CN114772128A - 一种滚轮循环链条及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮循环链条及其应用，属于货物流转技术领域。本发明的滚轮循环链条，包括平置的循环链条，即呈规则或不规则的环状水平放置，一般情况下呈腰形的环状水平放置，所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的滚轮；所述滚轮为驱动轮，具体使用中，在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的滚轮再作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转。解决了现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂的问题。
Description
技术领域
本发明涉及货物流转技术领域，更具体地说，涉及一种滚轮循环链条及其应用。
背景技术
自动化货物流转仓库的流程一般是入库、拣选和出库，在这一系列过程中采用物流容器作为存储和流转货物的单元。在用物流容器作为存储单元的立体库，进行出入库拣选时，主要应用输送线及滚筒将物流容器输送到拣选人员位置，然后通过复杂机构将物流容器横移、顶起或倾斜等操作，然后由人工拣选。随着时代的发展，各种货物贸易逐渐繁荣，货物的流转也愈发庞大，传统的人力已经无法解决现阶段的货物分拣，因此机械式的货物流转分拣装置应运而生，其具有连续、大批量流转特点。比如，中国专利，公开公告号CN209577439U，于2019年11月5日公开了一种货物分拣装置，通过主传送带输出端设置有大件货物收集箱，垂直于主传送带设置有多个副传送带，副传送带通过称重装置连接所述主传送带并设置于所述主传送带的同一侧，主传送带另一侧与副传送带相对应的位置上设置有第一推送装置，副传送带另一侧与每个货物收集箱相对应位置设置有第二推送装置，具有流转效率高，分类准确的特点。但该实用新型主、副传送带都需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂，制造成本高。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于针对现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂的问题，拟提供一种滚轮循环链条，充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性，并将固定于循环链条上的滚轮作为驱动轮来带动货物的流转，结构简单，流转效率高。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种滚轮循环链条，包括平置的循环链条，即呈规则或不规则的环状水平放置，一般情况下呈腰形的环状水平放置，所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的滚轮；所述滚轮为驱动轮，具体使用中，在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的滚轮再作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转。
进一步地，滚轮为一个，当货物体积较大时，比如大于循环链条两边的宽度时，多个滚轮驱动的货物就容易发生干涉，滚轮为一个，驱动单个货物流转，从而避免干涉。
更进一步地，滚轮固定连接于循环链条的其中一个链节的上表面，如果固定于两个链节之间，在循环链条运动至链轮时，会发生干涉而出现卡轮的情况，从而达到避免卡轮的技术效果。
更进一步地，滚轮紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴上，由于滚轮需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免滚轮的脱轴问题。
更进一步地，滚轮为轴承，相较于其它滚轮，比如胶轮、塑料轮，轴承产生的滚动摩擦力小。
更进一步地，轴承的轴承套上套接有轴用挡圈，平置的轴承更需要避免杂质的侵入。
更进一步地，滚轮嵌入式插接进滚轮上方的滑块中，通过滑块承载货物，与滚轮协同，可避免水平状态下的任意方向发生的干涉。
一种上述任一滚轮循环链条的应用，将货物置于滑块上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条所产生的循环运动区域内的任意位置。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的滚轮循环链条，能够在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的滚轮作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转；可将货物传递至循环链条所产生的循环运动区域内的任意位置；
(2)本发明的滚轮循环链条，单滚轮驱动时，驱动单个货物流转，从而避免货物之间发生干涉；
(3)本发明的滚轮循环链条，在循环链条循环运动、滚轮可抵消干涉和滑块可承载货物的协同作用下，应用面广，可应用于快递行业的快递件的流转并分拣、生产车间半成品的工序间流转以及机场、火车站、汽车站中各种货物的快速流转并分拣，甚至可以应用于停车场里汽车的流转，形成流水线作业，工作效率极高。
附图说明
图1为本发明的滚轮循环链条俯视结构示意图；
图2为本发明的单滚轮循环链条俯视结构示意图；
图3为图1的B部分放大后结构示意图；
图4为图3的侧视结构示意图；
图5为本发明中的滚轮固定于单链节上的结构示意图；
图6为图5的侧视剖面图；
图7为图6的A-A向剖视图；
图8为本发明中的部分链节立体图；
图9为本发明的滚轮循环链条的使用状态示意图；
图10为本发明的单滚轮循环链条的使用状态示意图；
图11为本发明中的滑块结构示意图；
图12为图11侧视结构示意图；
图13为图10的俯视结构示意图。
示意图中的标号说明：1、循环链条；2、滚轮；3、连接轴；4、轴用挡圈；10、链节；11、活节连接片；12、活节连接杆；13、开口销；50、货物；100、滑块；101、滑槽。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
本实施例的一种滚轮循环链条，包括平置的循环链条1，即呈规则或不规则的环状水平放置，一般情况下，如图1、3、4所示，呈腰形的环状水平放置，所述循环链条1的上表面通过连接轴3固定连接有平置的滚轮2；所述滚轮2为驱动轮，以驱动货物50的流转，滚轮2可以为多个。
本实施例的滚轮循环链条，在具体使用中，在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条1在张紧的状态下做循环运动，循环链条1上的滚轮2再作为驱动轮带动货物50在水平状态下的流转，货物50可直接置于滚轮2上，当然，也可以使用普通的载物平台替换滚轮2，将载物平台直接固定于循环链条1的上表面即可，但一般的载物平台存在灵活性差的问题，当多个货物50在，循环链条1上作循环运动时，容易出现货物50间的碰撞问题，当使用本实施例的滚轮循环链条时，由于滚轮和循环链条的协同作用，滚轮2能够作水平方向的任意角度转动，货物50也随之转动，进而将碰撞产生的干涉消除。
本实施例的滚轮循环链条，如图9所示，将货物50置于滚轮2或载物平台上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。
实施例2
本实施例的滚轮循环链条，基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：如图2所示，滚轮2为单个，当货物50体积较大时，比如大于循环链条1两边的宽度时，多个滚轮2驱动的货物50之间就容易发生滚轮2消除不了的干涉，滚轮2为一个，驱动单个货物50流转，从而避免干涉。
本实施例的滚轮循环链条的应用，如图10所示，将货物50置于滚轮2上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。
实施例3
本实施例的滚轮循环链条，基本结构同实施例2，不同或改进之处在于：如图5、6、7、8所示，滚轮2固定连接于循环链条1的其中一个链节10的上表面，如果固定于两个链节10之间，在循环链条1运动至主动或从动链轮的弧形区域时，会发生干涉而出现卡轮的情况，从而达到避免卡轮的技术效果。链节10的结构为现有技术，如图6、7、8所示，由2个活节连接片11和2个活节连接杆12相互连接而成，链节10与链节10之间通过开口销13插接式连接在一起。
本实施例的滚轮循环链条的应用，将货物50置于滚轮2上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。
实施例4
本实施例的滚轮循环链条，基本结构同实施例3，不同或改进之处在于：滚轮2紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴3上，由于滚轮2需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免滚轮2承重状态下的脱轴问题。滚轮2优选为轴承滚轮，相较于其它滚轮，比如胶轮、塑料轮，轴承产生的滚动摩擦力最小。如图3、5、6、7所示，轴承的轴承套上套接有轴用挡圈4，平置的轴承更需要避免杂质的侵入。
本实施例的滚轮循环链条的应用，将货物50置于轴承上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。
实施例5
本实施例的滚轮循环链条，基本结构同实施例4，不同或改进之处在于：轴承嵌入式插接进轴承上方的滑块100中，通过滑块100承载货物50，与轴承协同，可避免水平状态下的任意方向发生的干涉。更为重要的是，滑块100在循环链条1的带动下，作直线运动的驱动状态时，此时轴承正常情况下不会在滑块100的滑槽101中运动，转变为弧线运动下对货物50驱动时，即，当轴承运动至循环链条1两头的半圆区域时，轴承在滑槽101中进行运动才能将循环链条1的驱动力进行传递，如图11、12所示，滑槽101的形状可以为圆形或方形。
本实施例的滚轮循环链条的应用，如图13所示，将货物50置于滑块100上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。在循环链条1的循环运动、轴承可抵消水平状态下任意角度的干涉和滑块100可承载货物50的协同作用下，应用面广，可应用于快递行业的快递件的流转并分拣、生产车间半成品的工序间流转以及机场、火车站、汽车站中各种货物50的快速流转并分拣，甚至可以应用于停车场里汽车的流转，形成流水线作业，并有效提高工作效率。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种滚轮循环链条，其特征在于：包括平置的循环链条(1)，所述循环链条(1)的上表面通过连接轴(3)固定连接有平置的滚轮(2)；所述滚轮(2)为驱动轮。
2.根据权利要求1所述的滚轮循环链条，其特征在于：所述滚轮(2)为一个。
3.根据权利要求1所述的滚轮循环链条，其特征在于：所述滚轮(2)固定连接于循环链条(1)的其中一个链节(10)的上表面。
4.根据权利要求3所述的滚轮循环链条，其特征在于：所述滚轮(2)紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴(3)上。
5.根据权利要求4所述的滚轮循环链条，其特征在于：所述滚轮(2)为轴承。
6.根据权利要求4所述的滚轮循环链条，其特征在于：所述轴承的轴承套上套接有轴用挡圈(4)。
7.根据权利要求1至6任一所述的滚轮循环链条，其特征在于：所述滚轮(2)嵌入式插接进滚轮(2)上方的滑块(100)中。
8.一种根据权利要求7所述的滚轮循环链条的应用，其特征在于：将货物置于滑块(100)上进行循环流水线式传递。
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