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CN114779182A - 基于fda-mimo雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法 - Google Patents

基于fda-mimo雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法 Download PDF

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CN114779182A
CN114779182A CN202210368153.6A CN202210368153A CN114779182A CN 114779182 A CN114779182 A CN 114779182A CN 202210368153 A CN202210368153 A CN 202210368153A CN 114779182 A CN114779182 A CN 114779182A
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李西敏
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Abstract

本发明公开了一种基于FDA‑MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，包括：在相干处理间隔内传输K+2个脉冲，接收的回波数据包含L个距离单元的数据；对回波数据进行预处理得到脉冲数据；对第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的脉冲数据分别进行不滑动、滑1次窗和滑2次窗处理，得到对应的数据；将所有数据排成总矢量；对总矢量进行时域多普勒滤波后，选取相邻三个多普勒通道的输出联合发射域、接收域得到数据矢量；根据数据矢量得到二次协方差矩阵；获取降维处理后的最佳权向量；对各距离单元的预处理后的脉冲数据进行自适应滤波处理，得到输出结果。该方法在降维同时提高对误差的稳健性，有效抑制杂波，提高检测目标的多普勒频率范围。

Description

基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法
技术领域
本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法。
背景技术
机载预警雷达在进行地面动目标检测时，由于处于下视工作，此时雷达面临很强的地杂波干扰，动目标可能会淹没在杂波中，有必要进行杂波抑制处理。FDA-MIMO雷达在发射域引入了距离维自由度，能够分离不同模糊区域杂波，进行三维自适应信号处理。三维自适应处理增加了发射维，估计协方差矩阵时也需要更多满足独立同分布条件的样本数据，因此有必要进行降维处理。同时考虑误差存在时，也需要更加稳健的处理方法。
三维局域联合的降维处理方法通过多普勒滤波器联合发射-接收二维空间波束形成选取合适的三维波束，从而对接收数据实现降维处理，最后对降维后的多个三维波束的数据进行三维自适应处理，实现杂波抑制，同时减小了所需样本数量。
三维局域联合处理方法虽然在理想条件下性能良好，但是存在通道幅相误差时，该方法的性能有所下降。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，所述杂波抑制方法包括：
步骤1、M个发射阵元在相干处理间隔内传输K+2个脉冲，每个接收阵元接收的回波数据包含L个距离单元的数据，其中，FDA-MIMO雷达包括M个发射阵元和N个接收阵元；
步骤2、对所述回波数据依次进行下变频、AD变换、匹配滤波和Bulter多波束预处理，得到预处理后的脉冲数据；
步骤3、针对第l个距离单元，对第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的脉冲数据分别进行不滑动、滑1次窗和滑2次窗处理，对应得到数据
Figure BDA0003587917920000021
数据
Figure BDA0003587917920000022
和数据
Figure BDA0003587917920000023
其中，所述数据
Figure BDA0003587917920000024
包括第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第1个脉冲数据至第K个脉冲数据，所述数据
Figure BDA0003587917920000025
表示第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第2个脉冲数据至第K+1个脉冲数据，所述数据
Figure BDA0003587917920000026
表示第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第3个脉冲数据至第K+2个脉冲数据，0<l≤L，0<m≤M，0<n≤N；
步骤4、将所有所述数据
Figure BDA0003587917920000027
所述数据
Figure BDA0003587917920000028
和所述数据
Figure BDA0003587917920000029
排成总矢量；
步骤5、针对第l个距离单元，对所述总矢量进行时域多普勒滤波后，选取相邻三个多普勒通道的输出联合发射域、接收域得到数据矢量
Figure BDA00035879179200000210
步骤6、根据所述数据矢量
Figure BDA00035879179200000211
得到二次协方差矩阵RTD；
步骤7、基于所述二次协方差矩阵RTD和总导向矢量sTD，根据线性约束最小方差准则得到权向量w，所述总导向矢量sTD通过发射导向矢量、接收导向矢量和时域导向矢量得到；
步骤8、获取降维处理后的所述权向量w的最佳权向量wTD；
步骤9、基于所述最佳权向量wTD，对各距离单元的预处理后的脉冲数据进行自适应滤波处理，得到杂波抑制后的输出结果z。
在本发明的一个实施例中，所述总矢量为：
Figure BDA0003587917920000031
其中，(·)T表示矩阵转置运算，0<m≤M，0<n≤N。
在本发明的一个实施例中，所述步骤5包括：
步骤5.1、针对第l个距离单元，对所述总矢量进行时域多普勒滤波后，选取相邻三个多普勒通道的输出，所述输出为：
Figure BDA0003587917920000032
其中，wtq分别为第k、k-1、k+1个多普勒通道所加的时域权，ΙMN为MN×MN的单位矩阵，(·)H表示矩阵共轭转置运算；
步骤5.2、将所述输出重排成数据矢量
Figure BDA0003587917920000033
所述数据矢量
Figure BDA0003587917920000034
为：
Figure BDA0003587917920000035
在本发明的一个实施例中，所述二次协方差矩阵RTD为：
Figure BDA0003587917920000036
其中，E[·]表示数学期望。
在本发明的一个实施例中，所述总导向矢量sTD为：
Figure BDA0003587917920000037
其中，sT(fT)表示发射导向矢量，fT表示发射频率，sR(fR)表示接收导向矢量，fR表示接收频率，s1(fdk)表示时域导向矢量，fdk表示时域归一化频率，s2＝[1,D1,D2]T，
Figure BDA0003587917920000038
wtk-1、wtk、wtk+1分别为第k-1、k、k+1个多普勒通道所加的时域权，(·)H表示矩阵共轭转置运算。
在本发明的一个实施例中，所述权向量w的求取方法为：
Figure BDA0003587917920000041
其中，s.t.表示约束条件。
在本发明的一个实施例中，所述最佳权向量wTD为：
Figure BDA0003587917920000042
其中，sTD表示总导向矢量，RTD表示二次协方差矩阵。
在本发明的一个实施例中，所述输出结果z为：
Figure BDA0003587917920000043
其中，xl表示各距离单元的预处理后的脉冲数据。
本发明的有益效果：
为了解决全维处理所需样本众多，本发明的目的是提出一种基于时域滑窗的三维多通道联合距离模糊杂波抑制方法，用于FDA-MIMO体制雷达，能够分离不同距离模糊杂波，该方法在降维的同时提高了误差的稳健性，有效抑制了杂波，提高可检测运动目标的多普勒频率范围。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于时域滑窗的三维多通道联合距离模糊杂波抑制方法原理图；
图3是本发明实施例提供的一种输出曲线图；
图4是本发明实施例提供的一种输出信杂噪比损失性能曲线图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
请参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法的流程示意图，图2是本发明实施例提供的一种基于时域滑窗的三维多通道联合距离模糊杂波抑制方法原理图。本发明实施例提供一种基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，该杂波抑制方法包括：
步骤1、M个发射阵元在相干处理间隔内传输K+2个脉冲，每个接收阵元接收的回波数据包含L个距离单元的数据，其中，FDA-MIMO雷达包括M个发射阵元和N个接收阵元。
在本实施例中，FDA-MIMO雷达为正侧视FDA-MIMO雷达。
步骤2、对回波数据依次进行下变频、AD变换、匹配滤波和Bulter多波束预处理，得到预处理后的脉冲数据。
在本实施例中，下变频为将射频信号向下转换为中频信号，AD变换为将模拟信号转为数字信号，匹配滤波则实现脉压并分离处于不同发射波形对应的信号，Bulter多波束则对获得的多个傅氏基波束进行处理。
步骤3、针对第l个距离单元，对第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的脉冲数据分别进行不滑动、滑1次窗和滑2次窗处理，对应得到数据
Figure BDA0003587917920000051
数据
Figure BDA0003587917920000052
和数据
Figure BDA0003587917920000053
其中，数据
Figure BDA0003587917920000054
包括第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第1个脉冲数据至第K个脉冲数据，数据
Figure BDA0003587917920000055
表示第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第2个脉冲数据至第K+1个脉冲数据，数据
Figure BDA0003587917920000056
表示第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第3个脉冲数据至第K+2个脉冲数据，0<l≤L，0<m≤M，0<n≤N。
在本实施例中，对每个发射通道和接收通道的脉冲数据在时域上均作滑窗处理。
步骤4、根据所有数据
Figure BDA0003587917920000061
数据
Figure BDA0003587917920000062
和数据
Figure BDA0003587917920000063
得到总矢量。
具体地，将这M×N个通道的数据排成的总矢量表示为：
Figure BDA0003587917920000064
其中，(·)T表示矩阵转置运算，0<m≤M，0<n≤N。
步骤5、针对第l个距离单元，对总矢量进行时域多普勒滤波(DFT)后，选取相邻三个多普勒通道的输出联合发射域、接收域得到数据矢量
Figure BDA00035879179200000612
在一个具体实施例中，步骤5具体可以包括：
步骤5.1、针对第l个距离单元，对所述总矢量进行时域多普勒滤波后，选取相邻三个多普勒通道的输出，分别为
Figure BDA0003587917920000065
和
Figure BDA0003587917920000066
即输出为：
Figure BDA0003587917920000067
其中，wtq分别为第k、k-1、k+1个多普勒通道所加的时域权，ΙMN为MN×MN的单位矩阵，(·)H表示矩阵共轭转置运算。
步骤5.2、将输出重排成数据矢量
Figure BDA0003587917920000068
数据矢量
Figure BDA0003587917920000069
为：
Figure BDA00035879179200000610
步骤6、根据数据矢量
Figure BDA00035879179200000611
得到二次协方差矩阵RTD，二次协方差矩阵RTD为：
Figure BDA0003587917920000071
其中，E[·]表示数学期望。实际处理中往往使用相邻距离单元的样本数据来估计。
步骤7、基于二次协方差矩阵RTD和总导向矢量sTD，根据线性约束最小方差准则得到权向量w，总导向矢量sTD通过发射导向矢量、接收导向矢量和时域导向矢量得到。
首先，构造待检测目标的总导向矢量sTD，总导向矢量sTD为：
Figure BDA0003587917920000072
其中，sT(fT)表示发射导向矢量，fT表示发射频率，sR(fR)表示接收导向矢量，fR表示接收频率，s1(fdk)表示时域导向矢量，fdk表示时域归一化频率，s2＝[1,D1,D2]T，
Figure BDA0003587917920000073
wtk-1、wtk、wtk+1分别为第k-1、k、k+1个多普勒通道所加的时域权，(·)H表示矩阵共轭转置运算。
之后，采用线性约束最小方差准则求取权向量w，权向量w的求取方法可以表示为如下优化问题：
Figure BDA0003587917920000074
其中，s.t.表示约束条件。
步骤8、获取降维处理后的权向量w的最佳权向量wTD，最佳权向量wTD为：
Figure BDA0003587917920000075
其中，sTD表示总导向矢量，RTD表示二次协方差矩阵。
步骤9、基于最佳权向量wTD，对各距离单元的预处理后的脉冲数据进行自适应滤波处理，得到杂波抑制后的输出结果z，输出结果z为：
Figure BDA0003587917920000081
其中，xl表示各距离单元的预处理后的脉冲数据。
本发明提出的杂波抑制方法用于FDA-MIMO雷达，采用时域滑窗处理,减少了每一个多普勒通道的杂波自由度，选择三个多普勒通道提高了时域抑制杂波的能力，也减轻了发射接收端的压力，有利于模糊杂波抑制，提高检测性能。
仿真实验可以进一步证明本发明的有益效果。
仿真实验发射和接收均使用等距线阵，阵元数均为6，阵元间距是半波长，相干处理脉冲数为10，第一个发射阵元载频为1GHz，阵元间频率增量为1.5KHz，选取了300个距离单元，脉冲重复频率为6KHz，距离模糊度为4，平台速度为200m/s，波束方向为90°，目标斜距为10km。
仿真内容一：在上述仿真参数下，考虑4％的阵元幅相误差和杂波起伏，对降维自适应处理后的输出进行了仿真，如图3所示。可以明显看出未经滑窗处理的杂波抑制效果不如本发明所提方法。
仿真内容二：在上述仿真参数下，考虑4％的阵元幅相误差和杂波起伏，对降维自适应处理后的输出信杂噪比损失进行了仿真，并与三维局域联合处理(JDL)方法进行了对比，如图4所示。误差引起了性能凹口的展宽。所提方法通过滑窗处理增加了样本数目，相比JDL方法已有较大程度的性能提升。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述杂波抑制方法包括：
步骤1、M个发射阵元在相干处理间隔内传输K+2个脉冲，每个接收阵元接收的回波数据包含L个距离单元的数据，其中，FDA-MIMO雷达包括M个发射阵元和N个接收阵元；
步骤2、对所述回波数据依次进行下变频、AD变换、匹配滤波和Bulter多波束预处理，得到预处理后的脉冲数据；
步骤3、针对第l个距离单元，对第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的脉冲数据分别进行不滑动、滑1次窗和滑2次窗处理，对应得到数据
Figure FDA0003587917910000011
数据
Figure FDA0003587917910000012
和数据
Figure FDA0003587917910000013
其中，所述数据
Figure FDA0003587917910000014
包括第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第1个脉冲数据至第K个脉冲数据，所述数据
Figure FDA0003587917910000015
表示第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第2个脉冲数据至第K+1个脉冲数据，所述数据
Figure FDA0003587917910000016
表示第n个接收通道接收到经第m个发射通道发射的预处理后的第3个脉冲数据至第K+2个脉冲数据，0<l≤L，0<m≤M，0<n≤N；
步骤4、将所有所述数据
Figure FDA0003587917910000017
所述数据
Figure FDA0003587917910000018
和所述数据
Figure FDA0003587917910000019
排成总矢量；
步骤5、针对第l个距离单元，对所述总矢量进行时域多普勒滤波后，选取相邻三个多普勒通道的输出联合发射域、接收域得到数据矢量
Figure FDA00035879179100000110
步骤6、根据所述数据矢量
Figure FDA00035879179100000111
得到二次协方差矩阵RTD；
步骤7、基于所述二次协方差矩阵RTD和总导向矢量sTD，根据线性约束最小方差准则得到权向量w，所述总导向矢量sTD通过发射导向矢量、接收导向矢量和时域导向矢量得到；
步骤8、获取降维处理后的所述权向量w的最佳权向量wTD；
步骤9、基于所述最佳权向量wTD，对各距离单元的预处理后的脉冲数据进行自适应滤波处理，得到杂波抑制后的输出结果z。
2.根据权利要求1所述的基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述总矢量为：
Figure FDA0003587917910000021
其中，(·)T表示矩阵转置运算，0<m≤M，0<n≤N。
3.根据权利要求2所述的基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤5包括：
步骤5.1、针对第l个距离单元，对所述总矢量进行时域多普勒滤波后，选取相邻三个多普勒通道的输出，所述输出为：
Figure FDA0003587917910000022
其中，wtq分别为第k、k-1、k+1个多普勒通道所加的时域权，ΙMN为MN×MN的单位矩阵，(·)H表示矩阵共轭转置运算；
步骤5.2、将所述输出重排成数据矢量
Figure FDA0003587917910000023
所述数据矢量
Figure FDA0003587917910000024
为：
Figure FDA0003587917910000025
4.根据权利要求1所述的基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述二次协方差矩阵RTD为：
Figure FDA0003587917910000026
其中，E[·]表示数学期望。
5.根据权利要求1所述的基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述总导向矢量sTD为：
Figure FDA0003587917910000031
其中，sT(fT)表示发射导向矢量，fT表示发射频率，sR(fR)表示接收导向矢量，fR表示接收频率，s1(fdk)表示时域导向矢量，fdk表示时域归一化频率，s2＝[1,D1,D2]T，
Figure FDA0003587917910000032
wtk-1、wtk、wtk+1分别为第k-1、k、k+1个多普勒通道所加的时域权，(·)H表示矩阵共轭转置运算。
6.根据权利要求1所述的基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述权向量w的求取方法为：
Figure FDA0003587917910000033
其中，s.t.表示约束条件。
7.根据权利要求1所述的基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述最佳权向量wTD为：
Figure FDA0003587917910000034
其中，sTD表示总导向矢量，RTD表示二次协方差矩阵。
8.根据权利要求7所述的基于FDA-MIMO雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法，其特征在于，所述输出结果z为：
Figure FDA0003587917910000035
其中，xl表示各距离单元的预处理后的脉冲数据。
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