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CN114798643A - 一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置 - Google Patents

一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置 Download PDF

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CN114798643A
CN114798643A CN202210209270.8A CN202210209270A CN114798643A CN 114798643 A CN114798643 A CN 114798643A CN 202210209270 A CN202210209270 A CN 202210209270A CN 114798643 A CN114798643 A CN 114798643A
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Abstract

本发明公开了一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，包括壳体，所述壳体上设置有用于马口铁罐输送的运输机构，所述壳体的上表面还设置有用于对马口铁罐进行清洁杀菌的毛刷机构，所述毛刷机构包括固定在壳体顶部的安装架，所述安装架的内顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有第二固定板，所述第二固定板的下表面通过转动机构连接有多个扩展机构，多个所述扩展机构之间设置有环形阵列的毛刷杆，所述毛刷杆可对马口铁罐内壁进行旋转式挤压清洁。本发明通过设置的毛刷机构，可带动毛刷杆与马口铁罐外壁进行一个旋转式挤压清洁，通过挤压力度的存在可将难以清除的污渍去除，可进一步提高清洁质量和效率。

Description

一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置
技术领域
本发明涉及炼乳包装技术领域，具体为一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置。
背景技术
马口铁罐是一种常见的金属包装罐，采用薄铁皮加工制成，马口铁表面质量和罐身的质量对内容物安全保存起到了非常重要的作用，直接关系到人们群众的身体健康和切身利益。马口铁罐在加工的过程中需要清洗杀菌，现有的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，在清洁过程中，由于马口铁罐的内壁存在一些难以清除的污渍，严重影响了金属包装罐的清洁杀菌质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，通过设置的毛刷机构，可带动毛刷杆与马口铁罐外壁进行一个旋转式挤压清洁，通过挤压力度的存在可将难以清除的污渍去除，可进一步提高清洁质量和效率，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，包括壳体，所述壳体上设置有用于马口铁罐输送的运输机构，所述壳体的上表面还设置有用于对马口铁罐进行清洁杀菌的毛刷机构；
所述毛刷机构包括固定在壳体顶部的安装架，所述安装架的内顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有第二固定板，所述第二固定板下表面所在的中部通过固定柱固定连接有多个用于清洁剂挤出的抽吸机构，所述第二固定板的下表面通过转动机构连接有多个扩展机构，多个所述扩展机构之间设置有环形阵列的毛刷杆，所述毛刷杆可对马口铁罐内壁进行旋转式挤压清洁。
优选的，所述转动机构包括转动安装在第二固定板下表面的连接套，所述连接套的外壁环形阵列有齿牙，所述第二固定板的下表面还固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合传动。
优选的，每个所述扩展机构包括安装盘，其中一个所述安装盘固定在固定柱的底部，所述安装盘的内壁开设有环形阵列的弧条，所述弧条所在的末端安装有安装轴，所述安装轴上转动安装有弧槽，且弧槽与安装轴之间设置有用于复位的扭簧，每个所述弧槽的外侧固定安装有连接块，所述连接块远离弧槽的一端通过安装盘上开设的通槽延伸至安装盘的外壁，所述毛刷杆固定在多个安装盘的侧壁上。
优选的，每个所述抽吸机构包括第二活塞套和喷头，所述第二活塞套内部滑动安装有两个相对的第一活塞板，两个所述第一活塞板的相背面分别固定连接有第二活塞杆，所述第一活塞板与第二活塞套之间的第二活塞杆外壁缠绕有拉簧，两个所述第二活塞杆的相背端分别延伸至第二活塞套外侧并固定安装有弧面球，每个所述弧面球与对应弧槽的内壁抵触，两个第一活塞板所在的第二活塞套内腔通过分别通过导管与对应的连接块内部连通，所述导管内部开设有用于流向连接块内部的第一单向阀，所述导管与连接柱的连通处通过密封轴承转动连接，所述第二活塞套对应的顶部设置有单向进气阀，所述喷头安装在对应的连接块端部。
优选的，所述连接块上还固定安装有用于清洁马口铁罐底部边界的毛刷盘。
优选的，所述运输机构包括开设在工作台顶部的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有活动板，所述活动板的上表面分别转动安装有第三传动轮和第五传动轮，所述工作台所在的四个拐点分别转动安装有第一传动轮、第二传动轮、第四传动轮和第六传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮之间传动连接有传送带，所述第三传动轮的顶部设置有可对马口铁罐固定的夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括两个夹持气缸，两个所述夹持气缸分别固定在第三传动轮的顶部，且相对设置，所述工作台的上表面还固定安装用于控制夹持气缸工作的两个接触开关，其中一个所述接触开关下方的壳体底部固定安装有用于接料的浸泡槽，所述工作台所在的滑槽底部还固定有支撑板，所述支撑板的长度小于滑槽的长度。
优选的，所述第一传动轮和第二传动轮的顶部还固定用于手握的把手。
优选的，所述第一传动轮和第二传动轮下方的工作台下表面分别固定安装有第二电机，所述第二电机用于驱动第一传动轮和第二传动轮转动。
优选的，所述第三传动轮所在的活动板上表面通过固定块安装有气囊套，所述气囊套套设在马口铁罐的外壁，且气囊套的内壁设置有摩擦片，所述工作台的上表面还固定安装有两个第一活塞套，所述第一活塞套的内部滑动安装有第二活塞板，所述第二活塞板的侧壁上固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端延伸至第一活塞套外壁并固定安装有第一固定板，所述第一固定板与第一活塞套之间的第一活塞杆外壁缠绕有第一弹簧，所述活动板上固定安装用于推动第一活塞杆运动的抵挡板，所述第一活塞套与气囊套之间通过软管连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置的毛刷机构，可带动毛刷杆与马口铁罐外壁进行一个旋转式挤压清洁，通过挤压力度的存在可将难以清除的污渍去除，可进一步提高清洁质量和效率。
2、本发明通过导管的连接作用，配合第二活塞杆在第二活塞套内部伸缩运动时，可进一步带动第二活塞杆端部的两个第一活塞板在第二活塞套内部运动，当两个第一活塞板相向运动时，即可将使得两个第一活塞板之间清洁剂通过导管挤压至连接块内部，并通过连接块端部设置的喷头喷出，配合毛刷杆的擦拭作用，可进一步提高清洁质量。
3、本发明通过设置的气囊套，当马口铁罐运行至毛刷机构正下方时，此时的气囊套体积膨胀可与马口铁罐外壁紧密接触，当马口铁罐不断转动时，即可与摩擦片不断接触，并发生摩擦，从而产生大量的热，由于热量的存在，可对清洁杀菌过程的中清洁剂进行加热，从而增强清洁剂的活性，进一步提高清洁质量。
4、本发明通过设置的运输机构，当第一传动轮与第二传动轮做不同方向的转动时，即可带动活动板在滑槽内部来回滑动，并与实现清洁过程中的上料与下料，当第一传动轮与第二传动轮做相同方向的转动时，即可使得第三传动轮在原地自由转动，从而便可带动马口铁罐发生自转，可极大的提高马口铁罐清洁效率和质量。
5、本发明通过结构的进一步设置，当清洁过程结束后，通过驱动第一传动轮与第二传动轮转动，进一步使得活动板向远离安装架的一端运动，当活动板位于浸泡槽的正上方时，此时另一个接触开关接受感应并将信号传递至单片机内部，单片机控制夹持气缸后缩，此时的马口铁罐便可掉入浸泡槽内部，通过浸泡槽内部盛有的消毒液可对马口铁罐进行浸泡式杀菌消毒。
6、通过设置的毛刷盘，配合连接块自身的运行状态，便可将马口铁罐底部的边缘处进行清洁，解决了现有的罐底部边缘不易清洁的问题。
附图说明
图1为本发明的正视立体结构示意图；
图2为本发明的部分拆解正视立体结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的部分拆解侧视结构示意图；
图5为本发明的A-A剖面结构示意图；
图6为本发明的B-B剖面结构示意图；
图7为本发明实施例1中结构示意图；
图8为本发明实施例2中结构示意图；
图9为本发明毛刷机构局部放大结构示意图。
图中：1、壳体；2、工作台；3、第一传动轮；4、第二传动轮；5、把手；6、传送带；7、浸泡槽；8、支撑板；9、安装架；10、伸缩气缸；12、气囊套；13、第一活塞套；14、第一活塞杆；15、第一固定板；16、第一弹簧；17、抵挡板；18、第三传动轮；19、滑槽；20、第四传动轮；21、第五传动轮；22、第六传动轮；23、活动板；24、第二固定板；25、固定柱；26、安装盘；27、连接块；28、毛刷杆；29、连接套；30、齿轮；31、第一电机；32、齿牙；33、毛刷盘；34、弧条；35、弧槽；36、安装轴；37、导管；38、第二活塞套；39、弧面球；40、连接柱；41、第二活塞杆；42、第二电机；43、接触开关；44、拉簧；45、夹持气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，包括壳体1，壳体1上设置有用于马口铁罐输送的运输机构，壳体1的上表面还设置有用于对马口铁罐进行清洁杀菌的毛刷机构；
毛刷机构包括固定在壳体1顶部的安装架9，安装架9的内顶部固定安装有伸缩气缸10，伸缩气缸10的输出端固定安装有第二固定板24，第二固定板24下表面所在的中部通过固定柱25固定连接有多个用于清洁剂挤出的抽吸机构，第二固定板24的下表面通过转动机构连接有多个扩展机构，多个扩展机构之间设置有环形阵列的毛刷杆28，毛刷杆28可对马口铁罐内壁进行旋转式挤压清洁。
通过设置的毛刷机构，可带动毛刷杆28与马口铁罐外壁进行一个旋转式挤压清洁，通过挤压力度的存在可将难以清除的污渍去除，可进一步提高清洁质量和效率。
进一步地，转动机构包括转动安装在第二固定板24下表面的连接套29，连接套29的外壁环形阵列有齿牙32，第二固定板24的下表面还固定安装有第一电机31，第一电机31的输出端固定安装有齿轮30，齿轮30与齿牙32啮合传动。
通过驱动第一电机31工作，由于齿轮30与固定柱25的啮合作用，可进一步带动连接套29发生转动，从而即可带动连接套29下部的多个安装盘26发生转动。
进一步地，每个扩展机构包括安装盘26，其中一个安装盘26固定在固定柱25的底部，安装盘26的内壁开设有环形阵列的弧条34，弧条34所在的末端安装有安装轴36，安装轴36上转动安装有弧槽35，且弧槽35与安装轴36之间设置有用于复位的扭簧，每个弧槽35的外侧固定安装有连接块27，连接块27远离弧槽35的一端通过安装盘26上开设的通槽延伸至安装盘26的外壁，毛刷杆28固定在多个安装盘26的侧壁上。
由于第二活塞套38的固定设置，随着安装盘26的转动，即可带动其内侧的弧槽35发生转动，由于第二活塞套38内部设置的两个可滑动的第二活塞杆41，配合拉簧44的弹力作用，当安装盘26转动时，由于第二活塞杆41及端部设置的弧面球39，配合弧条34的结构设置，当弧面球39沿弧槽35滑动并逐渐靠近安装轴36所在的连接处时，此过程中，其所在端的第二活塞杆41向第二活塞套38内部缩进并拉伸拉簧44，当弧面球39脱离安装轴36并与下个弧槽35接触时，此时的拉簧44失去限制，即可挤压下个位置的弧槽35，此时使得弧槽35带动连接块27向外扩展的程度最大，此时进一步带动毛刷杆28与马口铁罐外壁进行一个旋转式挤压清洁，通过挤压力度的存在可将难以清除的污渍去除，可进一步提高清洁质量和效率。
进一步地，每个抽吸机构包括第二活塞套38和喷头，第二活塞套38内部滑动安装有两个相对的第一活塞板，两个第一活塞板的相背面分别固定连接有第二活塞杆41，第一活塞板与第二活塞套38之间的第二活塞杆41外壁缠绕有拉簧44，两个第二活塞杆41的相背端分别延伸至第二活塞套38外侧并固定安装有弧面球39，每个弧面球39与对应弧槽35的内壁抵触，两个第一活塞板所在的第二活塞套38内腔通过分别通过导管37与对应的连接块27内部连通，导管37内部开设有用于流向连接块27内部的第一单向阀，导管37与连接柱40的连通处通过密封轴承转动连接，第二活塞套38对应的顶部设置有单向进气阀，喷头安装在对应的连接块27端部。
通过导管37的连接作用，配合第二活塞杆41在第二活塞套38内部伸缩运动时，可进一步带动第二活塞杆41端部的两个第一活塞板在第二活塞套38内部运动，当两个第一活塞板相向运动时，即可将使得两个第一活塞板之间清洁剂通过导管37挤压至连接块27内部，并通过连接块27端部设置的喷头喷出，配合毛刷杆28的擦拭作用，可进一步提高清洁质量。
进一步地，连接块27上还固定安装有用于清洁马口铁罐底部边界的毛刷盘33。
通过设置的毛刷盘33，配合连接块27自身的运行状态，便可将马口铁罐底部的边缘处进行清洁，解决了现有的罐底部边缘不易清洁的问题。
进一步地，运输机构包括开设在工作台2顶部的滑槽19，滑槽19的内部滑动安装有活动板23，活动板23的上表面分别转动安装有第三传动轮18和第五传动轮21，工作台2所在的四个拐点分别转动安装有第一传动轮3、第二传动轮4、第四传动轮20和第六传动轮22，第一传动轮3、第二传动轮4、第三传动轮18、第四传动轮20、第五传动轮21和第六传动轮22之间传动连接有传送带6，第三传动轮18的顶部设置有可对马口铁罐固定的夹持机构。
当第一传动轮3与第二传动轮4做不同方向的转动时，即可带动活动板23在滑槽19内部来回滑动，即可使得活动板23上的马口铁罐向靠近安装架9的一端运动，并通过设置的两个接触开关43，当活动板23上的马口铁罐经过靠近安装架9一侧的接触开关43时，接触开关43将信号传递至单片机内部，单片机控制驱动第三传动轮18上的两个夹持气缸45工作，通过夹持气缸45的夹持作用，即可实现第三传动轮18与马口铁罐之间的固定，当第一传动轮3与第二传动轮4做相同方向的转动时，即可使得第三传动轮18在原地自由转动，从而便可带动马口铁罐发生自转，可极大的提高马口铁罐清洁效率和质量。
进一步地，夹持机构包括两个夹持气缸45，两个夹持气缸45分别固定在第三传动轮18的顶部，且相对设置，工作台2的上表面还固定安装用于控制夹持气缸45工作的两个接触开关43，其中一个接触开关43下方的壳体1底部固定安装有用于接料的浸泡槽7，工作台2所在的滑槽19底部还固定有支撑板8，支撑板8的长度小于滑槽19的长度。
当清洁过程结束后，通过驱动第一传动轮3与第二传动轮4转动，进一步使得活动板23向远离安装架9的一端运动，当活动板23位于浸泡槽7的正上方时，此时另一个接触开关43接受感应并将信号传递至单片机内部，单片机控制夹持气缸45后缩，此时的马口铁罐便可掉入浸泡槽7内部，通过浸泡槽7内部盛有的消毒液可对马口铁罐进行浸泡式杀菌消毒。
实施例1，作为驱动第一传动轮3和第二传动轮4的一种方式，进一步地，第一传动轮3和第二传动轮4的顶部还固定用于手握的把手5。
通过设置的把手5，可通过手动转动把手5，即可带动对应的第一传动轮3和第二传动轮4发生转动，操作简单，便捷。
实施例2，作为驱动第一传动轮3和第二传动轮4的另一种方式，第一传动轮3和第二传动轮4下方的工作台2下表面分别固定安装有第二电机42，第二电机42用于驱动第一传动轮3和第二传动轮4转动。
利用第二电机42作为驱动源，带动第一传动轮3和第二传动轮4发生转动，可提高工作效率，实现自动化清洁过程。
进一步地，第三传动轮18所在的活动板23上表面通过固定块安装有气囊套12，气囊套12套设在马口铁罐的外壁，且气囊套12的内壁设置有摩擦片，工作台2的上表面还固定安装有两个第一活塞套13，第一活塞套13的内部滑动安装有第二活塞板，第二活塞板的侧壁上固定连接有第一活塞杆14，第一活塞杆14的一端延伸至第一活塞套13外壁并固定安装有第一固定板15，第一固定板15与第一活塞套13之间的第一活塞杆14外壁缠绕有第一弹簧16，活动板23上固定安装用于推动第一活塞杆14运动的抵挡板17，第一活塞套13与气囊套12之间通过软管连通。
通过设置的气囊套12，当活动板23向靠近安装架9的一端运动时，由于设置的抵挡板17，可进一步带动抵挡板17与第一固定板15贴合，可进一步带动第一活塞杆14发生运动，从而即可带动第二活塞板在第一活塞套13内部滑动，此时在活动板23的运动作用下，使得第一活塞套13内部的气体受压，配合软管的作用，可对气囊套12内部充气，当马口铁罐运行至毛刷机构正下方时，此时的气囊套12体积膨胀可与马口铁罐外壁紧密接触，当马口铁罐不断转动时，即可与摩擦片不断接触，并发生摩擦，从而产生大量的热，由于热量的存在，可对清洁杀菌过程的中清洁剂进行加热，从而增强清洁剂的活性，进一步提高清洁质量。
工作原理：该炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，使用时，将待清洁杀菌的马口铁罐放置在活动板23上表面的第三传动轮18，通过设置的运输机构，可通过手动转动把手5，当第一传动轮3与第二传动轮4做不同方向的转动时，即可带动活动板23在滑槽19内部来回滑动，即可使得活动板23上的马口铁罐向靠近安装架9的一端运动，并通过设置的两个接触开关43，当活动板23上的马口铁罐经过靠近安装架9一侧的接触开关43时，接触开关43将信号传递至单片机内部，单片机控制驱动第三传动轮18上的两个夹持气缸45工作，通过夹持气缸45的夹持作用，即可实现第三传动轮18与马口铁罐之间的固定，当第一传动轮3与第二传动轮4做相同方向的转动时，即可使得第三传动轮18在原地自由转动，从而便可带动马口铁罐发生自转；
通过设置的毛刷机构，当马口铁罐运行至毛刷机构正下方时，可驱动伸缩气缸10工作，从而进一步带动多个毛刷杆28进入马口铁罐内部，之后，驱动第一电机31工作，由于齿轮30与固定柱25的啮合作用，可进一步带动连接套29发生转动，从而即可带动连接套29下部的多个安装盘26发生转动，由于第二活塞套38的固定设置，随着安装盘26的转动，即可带动其内侧的弧槽35发生转动，由于第二活塞套38内部设置的两个可滑动的第二活塞杆41，配合拉簧44的弹力作用，当安装盘26转动时，由于第二活塞杆41及端部设置的弧面球39，配合弧条34的结构设置，当弧面球39沿弧槽35滑动并逐渐靠近安装轴36所在的连接处时，此过程中，其所在端的第二活塞杆41向第二活塞套38内部缩进并拉伸拉簧44，当弧面球39脱离安装轴36并与下个弧槽35接触时，此时的拉簧44失去限制，即可挤压下个位置的弧槽35，此时使得弧槽35带动连接块27向外扩展的程度最大，此时进一步带动毛刷杆28与马口铁罐外壁进行一个旋转式挤压清洁，通过挤压力度的存在可将难以清除的污渍去除。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上设置有用于马口铁罐输送的运输机构，所述壳体(1)的上表面还设置有用于对马口铁罐进行清洁杀菌的毛刷机构；
所述毛刷机构包括固定在壳体(1)顶部的安装架(9)，所述安装架(9)的内顶部固定安装有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的输出端固定安装有第二固定板(24)，所述第二固定板(24)下表面所在的中部通过固定柱(25)固定连接有多个用于清洁剂挤出的抽吸机构，所述第二固定板(24)的下表面通过转动机构连接有多个扩展机构，多个所述扩展机构之间设置有环形阵列的毛刷杆(28)，所述毛刷杆(28)可对马口铁罐内壁进行旋转式挤压清洁。
2.根据权利要求1所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：所述转动机构包括转动安装在第二固定板(24)下表面的连接套(29)，所述连接套(29)的外壁环形阵列有齿牙(32)，所述第二固定板(24)的下表面还固定安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出端固定安装有齿轮(30)，所述齿轮(30)与齿牙(32)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：每个所述扩展机构包括安装盘(26)，其中一个所述安装盘(26)固定在固定柱(25)的底部，所述安装盘(26)的内壁开设有环形阵列的弧条(34)，所述弧条(34)所在的末端安装有安装轴(36)，所述安装轴(36)上转动安装有弧槽(35)，且弧槽(35)与安装轴(36)之间设置有用于复位的扭簧，每个所述弧槽(35)的外侧固定安装有连接块(27)，所述连接块(27)远离弧槽(35)的一端通过安装盘(26)上开设的通槽延伸至安装盘(26)的外壁，所述毛刷杆(28)固定在多个安装盘(26)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：每个所述抽吸机构包括第二活塞套(38)和喷头，所述第二活塞套(38)内部滑动安装有两个相对的第一活塞板，两个所述第一活塞板的相背面分别固定连接有第二活塞杆(41)，所述第一活塞板与第二活塞套(38)之间的第二活塞杆(41)外壁缠绕有拉簧(44)，两个所述第二活塞杆(41)的相背端分别延伸至第二活塞套(38)外侧并固定安装有弧面球(39)，每个所述弧面球(39)与对应弧槽(35)的内壁抵触，两个第一活塞板所在的第二活塞套(38)内腔通过分别通过导管(37)与对应的连接块(27)内部连通，所述导管(37)内部开设有用于流向连接块(27)内部的第一单向阀，所述导管(37)与连接柱(40)的连通处通过密封轴承转动连接，所述第二活塞套(38)对应的顶部设置有单向进气阀，所述喷头安装在对应的连接块(27)端部。
5.根据权利要求4所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：所述连接块(27)上还固定安装有用于清洁马口铁罐底部边界的毛刷盘(33)。
6.根据权利要求1所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：所述运输机构包括开设在工作台(2)顶部的滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部滑动安装有活动板(23)，所述活动板(23)的上表面分别转动安装有第三传动轮(18)和第五传动轮(21)，所述工作台(2)所在的四个拐点分别转动安装有第一传动轮(3)、第二传动轮(4)、第四传动轮(20)和第六传动轮(22)，所述第一传动轮(3)、第二传动轮(4)、第三传动轮(18)、第四传动轮(20)、第五传动轮(21)和第六传动轮(22)之间传动连接有传送带(6)，所述第三传动轮(18)的顶部设置有可对马口铁罐固定的夹持机构。
7.根据权利要求6所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹持气缸(45)，两个所述夹持气缸(45)分别固定在第三传动轮(18)的顶部，且相对设置，所述工作台(2)的上表面还固定安装用于控制夹持气缸(45)工作的两个接触开关(43)，其中一个所述接触开关(43)下方的壳体(1)底部固定安装有用于接料的浸泡槽(7)，所述工作台(2)所在的滑槽(19)底部还固定有支撑板(8)，所述支撑板(8)的长度小于滑槽(19)的长度。
8.根据权利要求6所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：所述第一传动轮(3)和第二传动轮(4)的顶部还固定用于手握的把手(5)。
9.根据权利要求6所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：所述第一传动轮(3)和第二传动轮(4)下方的工作台(2)下表面分别固定安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)用于驱动第一传动轮(3)和第二传动轮(4)转动。
10.根据权利要求6所述的炼乳包装用马口铁罐清洁杀菌装置，其特征在于：所述第三传动轮(18)所在的活动板(23)上表面通过固定块安装有气囊套(12)，所述气囊套(12)套设在马口铁罐的外壁，且气囊套(12)的内壁设置有摩擦片，所述工作台(2)的上表面还固定安装有两个第一活塞套(13)，所述第一活塞套(13)的内部滑动安装有第二活塞板，所述第二活塞板的侧壁上固定连接有第一活塞杆(14)，所述第一活塞杆(14)的一端延伸至第一活塞套(13)外壁并固定安装有第一固定板(15)，所述第一固定板(15)与第一活塞套(13)之间的第一活塞杆(14)外壁缠绕有第一弹簧(16)，所述活动板(23)上固定安装用于推动第一活塞杆(14)运动的抵挡板(17)，所述第一活塞套(13)与气囊套(12)之间通过软管连通。
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