CN114776792A - 一种球阀齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球阀齿轮箱，包括顶盖、上箱体、中箱体、下箱体、设置在所述顶盖和上箱体之间的双惰轮机构、设置在所述上箱体和中箱体之间的第一行星齿轮机构、设置在所述中箱体和下箱体之间的第二行星齿轮机构，所述双惰轮机构包括主动轮、第一惰轮、第二惰轮、从动轮以及用于带动所述主动轮转动的驱动轴，所述主动轮套设在所述驱动轴外，所述第一惰轮和第二惰轮均与所述主动轮和从动轮噬合，所述第一行星齿轮机构的上部与从动轮连接，所述第一行星齿轮机构的下部与第二行星齿轮机构的上部连接，所述第二行星齿轮机构的下部用于与水下球阀的阀杆顶部进行连接。本发明的球阀齿轮箱，能够实现操作大扭矩阀门的功能；结构紧凑，有助于实现模块化的运用。

Description

一种球阀齿轮箱

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，具体涉及一种双惰轮双行星结构的(水下)球阀齿轮箱。

背景技术

目前，国家已经将海洋石油工程装备确定为高端装备制造产业重点之一，而水下阀门更是各种海洋石油工程装备中不可或缺的一类。水下阀门(平板闸阀、球阀等)因其流动阻力小，密封可靠，寿命长，广泛地应用于水下采油树、水下集输管汇、海洋管道等气、液介质开采及管路系统中，尤其在海洋油气勘探或开发过程中，随着深海油气田的发展和对大孔径、高压力阀门需求的增加，水下球阀在深海环境的应用越来越广泛。水下球阀上的驱动装置通常包括手动操作、齿轮箱操作、液压操作等几种类型，其中，齿轮箱操作是一种较为常用的形式。

但是现有的水下阀门齿轮箱可操作的扭矩范围小，难以满足大尺寸与高磅级的球阀对于大扭矩的使用要求；而且设计不够紧凑，多冗余结构，占用空间大，这就增加了其制造成本和安装难度；对于大扭矩操作要求，普通齿轮传动在强度和承载上的可靠性和稳定性将会下降，而水下阀门通常要求20年以上的免维护寿命，对于齿轮箱需要有很高的可靠性和稳定性。

发明内容

有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种水下球阀齿轮箱，结构紧凑、稳定，能有效满足大扭矩阀门的操作需求。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水下球阀齿轮箱，包括顶盖、上箱体、中箱体、下箱体、设置在所述顶盖和上箱体之间的双惰轮机构、设置在所述上箱体和中箱体之间的第一行星齿轮机构、设置在所述中箱体和下箱体之间的第二行星齿轮机构，所述双惰轮机构包括主动轮、第一惰轮、第二惰轮、从动轮以及用于带动所述主动轮转动的驱动轴，所述主动轮套设在所述驱动轴外，所述第一惰轮和第二惰轮均与所述主动轮和从动轮噬合，所述第一行星齿轮机构的上部与从动轮连接，所述第一行星齿轮机构的下部与第二行星齿轮机构的上部连接，所述第二行星齿轮机构的下部用于与水下球阀的阀杆顶部进行连接。

通过第一惰轮和第二惰轮的双惰轮结构，实现扭矩的一级增大；通过第一行星齿轮机构，实现扭矩的二级增大；通过第二行星齿轮机构，实现扭矩的三级增大。

根据本发明的一些优选实施方面，包括驱动连接机构，所述驱动连接机构包括接口和连接杆，所述连接杆的上端贯穿至所述接口中，所述连接杆的下端与所述驱动轴的上端连接。接口为水下机器人ROV接口。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第一行星齿轮机构包括第一内齿轮、第一太阳轮以及多个分布在所述第一内齿轮和第一太阳轮之间的第一行星轮，所述第一太阳轮的顶部与所述从动轮的底部之间键连接。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第一行星齿轮机构包括分别设置在所述第一行星轮上方和下方的第一行星架和第一轮毂，所述第一轮毂与所述第二行星齿轮机构的上部连接。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第二行星齿轮机构包括第二内齿轮、第二太阳轮以及多个分布在所述第二内齿轮和第二太阳轮之间的第二行星轮，所述第二太阳轮的顶部与所述第一轮毂之间键连接。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第二行星齿轮机构包括分别设置在所述第二行星轮上方和下方的第二行星架和第二轮毂，所述第二轮毂上开设有连接槽，所述水下球阀的阀杆顶部连接在所述连接槽内。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第二轮毂上设置有限位块，所述下箱体上设置有与所述限位块匹配的挡块，所述下箱体上还设置有贯穿所述挡块的限位杆以及用于密封的限位帽，限位帽设置在限位杆的端部。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第一内齿轮固定安装在所述中箱体上；所述第二内齿轮固定安装在所述中箱体和下箱体之间。

根据本发明的一些优选实施方面，包括指示机构，所述指示机构包括指示板、设置在所述指示板上的标识、指针以及用于带动所述指针进行转动的指示杆，所述指示杆的上端与所述指针连接，所述指示杆的下端向下延伸至与所述第二轮毂连接。所述指示板连接在所述接口上。

根据本发明的一些优选实施方面，所述顶盖上设置有安全阀；和/或压力平衡器。

由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的水下球阀齿轮箱，通过双惰轮和双行星齿轮结构的设计，使得齿轮箱的输出扭矩进行了三级放大，实现操作大扭矩阀门的功能；同时通过对各个部件之间的结构设计，使得结构紧凑，有助于实现模块化的运用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的水下球阀齿轮箱的立体图；

图2为本发明优选实施例的水下球阀齿轮箱的截面图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中B-B的剖视图；

图5为本发明优选实施例中第一行星齿轮机构的立体图；

图6为本发明优选实施例中第一行星齿轮机构的俯视图；

图7为图6中M-M的剖视图；

图8为本发明优选实施例中第二行星齿轮机构的立体图；

图9为本发明优选实施例中第二行星齿轮机构的俯视图；

图10为图9中N-N的剖视图；

附图中：1.ROV接口、2.驱动轴、3.压盖、4.第一滚动轴承、5.第二滚动轴承、6.上箱体、7.中箱体、8.销、9.第二内齿轮、10.下箱体、11.第一轴承、12.第二轴承、13.顶盖、14.第三滚动轴承、15.第四滚动轴承、16.键、17.第一内齿轮、18.第一行星齿轮机构、19.第二行星齿轮机构、20.塞堵、21.惰轮、22.主动轮、23.从动轮、24.限位帽、25.限位杆、26.指示杆、27.安全阀、28.第三螺钉、29.压力平衡器、30.挡块、31.连接杆、32.指示板、33.限位块、34.连接槽、35.标识、36.指针；181.第一太阳轮、182.第一行星架、183.第一螺钉、184.第一固定轴、185.第一轮毂、186.第一行星轴承、187.第一行星轮、188.第一垫圈、189.第一圆柱滚子轴承、1810.第一行星轴；191.第二太阳轮、192.第二行星架、193.第二螺钉、194.第二固定轴、195.第二轮毂、196.第二行星轴承、197.第二行星轮、198.第二垫圈、199.第二圆柱滚子轴承、1910.第二行星轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本实施例的水下球阀齿轮箱包括驱动连接机构、指示机构、上箱体6、中箱体7、下箱体10、顶盖13、设置在上箱体6和中箱体7之间的第一行星齿轮机构18、设置在中箱体7和下箱体10之间的第二行星齿轮机构19、设置在顶盖13和上箱体6之间的双惰轮机构。下箱体10的侧面开设有排放口可以自行排油或更换润滑油，排放口处设置的塞堵20采用耐蚀合金材质，防止海水腐蚀。

本实施例中采用双重压力保护设计，在顶盖13上设计安全阀27和压力平衡器29，压力平衡器29可以为开放式或者封闭式，齿轮箱内采用的润滑油密度大于海水，通过压力平衡器29内润滑油与海水界面的浮动可以平衡齿轮箱内部润滑油和外部海水的压力。而且设计的安全阀27可以在一定压力下进行自泄放，可防止齿轮箱内的压力超出压力平衡器29的有效范围时导致的压力平衡器29失效，因而更大程度上保障齿轮箱长期正常操作的可靠性。

如图2和3所示，双惰轮机构包括主动轮22、第一惰轮21、第二惰轮21、从动轮23以及用于带动主动轮22转动的驱动轴2，主动轮22套设在驱动轴2外且键连接以同步转动。第一惰轮21和第二惰轮21均与主动轮22和从动轮23噬合。驱动连接机构包括接口1和连接杆31，连接杆31的上端贯穿至接口1中，连接杆31的下端与驱动轴2的上端连接。接口1为ROV接口1；同时，连接杆31及其长度根据实际情况选用或设计，以满足不同工况下ROV操作的要求。

第一行星齿轮机构18的上部与从动轮23连接，第一行星齿轮机构18的下部与第二行星齿轮机构19的上部连接，第二行星齿轮机构19的下部用于与水下球阀的阀杆顶部进行连接。本实施例中的第一行星齿轮机构18和第二行星齿轮机构19均包括内齿轮、太阳轮、均匀间隔分布在内齿轮和太阳轮之间的多个行星轮和行星轴、以及行星架、轮毂、连接行星架和轮毂的固定轴和螺钉等。通过这样的行星齿轮机构，不仅能够有效实现扭矩的放大，且易于实现模块化的结构设计。

具体的，如图2、5-7所示，本实施例中的第一行星齿轮机构18包括第一内齿轮17、第一太阳轮181以及四个均匀间隔分布在第一内齿轮17和第一太阳轮181之间的第一行星轮187、分别设置在第一行星轮187上方和下方的第一行星架182和第一轮毂185，第一轮毂185与第二行星齿轮机构19的上部连接，第一太阳轮181的顶部与从动轮23的底部之间通过键16连接。四个第一行星轮187对称分布，且其与第一内齿轮17的内壁相噬合。

第一内齿轮17通过销8固定安装在中箱体7上，且上箱体6、第一内齿轮17、中箱体7之间采用第三螺钉28内嵌式连接，从设计上降低了箱体的空间体积，结构更加紧凑，减少零件成本。第一行星架182和第一轮毂185通过第一螺钉183和第一固定轴184连接，第一行星轮187通过第一行星轴1810转动连接在第一行星架182和第一轮毂185之间。为了实现第一行星轮187和第一行星轴1810之间的转动，本实施例在第一行星轮187和第一行星轴1810之间设置有第一垫圈188以及设置在第一垫圈188上下的两个第一圆柱滚子轴承189，同时，在下方的第一圆柱滚子轴承189下还设置有一个第一行星轴承186，第一行星轴承186采用自润滑轴承，设置在第一行星轮187下端、底端和第一行星轴1810之间。圆柱滚子轴承用于减少轴和齿轮间的摩擦，自润滑轴承不仅降低摩擦，还用于隔离齿轮和轮毂的直接接触。

如图2、8-10所示，本实施例中的第二行星齿轮机构19包括第二内齿轮9、第二太阳轮191以及四个均匀间隔分布在第二内齿轮9和第二太阳轮191之间的第二行星轮197、分别覆盖在第二行星轮197上方和下方的第二行星架192和第二轮毂195，第二太阳轮191的顶部与第一轮毂185之间通过键连接。四个第二行星轮197对称分布，且其与第二内齿轮9的内壁相噬合。第二轮毂195上开设有连接槽34，水下球阀的阀杆顶部连接在连接槽34内，以实现同步转动。第二内齿轮9通过销8固定安装在中箱体7和下箱体10之间。

第二行星架192和第二轮毂195通过第二螺钉193和第二固定轴194连接，第二行星轮197通过第二行星轴1910转动连接在第二行星架192和第二轮毂195之间。第二行星架192的顶部插入在第一轮毂185的槽中并通过键连接实现两个行星齿轮机构之间的连接和同步运动。为了实现第二行星轮197和第二行星轴1910之间的转动，本实施例在第二行星轮197和第二行星轴1910之间设置有第二垫圈198以及设置在第二垫圈198上下的两个第二圆柱滚子轴承199，同时，在下方的第二圆柱滚子轴承199下还设置有一个第二行星轴承196，第二行星轴承196采用自润滑轴承，设置在第二行星轮197下端、底端和第二行星轴1910之间。

本实施例中的主动轮22、从动轮23、第一行星齿轮机构18、第二行星齿轮机构19与箱体相互间以滚动轴承(第一滚动轴承4、第二滚动轴承5、第三滚动轴承14、第四滚动轴承15等)支撑连接，既能降低摩擦，又具有优异的承载能力及稳定性。而输出端的第二轮毂195与下箱体10之间的支撑连接采用金属滑动轴承(第一轴承11、.第二轴承12等)，具有优良的润滑性和更大的轴向、径向双向承载能力。

如图2、4和8所示，本实施例中的第二轮毂195上设置有限位块33，限位块33与第二轮毂195一体成型设置，下箱体10上设置有与限位块33匹配的挡块30，下箱体10上还设置有贯穿挡块30的限位杆25以及限位帽24。限位帽24设置在限位杆25的端部，起密封作用，防止润滑油泄漏，限位杆带方形头，像螺栓一样直接拧动调节其位置。两个挡块30对称设置，挡块30呈(等腰)三角形或(等腰)梯形设置，其横截面的侧边与水平面呈45°夹角，用于控制限位块33在-45°～+45°之间转动，如图4所示。同时，对应两个挡块30设置有限位杆25和限位帽24，通过限位帽24调节限位杆25端部的位置，控制限位块33的转动，进而控制第二轮毂195以及与第二行星齿轮机构19连接的阀门的转动角度。

如图1和2所示，本实施例中的指示机构包括连接在接口1上的指示板32、设置在指示板32上的开关标识35、指针36以及用于带动指针36进行转动的指示杆26，指示杆26的上端与指针36连接，指示杆26的下端向下延伸至与第二轮毂195连接。如图2所示，指示杆26依次贯穿从动轮23、第一太阳轮181、第一轮毂185、第二太阳轮191后，其下端部与第二轮毂195固定连接，使得指示杆26及指针36与第二轮毂195固定转动，进而精确指示。即本实施例中的指示杆26通过机械嵌合的形式与第二轮毂195连接；由于第二轮毂195直接与阀门阀杆连接，因此这种连接结构有助于直接表征阀门位置，相比于多级传动所导致的累计误差可能会对阀门位置指示带来较大的误差，本实施例中指示机构的设计可以更精确的表征阀门实际位置状态。

本实施例中至少驱动轴2、指示杆26、第二轮毂195采用耐海水腐蚀合金材质，齿轮箱和阀门整体连接阴极保护系统，保证阀门的耐腐蚀性和操作性。

本实施例中的水下球阀齿轮箱通过双惰轮结构，实现扭矩的一级增大；通过第一行星齿轮机构18，实现扭矩的二级增大；通过第二行星齿轮机构19，实现扭矩的三级增大。

具体的：第一级减速结构中设计了双惰轮的传动机构，通过惰轮21使得主动轮22与从动轮23的传动方向保持一致，同时双惰轮21传动相比单惰轮21传动具有更好的连续性和稳定性，并且可承受两倍于单齿轮的驱动力，有助于水下齿轮箱的紧凑化设计。

第二级减速结构中，第一行星齿轮机构18的设计满足齿轮传动结构的强度要求。第一行星轮187和第一轮毂185之间的第一行星轴承186采用自润滑轴承，可减小相互间的摩擦磨损及操作阻力。第一行星架182与第一轮毂185之间采用第一固定轴184固定支撑，相比于整体式的行星架降低了加工成本及难度。

第三级减速结构中，第二行星齿轮机构19的结构设计与第一行星齿轮机构18相似，但有更大的设计尺寸和强度，以承受输出端的大扭矩。第二轮毂195轴槽(连接槽34)尺寸设计成可与规定连接尺寸要求的水下球阀进行连接。

为了更好的限定阀门的转动角度，本实施例中在第二轮毂195上设计了与其一体成型设置的限位块33，下箱体10内设计了由挡块30形成的90°限位槽，使得ROV接口1处输入扭矩操作时，限制齿轮箱输出的运动角度为0～90°(-45°～+45°)，并通过指示杆26将开关指示传动在齿轮箱顶部显示，从而实现球阀的90°回转开关操作。此外，下箱体10上安装的限位杆25采用非标外六角加螺纹形式，通过调节旋入距离抵住第二轮毂195的限位块33，因此可以精确调节齿轮箱开关操作和开关指示的对应性。限位杆25与下箱体10之间通过O形圈密封，且外端部额外设置限位帽24进行防护，限位帽24采用耐蚀合金材质，与下箱体10之间以O形圈密封，可以有效防止海水腐蚀。

以下简述本实施例中的水下球阀齿轮箱的安装方法：

1、第一行星齿轮机构18的安装方法

参见图2和图5-7，先将第一轮毂185平放，接着将4个第一行星轴承186和第一行星轮187分别对应放于第一轮毂185的4个孔槽上方，再在4个第一行星轴1810的一端分别先装入1个第一圆柱滚子轴承189，然后分别对准第一轮毂185的孔槽装入，再将第一垫圈188和另一个第一圆柱滚子轴承189依次装入。最后将第一行星架182的4个通孔对准4个第一行星轴1810安装，并从第一轮毂185的下方装入第一固定轴184后通过第一螺钉183连接，完成第一行星齿轮机构18的安装。

2、第二行星齿轮机构19的安装方法和第一行星齿轮机构18的安装方法相同，不再赘述。

3、齿轮箱安装方法：(按图2所示，由下往上安装)

(1)先将下箱体10平放，依次将第二轴承12、第一轴承11、第二内齿轮9、销8和O形圈(第二内齿轮9与下箱体10和中箱体7的连接截面处)安装在下箱体10的相应孔槽内。在第二行星齿轮机构19的顶部的螺纹工艺孔内安装吊环，吊装并通过旋转调节使第二行星齿轮机构19对准第二内齿轮9和第一轴承11装入，然后拆卸吊环。

(2)在第二行星齿轮机构19顶部的孔槽内装入第四滚动轴承15，并在第二太阳轮191的键槽内安装双键16，然后安装中箱体7，并通过销8和螺钉与第二内齿轮9进行定位及固定连接。接着在中箱体7上装入销8，再按照第二行星齿轮机构19同样的方式安装第一行星齿轮机构18。

(3)在第一太阳轮181上安装双键16，然后先在上箱体6的下端孔槽内安装第四滚动轴承15，再将上箱体6与中箱体7通过销8及第三螺钉28进行定位和固定连接。在上箱体6上安装好第二滚动轴承5和第三滚动轴承14后，先将从动轮23装上，然后将主动轮22和驱动轴2依次装上，它们之间以双键连接，在顶盖13下端先安装好第一滚动轴承4和第三滚动轴承14后将顶盖13装上，最后安装压盖3、指示杆26和相关密封件，顶盖13和上箱体6通过螺钉连接。

(4)齿轮箱顶部可配置水下阀门常用的封闭式压力平衡器29及带ROV接口1和开关指示面板的延长装置。

以下简述本实施例中的水下球阀齿轮箱的工作过程：

通过ROV接口1处施加的输入扭矩传递到驱动轴2上，驱动轴2通过键传递到主动轮22上，主动轮22通过与惰轮21及从动轮23的齿轮啮合传动将扭矩传递到从动轮23上，此时从动轮23的扭矩得到一级增大；从动轮23通过键16连接将扭矩传递第一行星齿轮机构18的第一太阳轮181上，第一太阳轮181与第一行星轮187及第一内齿轮17通过齿轮啮合传动将扭矩传到第一轮毂185上并进行二级放大；第一轮毂185通过键16连接将扭矩传递第二行星齿轮机构19的第二太阳轮191上，第二太阳轮191与第二行星轮197及第二内齿轮9通过齿轮啮合传动将扭矩传到第二轮毂195上并进行三级放大，最后齿轮箱的输出扭矩进行了三级放大，实现操作大扭矩阀门的功能。

本实施例中的水下球阀齿轮箱为三级减速结构(一级为双惰轮齿轮传动，二级、三级为行星齿轮传动)，第一级通过主动轮22与从动轮23的速比减速，第二级通过第一行星齿轮机构18(含第一内齿轮17)减速，第三级通过第二行星齿轮机构19(含第二内齿轮9)减速。通过三级减速得到所需的速比，使得输入扭矩较小时能够得到较大的输出扭矩，从而满足阀门设计要求。同时，该设计考虑了模块化设计的特点，每一级传动均可通过适配的下部连接尺寸与规定扭矩和连接尺寸要求的水下球阀进行连接，有助于实现模块化的运用。例如用不同数量的行星齿轮机构模块组合的齿轮箱对应到相应扭矩要求的阀门上，而且不会影响阀门指示的精度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球阀齿轮箱，其特征在于：包括顶盖、上箱体、中箱体、下箱体、设置在所述顶盖和上箱体之间的双惰轮机构、设置在所述上箱体和中箱体之间的第一行星齿轮机构、设置在所述中箱体和下箱体之间的第二行星齿轮机构，所述双惰轮机构包括主动轮、第一惰轮、第二惰轮、从动轮以及用于带动所述主动轮转动的驱动轴，所述主动轮套设在所述驱动轴外，所述第一惰轮和第二惰轮均与所述主动轮和从动轮噬合，所述第一行星齿轮机构的上部与从动轮连接，所述第一行星齿轮机构的下部与第二行星齿轮机构的上部连接，所述第二行星齿轮机构的下部用于与水下球阀的阀杆顶部进行连接。

2.根据权利要求1所述的球阀齿轮箱，其特征在于：包括驱动连接机构，所述驱动连接机构包括接口和连接杆，所述连接杆的上端贯穿至所述接口中，所述连接杆的下端与所述驱动轴的上端连接。

3.根据权利要求1所述的球阀齿轮箱，其特征在于：所述第一行星齿轮机构包括第一内齿轮、第一太阳轮以及多个分布在所述第一内齿轮和第一太阳轮之间的第一行星轮，所述第一太阳轮的顶部与所述从动轮的底部之间键连接。

4.根据权利要求3所述的球阀齿轮箱，其特征在于：所述第一行星齿轮机构包括分别设置在所述第一行星轮上方和下方的第一行星架和第一轮毂，所述第一轮毂与所述第二行星齿轮机构的上部连接。

5.根据权利要求4所述的球阀齿轮箱，其特征在于：所述第二行星齿轮机构包括第二内齿轮、第二太阳轮以及多个分布在所述第二内齿轮和第二太阳轮之间的第二行星轮，所述第二太阳轮的顶部与所述第一轮毂之间键连接。

6.根据权利要求5所述的球阀齿轮箱，其特征在于：所述第二行星齿轮机构包括分别设置在所述第二行星轮上方和下方的第二行星架和第二轮毂，所述第二轮毂上开设有连接槽，所述水下球阀的阀杆顶部连接在所述连接槽内。

7.根据权利要求6所述的球阀齿轮箱，其特征在于：所述第二轮毂上设置有限位块，所述下箱体上设置有与所述限位块匹配的挡块，所述下箱体上还设置有贯穿所述挡块的限位杆以及限位帽。

8.根据权利要求6所述的球阀齿轮箱，其特征在于：所述第一内齿轮固定安装在所述中箱体上；所述第二内齿轮固定安装在所述中箱体和下箱体之间。

9.根据权利要求6所述的球阀齿轮箱，其特征在于：包括指示机构，所述指示机构包括指示板、设置在所述指示板上的标识、指针以及用于带动所述指针进行转动的指示杆，所述指示杆的上端与所述指针连接，所述指示杆的下端向下延伸至与所述第二轮毂连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的球阀齿轮箱，其特征在于：所述顶盖上设置有安全阀；和/或压力平衡器。

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