CN114794197B - 一种羊屠宰加工用分割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羊屠宰加工用分割设备，涉及屠宰设备技术领域，包括机架，机架上设置有支撑机构，用于稳定地支撑羊体；横向切割机构，用于羊体的横切操作；竖向切割机构，用于羊体的竖切操作，横向切割机构与竖向切割机构联动；疏导机构，用于将切割完成的肉块分批导出，疏导机构与横向切割机构联动。本发明通过设置支撑机构、横向切割机构、竖向切割机构、疏导机构，能够实现稳定支撑羊体、横切羊体、竖切羊体、分块导出一体式的切割操作，切割设备集中布置，自动化程度高，占地面积小，所受限制小。

Description

一种羊屠宰加工用分割设备

技术领域

本发明涉及屠宰设备技术领域，特别涉及一种羊屠宰加工用分割设备。

背景技术

由于对外贸易的繁盛，以及现阶段我国市场经济发展的趋势，羊肉需求量大，为供应社会需求，山羊的屠宰加工方式逐渐从人工转变为自动化屠宰；效率不断的提高。

公开号为CN213756483U的中国专利所公开的一种山羊屠宰分割传送台,包括：一号传送台、横向轮钢架、纵向轮钢架、横向电动机以及纵向电动机，所述一号传送台的右侧放置有纵向轮钢架，所述纵向轮钢架的上表面安装有纵向轮主轴，所述纵向轮主轴的圆周表面安装有若干纵向传送轮，若干所述纵向传送轮中最左端和最右端的纵向传送轮分别在左端面和右端面安装有纵向统一齿轮，最左端所述纵向统一齿轮和最右端纵向统一齿轮分别通过两个纵向统一履带连接。该实用新型的羊肉分隔装置具有如下的有益效果：通过增加纵向传送轮、横向传送轮以及电伸缩杆，实现了一个通道分散到多个方向，更加方便了肉类的厂内运输。

上述技术方案还存在以下问题：现有的分割设备采用阶段式、流水线作业方式，需要用多个流水线设备对羊肉进行切割，切割设备分散，导致设备分布范围广、占地面积大，在实际应用中具有很大的限制。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种羊屠宰加工用分割设备，解决目前羊屠宰分割加工设备一体化程度低、切割设备分散，导致分布范围广、占地面积大，在实际应用中具有很大限制的问题。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种羊屠宰加工用分割设备，包括机架，机架上设置有支撑机构，用于稳定地支撑羊体；横向切割机构，用于羊体的横切操作；竖向切割机构，用于羊体的竖切操作，横向切割机构与竖向切割机构联动；疏导机构，用于将切割完成的肉块分批导出，疏导机构与横向切割机构联动；所述支撑机构包括承重辊和压板，承重辊一端连接有第一转轴，第一转轴转动安装于机架上，机架上安装有第一电机，第一电机输出轴通过皮带轮组与第一转轴联动，机架上设置有用于支撑承重辊的支撑柱，承重辊中空设置，承重辊上侧滑动安装有若干第一顶件，第一顶件上设置有为其提供作用力的第一弹簧，承重辊内部两侧均转动安装有若干转动件，转动件与承重辊的转动连接处设置有第一扭簧，转动件上连接有套筒，套筒内同轴连接有第二顶件且两者滑动连接，套筒内设置有为第二顶件提供作用力的第二弹簧，承重辊两侧均开设有为第二顶件提供活动空间的活动槽，承重辊内部设置有气缸，气缸输出端同轴连接有拉杆，拉杆上设置有用于推动第一顶件滑动的若干斜块，拉杆上设置有用于推动转动件旋转的若干推板，压板与承重辊通过连杆机构实现联动，压板一端连接有支撑件，支撑件转动安装于机架上，压板上滑动安装有若干第三顶件，第三顶件上设置有为其提供作用力的第三弹簧。

进一步地，所述连杆机构包括连动杆和滑动件，连动杆一端与支撑件铰接，连动杆另一端与滑动件铰接，滑动件滑动安装于机架上，滑动件上设置用于其复位的第四弹簧，第一转轴一端设置有用于推动滑动件运动的推杆件。

进一步地，所述横向切割机构包括移动架和支撑座，移动架滑动安装于机架上，移动架上贯穿设置有第一丝杆且两者螺纹连接，第一丝杆转动安装于机架上，机架上安装有第二电机，第二电机输出轴与第一丝杆同轴连接，支撑座滑动安装于移动架上，支撑座上贯穿设置有第二丝杆且两者螺纹连接，第二丝杆转动安装于移动架上，移动架上安装有第三电机，第三电机输出轴与第二丝杆同轴连接；支撑座上铰接有弧形导轨，弧形导轨一侧设置有环齿，弧形导轨上滑动安装有连接架，连接架上转动安装有第二转轴，连接架上安装有第四电机，第四电机输出轴与第二转轴同轴连接，第二转轴同轴连接有与环齿啮合的第一齿轮，连接架上转动安装有与弧形导轨相配合的导向轮，连接架上安装有第一刀具。

进一步地，所述竖向切割机构包括支撑轴和支撑架，支撑轴转动安装于机架上，支撑轴上套设有第二齿轮，移动架一侧设置有与第二齿轮相配合的第一齿条，支撑轴与机架的连接处安装有第二扭簧，支撑架设置于支撑轴上端，支撑架上滑动安装有支撑臂，支撑臂上安装有第二刀具，支撑臂上贯穿设置有第三丝杆且两者螺纹连接，第三丝杆转动安装于支撑架上，支撑架上安装有第五电机，第五电机输出轴与第三丝杆同轴连接。

进一步地，所述疏导机构包括两个对称设置的导出板，导出板上设置有若干隔板，导出板两侧均转动安装有导轮，相邻的两个导轮相互贴合，导出板两侧均滑动安装有滑块，滑块上设置有为其提供作用力的第五弹簧，滑块上连接有第三转轴，第三转轴转动安装于机架上，每个导出板上的其中一个第三转轴同轴连接有第三齿轮，移动架两侧均设置有第二齿条，两个第二齿条分别与两个第三齿轮啮合，两个第二齿轮同步运动且带动两个第三齿轮反向转动。

进一步地，所述第一顶件上开设有与第二刀具相配合的刀槽。

进一步地，机架在导出板下侧设置有相配合的若干传送带。

本发明的有益效果为。

(1)本发明通过设置支撑机构、横向切割机构、竖向切割机构、疏导机构，能够实现稳定支撑羊体、横切羊体、竖切羊体、分块导出一体式的切割操作，切割设备集中布置，自动化程度高，占地面积小，所受限制小。

(2)本发明通过设置的支撑机构，能够对羊体内腔稳定支撑，第一顶件、第二顶件弹性的设置能够适应不同大小尺寸的羊体，进而方便后续的切割操作。

(3)本发明通过设置疏导机构，能够与横向切割机构实现联动，将分割好的肉块分批导出，提高羊体肉块加工效率，以便后续的加工操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的支撑机构示意图一。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明的支撑机构示意图二。

图5为本发明的承重辊内部结构示意图。

图6为图5中B处的放大图。

图7为本发明的横向切割机构示意图一。

图8为本发明的移动架结构示意图。

图9为本发明的弧形导轨结构示意图。

图10为本发明的疏导机构示意图。

图11为图7中C处的放大图。

图12为本发明的竖向切割机构示意图。

图13为图12中D处的放大图。

附图标记：1、机架；2、支撑机构；21、承重辊；22、压板；23、第一转轴；24、第一电机；25、皮带轮组；26、支撑柱；27、第一顶件；28、第一弹簧；29、转动件；210、第一扭簧；211、套筒；212、第二顶件；213、第二弹簧；214、活动槽；215、气缸；216、拉杆；217、斜块；218、推板；219、支撑件；220、第三顶件；221、第三弹簧；3、横向切割机构；31、移动架；32、支撑座；33、第一丝杆；34、第二电机；35、第二丝杆；36、第三电机；37、弧形导轨；38、环齿；39、连接架；310、第二转轴；311、第四电机；312、第一齿轮；313、导向轮；314、第一刀具；4、竖向切割机构；41、支撑轴；42、支撑架；43、第二齿轮；44、第一齿条；45、第二扭簧；46、支撑臂；47、第二刀具；48、第三丝杆；49、第五电机；5、疏导机构；51、导出板；52、隔板；53、导轮；54、滑块；55、第五弹簧；56、第三转轴；57、第三齿轮；58、第二齿条；6、连杆机构；61、连动杆；62、滑动件；63、第四弹簧；64、推杆件；7、刀槽；8、传送带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例提供的一种羊屠宰加工用分割设备，包括机架1，机架1上设置有支撑机构2，用于稳定地支撑羊体；横向切割机构3，用于羊体的横切操作；竖向切割机构4，用于羊体的竖切操作，横向切割机构3与竖向切割机构4联动；疏导机构5，用于将切割完成的肉块分批导出，疏导机构5与横向切割机构3联动。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，支撑机构2包括承重辊21和压板22，承重辊21一端连接有第一转轴23，第一转轴23转动安装于机架1上，机架1上安装有第一电机24，第一电机24输出轴通过皮带轮组25与第一转轴23联动，机架1上设置有用于支撑承重辊21的支撑柱26，承重辊21中空设置，承重辊21上侧滑动安装有若干第一顶件27，第一顶件27上设置有为其提供作用力的第一弹簧28，承重辊21内部两侧均转动安装有若干转动件29，转动件29与承重辊21的转动连接处设置有第一扭簧210，转动件29上连接有套筒211，套筒211内同轴连接有第二顶件212且两者滑动连接，套筒211内设置有为第二顶件212提供作用力的第二弹簧213，承重辊21两侧均开设有为第二顶件212提供活动空间的活动槽214，承重辊21内部设置有气缸215，气缸215输出端同轴连接有拉杆216，拉杆216上设置有用于推动第一顶件27滑动的若干斜块217，拉杆216上设置有用于推动转动件29旋转的若干推板218，压板22与承重辊21通过连杆机构6实现联动，压板22一端连接有支撑件219，支撑件219转动安装于机架1上，压板22上滑动安装有若干第三顶件220，第三顶件220上设置有为其提供作用力的第三弹簧221。

如图1、图2、图3所示，连杆机构6包括连动杆61和滑动件62，连动杆61一端与支撑件219铰接，连动杆61另一端与滑动件62铰接，滑动件62滑动安装于机架1上，滑动件62上设置用于其复位的第四弹簧63，第一转轴23一端设置有用于推动滑动件62运动的推杆件64。

如图1、图7、图8、图9所示，横向切割机构3包括移动架31和支撑座32，移动架31滑动安装于机架1上，移动架31上贯穿设置有第一丝杆33且两者螺纹连接，第一丝杆33转动安装于机架1上，机架1上安装有第二电机34，第二电机34输出轴与第一丝杆33同轴连接，支撑座32滑动安装于移动架31上，支撑座32上贯穿设置有第二丝杆35且两者螺纹连接，第二丝杆35转动安装于移动架31上，移动架31上安装有第三电机36，第三电机36输出轴与第二丝杆35同轴连接；支撑座32上铰接有弧形导轨37，弧形导轨37一侧设置有环齿38，弧形导轨37上滑动安装有连接架39，连接架39上转动安装有第二转轴310，连接架39上安装有第四电机311，第四电机311输出轴与第二转轴310同轴连接，第二转轴310同轴连接有与环齿38啮合的第一齿轮312，连接架39上转动安装有与弧形导轨37相配合的导向轮313，连接架39上安装有第一刀具314，本实施例中的第一刀具314采用现有常见的旋转切刀，也可采用锯刀等其他刀具，能够对羊体进行快速切割即可，第一刀具314自带有驱动源，实现刀具的运行。

如图1、图7、图12所示，竖向切割机构4包括支撑轴41和支撑架42，支撑轴41转动安装于机架1上，支撑轴41上套设有第二齿轮43，移动架31一侧设置有与第二齿轮43相配合的第一齿条44，支撑轴41与机架1的连接处安装有第二扭簧45，支撑架42设置于支撑轴41上端，支撑架42上滑动安装有支撑臂46，支撑臂46上安装有第二刀具47，本实施例中的第二刀具47采用现有常见的旋转切刀，也可采用锯刀等其他刀具，能够对羊体进行快速切割即可，第二刀具47自带有驱动源，实现刀具的运行，支撑臂46上贯穿设置有第三丝杆48且两者螺纹连接，第三丝杆48转动安装于支撑架42上，支撑架42上安装有第五电机49，第五电机49输出轴与第三丝杆48同轴连接。

如图1、图7、图8、图10、图11所示，疏导机构5包括两个对称设置的导出板51，导出板51上设置有若干隔板52，导出板51两侧均转动安装有导轮53，相邻的两个导轮53相互贴合，导出板51两侧均滑动安装有滑块54，滑块54上设置有为其提供作用力的第五弹簧55，滑块54上连接有第三转轴56，第三转轴56转动安装于机架1上，每个导出板51上的其中一个第三转轴56同轴连接有第三齿轮57，移动架31两侧均设置有第二齿条58，两个第二齿条58分别与两个第三齿轮57啮合，两个第二齿轮43同步运动且带动两个第三齿轮57反向转动。

如图6所示，第一顶件27上开设有与第二刀具47相配合的刀槽7。

如图1、图8所示，机架1在导出板51下侧设置有相配合的若干传送带8，多个传动带的间距设置与若干隔板52的间距相配合。

本发明竖向切割机构4中所指的竖向，为沿着羊体脊骨延伸方向切割，横向切割机构3中所指的横向，为垂直于脊骨方向切割。

本发明工作原理如下。

步骤一：可在车间不同位置设置多个本分割设备，并与车间自动输送线配合工作实现一体式分割操作，输送线将剖腹去除内脏的冷冻羊体运输至支撑机构2上方，运行第一电机24带动皮带轮组25运行，皮带轮组25带动第一转轴23转动，使得承重辊21旋转为竖直状态，第一转轴23旋转的同时带动推杆件64旋转，推杆件64作用于滑动件62上，使得滑动件62在机架1上滑动，此时第四弹簧63处于压缩状态，滑动件62滑动的同时通过连动杆61作用于支撑件219，支撑件219接收作用力后旋转带动压板22旋转，旋转的压板22对羊体进行挤压支撑，方便羊体转移至承重辊21上，此时第三弹簧221压缩，第三顶件220顶住羊体的背部，将承重辊21穿过羊体剖开的腹部进行支撑，运行气缸215带动拉杆216运动，拉杆216带动斜块217与推板218运动，斜块217作用于第一顶件27，使得第一顶件27从承重辊21内向外运动，对羊体内腔进行支撑，此时第一弹簧28处于压缩状态，推板218作用于转动件29，转动件29旋转带动套筒211、第二顶件212旋转，此时第一扭簧210处于压缩状态，第二顶件212从活动槽214内伸出，对羊体内腔进行支撑，第一顶件27、第二顶件212对羊体形成稳定的三角支撑，反向运行第一电机24，使得承重辊21旋转放置在支撑柱26上。

步骤二：进行横切操作，运行第二电机34带动第一丝杆33旋转，第一丝杆33旋转使得移动架31靠近支撑机构2运动，移动架31滑动的同时带动两个第二齿条58运动，两个齿条分别带动两个第三齿轮57旋转，两个第三齿轮57的旋转方向相反，两个第三齿轮57与其相连的第三转轴56转动，第三转轴56带动与其相连的滑块54转动，滑块54在转动的同时带动导出板51旋转，使得两个导出板51逐渐运动至水平状态，此时两侧的导轮53抵接转动，滑块54在导出板51上滑动，第五弹簧55处于压缩状态，导出板51运动至水平状态为横向切割机构3的工作进行让位，待支撑座32随移动架31运动至羊体下侧位置时，旋转弧形导轨37与支撑座32连接，弧形导轨37将羊体周侧进行包围，运行第四电机311带动第二转轴310转动，第二转轴310带动第一齿轮312转动，由于环齿38的作用，连接架39在弧形导轨37上运动，导向轮313为连接架39的运动提供导向与支撑作用，第一刀具314随着连接架39做弧形运动，运行的第一刀具314对羊体进行横向切割，间断运行第三电机36带动第二丝杆35转动，使得支撑座32在移动架31上运动一段距离，实现多个位置的横切操作。

步骤三：待横切操作完成后，反向运行第二电机34带动第一丝杆33旋转，使得移动架31远离支撑机构2，此时由于两个第二齿条58的作用，带动两个第三齿轮57旋转，进而使得两个导出板51运动至倾斜状态，之后两个第二齿条58与两个第三齿轮57分离，导出板51不再运动，移动架31继续远离支撑机构2运动，带动第一齿条44与第二齿轮43啮合，使得第二齿轮43转动，进而带动支撑轴41转动，支撑架42转动至羊体正上方后，运行第五电机49与第二刀具47，实现竖向切割操作，竖向切割完成后，被分割的羊体肉块从导出板51的上导出，并滑落至各个传送带8进行分批运输。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种羊屠宰加工用分割设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有支撑机构（2），用于稳定地支撑羊体；横向切割机构（3），用于羊体的横切操作；竖向切割机构（4），用于羊体的竖切操作，横向切割机构（3）与竖向切割机构（4）联动；疏导机构（5），用于将切割完成的肉块分批导出，疏导机构（5）与横向切割机构（3）联动；所述支撑机构（2）包括承重辊（21）和压板（22），承重辊（21）一端连接有第一转轴（23），第一转轴（23）转动安装于机架（1）上，机架（1）上安装有第一电机（24），第一电机（24）输出轴通过皮带轮组（25）与第一转轴（23）联动，机架（1）上设置有用于支撑承重辊（21）的支撑柱（26），承重辊（21）中空设置，承重辊（21）上侧滑动安装有若干第一顶件（27），第一顶件（27）上设置有为其提供作用力的第一弹簧（28），承重辊（21）内部两侧均转动安装有若干转动件（29），转动件（29）与承重辊（21）的转动连接处设置有第一扭簧（210），转动件（29）上连接有套筒（211），套筒（211）内同轴连接有第二顶件（212）且两者滑动连接，套筒（211）内设置有为第二顶件（212）提供作用力的第二弹簧（213），承重辊（21）两侧均开设有为第二顶件（212）提供活动空间的活动槽（214），承重辊（21）内部设置有气缸（215），气缸（215）输出端同轴连接有拉杆（216），拉杆（216）上设置有用于推动第一顶件（27）滑动的若干斜块（217），拉杆（216）上设置有用于推动转动件（29）旋转的若干推板（218），压板（22）与承重辊（21）通过连杆机构（6）实现联动，压板（22）一端连接有支撑件（219），支撑件（219）转动安装于机架（1）上，压板（22）上滑动安装有若干第三顶件（220），第三顶件（220）上设置有为其提供作用力的第三弹簧（221）。

2.根据权利要求1所述的一种羊屠宰加工用分割设备，其特征在于：所述连杆机构（6）包括连动杆（61）和滑动件（62），连动杆（61）一端与支撑件（219）铰接，连动杆（61）另一端与滑动件（62）铰接，滑动件（62）滑动安装于机架（1）上，滑动件（62）上设置用于其复位的第四弹簧（63），第一转轴（23）一端设置有用于推动滑动件（62）运动的推杆件（64）。

3.根据权利要求1所述的一种羊屠宰加工用分割设备，其特征在于：所述横向切割机构（3）包括移动架（31）和支撑座（32），移动架（31）滑动安装于机架（1）上，移动架（31）上贯穿设置有第一丝杆（33）且两者螺纹连接，第一丝杆（33）转动安装于机架（1）上，机架（1）上安装有第二电机（34），第二电机（34）输出轴与第一丝杆（33）同轴连接，支撑座（32）滑动安装于移动架（31）上，支撑座（32）上贯穿设置有第二丝杆（35）且两者螺纹连接，第二丝杆（35）转动安装于移动架（31）上，移动架（31）上安装有第三电机（36），第三电机（36）输出轴与第二丝杆（35）同轴连接；支撑座（32）上铰接有弧形导轨（37），弧形导轨（37）一侧设置有环齿（38），弧形导轨（37）上滑动安装有连接架（39），连接架（39）上转动安装有第二转轴（310），连接架（39）上安装有第四电机（311），第四电机（311）输出轴与第二转轴（310）同轴连接，第二转轴（310）同轴连接有与环齿（38）啮合的第一齿轮（312），连接架（39）上转动安装有与弧形导轨（37）相配合的导向轮（313），连接架（39）上安装有第一刀具（314）。

4.根据权利要求3所述的一种羊屠宰加工用分割设备，其特征在于：所述竖向切割机构（4）包括支撑轴（41）和支撑架（42），支撑轴（41）转动安装于机架（1）上，支撑轴（41）上套设有第二齿轮（43），移动架（31）一侧设置有与第二齿轮（43）相配合的第一齿条（44），支撑轴（41）与机架（1）的连接处安装有第二扭簧（45），支撑架（42）设置于支撑轴（41）上端，支撑架（42）上滑动安装有支撑臂（46），支撑臂（46）上安装有第二刀具（47），支撑臂（46）上贯穿设置有第三丝杆（48）且两者螺纹连接，第三丝杆（48）转动安装于支撑架（42）上，支撑架（42）上安装有第五电机（49），第五电机（49）输出轴与第三丝杆（48）同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种羊屠宰加工用分割设备，其特征在于：所述疏导机构（5）包括两个对称设置的导出板（51），导出板（51）上设置有若干隔板（52），导出板（51）两侧均转动安装有导轮（53），相邻的两个导轮（53）相互贴合，导出板（51）两侧均滑动安装有滑块（54），滑块（54）上设置有为其提供作用力的第五弹簧（55），滑块（54）上连接有第三转轴（56），第三转轴（56）转动安装于机架（1）上，每个导出板（51）上的其中一个第三转轴（56）同轴连接有第三齿轮（57），移动架（31）两侧均设置有第二齿条（58），两个第二齿条（58）分别与两个第三齿轮（57）啮合，两个第二齿条（58）同步运动且带动两个第三齿轮（57）反向转动。

6.根据权利要求4所述的一种羊屠宰加工用分割设备，其特征在于：所述第一顶件（27）上开设有与第二刀具（47）相配合的刀槽（7）。

7.根据权利要求5所述的一种羊屠宰加工用分割设备，其特征在于：机架（1）在导出板（51）下侧设置有相配合的若干传送带（8）。

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