CN114800340A - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件组装的技术领域，公开了一种组装装置，其包括：安装台、夹头、第一调节机构、底板以及第二调节机构；夹头活动连接在安装台上，夹头用于固定第一工件；第一调节机构设置在安装台上并与夹头相连接，第一调节机构用于带动夹头在第一方向或第二方向上滑移；底板活动连接在安装台上，以用于固定第二工件，底板与夹头相对应。第二调节机构设置在上述安装台上并与上述底板相连接，上述第二调节机构用于带动上述底板在第三方向或第四方向上滑移。以此来实现两个工件在组装过程中，能够在四个方向上单独进行调节，以便于快速将两个工件对准，以完成组装作业，减少组装耗费的时间，从而有利于提高组装效率。

Description

组装装置

技术领域

本发明涉及工件组装的技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

工件组装是指将两个工件拼装在一起，其在设备生产线上经常会用到。在组装时就需要涉及到能够同时承载两个工件装置，以便于将两个工件能够对在一起，以完成组装。

现有技术中，组装机构包括承托架、多个夹持件以及驱动机构，多个夹持件用于分别固定多个工件，而驱动机构则用于驱动相应夹持件在多个方向上移动，以使得多个工件能够彼此靠近来完成组装。

而上述工件在移动过程中，各个方向之间的移动均通过驱动机构来实现，单一的驱动机构在各个方向上的移动并不独立，导致工件在单一方向的移动范围十分有限，增多了工件组装所耗费的时间，降低了组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装装置，解决了工件在移动时，各个方向之间的移动相互干扰导致单一方向移动的范围有限，降低组装效率的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种组装装置，其包括：安装台、夹头、第一调节机构、底板以及第二调节机构；夹头活动连接在上述安装台上，夹头用于固定第一工件；第一调节机构设置在上述安装台上并与上述夹头相连接，上述第一调节机构用于带动上述夹头在第一方向或第二方向上移动；底板活动连接在上述安装台上，以用于固定第二工件，上述底板与上述夹头相对应。第二调节机构设置在上述安装台上并与上述底板相连接，上述第二调节机构用于带动上述底板在第三方向或第四方向上滑移。

可选地，上述第一调节机构包括：安装板，沿上述第一方向滑动连接在上述安装台上；第一驱动组件，设置在上述安装台上并与上述安装板连接，上述第一驱动组件用于驱动上述安装板在上述第一方向上滑移；连接板，沿上述第二方向转动连接在上述安装板上，上述夹头设置在上述连接板上；以及第二驱动组件，设置在上述安装台上并与上述连接板连接以驱动上述连接板沿上述第二方向转动。

通过上述技术方案，在调节第一工件的位置时，就可以通过第一驱动组件来驱动安装板移动，使得安装板在第一方向上滑移，同时带动连接板和夹头在第一方向上滑移，也就能够在第一方向上改变第一工件的位置。而通过第二驱动组件则可以驱动连接板转动，连接板会同步带动夹头转动，从而调节第一工件的角度。以此即可实现在第一方向和第二方向上单独调节工件的位置。

可选地，上述第一驱动组件包括：第一螺杆，转动连接在上述安装台上，上述第一螺杆沿上述第一方向延伸；以及第一驱动块，与上述安装板固定连接，上述第一螺杆穿过上述第一驱动块并与上述第一驱动块螺纹连接。

通过上述技术方案，在第一方向上调节工件位置时，就通过第一螺杆的转动，来带动第一驱动块相对于安装台在第一方向上滑移，从而带动安装板在第一方向上滑移，也就实现了工件在第一方向上的调节。

可选地，上述第二驱动组件包括：第二螺杆，转动连接在上述安装台上，；第二驱动块，滑动连接在上述安装台上，上述第二螺杆穿过上述第二驱动块并与上述第二驱动块螺纹连接；以及连接部，设置在上述第二驱动块上；其中，上述连接板上开设有供上述连接部滑动的连接缺口，上述连接板随着上述连接部的滑动沿上述第二方向转动。

通过上述技术方案，在第二方向上调节工件的位置时，就通过旋转第二螺杆，第二螺杆驱动第二驱动块移动，同时带动连接部在连接缺口内移动，连接部就会挤压连接缺口的侧壁，从而带动连接板在第二方向上发生转动，也就能够带动夹头转动，实现对工件在第二方向上位置的调节。

可选地，上述第二调节机构包括：升降板，沿上述第三方向滑动连接在上述安装台上；第三驱动组件，设置在上述安装台上并与上述升降板连接，以用于驱动上述升降板沿上述第三方向升降；支撑板，沿上述第四方向滑动连接在上述升降板上，上述底板设置在上述支撑板上；以及第四驱动组件，设置在上述安装台上并与上述支撑板连接，以用于驱动上述支撑板沿上述第四方向滑动。

通过上述技术方案，在第三方向上调节第二工件的位置时，就通过第三驱动组件来驱动升降板升降，升降板就能够带动支撑板升降，支撑板带动底板升降，也就实现了在第三方向上调节第二工件的位置；在第四方向上调节第二工件的位置时，通过第四驱动组件来驱动支撑板滑移，支撑板带动底板滑移，也就实现第二工件在第四方向上的位置调节。

可选地，上述第三驱动组件包括：第三螺杆，转动连接在上述安装台上；第三驱动块，滑动连接在上述安装台，上述第三螺杆穿过上述第三驱动块并与上述第三驱动块螺纹连接；驱动部，设置在上述第三驱动块上；升降块，固定在上述升降板上，上述升降块上具有供所述驱动部滑动的倾斜滑道。

通过上述技术方案，在第三方向上调节第二工件时，就通过转动第三螺杆带动第三驱动块在第三方向上滑动，驱动部就会在倾斜滑道内滑动，利用驱动部与倾斜滑道内壁的抵接，以推动升降块升降，也就能够带动升降板和底板升降，实现置于底板上的第二工件在第三方向上位置的调节。

可选地，上述第四驱动组件包括：第四螺杆，转动连接在上述安装台上并沿上述第四方向延伸；第四驱动块，滑动连接在上述安装台上，上述第四螺杆穿过上述第四驱动块并与上述第四驱动块螺纹连接；固定部，设置在上述第四驱动块上；固定块，固定在上述支撑板上，上述固定块上开设有升降缺口，上述固定部滑动连接在上述升降缺口内。

通过上述技术方案，在第四方向上调节第二工件的相对位置时，就能够通过旋转第四螺杆，来带动第四驱动块滑动，第四驱动块带动固定部滑动，固定部挤压升降缺口的侧壁，从而带动支撑板滑移，支撑板带动底板沿第四方向滑移，也就实现底板上工件在第四方向上位置的调节。

可选地，上述第一调节机构和上述第二调节机构上均设有刻度和指向上述刻度的指示板；和/或上述第一调节机构和上述第二调节机构上均设有旋钮，上述旋钮用于连接动力机构。

通过上述技术方案，刻度和指示板的设置，能够方便作业人员实际观察工件在四个方向上所分别移动的距离，以提高组装精度。而旋钮与动力机构的连接，则能够提高工件在移动过程中的移动精度，以实现在单独任一方向上工件位置的微调。

可选地，上述安装台包括：固定板，上述底板和上述第二调节机构设置在上述固定板上；滑动板，滑动连接在上述固定板上，上述夹头和上述第一调节机构设置在上述滑动板上，上述滑动板用于带动上述夹头靠近或者远离上述底板。

通过上述技术方案，在组装工件时，可以先驱动滑动板远离底板，以便于对第一工件和第二工件的固定，在固定好第一工件和第二工件后，再利用滑动板带动夹头靠近底板，以便于快速实现第一工件和第二工件的对准。

可选地，上述组装装置还包括：锁定件，设置在上述滑动板上；其中，上述固定板上设有多个供上述锁定件插入的锁定孔；和/或把手，设置在上述固定板上。

通过上述技术方案，通过设置锁定件和锁定孔，以便于在第二工件的固定和移动过程中，确保滑动板的稳定，避免滑动板出现偏移而影响第二工件的移动距离。把手的设置则能够方便操作人员抓取固定板，以方便整体装置的移动。

本发明的有益效果：

在对第一工件和第二工件进行组装时，先将第一工件固定在夹头上，再将第二工件固定在底板上，通过第一调节机构单独在第一方向或第二方向上调节夹头的位置，从而改变第一工件的位置，通过第二调节机构带动底板在第三方向或第四方向上移动，从而改变第二工件相对于第一工件的位置。以此来实现两个工件在组装过程中，能够在四个方向上单独进行调节，以便于快速将两个工件对准，以完成组装作业，减少组装耗费的时间，从而有利于提高组装效率。

附图说明

图1所示为本发明一些实施例中组装装置的结构示意图。

图2所示为本发明一些实施例中组装装置的安装台和第一调节机构的结构示意图。

图3所示为本发明一些实施例中组装装置的第一调节机构的示意图。

图4所示为本发明一些实施例中组装装置的第一驱动组件的结构示意图。

图5所示为本发明一些实施例中组装装置的第二驱动组件的结构示意图。

图6所示为本发明一些实施例中组装装置的第二调节机构的结构示意图。

图7所示为本发明一些实施例中组装装置的第三驱动组件的剖视图。

图8所示为本发明一些实施例中组装装置的第四驱动组件的局部剖面结构示意图。

图中：

100、安装台；110、固定板；111、把手；112、锁定孔；120、滑动板；121、锁定件；200、夹头；300、第一调节机构；310、安装板；320、第一驱动组件；321、第一螺杆；322、第一驱动块；3221、连接块；3222、条形块；323、第一安装块；330、连接板；331、连接缺口；340、第二驱动组件；341、第二螺杆；342、第二驱动块；343、连接部；344、第二安装块；400、底板；410、定位销；500、第二调节机构；510、升降板；511、导柱；512、支撑台；520、第三驱动组件；521、第三螺杆；522、第三驱动块；523、驱动部；524、升降块；525、第三安装块；530、支撑板；540、第四驱动组件；541、第四螺杆；542、第四驱动块；543、固定部；544、固定块；5441、升降缺口；545、第四安装块；600、刻度；700、指示板；800、旋钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

工件组装在设备的生产过程中是必不可少的环节。将一个工件组装在另一个工件上，需要涉及到两个工件的相对位置的确定，因此在组装时，就需要先在X、Y、Z以及R四个方向上调节两个工件之间的相对位置，以便于准确无误的将两个工件组装在一起。

现有技术中，组装机构一般都是包括承托架、夹持件以及驱动机构，承托架可以固定在适当的平台之上，而夹持件则设置在承托架上以用于固定相应的工件。其中夹持件可以设置一个，也可以设置多个，驱动机构就用于驱动夹持件移动，以调节工件之间的相对位置。而驱动机构的调节中，四个方向上的移动会互相干扰，导致工件在单一方向上的移动非常有限，这样在工件组装过程中就需要耗费较多的时间才能将工件移动到相应的位置处，大大降低了组装的效率。

而本发明提供的组装装置，通过将两个工件分别设置在两个夹持机构上，两个夹持机构分别由两个调节机构驱动移动，且一个夹持机构能够在X、Y、Z及R四个方向上任意两个方向上移动，而另一个夹持机构能够在X、Y、Z及R四个方向上其他两个方向上移动，且各个方向的移动相互独立，互不干扰。以此即可使得两个工件能够单独在四个方向上移动，从而使得工件在组装过程中大大节省时间，有效地提高工件的组装效率。

图1所示为本发明一些实施例中组装装置的结构示意图。参照图1所示，该组装装置包括：安装台100、夹头200、第一调节机构300、底板400以及第二调节机构500。夹头200活动连接在安装台100上并与第一调节机构300连接，第一调节机构300则设置在安装台100上，以用于带动夹头200分别沿第一方向或第二方向移动。底板400活动设置在安装台100上，且位于夹头200下方，夹头200用于固定第一工件，底板400用于固定第二工件。第二调节机构500则设置在安装台100上并与底板400连接，以用于带动底板400分别在第三方向或第四方向上滑移。

具体地，安装台100整体可以呈立方体的板状，其截面可以为圆形或者方形，以便于将其安装和固定在其他设备上，而安装台100具体的形状可以根据实际的应用场景来设计，本发明不做具体限定。夹头200则整体呈块状，其一侧用于与安装台100活动连接，以便于第一调节机构300能够在第一方向或第二方向上带动夹头200移动，第一方向可以为Y方向，也就是夹头200在水平面内靠近或者远离底板400的方向，而第二方向可以为R方向，也就是夹头200的自转方向。夹头200的另一侧则开设有相应的缺口和用于压紧第一工件的结构，具体缺口的形状以及压紧第一工件用的结构可以根据第一工件的形状来设计，本发明不做具体限定。

底板400整体可以呈立方体的板状，其尺寸和外形均可以根据第二工件来设计，在底板400上还可以设置相应的定位销410，以便于第二工件的固定。底板400的底面与安装台100活动连接，第二调节机构500从而能够在第三方向或第四方向上分别带动底板400移动，第三方向可以为Z方向，也就是底板400的升降方向，第四方向则可以为X方向，也就是底板400相对于夹头200的左右方向。

应当理解的是，夹头200可以只设置一个，而当需要将多个工件同时组装在一个工件上时，夹头200也可以设置多个，具体夹头200的相对位置可以根据工件的组装位置来进行设计，本发明不做具体限定。而第一调节机构300和第二调节机构500的驱动则可以通过手动来完成，使得操作更加简便；也可以通过精确的驱动机构来完成，使得移动距离更加精准，提高组装的精确度。

在进行组装时，先将第一工件固定在夹头200上，再将第二工件固定在底板400上，然后将安装台100固定在相应的设备之中。通过第一调节机构300带动夹头200在Y方向或R方向上分别移动，而利用第二调节机构500则带动底板400分别在Z方向或X方向上分别移动，使得第一工件和第二工件的位置相对移动，以快速将二者对齐，完成第一工件和第二工件的组装。以此通过夹头200和底板400分别在X、Y、Z以及R方向上单独进行调整后，使得四个方向上的移动互不干扰，从而能够快速将第一工件和第二工件对准，以便于快速完成第一工件和第二工件的组装，有效地提高了组装效率。

图2所示为本发明一些实施例中组装装置的安装台和第一调节机构的结构示意图。图3所示为本发明一些实施例中组装装置的第一调节机构的示意图。参照图2和图3所示，在本发明一些实施例中，第一调节机构300包括：安装板310、第一驱动组件320、连接板330以及第二驱动组件340。安装板310沿Y方向滑动连接在安装台100上；第一驱动组件320设置在安装台100上并与安装板310连接，以用于驱动安装板310在Y方向上滑移。连接板330沿R方向转动连接在安装板310上，夹头200设置在连接板330上。第二驱动组件340设置在安装台100上并与连接板330连接以驱动连接板330沿R方向转动。

具体地，安装板310整体可以呈倒“T”字型，其横板的底面与安装台100通过滑轨滑动连接，滑轨沿Y方向延伸，第一驱动组件320与横板固定连接以驱动安装板310沿Y方向移动。连接板330则设置在安装板310的竖板的顶壁上，其可以呈“n”字形，跨设在竖板上，其位于安装板310背面的一侧与第二驱动组件340连接，其位于安装板310正面的一侧设有轴承，轴承与安装板310转动连接，夹头200就设置在连接板330位于安装板310正面的外侧壁上。应当理解的是，安装板310和连接板330的形状可以根据实际的安装和使用场景来设计，比如可以在安装板310上增设加强筋，滑轨的数量可以两个或者两个以上，安装板310和连接板330的形状也可以不为“T”字形和“n”字形等，本发明不对安装板310和连接板330的形状做具体地限定。

在调节第一工件的移动方向时，就可以通过第一驱动组件320来驱动安装板310移动，安装板310从而带动连接板330和夹头200同步移动，也就实现了在Y方向上调节第一工件的位置。通过第二驱动组件340来驱动连接板330转动，连接板330从而带动夹头200相对于安装台100转动，也就能够在R方向上调节第二工件的位置，以此来实现在Y方向和R方向上分别独立调节第二工件的位置。

图4所示为本发明一些实施例中组装装置的第一驱动组件的结构示意图。参照图4所示，在本发明一些实施例中，第一驱动组件320包括：第一螺杆321和第一驱动块322。第一螺杆321转动连接在安装台100上，并沿Y方向延伸。第一驱动块322与安装板310固定连接，第一螺杆321穿过第一驱动块322并与第一驱动块322螺纹连接。

具体地，安装台100上可以设置一个第一安装块323，该第一安装块323与第一驱动块322沿Y方向间隔分布，第一螺杆321就转动连接在该第一安装块323上，且第一螺杆321的一端穿过第一驱动块322，并与第一驱动块322螺纹连接，另一端则可以穿过第一安装块323设置，以便于驱动第一螺杆321转动。第一驱动块322可以包括一个连接块3221和一个条形块3222，第一螺杆321就穿过连接块3221设置，条形块3222则呈“L”形并沿水平设置，其一个侧壁固定在连接块3221的下方，另一个侧壁固定在安装板310的侧面。

在Y方向上调节第一工件的位置时，就能够通过驱动第一螺杆321转动，来带动连接块3221移动，连接块3221从而通过条形块3222带动安装板310在Y方向上移动，也就能够顺利带动夹头200和第一工件在Y方向上移动。

图5所示为本发明一些实施例中组装装置的第二驱动组件的结构示意图。参照图5所示，在本发明一些实施例中，第二驱动组件340包括：第二螺杆341、第二驱动块342以及连接部343。第二螺杆341转动连接在安装台100上；第二驱动块342滑动连接在安装台100上，第二螺杆341穿过第二驱动块342并与第二驱动块342螺纹连接。连接部343设置在第二驱动块342上；其中，连接板330上具有供连接部343滑动的连接缺口331，连接板330随着连接部343的滑动沿R方向转动。

具体地，第二螺杆341可以沿X方向延伸，在安装台100上也设置相应的第二安装块344，第二螺杆341转动连接在第二安装块344上，第二安装块344与第二驱动块342沿X方向间隔分布，第二驱动块342呈“L”型，其底板400通过滑轨与安装台100滑动连接，连接部343就设置在其侧板的侧面上，连接部343可以为固定在第二驱动块342上的一根圆杆，圆杆上转动连接一个滚套。连接板330的侧面上向下设置一个U型的连接缺口331，滚套就位于该连接缺口331内，且滚套的直径与连接缺口331的宽度相同，以便于滚套与连接缺口331抵接。连接缺口331位于轴承的下方，也就是连接板330的转动轴线的下方。

在R方向上调节第二工件的位置时，可以通过转动第二螺杆341来带动第二驱动块342在X方向上移动，此时连接部343就会挤压连接缺口331，也就是推动连接板330远离转动轴线的一侧，从而就可以顺利带动连接板330围绕在转动轴线转动，也就能够带动夹头200转动，实现第二工件在R方向上的调节。

图6所示为本发明一些实施例中组装装置的第二调节机构的结构示意图。参照图6所示，在本发明一些实施例中，第二调节机构500包括：升降板510、第三驱动组件520、支撑板530以及第四驱动组件540。升降板510沿Z方向滑动连接在安装台100上；第三驱动组件520设置在安装台100上并与升降板510连接，以用于驱动升降板510沿Z方向升降；支撑板530沿X方向滑动连接在升降板510上，底板400设置在支撑板530上。第四驱动组件540设置在安装台100上并与支撑板530连接，以用于驱动支撑板530沿X方向滑动。

具体地，升降板510整体呈方形的板状，位于底板400下方，其四个拐角处均设置一个导柱511，安装台100上相应位置处设置一个供导柱511滑移的支撑台512，以便于升降板510的升降滑动。第三驱动组件520设置在安装台100上且部分地伸入升降板510和安装台100之间，并与升降板510的中部位置相连接，以驱动升降板510在Z方向上升降。

支撑板530则可以通过滑轨滑动连接在升降板510的顶壁上，滑轨沿X方向延伸，底板400固定在支撑板530的顶壁上。第四驱动件设置在安装台100上且与支撑板530的底壁固定连接，以驱动安装板310在X方向上滑移。支撑板530的形状和尺寸可以根据第二工件来设计，其截面形状可以为方形，也可以为圆形，也可以为不规则形状，其顶部上可以根据使用场景来设置相应的结构，比如定位插块等等，本发明不对支撑板530的形状和尺寸做具体限定。

在调节第二工件的位置时，通过第三驱动组件520带动升降板510升降，升降板510同步带动支撑板530升降，也就能够带动底板400和底板400上的第二工件升降，而通过第四驱动组件540带动支撑板530在X方向滑移，也就带动底板400和底板400上的第二工件左右滑移，以此即可实现在X方向和Z方向上分别单独调节第二工件的位置。

图7所示为本发明一些实施例中组装装置的第三驱动组件的剖视图。参照图7所示，在本发明一些实施例中，第三驱动组件520包括：第三螺杆521、第三驱动块522、驱动部523以及升降块524。第三螺杆521转动连接在安装台100上；第三驱动块522滑动连接在安装台100，第三螺杆521穿过第三驱动块522并与第三驱动块522螺纹连接；驱动部523设置在第三驱动块522上；升降块524固定在升降板510上，升降块524上具有供驱动部523滑动的倾斜滑道5241。

具体地，安装台100上设有第三安装块525，第三螺杆521就转动连接在第三安装块525上并沿Y方向延伸，且第三螺杆521的一端伸入升降板510和安装台100之间。第三驱动块522整体呈“ㄩ”字形，其底壁通过滑轨滑动连接在安装台100上，滑轨的延伸方向为Y方向。第三螺杆521就穿过第三驱动块522的侧壁并与第三驱动块522螺纹连接。驱动部523可以为一个圆杆和一个套设在圆杆上的圆套，圆杆固定在第三驱动块522的另一个侧壁上，并沿X方向延伸。升降块524固定在升降板510的底壁中部位置处，且其整体呈长条形并沿Y方向延伸，倾斜滑道5241就可以贯穿设置在升降块524上，圆套设置在该倾斜滑道5241内，且圆套的外径与倾斜滑道5241的宽度相同。倾斜滑道5241的延伸轴线与安装台100顶壁之间的距离从靠近第三螺杆521的一侧向远离第三螺杆521的一侧递增，而具体倾斜滑动5241的倾斜角度，可以根据升降板510所需要的升降高度来设计，本发明不做具体限定。

当在Z方向上调节第二工件的位置时，就可以通过驱动第三螺杆521的转动来实现，第三螺杆521带动第三驱动块522在Y方向上滑移，同时带动驱动部523在倾斜滑道内滑动，驱动部523挤压倾斜滑道的内侧壁从而推动升降块524在Z方向上升高或降低，也就带动升降板510在Z方向上升高或降低，从而顺利实现第二工件在Z方向上的移动。

图8所示为本发明一些实施例中组装装置的第四驱动组件的局部剖面结构示意图。参照图8所示，在本发明一些实施例中，第四驱动组件540包括：第四螺杆541、第四驱动块542、固定部543以及固定块544。第四螺杆541转动连接在安装台100上并沿X方向延伸。第四驱动块542滑动连接在安装台100上，第四螺杆541穿过第四驱动块542并与所述第四驱动块542螺纹连接；固定部543设置在第四驱动块542上。固定块544固定在支撑板530上，固定块544上开设有升降缺口5441，固定部543滑动连接在升降缺口5441内。

具体地，在安装台100上设置一个第四安装块545，第四螺杆541转动连接在第四安装块545上，第四安装块545与第四驱动块542沿X方向间隔分布，第四驱动块542呈L型，其底壁通过滑轨与安装台100滑动连接，其侧壁则供第四螺杆541穿过并与第四螺杆541螺纹连接。固定部543则可以包括转杆和转套，转杆固定在第四驱动块542的侧面上，转套套设在转杆上。固定块544固定在支撑板530的底壁上，固定块544的底壁上开设一个倒“U”型的缺口作为升降缺口5441，转套就位于升降缺口5441内，且转套的外径等于升降缺口5441的宽度。

在X方向上调整第二工件的位置时，就通过旋转第四螺杆541来带动第四驱动块542移动，第四驱动块542通过固定部543挤压升降缺口5441的侧壁，从而带动固定块544和支撑板530在X方向上滑移，也就实现了工件在X方向上的移动。

参照图4所示，在本发明一些实施例中，第一调节机构300和第二调节机构500上均设有刻度600和指向刻度600的指示板700。第一调节机构300和第二调节机构500上均设有旋钮800，旋钮800用于连接动力机构。

具体地，刻度600均设置在安装台100上。第一驱动组件320的刻度600沿Y方向延伸，其指示板700设置在第一驱动块322上，其下侧为尖端指向该刻度600。第二驱动组件340的刻度600沿X方向延伸，其指示板700设置在第二驱动块342的侧面上，且其下侧为尖端指向该刻度600。安装台100上沿Z方向设置一个指示条，刻度600设置在该指示条上，第三驱动组件520的指示板700设置在升降板510上，且右侧为尖端指向指示条的刻度600。第四驱动组件540的刻度600设置在第四驱动块542上，其下侧为尖端指向刻度600。应当理解的是，刻度600和指示板700的设置需要方便工作人员查看，因此具体设置位置可以根据实际的应用场景来设计，本发明不做具体限定。

第一螺杆321、第二螺杆341、第三螺杆521以及第四螺杆541上均设置旋钮800，旋钮800整体呈圆筒状，其内部中空以便于动力机构的相应构件进行连接。应当理解的是，旋钮800的形状也可以为其他样式，具体根据动力机构的要求来设计，本发明不做具体限定。

通过刻度600和指示板700的设置，能够方便作业人员肉眼观察第一工件和第二工件的移动距离，以精确掌握第一工件和第二工件的相对位置。而旋钮800的设置则可以将第一螺杆321、第二螺杆341、第三螺杆521以及第四螺杆541分别与相应的动力机构连接，以便于动力机构精确控制螺杆的转动圈数，也就精确提高了工件在对应方向上所移动的距离。

参照图1和图3所示，在本发明一些实施例中，安装台100包括固定板110和滑动板120。底板400和第二调节机构500设置在固定板110上。滑动板120滑动连接在固定板110上，夹头200和第一调节机构300设置在滑动板120上，滑动板120用于带动夹头200靠近或者远离底板400。

具体地，固定板110整体可以呈矩形板状，其一侧用于通过滑轨滑动连接滑动板120，另一侧则用于安装第二调节机构500和底板400。滑动板120的顶壁上用于安装第一调节机构300和夹头200。

通过滑动板120的设置，在固定第一工件时，能够先推动滑动板120远离底板400，使得安装台100上预留出充分的空间来固定第一工件，第一工件固定完成后，再将滑动板120靠近底板400，以便于工件的安装。

参照图1和图3所示，在本发明一些实施例中，安装台100还包括锁定件121和/或把手111。锁定件121设置在滑动板120上，固定板110上设有多个供锁定件121插入的锁定孔112。把手111设置在固定板110上。

具体地，在滑动板120的侧面上可以固定一个锁定块，锁定件121贯穿设置在锁定块上，锁定件121可以为弹性螺栓，通过沿Z方向向上拉动即可使得锁定件121的底壁伸出锁定孔112，放开时锁定件121则依靠弹性自动插入锁定孔112。锁定孔112可以只设置两个，两个锁定孔112沿Y方向间隔分布，距离底板400较远的一个用于在固定第一工件时供锁定件121插入，距离底板400较近的一个用于在组装第一工件和第二工件时供锁定件121插入。应当理解的是，锁定件121也可以只采用插销或者螺栓来实现，锁定孔112的也可以不止设置两个，具体可以根据实际的组装场景来设计，本发明不做限定。把手111则可以设置两个，直接固定在固定板110上，且底板400和滑动板120均位于两个把手111之间。

通过设置锁定件121和锁定孔112，以便于在第一工件的固定和移动过程中，确保滑动板120的稳定，避免滑动板120出现偏移而影响第一工件的移动距离。把手111的设置则能够方便操作人员抓取固定板110，以方便整体装置的移动。

上述实施例中，所涉及的固定连接可以采用螺栓连接，以方便拆卸维修，也可以采用焊接，提高整体的连接强度，也可以采用粘接，简化生产工艺，便于生产等。具体连接方式可以根据实际情况进行选择，本发明均不做具体限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：

安装台(100)；

夹头(200)，活动连接在所述安装台(100)上，所述夹头(200)用于固定第一工件；

第一调节机构(300)，设置在所述安装台(100)上并与所述夹头(200)相连接，所述第一调节机构(300)用于带动所述夹头(200)在第一方向或第二方向上移动；

底板(400)，活动连接在所述安装台(100)上，以用于固定第二工件，所述底板(400)与所述夹头(200)相对应；以及

第二调节机构(500)，设置在所述安装台(100)上并与所述底板(400)相连接，所述第二调节机构(500)用于带动所述底板(400)在第三方向或第四方向上滑移。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一调节机构(300)包括：

安装板(310)，沿所述第一方向滑动连接在所述安装台(100)上；

第一驱动组件(320)，设置在所述安装台(100)上并与所述安装板(310)连接，所述第一驱动组件(320)用于驱动所述安装板(310)在所述第一方向上滑移；

连接板(330)，沿所述第二方向转动连接在所述安装板(310)上，所述夹头(200)设置在所述连接板(330)上；以及

第二驱动组件(340)，设置在所述安装台(100)上并与所述连接板(330)连接以驱动所述连接板(330)沿所述第二方向转动。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述第一驱动组件(320)包括：

第一螺杆(321)，转动连接在所述安装台(100)上，所述第一螺杆(321)沿所述第一方向延伸；以及

第一驱动块(322)，与所述安装板(310)固定连接，所述第一螺杆(321)穿过所述第一驱动块(322)并与所述第一驱动块(322)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述第二驱动组件(340)包括：

第二螺杆(341)，转动连接在所述安装台(100)上；

第二驱动块(342)，滑动连接在所述安装台(100)上，所述第二螺杆(341)穿过所述第二驱动块(342)并与所述第二驱动块(342)螺纹连接；以及

连接部(343)，设置在所述第二驱动块(342)上；

其中，所述连接板(330)上具有供所述连接部(343)滑动的连接缺口(331)，所述连接板(330)随着所述连接部(343)的滑动沿所述第二方向转动。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二调节机构(500)包括：

升降板(510)，沿所述第三方向滑动连接在所述安装台(100)上；

第三驱动组件(520)，设置在所述安装台(100)上并与所述升降板(510)连接，以用于驱动所述升降板(510)沿所述第三方向升降；

支撑板(530)，沿所述第四方向滑动连接在所述升降板(510)上，所述底板(400)设置在所述支撑板(530)上；以及

第四驱动组件(540)，设置在所述安装台(100)上并与所述支撑板(530)连接，以用于驱动所述支撑板(530)沿所述第四方向滑动。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第三驱动组件(520)包括：

第三螺杆(521)，转动连接在所述安装台(100)上；

第三驱动块(522)，滑动连接在所述安装台(100)，所述第三螺杆(521)穿过所述第三驱动块(522)并与所述第三驱动块(522)螺纹连接；

驱动部(523)，设置在所述第三驱动块(522)上；

升降块(524)，固定在所述升降板(510)上，所述升降块(524)上具有供所述驱动部(523)滑动的倾斜滑道(5241)。

7.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第四驱动组件(540)包括：

第四螺杆(541)，转动连接在所述安装台(100)上并沿所述第四方向延伸；

第四驱动块(542)，滑动连接在所述安装台(100)上，所述第四螺杆(541)穿过所述第四驱动块(542)并与所述第四驱动块(542)螺纹连接；

固定部(543)，设置在所述第四驱动块(542)上；以及

固定块(544)，固定在所述支撑板(530)上，所述固定块(544)上开设有升降缺口(5441)，所述固定部(543)滑动连接在所述升降缺口(5441)内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述第一调节机构(300)和所述第二调节机构(500)上均设有刻度(600)和指向所述刻度(600)的指示板(700)；和/或

所述第一调节机构(300)和所述第二调节机构(500)上均设有旋钮(800)，所述旋钮(800)用于连接动力机构。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述安装台(100)包括：

固定板(110)，所述底板(400)和所述第二调节机构(500)设置在所述固定板(110)上；

滑动板(120)，滑动连接在所述固定板(110)上，所述夹头(200)和所述第一调节机构(300)设置在所述滑动板(120)上，所述滑动板(120)用于带动所述夹头(200)靠近或者远离所述底板(400)。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述安装台(100)还包括：

锁定件(121)，设置在所述滑动板(120)上；

其中，所述固定板(110)上设有多个供所述锁定件(121)插入的锁定孔(112)；和/或

把手(111)，设置在所述固定板(110)上。

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