CN114776728B - 离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114776728B CN114776728B CN202110757509.0A CN202110757509A CN114776728B CN 114776728 B CN114776728 B CN 114776728B CN 202110757509 A CN202110757509 A CN 202110757509A CN 114776728 B CN114776728 B CN 114776728B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clutch
- target
- type
- engine
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1021—Electrical type
- F16D2500/1023—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/106—Engine
- F16D2500/1066—Hybrid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/11—Application
- F16D2500/1107—Vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/306—Signal inputs from the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
- F16D2500/3161—Signal providing information about the state of engine accessories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50227—Control of clutch to control engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70252—Clutch torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/7061—Feed-back
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/708—Mathematical model
- F16D2500/7082—Mathematical model of the clutch
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
本公开涉及一种离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，以解决现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。该方法包括：在混动车辆的发动机处于启动状态时，确定发动机的目标启动类型，目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；根据目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大离合器的传递扭矩，以使离合器进入滑磨状态，并从滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。
Description
技术领域
本公开涉及汽车控制技术领域，具体地，涉及一种离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
混合动力系统作为传统动力向新能源动力过渡的一种中间产物，其节能效果突出，同时兼顾使用便利性和驾驶者习惯，已成为当前汽车发展的重要技术方案。混动车辆内含有两个动力源，即发动机和动力电池。在动力电池能力充足的情况下，混动车辆采用纯电驱动；当动力电池能力不能符合驾驶需求时(动力电池发生故障或动力电池的电量不足)，此时发动机启动介入工作。目前，离合器的控制策略一般根据车辆所处的常规工况(例如待机工况、行驶工况、滑行工况等)以及发动机和动力电池驱动的电机之间的转速差选择离合器的控制方式。
发明内容
本公开的目的是提供一种控制混动车辆的离合器的方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种离合器控制方法，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，所述方法包括：
在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；
从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；
根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。
可选地，所述在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，包括：
响应于将所述混动车辆从纯电模式切换为混动模式的指令，并根据所述混动车辆的行驶工况、驾驶模式以及驾驶员操作确定所述发动机的目标启动类型为舒适启动类型或者动态启动类型；
在所述混动车辆的驱动模式为纯电模式的情况下，若监测到所述发动机正在执行预设的传统启动流程，则确定所述发动机的目标启动类型为传统启动类型；
其中，所述动态启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
可选地，所述方法还包括：
在所述离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制所述离合器的传递扭矩从所述离合器的实际传递扭矩梯度增长至所述离合器的最大扭矩传递能力。
可选地，所述方法还包括：
在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，所述目标停机类型包括正常停机类型、下电停机类型或者故障停机类型；
从预设的多种离合器打开策略中，确定与所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略，不同停机类型对应的离合器打开策略不同；
根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开。
可选地，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
若所述目标停机类型为所述正常停机类型或者所述下电停机类型，则在所述发动机的负载扭矩降低到预设的扭矩标定值时，根据所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略请求逐渐降低所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器从所述闭合状态进入所述滑磨状态，并从所述滑磨状态达到打开状态；
其中，所述下电停机类型对应的目标离合器打开策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述正常停机类型对应的目标离合器打开策略。
可选地，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
在所述目标停机类型为故障停机类型的情况下，根据所述故障停机类型对应的目标离合器打开策略请求所述离合器直接打开。
可选地，所述在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，包括：
响应于将所述混动车辆从混动模式切换为纯电模式的指令，确定所述发动机的目标停机类型为所述正常停机类型；
响应于车辆下电指令，确定所述发动机的目标停机类型为下电停机类型；
响应于所述混动车辆发生发动机故障，确定所述发动机的目标停机类型为故障停机类型。
本公开第二方面还提供一种离合器的控制装置，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，所述控制装置包括：
第一确定模块，用于在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；
第二确定模块，用于从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；
控制模块，用于根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。
本公开第三方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中的任一项所述方法的步骤。
本公开第四方面还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中的任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，并从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同，然后根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态。通过该方法，根据发动机不同的启动类型请求离合器的传递扭矩和状态，解决了现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种离合器的控制方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一种混动车辆的发动机在不同启动类型的情况下启动的离合器的控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一种混动车辆的发动机在不同停机类型的情况下停机的离合器的控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种离合器的控制装置的框图；
图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的一种用于便携式或者固定实现根据本公开的方法的程序代码的存储单元的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
目前，混动车辆内含有两个动力源，即发动机和动力电池。以P2架构的混动车辆为例，P2架构的混动车辆的离合器位于发动机和动力电池、驱动的电机之间。当混动车辆的驱动模式处于纯电模式时，电机高速转动而发动机静止，此时离合器打开、扭矩请求为零；当混动车辆的驱动模式处于混动模式时，电机和发动机均高速转动，此时离合器闭合、扭矩请求为最大值。现有技术中，一般从车辆的所处的工况例如待机工况、行驶工况、滑行工况等方面来请求离合器的状态是闭合还是打开，然后离合器根据发动机转速与电机转速之间的转速差控制离合器是直接闭合还是滑磨闭合，或者是直接打开还是滞后打开，并且通过在不同工况下输入不同的油门(加速踏板开度)、刹车(制动踏板开度)和车速控制扭矩的变化。但是，不同驾驶模式下，发动机的启动类型是不一样的，对于离合器的扭矩和状态的需求也是不同的。
有鉴于此，本公开提供一种离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
本公开实施例提供一种离合器的控制方法，如图1所示，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，该方法包括：
S101、在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型。
S102、从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同。S103、根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。
可选地，由HCU(整车控制器)根据不同发动机启动类型选择对应的离合器扭矩传递策略，并通过TCU(自动变速箱控制单元)请求离合器执行对应的离合器扭矩传递策略。
采用上述方法，在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，并从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同，然后根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态。通过该方法，根据发动机不同的启动类型请求离合器的传递扭矩和状态，解决了现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
为了使本领域技术人员更容易理解本公开实施例提供的方法，下面对图1中的上述方法步骤进行详细说明。
在一种可能的实现方式中，步骤S101可以包括：响应于将所述混动车辆从纯电模式切换为混动模式的指令，并根据所述混动车辆的行驶工况、驾驶模式以及驾驶员操作确定所述发动机的目标启动类型为舒适启动类型或者动态启动类型；在所述混动车辆的驱动模式为纯电模式的情况下，若监测到所述发动机正在执行预设的传统启动流程，则确定所述发动机的目标启动类型为传统启动类型。
其中，所述动态启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
具体地，因为不同发动机启动类型对于离合器的传递扭矩的变化率是不一样的，比如动态启动类型下，车辆的油门响应更迅速、加速更快，发动机向离合器请求的传递扭矩的平均变化率也更大，即传递扭矩增加更迅速，而舒适启动类型下，车辆行驶更稳定、舒适，请求离合器的传递扭矩的平均变化率也更小。而传统启动类型是在动力电池发生故障或者电量不足以带动发动机启动的情况下，发动机通过传统燃油车的启动方式启动，传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率的大小介于动态启动类型与舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率之间。
可选地，在发动机正在执行的传统启动流程处于发动机启动、发动机扭矩增加、DCDC变换器处于待命状态以及前桥电机实际转速大于等于标定值的任一流程的情况下，请求离合器进入滑磨状态，否则在发动机处于未启动状态的情况下，保持离合器处于打开状态。
在一种可能的实现方式中，在所述离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制所述离合器的传递扭矩从所述离合器的实际传递扭矩梯度增长至所述离合器的最大扭矩传递能力。
示例地，滤波的计算方法如下：
当梯度滤波时，这一时刻滤波前的值为In，这一时刻滤波后的值为Out，上一时刻滤波后的值为Out_Last，Pos为上升梯度值(可标定)，Neg为下降梯度值(可标定)，Step为采样步长10ms，梯度滤波的滤波梯度计算方法为：
当In>Out_Last，滤波处于上升阶段，Out＝Out_Last+Pos*Step/1000；
当In<Out_Last，滤波处于下降阶段，Out＝Out_Last-Neg*Step/1000；
当In＝Out_Last，滤波处于稳定阶段，Out＝In；
假设离合器的当前扭矩值为100，需要上升至扭矩最大值500，则Pos等于500，下一刻滤波后的扭矩值等于105，即表示在10ms内扭矩值增加了5。通过梯度滤波算法控制离合器的传递扭矩从实际传递扭矩梯度增长至离合器的最大扭矩传递能力，从而能够使扭矩均匀递增，避免车速出现明显波动。
在一种可能的实现方式中，为了弥补现有的离合器控制策略未考虑不同的停机类型对于离合器的传递扭矩和状态的需求，响应于将所述混动车辆从混动模式切换为纯电模式的指令，确定所述发动机的目标停机类型为所述正常停机类型，或者响应于车辆下电指令，确定所述发动机的目标停机类型为下电停机类型，或者响应于所述混动车辆发生发动机故障，确定所述发动机的目标停机类型为故障停机类型。
在一种可能的实现方式中，在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，所述目标停机类型包括正常停机类型、下电停机类型或者故障停机类型，并且从预设的多种离合器打开策略中，确定与所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略，不同停机类型对应的离合器打开策略不同；最后根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开。
可选地，若所述目标停机类型为所述正常停机类型或者所述下电停机类型，则在所述发动机的负载扭矩降低到预设的扭矩标定值时，根据所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略请求逐渐降低所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器从所述闭合状态进入所述滑磨状态，并从所述滑磨状态达到打开状态。或者在所述目标停机类型为故障停机类型的情况下，根据所述故障停机类型对应的目标离合器打开策略请求所述离合器直接打开。
其中，所述下电停机类型对应的目标离合器打开策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述正常停机类型对应的目标离合器打开策略。
值得说明的是，正常停机类型是指混动车辆从混动模式切换为纯电模式的情况下，发动机正常停机；下电停机类型是指在车辆下电后，发动机和动力电池都正常停机。因此下电停机类型对应的目标离合器打开策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于正常停机类型对应的目标离合器打开策略。并且，在发动机处于预停机状态或者扭矩下降未低于目标停机扭矩的情况下，此时发动机的负载过大，应保持离合器处于闭合状态。而在发动机的负载满足打开条件时，整车控制器通过自动变速箱控制单元控制离合器从闭合状态进入滑磨状态，并将离合器的传递扭矩逐步降低为零，使得离合器处于打开状态。此外，故障停机类型是指发动机因为发生故障而停止运行，离合器需要尽快打开，因此请求所述离合器直接打开。由此，整车控制器根据发动机不同的停机类型请求离合器的传递扭矩和状态，实现了发动机的平稳停机，避免了车辆的车速出现明显的波动。
为了使本领域技术人员更容易理解本公开实施例提供的方法，下面对于混动车辆的发动机在不同启动类型的情况下启动、以及发动机在不同停机类型的情况下停机，本公开实施例提供的离合器的控制方法步骤进行详细说明。
如图2所示，混动车辆的发动机在不同启动类型的情况下启动，离合器的控制方法包括：
S201、混动车辆在纯电模式下，发动机处于停机状态，离合器传递扭矩为零，状态为打开状态。
S202、发动机开始启动。
S203、判断发动机的目标启动类型。
进一步地，在发动机的目标启动类型为舒适启动类型时，执行步骤S204；在发动机的目标启动类型为动态启动类型时，执行步骤S205；在发动机的目标启动类型为传统启动类型时，执行步骤S206。
S204、确定舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
S205、确定动态启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
S206、确定传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
S207、整车控制器通过自动变速箱控制单元请求离合器执行对应的目标离合器扭矩传递策略进入滑磨状态，并从滑磨状态达到闭合状态。
S208、在离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制离合器的传递扭矩从实际传递扭矩梯度增长至最大扭矩传递能力。
具体地，发动机启动结束后，离合器的传递扭矩为最大扭矩传递能力，状态为闭合状态，此时混动车辆由动力电池和发动机共同驱动。
采用上述方法，在混动车辆的发动机开始启动时，确定发动机的目标启动类型，并确定与目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，整车控制器通过自动变速箱控制单元请求离合器执行对应的目标离合器扭矩传递策略进入滑磨状态，并从滑磨状态达到闭合状态，最后在离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制离合器的传递扭矩从实际传递扭矩梯度增长至最大扭矩。通过该方法，根据发动机不同的启动类型请求离合器的传递扭矩和状态，解决了现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
如图3所示，混动车辆的发动机在不同停机类型的情况下停机，离合器的控制方法包括：
S301、混动车辆在混动模式下，发动机处于启动状态，离合器传递扭矩为最大值，状态为闭合状态。
S302、发动机开始停机。
进一步地，在发动机停机是响应于将混动车辆从混动模式切换为纯电模式的指令的情况下，执行步骤S303；在发动机停机是响应于混动车辆的下电指令的情况下，执行步骤S304；在发动机停机是响应于混动车辆发生发动机故障的情况下，执行步骤S305。
S303、确定发动机的目标停机类型为正常停机类型，以及正常停机类型对应的目标离合器打开策略。
S304、确定发动机的目标停机类型为下电停机类型，以及下电停机类型对应的目标离合器打开策略。
S305、确定发动机的目标停机类型为故障停机类型，并且请求离合器直接打开。
进一步地，在发动机的负载扭矩未低于标定值的情况下，保持离合器处于闭合状态；在发动机的负载扭矩低于标定值的情况下，执行步骤S306。
S306、整车控制器通过自动变速箱控制单元控制离合器执行对应的目标离合器打开策略，从闭合状态进入滑磨状态，并将离合器的传递扭矩逐步降低为零，使得离合器处于打开状态。
具体地，发动机停机结束后，离合器传递扭矩为零，状态为打开状态。
采用上述方法，在混动车辆的发动机开始停机时，确定发动机的目标停机类型，并确定与目标停机类型对应的目标离合器打开策略，在发动机的负载扭矩低于标定值的情况下，整车控制器通过自动变速箱控制单元控制离合器执行对应的目标离合器打开策略，从闭合状态进入滑磨状态，并在滑磨状态下将离合器的扭矩逐步降低为零，使得离合器处于打开状态。由此，整车控制器根据发动机不同的停机类型请求离合器的传递扭矩和状态，实现了发动机的平稳停机，避免了车辆的车速出现明显的波动。
图4是根据一示例性实施例示出的一种离合器的控制装置400的框图，应用于混动车辆，如图4所示，该控制装置400包括：
第一确定模块401，用于在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型。
第二确定模块402，用于从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同。
控制模块403，用于根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。
采用上述装置，在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，并从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同，然后根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态。通过该装置，根据发动机不同的启动类型请求离合器的传递扭矩和状态，解决了现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
可选地，第一确定模块401用于：
响应于将所述混动车辆从纯电模式切换为混动模式的指令，并根据所述混动车辆的行驶工况、驾驶模式以及驾驶员操作确定所述发动机的目标启动类型为舒适启动类型或者动态启动类型；
在所述混动车辆的驱动模式为纯电模式的情况下，若监测到所述发动机正在执行预设的传统启动流程，则确定所述发动机的目标启动类型为传统启动类型；
其中，所述动态启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
可选地，所述控制装置400还用于：
在所述离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制所述离合器的传递扭矩从所述离合器的实际传递扭矩梯度增长至所述离合器的最大扭矩传递能力。
可选地，所述控制装置400还用于：
在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，所述目标停机类型包括正常停机类型、下电停机类型或者故障停机类型；
从预设的多种离合器打开策略中，确定与所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略，不同停机类型对应的离合器打开策略不同；
根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开。
可选地，
所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
若所述目标停机类型为所述正常停机类型或者所述下电停机类型，则在所述发动机的负载扭矩降低到预设的扭矩标定值时，根据所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略请求逐渐降低所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器从所述闭合状态进入所述滑磨状态，并从所述滑磨状态达到打开状态；
其中，所述下电停机类型对应的目标离合器打开策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述正常停机类型对应的目标离合器打开策略。
可选地，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
在所述目标停机类型为故障停机类型的情况下，根据所述故障停机类型对应的目标离合器打开策略请求所述离合器直接打开。
可选地，所述在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，包括：
响应于将所述混动车辆从混动模式切换为纯电模式的指令，确定所述发动机的目标停机类型为所述正常停机类型；
响应于车辆下电指令，确定所述发动机的目标停机类型为下电停机类型；
响应于所述混动车辆发生发动机故障，确定所述发动机的目标停机类型为故障停机类型。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
为了实现上述实施例，本公开还提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备上运行时，导致所述电子设备执行前述的离合器的控制方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其中存储了前述的计算机程序。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法实施例提供的离合器的控制方法的步骤。
可选地，该电子设备可以是混动车辆中的HCU(整车控制器)。
图5为本公开实施例提供了一种电子设备的结构示意图。该电子设备通常包括处理器510和以存储器530形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器530可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器530具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码551的存储空间550。例如，用于程序代码的存储空间550可以包括分别用于实现上面的离合器的控制方法中的各种步骤的各个程序代码551。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如图6所示的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图5的服务器中的存储器530类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码551’，即可以由例如诸如510之类的处理器读取的代码，这些代码当由服务器运行时，导致该服务器执行上面所描述的离合器的控制方法中的各个步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (8)
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，所述方法包括：
在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；
从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；
根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同；
所述方法还包括：
在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，所述目标停机类型包括正常停机类型、下电停机类型或者故障停机类型；
从预设的多种离合器打开策略中，确定与所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略，不同停机类型对应的离合器打开策略不同；
根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开；
所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
在所述目标停机类型为故障停机类型的情况下，根据所述故障停机类型对应的目标离合器打开策略请求所述离合器直接打开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，包括：
响应于将所述混动车辆从纯电模式切换为混动模式的指令，并根据所述混动车辆的行驶工况、驾驶模式以及驾驶员操作确定所述发动机的目标启动类型为舒适启动类型或者动态启动类型；
在所述混动车辆的驱动模式为纯电模式的情况下，若监测到所述发动机正在执行预设的传统启动流程，则确定所述发动机的目标启动类型为传统启动类型；
其中，所述动态启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制所述离合器的传递扭矩从所述离合器的实际传递扭矩梯度增长至所述离合器的最大扭矩传递能力。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
若所述目标停机类型为所述正常停机类型或者所述下电停机类型，则在所述发动机的负载扭矩降低到预设的扭矩标定值时，根据所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略请求逐渐降低所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器从所述闭合状态进入所述滑磨状态，并从所述滑磨状态达到打开状态；
其中，所述下电停机类型对应的目标离合器打开策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述正常停机类型对应的目标离合器打开策略。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，包括：
响应于将所述混动车辆从混动模式切换为纯电模式的指令，确定所述发动机的目标停机类型为所述正常停机类型；
响应于车辆下电指令，确定所述发动机的目标停机类型为下电停机类型；
响应于所述混动车辆发生发动机故障，确定所述发动机的目标停机类型为故障停机类型。
6.一种离合器的控制装置，其特征在于，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，所述控制装置包括：
第一确定模块，用于在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；
第二确定模块，用于从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；
控制模块，用于根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同；
所述控制装置还用于：
在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，所述目标停机类型包括正常停机类型、下电停机类型或者故障停机类型；
从预设的多种离合器打开策略中，确定与所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略，不同停机类型对应的离合器打开策略不同；
根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开；
其中，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
在所述目标停机类型为故障停机类型的情况下，根据所述故障停机类型对应的目标离合器打开策略请求所述离合器直接打开。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110757509.0A CN114776728B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110757509.0A CN114776728B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114776728A CN114776728A (zh) | 2022-07-22 |
| CN114776728B true CN114776728B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=82424063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110757509.0A Active CN114776728B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114776728B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1982135A (zh) * | 2005-12-12 | 2007-06-20 | 日产自动车株式会社 | 用于控制混合动力车辆的发动机停止的控制装置 |
| CN101456347A (zh) * | 2007-12-13 | 2009-06-17 | 现代自动车株式会社 | 用于控制混合动力车辆中离合器接合的系统和方法 |
| CN103201154A (zh) * | 2010-10-27 | 2013-07-10 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
| CN103906662A (zh) * | 2011-10-28 | 2014-07-02 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
| CN105059104A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力汽车驱动系统及其发动机启动控制方法 |
| CN112721905A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-30 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆 |
| CN113060115A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-07-02 | 北京宝沃汽车股份有限公司 | 混动车辆及其发动机停机控制系统和方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5832736B2 (ja) * | 2010-10-26 | 2015-12-16 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202110757509.0A patent/CN114776728B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1982135A (zh) * | 2005-12-12 | 2007-06-20 | 日产自动车株式会社 | 用于控制混合动力车辆的发动机停止的控制装置 |
| CN101456347A (zh) * | 2007-12-13 | 2009-06-17 | 现代自动车株式会社 | 用于控制混合动力车辆中离合器接合的系统和方法 |
| CN103201154A (zh) * | 2010-10-27 | 2013-07-10 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
| CN103906662A (zh) * | 2011-10-28 | 2014-07-02 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
| CN105059104A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力汽车驱动系统及其发动机启动控制方法 |
| CN113060115A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-07-02 | 北京宝沃汽车股份有限公司 | 混动车辆及其发动机停机控制系统和方法 |
| CN112721905A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-30 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114776728A (zh) | 2022-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10017174B2 (en) | Control system and control method of hybrid electric vehicle | |
| JP5074876B2 (ja) | ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法 | |
| JP4819433B2 (ja) | 車両及び車両のエンジン始動制御方法 | |
| JP5510116B2 (ja) | ハイブリッド車の回生制御装置 | |
| JP4292131B2 (ja) | ハイブリッド自動車のエンジン運転停止を要求する方法及びシステム | |
| CN105083275B (zh) | 车辆 | |
| US9174628B2 (en) | Method and apparatus for controlling an electrically powered hydraulic pump in a powertrain system | |
| CN111976700B (zh) | 一种车辆起步控制方法、装置、存储介质及系统 | |
| US10562518B2 (en) | Apparatus and method for controlling a powertrain in a vehicle | |
| KR20200070906A (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
| CN112428881B (zh) | 一种用于混合动力车辆的电池加热方法及加热系统 | |
| US20170120898A1 (en) | Apparatus and method for shift control of hybrid vehicle | |
| JP2007030869A (ja) | 車両内の機関の制御方法 | |
| US8751080B2 (en) | Method and device for operating a drive train for a vehicle | |
| CN106004459B (zh) | 用于控制车辆中的再生制动的系统和方法 | |
| CN110978939B (zh) | 车辆的电力控制装置及电力控制方法 | |
| CN113147721B (zh) | 控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN114776728B (zh) | 离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| JP2006275019A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
| CN116118704B (zh) | 汽车的模式切换方法、装置、汽车及存储介质 | |
| US10124797B2 (en) | Method for controlling vehicle in case of oil-pump failure | |
| CN111267634A (zh) | 车辆控制方法及系统、电子设备和计算机存储介质 | |
| CN110978937B (zh) | 车辆的电力控制装置及电力控制方法 | |
| CN114919565A (zh) | 车辆及其扭矩控制方法和系统 | |
| CN117360469A (zh) | 混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |