链(22)，所述X轴拖链(22)与所述Y轴驱动机构(3)相连，且所述Y轴驱动机构(3)可滑动地连接在所述X轴导轨(23)上，所述X轴拖链(22)带动所述Y轴驱动机构(3)在所述X轴导轨(23)上往复运动。
3.根据权利要求1所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(3)包括：Y轴驱动电机(31)、Y轴拖链(32)、Y轴导轨(33)，所述Y轴驱动电机(31)驱动连接所述Y轴拖链(32)，所述Y轴拖链(32)与所述吸盘机构(4)相连，且所述吸盘机构(4)可滑动地连接在所述Y轴导轨(33)上，所述Y轴拖链(32)带动所述吸盘机构(4)在所述Y轴导轨(33)上往复运动。
4.根据权利要求3所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述吸盘机构(4)包括上吸盘机构(41)和下吸盘机构(42)，所述上吸盘机构(41)和下吸盘机构(42)相对设置，所述上吸盘机构(41)可滑动地连接在所述Y轴导轨(33)上，所述Y轴拖链(32)带动所述上吸盘机构(41)在所述Y轴导轨(33)上往复运动，所述下吸盘机构(42)固定连接在所述Y轴导轨(33)的下部。
5.根据权利要求4所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述下吸盘机构(42)的上沿与所述撑圆开袋机构(5)撑开以后的下沿相平齐。
6.根据权利要求3所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述吸盘机构(4)包括：真空发生器(43)、吸附气缸(44)、吸盘(45)，所述真空发生器(43)与所述吸附气缸(44)气动连接，所述吸盘(45)连接在所述吸附气缸(44)的输出端。
7.根据权利要求6所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述吸附气缸(44)至少具有四个。
8.根据权利要求1所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述撑圆开袋机构(5)包括：开袋气缸(51)和撑圆导向挡片(52)，所述开袋气缸(51)与所述撑圆导向挡片(52)一一对应连接，所述开袋气缸(51)驱动所述撑圆导向挡片(52)向内收缩积聚或者驱动所述撑圆导向挡片(52)向外撑开围成圆筒，且所述圆筒的筒径与所述包装袋撑开后的口径相匹配。
9.根据权利要求8所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述开袋气缸(51)和所述撑圆导向挡片(52)均具有4个。
10.根据权利要求8所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述开袋压紧机构(6)设置在所述撑圆导向挡片(52)的外周，所述开袋压紧机构(6)包括压紧气缸(61)和压紧仿形压块(62)，所述压紧气缸(61)驱动连接所述压紧仿形压块(62)，所述压紧仿形压块(62)的弧度与所述撑圆导向挡片(52)的弧度相匹配。
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