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CN114771620A - 一种机械设备转运用移动装置 - Google Patents

一种机械设备转运用移动装置 Download PDF

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CN114771620A
CN114771620A CN202210498240.3A CN202210498240A CN114771620A CN 114771620 A CN114771620 A CN 114771620A CN 202210498240 A CN202210498240 A CN 202210498240A CN 114771620 A CN114771620 A CN 114771620A
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CN
China
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mechanical equipment
sliding
worm
hole
grooves
Prior art date
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Withdrawn
Application number
CN202210498240.3A
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English (en)
Inventor
朱鹏程
刘文文
李大林
王文英
尹红霞
张华�
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Yantai Nanshan University
Original Assignee
Yantai Nanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Yantai Nanshan University filed Critical Yantai Nanshan University
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Abstract

本发明属于机械设备转运领域,尤其是一种机械设备转运用移动装置,针对现有的移动装置在使用过程中,不便于对机械设备的高度进行调节,且不便于对机械设备进行定位,从而导致降低了移动时的稳定性的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部通过焊接固定安装有对称的两个竖板,两个竖板的一侧均开设有第一滑槽,两个第一滑槽内滑动安装有同一个安装板,安装板上设置有升降机构,底座内开设有对称的两个第一空槽,底座的一侧通过焊接固定安装有第一电机,本发明能够在使用过程中,便于对机械设备的高度进行调节,且便于对机械设备进行定位,从而可以提高其移动时的稳定性,结构简单,使用方便。

Description

一种机械设备转运用移动装置
技术领域
本发明涉及机械设备转运技术领域,尤其涉及一种机械设备转运用移动装置。
背景技术
机械设备种类繁多,机械设备运行时,其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。移动装置是用于机械设备在转运过程中将其进行搬运移动的一种装置。
现有技术中,移动装置在使用过程中,不便于对机械设备的高度进行调节,且不便于对机械设备进行定位,从而导致降低了移动时的稳定性,为此我们提出了一种机械设备转运用移动装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在移动装置在使用过程中,不便于对机械设备的高度进行调节,且不便于对机械设备进行定位,从而导致降低了移动时的稳定性的缺点,而提出的一种机械设备转运用移动装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种机械设备转运用移动装置,包括底座,所述底座的顶部通过焊接固定安装有对称的两个竖板,两个竖板的一侧均开设有第一滑槽,两个第一滑槽内滑动安装有同一个安装板,安装板上设置有升降机构,底座内开设有对称的两个第一空槽,底座的一侧通过焊接固定安装有第一电机,底座的一侧开设有第一通孔,第一通孔与两个第一空槽相通,第一通孔内转动安装有第一蜗杆,第一蜗杆与第一电机的输出轴通过焊接固定连接,当开启第一电机时,第一电机可以带动第一蜗杆转动,底座的顶部通过焊接固定安装有推板,推板的一侧通过焊接固定安装有推把,底座的底部转动安装有四个万向轮,安装板的顶部开设有第二滑槽,第二滑槽内滑动安装有滑块,滑块的顶部固定安装有放置板,放置板的顶部开设有对称的两个第三滑槽,两个第三滑槽内设置有定位机构,安装板内开设有第二空槽,滑块与放置板内分别开设有第三空槽和第四空槽,底座的底部开设有对称的两个第四滑槽,两个第四滑槽内均滑动安装有支板,底座内开设有对称的两个第五空槽。
优选的,所述滑块上开设有滑孔,滑孔与第三空槽相通,滑孔内滑动安装有第一齿杆,第一齿杆与第一齿轮啮合,第一齿杆的两端分别与第二滑槽的两侧内壁通过焊接固定连接。
优选的,两个第五空槽的底部内壁均开设有第七通孔,两个第七通孔分别与两个第四滑槽相通,两个支板的顶部均开设有螺纹槽,两个螺纹槽内均螺纹安装有第三螺杆,两个第三螺杆的一端均通过焊接固定安装有第二锥齿轮,两个第二锥齿轮的分别与两个第一锥齿轮啮合。
优选的,两个第五空槽的一侧内壁均开设有第六通孔,两个第六通孔分别与两个安装槽相通,两个第六通孔内均转动安装有转轴,两个转轴的一端均通过焊接固定安装有第二齿轮,两个第二齿轮分别与两个第二齿杆啮合,两个转轴的另一端均通过焊接固定安装有第一锥齿轮。
优选的,所述底座的顶部开设有对称的两个安装槽,两个安装槽内均滑动安装有第二齿杆,两个第二齿杆的一端均与安装板的底部通过焊接固定连接。
优选的,所述定位机构包括两个滑柱,两个滑柱分别滑动安装在两个第三滑槽内,两个滑柱的顶部均通过焊接固定安装有固定块,两个固定块的一侧均连接有连接块,两个连接块的一侧均固定连接有夹板,第四空槽的两侧内壁均开设有第五通孔,两个滑柱上均开设有第三螺纹孔,两个第三螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆,双向丝杆的外侧通过焊接固定套设有第二蜗轮,第二蜗轮与第二蜗杆啮合。
优选的,所述第三空槽的顶部内壁开设有第四通孔,第四通孔内与第四空槽相通,第四通孔内转动安装有第二蜗杆,第二蜗杆的一端通过焊接固定安装有第一齿轮。
优选的,所述第二空槽的一侧内壁开设有第三通孔,第三通孔与第二滑槽相通,滑块上开设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内螺纹安装有第二螺杆,第二空槽的一侧内壁通过焊接固定安装有第二电机,第二电机的输出轴与第二螺杆的一端通过焊接固定连接。
优选的,所述升降机构包括两个第一螺杆,两个第一空槽的顶部内壁均开设有第二通孔,两个第二通孔分别与两个第一滑槽相通,安装板上开设有对称的两个第一螺纹孔,两个第一螺纹孔分别与两个第一滑槽相通,两个第一螺杆分别螺纹安装在两个第一螺纹孔内,两个第一螺杆的一端均通过焊接固定安装有第一蜗轮,两个第一蜗轮均与第一蜗杆啮合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本方案当开启第一电机时,第一蜗杆带动两个第一蜗轮转动,两个第一蜗轮分别带动两个第一螺杆转动,两个第一螺杆带动安装板竖直移动,从而可以对机械设备的高度进行调节。
2、本方案当开启第二电机时,第二电机带动第二螺杆转动,第二螺杆带动滑块和放置板水平移动,当放置板水平移动至一定位置时,可以方便对机械设备进行取放。
3、本方案当滑块水平移动时,通过第一齿轮与第一齿杆啮合的设置,第一齿杆带动第一齿轮转动,第二蜗杆带动第二蜗轮转动,双向丝杆带动两个滑柱相互靠近,两个固定块分别带动两个连接块和两个夹板相互靠近,从而两个夹板可以对机械设备进行定位,提高其移动时的稳定性。
本发明能够在使用过程中,便于对机械设备的高度进行调节,且便于对机械设备进行定位,从而可以提高其移动时的稳定性,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械设备转运用移动装置主视的结构示意图;
图2为本发明提出的一种机械设备转运用移动装置侧视的结构示意图;
图3为本发明提出的一种机械设备转运用移动装置图1中A部分放大的结构示意图;
图4为本发明提出的一种机械设备转运用移动装置图2中B部分放大的结构示意图;
图5为本发明提出的一种机械设备转运用移动装置图2中C部分放大的结构示意图;
图6为本发明提出的一种机械设备转运用移动装置图2中D部分放大的结构示意图;
图7为本发明提出的一种机械设备转运用移动装置放置板立体的结构示意图。
图中:1、底座;2、万向轮;3、推板;4、推把;5、竖板;6、第一滑槽;7、安装板;8、滑块;9、放置板;10、第一电机;11、第一空槽;12、第一蜗杆;13、第一螺杆;14、第一蜗轮;15、第二电机;16、第二螺杆;17、第一齿杆;18、第三空槽;19、第四空槽;20、第二蜗杆;21、第一齿轮;22、双向丝杆;23、第二蜗轮;24、滑柱;25、固定块;26、连接块;27、夹板;28、支板;29、第二齿杆;30、第二齿轮;31、转轴;32、第五空槽;33、第四滑槽;34、第一锥齿轮;35、第二锥齿轮;36、第三螺杆;37、第二空槽;38、第二滑槽;39、第三滑槽;40、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-7,一种机械设备转运用移动装置,包括底座1,底座1的顶部通过焊接固定安装有对称的两个竖板5,两个竖板5的一侧均开设有第一滑槽6,两个第一滑槽6内滑动安装有同一个安装板7,安装板7上设置有升降机构,底座1内开设有对称的两个第一空槽11,底座1的一侧通过焊接固定安装有第一电机10,底座1的一侧开设有第一通孔,第一通孔与两个第一空槽11相通,第一通孔内转动安装有第一蜗杆12,第一蜗杆12与第一电机10的输出轴通过焊接固定连接,当开启第一电机10时,第一电机10可以带动第一蜗杆12转动,底座1的顶部通过焊接固定安装有推板3,推板3的一侧通过焊接固定安装有推把4,底座1的底部转动安装有四个万向轮2,安装板7的顶部开设有第二滑槽38,第二滑槽38内滑动安装有滑块8,滑块8的顶部固定安装有放置板9,放置板9的顶部开设有对称的两个第三滑槽39,两个第三滑槽39内设置有定位机构,安装板7内开设有第二空槽37,滑块8与放置板9内分别开设有第三空槽18和第四空槽19,底座1的底部开设有对称的两个第四滑槽33,两个第四滑槽33内均滑动安装有支板28,底座1内开设有对称的两个第五空槽32。
本实施例中,滑块8上开设有滑孔,滑孔与第三空槽18相通,滑孔内滑动安装有第一齿杆17,第一齿杆17与第一齿轮21啮合,第一齿杆17的两端分别与第二滑槽38的两侧内壁通过焊接固定连接,当滑块8水平移动时,第一齿杆17可以带动第一齿轮21转动。
本实施例中,两个第五空槽32的底部内壁均开设有第七通孔,两个第七通孔分别与两个第四滑槽33相通,两个支板28的顶部均开设有螺纹槽,两个螺纹槽内均螺纹安装有第三螺杆36,两个第三螺杆36的一端均通过焊接固定安装有第二锥齿轮35,两个第二锥齿轮35的分别与两个第一锥齿轮34啮合,当两个转轴31转动时,两个第一锥齿轮34分别与两个第二锥齿轮35转动。
本实施例中,两个第五空槽32的一侧内壁均开设有第六通孔,两个第六通孔分别与两个安装槽相通,两个第六通孔内均转动安装有转轴31,两个转轴31的一端均通过焊接固定安装有第二齿轮30,两个第二齿轮30分别与两个第二齿杆29啮合,两个转轴31的另一端均通过焊接固定安装有第一锥齿轮34,当两个第二齿杆29竖直移动时,两个第二齿轮30可以分别带动两个转轴31转动。
本实施例中,底座1的顶部开设有对称的两个安装槽,两个安装槽内均滑动安装有第二齿杆29,两个第二齿杆29的一端均与安装板7的底部通过焊接固定连接,当安装板7竖直移动时,安装板7可以带动两个第二齿杆29竖直移动。
本实施例中,定位机构包括两个滑柱24,两个滑柱24分别滑动安装在两个第三滑槽39内,两个滑柱24的顶部均通过焊接固定安装有固定块25,两个固定块25的一侧均连接有连接块26,两个连接块26的一侧均固定连接有夹板27,第四空槽19的两侧内壁均开设有第五通孔,两个滑柱24上均开设有第三螺纹孔,两个第三螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆22,双向丝杆22的外侧通过焊接固定套设有第二蜗轮23,第二蜗轮23与第二蜗杆20啮合,当第二蜗杆20转动时,第二蜗轮23可以带动双向丝杆22转动。
本实施例中,第三空槽18的顶部内壁开设有第四通孔,第四通孔内与第四空槽19相通,第四通孔内转动安装有第二蜗杆20,第二蜗杆20的一端通过焊接固定安装有第一齿轮21,当第一齿轮21转动时,第一齿轮21可以带动第二蜗杆20转动。
本实施例中,第二空槽37的一侧内壁开设有第三通孔,第三通孔与第二滑槽38相通,滑块8上开设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内螺纹安装有第二螺杆16,第二空槽37的一侧内壁通过焊接固定安装有第二电机15,第二电机15的输出轴与第二螺杆16的一端通过焊接固定连接,当开启第二电机15时,第二螺杆16可以带动滑块8水平移动。
本实施例中,升降机构包括两个第一螺杆13,两个第一空槽11的顶部内壁均开设有第二通孔,两个第二通孔分别与两个第一滑槽6相通,安装板7上开设有对称的两个第一螺纹孔,两个第一螺纹孔分别与两个第一滑槽6相通,两个第一螺杆13分别螺纹安装在两个第一螺纹孔内,两个第一螺杆13的一端均通过焊接固定安装有第一蜗轮14,两个第一蜗轮14均与第一蜗杆12啮合,当第一蜗杆12转动时,两个第一蜗轮14可以分别带动两个第一螺杆13转动。
工作原理,在使用时,可以通过开启第二电机15,第二电机15带动第二螺杆16转动,第二螺杆16带动滑块8和放置板9水平向右移动,当放置板9水平移动至一定位置时,可以将机械设备放置在放置板9的顶部,然后开启第二电机15反转,第二电机15带动第二螺杆16转动,第二螺杆16带动滑块8和放置板9水平向左移动,同时通过第一齿杆17与第一齿轮21啮合的设置,第一齿杆17带动第一齿轮21转动,第一齿轮21带动第二蜗杆20转动,第二蜗杆20带动第二蜗轮23转动,第二蜗轮23带动双向丝杆22转动,双向丝杆22带动两个滑柱24相互靠近,两个滑柱24分别带动两个固定块25相互靠近,两个固定块25分别带动两个连接块26和两个夹板27相互靠近,进而两个夹板27可以对机械设备进行夹持定位,提高其稳定性,然后可以通过四个万向轮2对机械设备进行移动,当移动至指定位置时,可以通过开启第一电机10,第一电机10带动第一蜗杆12转动,第一蜗杆12带动两个第一蜗轮14转动,两个第一蜗轮14分别带动两个第一螺杆13转动,两个第一螺杆13带动安装板7竖直移动,进而可以对机械设备的高度进行调节,方便其进行转运,同时当安装板7竖直向上移动时,安装板7带动两个第二齿杆29竖直向上移动,两个第二齿杆29分别带动两个第二齿轮30转动,两个第二齿轮30分别带动两个转轴31转动,两个转轴31分别带动两个第一锥齿轮34转动,两个第一锥齿轮34分别带动两个第二锥齿轮35转动,两个第二锥齿轮35分别带动两个第三螺杆36转动,两个第三螺杆36分别带动两个支板28竖直向下移动,当两个支板28与地面接触时,两个支板28可以保证底座1的稳定。
实施例二
与实施例一之间的区别在于:定位机构包括两个滑柱24,两个滑柱24分别滑动安装在两个第三滑槽39内,两个滑柱24的顶部均通过焊接固定安装有固定块25,两个固定块25的一侧均开设有矩形槽,两个矩形槽内均滑动安装有连接块26,两个连接块26的一侧均固定连接有弹簧40,两个弹簧40的一端分别与两个矩形槽的一侧内壁固定连接,两个连接块26的一侧均固定连接有夹板27,第四空槽19的两侧内壁均开设有第五通孔,两个滑柱24上均开设有第三螺纹孔,两个第三螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆22,双向丝杆22的外侧通过焊接固定套设有第二蜗轮23,第二蜗轮23与第二蜗杆20啮合,当第二蜗杆20转动时,第二蜗轮23可以带动双向丝杆22转动。
工作原理,在使用时,可以通过开启第二电机15,第二电机15带动第二螺杆16转动,第二螺杆16带动滑块8和放置板9水平向右移动,当放置板9水平移动至一定位置时,可以将机械设备放置在放置板9的顶部,然后开启第二电机15反转,第二电机15带动第二螺杆16转动,第二螺杆16带动滑块8和放置板9水平向左移动,同时通过第一齿杆17与第一齿轮21啮合的设置,第一齿杆17带动第一齿轮21转动,第一齿轮21带动第二蜗杆20转动,第二蜗杆20带动第二蜗轮23转动,第二蜗轮23带动双向丝杆22转动,双向丝杆22带动两个滑柱24相互靠近,两个滑柱24分别带动两个固定块25相互靠近,两个固定块25分别带动两个连接块26和两个夹板27相互靠近,进而两个夹板27可以对机械设备进行夹持定位,同时两个弹簧40可以分别对两个连接块26和两个夹板27起到施加力的作用,提高其稳定性,然后可以通过四个万向轮2对机械设备进行移动,当移动至指定位置时,可以通过开启第一电机10,第一电机10带动第一蜗杆12转动,第一蜗杆12带动两个第一蜗轮14转动,两个第一蜗轮14分别带动两个第一螺杆13转动,两个第一螺杆13带动安装板7竖直移动,进而可以对机械设备的高度进行调节,方便其进行转运,同时当安装板7竖直向上移动时,安装板7带动两个第二齿杆29竖直向上移动,两个第二齿杆29分别带动两个第二齿轮30转动,两个第二齿轮30分别带动两个转轴31转动,两个转轴31分别带动两个第一锥齿轮34转动,两个第一锥齿轮34分别带动两个第二锥齿轮35转动,两个第二锥齿轮35分别带动两个第三螺杆36转动,两个第三螺杆36分别带动两个支板28竖直向下移动,当两个支板28与地面接触时,两个支板28可以保证底座1的稳定。
其余与实施例一相同。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械设备转运用移动装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有对称的两个竖板(5),两个竖板(5)的一侧均开设有第一滑槽(6),两个第一滑槽(6)内滑动安装有同一个安装板(7),安装板(7)上设置有升降机构,底座(1)内开设有对称的两个第一空槽(11),底座(1)的顶部固定安装有推板(3),推板(3)的一侧固定安装有推把(4),底座(1)的底部转动安装有四个万向轮(2),安装板(7)的顶部开设有第二滑槽(38),第二滑槽(38)内滑动安装有滑块(8),滑块(8)的顶部固定安装有放置板(9),放置板(9)的顶部开设有对称的两个第三滑槽(39),两个第三滑槽(39)内设置有定位机构,安装板(7)内开设有第二空槽(37),滑块(8)与放置板(9)内分别开设有第三空槽(18)和第四空槽(19),底座(1)的底部开设有对称的两个第四滑槽(33),两个第四滑槽(33)内均滑动安装有支板(28),底座(1)内开设有对称的两个第五空槽(32)。
2.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,所述底座(1)的一侧固定安装有第一电机(10),底座(1)的一侧开设有第一通孔,第一通孔与两个第一空槽(11)相通,第一通孔内转动安装有第一蜗杆(12),第一蜗杆(12)与第一电机(10)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,所述升降机构包括两个第一螺杆(13),两个第一空槽(11)的顶部内壁均开设有第二通孔,两个第二通孔分别与两个第一滑槽(6)相通,安装板(7)上开设有对称的两个第一螺纹孔,两个第一螺纹孔分别与两个第一滑槽(6)相通,两个第一螺杆(13)分别螺纹安装在两个第一螺纹孔内,两个第一螺杆(13)的一端均固定安装有第一蜗轮(14),两个第一蜗轮(14)均与第一蜗杆(12)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,所述第二空槽(37)的一侧内壁开设有第三通孔,第三通孔与第二滑槽(38)相通,滑块(8)上开设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内螺纹安装有第二螺杆(16),第二空槽(37)的一侧内壁固定安装有第二电机(15),第二电机(15)的输出轴与第二螺杆(16)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,所述第三空槽(18)的顶部内壁开设有第四通孔,第四通孔内与第四空槽(19)相通,第四通孔内转动安装有第二蜗杆(20),第二蜗杆(20)的一端固定安装有第一齿轮(21)。
6.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,所述定位机构包括两个滑柱(24),两个滑柱(24)分别滑动安装在两个第三滑槽(39)内,两个滑柱(24)的顶部均固定安装有固定块(25),两个固定块(25)的一侧均连接有连接块(26),两个连接块(26)的一侧均固定连接有夹板(27),第四空槽(19)的两侧内壁均开设有第五通孔,两个滑柱(24)上均开设有第三螺纹孔,两个第三螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆(22),双向丝杆(22)的外侧固定套设有第二蜗轮(23),第二蜗轮(23)与第二蜗杆(20)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有对称的两个安装槽,两个安装槽内均滑动安装有第二齿杆(29),两个第二齿杆(29)的一端均与安装板(7)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,两个第五空槽(32)的一侧内壁均开设有第六通孔,两个第六通孔分别与两个安装槽相通,两个第六通孔内均转动安装有转轴(31),两个转轴(31)的一端均固定安装有第二齿轮(30),两个第二齿轮(30)分别与两个第二齿杆(29)啮合,两个转轴(31)的另一端均固定安装有第一锥齿轮(34)。
9.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,两个第五空槽(32)的底部内壁均开设有第七通孔,两个第七通孔分别与两个第四滑槽(33)相通,两个支板(28)的顶部均开设有螺纹槽,两个螺纹槽内均螺纹安装有第三螺杆(36),两个第三螺杆(36)的一端均固定安装有第二锥齿轮(35),两个第二锥齿轮(35)的分别与两个第一锥齿轮(34)啮合。
10.根据权利要求1所述的一种机械设备转运用移动装置,其特征在于,所述滑块(8)上开设有滑孔,滑孔与第三空槽(18)相通,滑孔内滑动安装有第一齿杆(17),第一齿杆(17)与第一齿轮(21)啮合,第一齿杆(17)的两端分别与第二滑槽(38)的两侧内壁固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116638299A (zh) * 2023-05-29 2023-08-25 东营晨辉机械制造有限公司 一种阀门制造用装配机器人
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