CN114776422B - 三元催化器老化诊断方法及其装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三元催化器老化诊断方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；在监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值时，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长；获取目标三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长；基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数；基于老化系数确定三元催化器的老化程度。本发明解决了针对相关技术中检测三元催化器老化状态的方法无法频繁检测导致检测结果准确性不足的技术问题。

Description

三元催化器老化诊断方法及其装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种三元催化器老化诊断方法及其装置、计算机可读存储介质。

背景技术

当前天然气发动机普遍采用三元催化器处理产生的尾气，三元催化器能够通过催化氧化及还原反应将CO、HC及NOx转化为CO2、H2O及N2；然而，在天然气发动机长时间运行过程中，由于三元催化器长期处于高温富水蒸气环境下，三元催化器会出现水热老化的情况；因此，需要对三元催化器的老化情况进行判断，当前普遍采用主动充放氧贯穿三元催化器的方式，测得三元催化器的最大储氧量，从而判断当前催化器的老化状态；然而，主动判断的方式会导致排放损失，因此无法频繁检测，导致检测精度降低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种三元催化器老化诊断方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决针对相关技术中检测三元催化器老化状态的方法无法频繁检测导致检测结果准确性不足的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种三元催化器老化诊断方法，包括：在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；在所述监测结果表示所述实际储氧量达到氧含量限值时，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长；获取所述目标三元催化器的理论储氧量达到所述氧含量限值时使用的理论时长；基于所述实际时长和所述理论时长确定所述目标三元催化器的老化系数；基于所述老化系数确定所述三元催化器的老化程度。

可选地，在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果，包括：在检测到所述发动机处于空转状态时，确定所述发动机进入所述倒拖工况，生成监测信号；将所述监测信号发送至开关氧传感器，以触发所述开关氧传感器对所述三元催化器进行实际储氧量进行监测，得到监测结果，其中，所述开关氧传感器设置于所述三元催化器的下游预设位置处。

可选地，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长，包括：在确定所述发动机处于所述倒拖工况时，检测是否有气体经过气缸流入所述目标三元催化器，得到检测结果；在所述检测结果表示有气体经过所述气缸流入所述目标三元催化器，触发计时器开始计时直到所述监测结果表示所述实际储氧量达到所述氧含量限值。

可选地，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长，包括：获取所述开关氧传感器监测到的所述目标三元催化器中的实时储氧量；将所述实时储氧量转换为所述发动机的实时电压值；确定所述实时电压值低于电压阈值的第一时刻；基于所述发动机进入所述倒拖模式的第二时刻以及所述第一时刻获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长。

可选地，获取所述目标三元催化器的理论储氧量达到所述氧含量限值时使用的理论时长，包括：获取所述目标三元催化器的物理模型，其中，所述物理模型为基于所述目标三元催化器的结构信息预先生成的模型；基于所述物理模型确定所述目标三元催化器下游的过量空气系数；基于所述发动机进入所述倒拖模式的第三时刻以及所述过量空气系数高于预定系数的第四时刻获取所述理论时长。

可选地，在基于所述实际时长和所述理论时长确定所述目标三元催化器的老化系数之前，所述方法还包括：确定所述发动机退出所述倒拖工况。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种三元催化器老化诊断装置，包括：检测模块，用于在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；第一获取模块，用于在所述监测结果表示所述实际储氧量达到氧含量限值时，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长；第二获取模块，用于获取所述目标三元催化器的理论储氧量达到所述氧含量限值时使用的理论时长；第一确定模块，用于基于所述实际时长和所述理论时长确定所述目标三元催化器的老化系数；第二确定模块，用于基于所述老化系数确定所述三元催化器的老化程度。

可选地，所述检测模块，包括：第一确定单元，用于在检测到所述发动机处于空转状态时，确定所述发动机进入所述倒拖工况，生成监测信号；发送单元，用于将所述监测信号发送至开关氧传感器，以触发所述开关氧传感器对所述三元催化器进行实际储氧量进行监测，得到监测结果，其中，所述开关氧传感器设置于所述三元催化器的下游预设位置处。

可选地，所述第一获取模块，包括：检测单元，用于在确定所述发动机处于所述倒拖工况时，检测是否有气体经过气缸流入所述目标三元催化器，得到检测结果；触发单元，用于在所述检测结果表示有气体经过所述气缸流入所述目标三元催化器，触发计时器开始计时直到所述监测结果表示所述实际储氧量达到所述氧含量限值。

可选地，所述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述开关氧传感器监测到的所述目标三元催化器中的实时储氧量；转换单元，用于将所述实时储氧量转换为所述发动机的实时电压值；第二确定单元，用于确定所述实时电压值低于电压阈值的第一时刻；第二获取单元，用于基于所述发动机进入所述倒拖模式的第二时刻以及所述第一时刻获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长。

可选地，所述第二获取模块，包括：第三获取单元，用于获取所述目标三元催化器的物理模型，其中，所述物理模型为基于所述目标三元催化器的结构信息预先生成的模型；第三确定单元，用于基于所述物理模型确定所述目标三元催化器下游的过量空气系数；第四获取单元，用于基于所述发动机进入所述倒拖模式的第三时刻以及所述过量空气系数高于预定系数的第四时刻获取所述理论时长。

可选地，所述装置还包括：第四确定单元，用于在基于所述实际时长和所述理论时长确定所述目标三元催化器的老化系数之前，确定所述发动机退出所述倒拖工况。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一项所述的三元催化器老化诊断方法。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一项所述的三元催化器老化诊断方法。

在本发明实施例中，在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；在监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值时，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长；获取目标三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长；基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数；基于老化系数确定三元催化器的老化程度。通过本发明实施例提供的三元催化器老化诊断方法，达到了获取三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长和实际时长后利用此确定三元催化器的老化系数，基于老化系数确定三元催化器的老化程度的目的，从而实现了提升对三环催化器老化程度检测的精准度的技术效果，进而解决了针对相关技术中检测三元催化器老化状态的方法无法频繁检测导致检测结果准确性不足的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的三元催化器老化诊断方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的TWC老化诊断方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的三元催化器老化诊断装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种TWC老化诊断方法方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的三元催化器老化诊断方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；

可选的，当发送机处于倒拖工况时，则对三元催化器内的实际储氧量进行检测，以获取检测结果。

步骤S104，在监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值时，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长；

可选的，当实际储氧量达到氧含量阈值时，则获取实际储氧量达到氧含量阈值时所经历的实际时长。

步骤S106，获取目标三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长；

可选的，确定三元催化器的理论储氧量达到氧含量限制时所需的理论时长。

步骤S108，基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数；

可选的，基于实际时长与理论时长两个参数之间的关系，来判断三元催化器的老化系数。

步骤S110，基于老化系数确定三元催化器的老化程度。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；接着可以在监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值时，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长；接着可以获取目标三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长；接着可以基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数；最后可以基于老化系数确定三元催化器的老化程度。通过本发明实施例提供的三元催化器老化诊断方法，达到了获取三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长和实际时长后利用此确定三元催化器的老化系数，基于老化系数确定三元催化器的老化程度的目的，从而实现了提升对三环催化器老化程度检测的精准度的技术效果，进而解决了针对相关技术中检测三元催化器老化状态的方法无法频繁检测导致检测结果准确性不足的技术问题。

作为一种可选的实施例，在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果，包括：在检测到发动机处于空转状态时，确定发动机进入倒拖工况，生成监测信号；将监测信号发送至开关氧传感器，以触发开关氧传感器对三元催化器进行实际储氧量进行监测，得到监测结果，其中，开关氧传感器设置于三元催化器的下游预设位置处。

在上述可选的实施例中，当检测到发送机处于空转状态时，则判断发送机进入倒拖工况，生成检测信号并将检测信号发送至开关氧传感器，使开关氧传感器对三元催化器进行实际储氧量进行检测。

作为一种可选的实施例，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长，包括：在确定发动机处于倒拖工况时，检测是否有气体经过气缸流入目标三元催化器，得到检测结果；在检测结果表示有气体经过气缸流入目标三元催化器，触发计时器开始计时直到监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值。

在上述可选的实施例中，首先确定发动机是否处于倒拖工况，在检测到有气体经过气缸流入三元催化器时，则触发计时器开始计时，直到实际储氧量达到氧含量限值。

作为一种可选的实施例，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长，包括：获取开关氧传感器监测到的目标三元催化器中的实时储氧量；将实时储氧量转换为发动机的实时电压值；确定实时电压值低于电压阈值的第一时刻；基于发动机进入倒拖模式的第二时刻以及第一时刻获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长。

在上述可选的实施例中，首先获取开关氧传感器检测到的三元催化器中的实时动态储氧量，接着将实时动态储氧量转换成发送机的实时电压量，接着当实时电压量低于电压阈值的时候，基于该时刻以及发动机进入倒拖模式的时刻来确定实际储氧量达到氧含量限值时所需的实际时长。

作为一种可选的实施例，获取目标三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长，包括：获取目标三元催化器的物理模型，其中，物理模型为基于目标三元催化器的结构信息预先生成的模型；基于物理模型确定目标三元催化器下游的过量空气系数；基于发动机进入倒拖模式的第三时刻以及过量空气系数高于预定系数的第四时刻获取理论时长。

在上述可选的实施例中，首先获取预先生成的三元催化器的物理模型，接着基于物理模型确定三元催化器下游的过量空气系数(即lambda)。

作为一种可选的实施例，在基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数之前，方法还包括：确定发动机退出倒拖工况。

图2是根据本发明实施例的TWC老化诊断方法的流程图，如图2所示，当发动机在一定转速内进入倒拖工况后，燃气喷射停止，空气经过气缸直接流入三元催化器，三元催化器内储氧量逐渐升高，在这一过程中，三元催化器下游尾气中的氧含量逐步增加，直到三元催化器内部氧储满，下游尾气中氧含量达到限值；在上述过程中，三元催化器下游开关氧传感器测得的电压值逐步降低直到低于限值，而从倒拖开始到电压值低于限值的时间即三元催化器从倒拖到氧储满的时间，反映了当前催化器实际储氧能力；而在上述过程中，TWC物理模型计算的lambda从倒拖开始到高于限值的时间即物理模型从倒拖开始到氧储满的时间，反映了催化器理论储氧能力；二者比值(实际时间/理论时间)反映了当前最大储氧能力和理论最大储氧能力的比值,即为当前催化器的老化系数。

由上可知，通过本发明实施例提供的三元催化器老化诊断方法可以基于TWC物理模型的储氧及化学反应过程计算，输出TWC下游lambda变化情况；还可以当发动机进入倒拖工况后，计算倒拖开始到开关氧传感器检测电压低于一定值的时间，同时计算倒拖开始到TWC物理模型计算下游lambda高于一定值的时间，二者比值即为TWC老化系数。

实施例2

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种三元催化器老化诊断装置，图3是根据本发明实施例的三元催化器老化诊断装置的示意图，如图3所示，包括：检测模块31、第一获取模块33、第二获取模块35、第一确定模块37以及第二确定模块39。下面对该三元催化器老化诊断装置进行详细介绍。

检测模块31，用于在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；

第一获取模块33，用于在监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值时，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长；

第二获取模块35，用于获取目标三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长；

第一确定模块37，用于基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数；

第二确定模块39，用于基于老化系数确定三元催化器的老化程度。

此处需要说明的是，上述检测模块31、第一获取模块33、第二获取模块35、第一确定模块37以及第二确定模块39对应于实施例1中的步骤S102至步骤S110，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以借助检测模块31在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；接着可以借助第一获取模块33在监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值时，获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长；接着可以借助第二获取模块35获取目标三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长；接着可以借助第一确定模块37基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数；最后可以借助第二确定模块39基于老化系数确定三元催化器的老化程度。通过本发明实施例提供的三元催化器老化诊断装置，达到了获取三元催化器的理论储氧量达到氧含量限值时使用的理论时长和实际时长后利用此确定三元催化器的老化系数，基于老化系数确定三元催化器的老化程度的目的，从而实现了提升对三环催化器老化程度检测的精准度的技术效果，进而解决了针对相关技术中检测三元催化器老化状态的方法无法频繁检测导致检测结果准确性不足的技术问题。

可选地，检测模块，包括：第一确定单元，用于在检测到发动机处于空转状态时，确定发动机进入倒拖工况，生成监测信号；发送单元，用于将监测信号发送至开关氧传感器，以触发开关氧传感器对三元催化器进行实际储氧量进行监测，得到监测结果，其中，开关氧传感器设置于三元催化器的下游预设位置处。

可选地，第一获取模块，包括：检测单元，用于在确定发动机处于倒拖工况时，检测是否有气体经过气缸流入目标三元催化器，得到检测结果；触发单元，用于在检测结果表示有气体经过气缸流入目标三元催化器，触发计时器开始计时直到监测结果表示实际储氧量达到氧含量限值。

可选地，第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取开关氧传感器监测到的目标三元催化器中的实时储氧量；转换单元，用于将实时储氧量转换为发动机的实时电压值；第二确定单元，用于确定实时电压值低于电压阈值的第一时刻；第二获取单元，用于基于发动机进入倒拖模式的第二时刻以及第一时刻获取实际储氧量达到氧含量限值时使用的实际时长。

可选地，第二获取模块，包括：第三获取单元，用于获取目标三元催化器的物理模型，其中，物理模型为基于目标三元催化器的结构信息预先生成的模型；第三确定单元，用于基于物理模型确定目标三元催化器下游的过量空气系数；第四获取单元，用于基于发动机进入倒拖模式的第三时刻以及过量空气系数高于预定系数的第四时刻获取理论时长。

可选地，该装置还包括：第四确定单元，用于在基于实际时长和理论时长确定目标三元催化器的老化系数之前，确定发动机退出倒拖工况。

实施例3

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行任意一项的三元催化器老化诊断方法。

实施例4

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一项的三元催化器老化诊断方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种三元催化器老化诊断方法，其特征在于，包括：

在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；

在所述监测结果表示所述实际储氧量达到氧含量限值时，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长；

获取所述目标三元催化器的理论储氧量达到所述氧含量限值时使用的理论时长；

基于所述实际时长和所述理论时长确定所述目标三元催化器的老化系数；

基于所述老化系数确定所述三元催化器的老化程度；

获取所述目标三元催化器的理论储氧量达到所述氧含量限值时使用的理论时长，包括：

获取所述目标三元催化器的物理模型，其中，所述物理模型为基于所述目标三元催化器的结构信息预先生成的模型；

基于所述物理模型确定所述目标三元催化器下游的过量空气系数；

基于所述发动机进入所述倒拖模式的第三时刻以及所述过量空气系数高于预定系数的第四时刻获取所述理论时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果，包括：

在检测到所述发动机处于空转状态时，确定所述发动机进入所述倒拖工况，生成监测信号；

将所述监测信号发送至开关氧传感器，以触发所述开关氧传感器对所述三元催化器进行实际储氧量进行监测，得到监测结果，其中，所述开关氧传感器设置于所述三元催化器的下游预设位置处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长，包括：

在确定所述发动机处于所述倒拖工况时，检测是否有气体经过气缸流入所述目标三元催化器，得到检测结果；

在所述检测结果表示有气体经过所述气缸流入所述目标三元催化器，触发计时器开始计时直到所述监测结果表示所述实际储氧量达到所述氧含量限值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长，包括：

获取所述开关氧传感器监测到的所述目标三元催化器中的实时储氧量；

将所述实时储氧量转换为所述发动机的实时电压值；

确定所述实时电压值低于电压阈值的第一时刻；

基于所述发动机进入所述倒拖模式的第二时刻以及所述第一时刻获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述实际时长和所述理论时长确定所述目标三元催化器的老化系数之前，所述方法还包括：确定所述发动机退出所述倒拖工况。

6.一种三元催化器老化诊断装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在确定发动机处于倒拖工况时，对目标三元催化器内的实际储氧量进行监测，得到监测结果；

第一获取模块，用于在所述监测结果表示所述实际储氧量达到氧含量限值时，获取所述实际储氧量达到所述氧含量限值时使用的实际时长；

第二获取模块，用于获取所述目标三元催化器的理论储氧量达到所述氧含量限值时使用的理论时长；

第一确定模块，用于基于所述实际时长和所述理论时长确定所述目标三元催化器的老化系数；

第二确定模块，用于基于所述老化系数确定所述三元催化器的老化程度；

所述第二获取模块包括：

第三获取单元，用于获取所述目标三元催化器的物理模型，其中，所述物理模型为基于所述目标三元催化器的结构信息预先生成的模型；

第三确定单元，用于基于所述物理模型确定所述目标三元催化器下游的过量空气系数；

第四获取单元，用于基于所述发动机进入所述倒拖模式的第三时刻以及所述过量空气系数高于预定系数的第四时刻获取所述理论时长。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

第一确定单元，用于在检测到所述发动机处于空转状态时，确定所述发动机进入所述倒拖工况，生成监测信号；

发送单元，用于将所述监测信号发送至开关氧传感器，以触发所述开关氧传感器对所述三元催化器进行实际储氧量进行监测，得到监测结果，其中，所述开关氧传感器设置于所述三元催化器的下游预设位置处。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的三元催化器老化诊断方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的三元催化器老化诊断方法。