CN114770118A - 一种电池串焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池串焊接设备及焊接方法，其中的电池串焊接设备包括焊接输送装置、电池片铺放装置、焊带处理装置、焊带牵引装置及焊接装置，其中：焊接输送装置用于输送电池片和焊带组；电池片铺放装置用于将电池片背面朝上铺放在焊接输送装置上；焊带处理装置用于夹紧多根焊带并带动焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间切换，以及切断焊带以获得焊带组；焊带牵引装置用于牵引第一焊带组供料工位处的焊带组并叠放于对应电池片的第奇数电极排上，以及用于牵引第二焊带组供料工位处的焊带组并叠放于第偶数电极排上；焊接装置将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。本发明的电池串焊接设备实现了对背触式电池片的焊接成串。

Description

一种电池串焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串焊接设备及焊接方法。

背景技术

背触电池片的正面没有主栅线，正电极排和负电极排都设置在电池片的背面，从而减少了电池片的遮光，提高了电池片的光转换效率。

如图1所示的背触电池片100，其背面设有极性相反的第一电极(如正电极)和第二电极(如负电极)，第一电极成列设置并形成至少两列第一电极排101，第二电极成列设置并形成至少两列第二电极排102，第一电极排101和第二电极排102交错排布。

如图2和图3所示，背触电池片的焊接成串的方式为：将N个电池片100背面朝上依次铺放，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。采用N+1个焊带组将N个电池片100焊接成串，其中：第奇数个焊带组(图中的第1、第3及第5个焊带组)、第偶数个焊带组(图中的第2、第4个焊带组)交错铺放。

传统的背触电池片焊设备，为了实现对第奇数个焊带组、第偶数个焊带组的错位铺放，需要设置两个焊带料卷组。每个焊带料卷组所包括的焊带料卷的数量为电池片上的电极排的数量的一半。

焊带牵引装置轮流从两个焊带料卷组中牵引并获取第奇数个焊带组、第偶数个焊带组，并将第奇数个焊带组、第偶数个焊带组交错铺放至电池片上。

传统的背触电池片焊设备存在的缺陷在于，需要设置数量众多的焊带料卷，增大了焊接设备成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池串焊接设备，其采用如下技术方案：

一种电池串焊接设备，用于将电池片焊接成串，电池片的背面设有交错排布的第一电极排和第二电极排，电池串焊接设备包括焊接输送装置、电池片铺放装置、焊带处理装置、焊带牵引装置及焊接装置，其中：

焊接输送装置用于沿第一水平方向输送电池片和焊带组；

电池片铺放装置用于沿第一水平方向将N个电池片背面朝上铺放在焊接输送装置上，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反；

焊带处理装置用于夹紧多根沿第一水平方向延伸的焊带，并带动焊带在垂直于第一水平方向的第二水平方向上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换，以及切断第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组；

焊带牵引装置用于牵引第一焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第奇数电极排上，以及用于牵引第二焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第偶数电极排上；

焊接装置将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

通过焊接输送装置、电池片铺放装置、焊带处理装置、焊带牵引装置及焊接装置的配合，本发明的电池串焊接设备实现了对背触式电池片的焊接成串。

特别的，本发明中的焊带处理装置能够带动焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间移动，从而保证焊带牵引装置能够从第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位轮流地获取到第奇数个焊带组、第偶数个焊带组，并将第奇数个焊带组、第偶数个焊带组交错地铺放至电池片上。本发明的焊带料卷的设置数量仅为传统的背触电池片焊设备的一半，其大幅度地降低了焊接设备的成本。

在一些实施例中，焊带处理装置包括焊带夹紧机构和焊带切断机构，其中：焊带夹紧机构用于夹紧焊带，并带动焊带在第二水平方向上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换；焊带切断机构位于焊带夹紧机构的后道工位，用于切断第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组。

通过焊带夹紧机构和焊带切断机构的配合，焊带处理装置实现了将第奇数个焊带组、第偶数个焊带组交替地供应至第一焊带组供料工位及第二焊带组供料工位处。

在一些实施例中，焊带切断机构连接在焊带夹紧机构上，焊带切断机构随焊带夹紧机构在第二水平方向上移动；或者，焊带切断机构包括第一切断执行部和第二切断执行部，第一切断执行部设置在第一焊带组供料工位处，用于切断第一焊带组供料工位处的焊带，第二切执行部部设置在第二焊带组供料工位处，用于切断第二焊带组供料工位处的焊带；或者，焊带切断机构的切断执行部横跨第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位，焊带切断机构的切断执行部即用于切断第一焊带组供料工位处的焊带，又用于切断第二焊带组供料工位处的焊带。

提供了三种结构简单的焊带切断机构的实现方式，其均能够实现对第一焊带组供料工位处、第二焊带组供料工位处的焊带的切断。

在一些实施例中，焊带牵引装置包括第一焊带牵引机构和第二焊带牵引机构，其中：第一焊带牵引机构用于牵拉移动至第一焊带组供料工位处的焊带，以及将第一焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置上；第二焊带牵引机构用于牵拉移动至第二焊带组供料工位处的焊带，以及将第二焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置上。

第一焊带牵引机构、第二焊带牵引机构交替地牵拉焊带，并实施对第一焊带组、第二焊带组的铺放，大幅度地提升了焊带铺放效率。

在一些实施例中，焊带牵引装置包括安装支架及交错地设置在安装支架上的多个第一夹头和多个第二夹头，其中：第一夹头用于牵拉第一焊带组供料工位处的焊带，以及将第一焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置上；第二夹头用于牵拉第二焊带组供料工位处的焊带，以及将第二焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置上。

通过对焊带牵引装置进行设置，使得焊带牵引装置即能够实施对位于第一焊带组供料工位处的第一焊带组的牵拉，也能够实施对位于第二焊带组供料工位处的第二焊带组的牵拉。

在一些实施例中，电池串焊接设备还包括焊带放卷装置和助焊剂涂覆装置，其中：焊带放卷装置包括安装板及设置在安装板上的若干放料盘，每个放料盘分别支撑一卷焊带料卷并放出一根焊带；经料盘放出的焊带穿过助焊剂涂覆装置后，再穿入至焊带处理装置内，助焊剂涂覆装置用于将助焊剂涂覆至焊带上。

通过设置焊带放卷装置，实现了对焊带的供料。而通过设置助焊剂涂覆装置，则能够自动地将助焊剂涂覆至焊带上，提升了焊接效率。

在一些实施例中，电池片铺放装置包括电池片上料机构、电池片输送机构、电池片定位平台及搬运机构，其中：电池片上料机构用于将电池盒内的电池片上料至电池片输送机构上，电池片输送机构用于将电池片输送至电池片定位平台上，电池片定位平台用于实施对电池片的定位，搬运机构用于从电池片定位平台上拾取电池片，并将电池片铺放至焊接输送装置上；电池片定位平台上设置有规整机构，规整机构用于实施对电池片定位平台上的电池片的规整。

通过电池片上料机构、电池片输送机构、电池片定位平台及搬运机构的配合，电池片铺放装置实现了对电池片自动上料、输送、定位及铺放。而通过在电池片定位平台上设置规整机构，则实现了对电池片的规整。

在一些实施例中，搬运机构被配置为能够同时拾取一个电池片和一个工装，并将拾取的电池片铺放至焊接输送装置上，以及将拾取的工装放置至焊接输送装置上或对应的电池片上以压紧对应的焊带组。

实现了对电池片和工装的同步铺放，在完成对一个电池片的铺放的同时，完成对一个工装的铺放。一方面提升了铺放效率，另一方面，保证铺放好的焊带组能够及时地被压紧在对应的电池片上，防止焊带组偏离电极排。

在一些实施例中，电池片铺放装置还包括设置在电池片输送机构上的电池片旋转机构，电池片旋转机构用于将输送的在后的电池片相对于在前的电池片旋转180°。

通过在电池片输送机构上设置电池片旋转机构，实现了对在后电池片的180°旋转，如此即能保证相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。

在一些实施例中，电池串焊接设备还包括压紧装置，压紧装置用于压紧叠放好的焊带组和电池片。

通过设置压紧装置，可保证焊带组被压紧在对应的电池片上，从而保证焊接效果，防止虚焊。

在一些实施例中，压紧装置包括工装输送机构、工装叠放机构、工装及工装搬离机构，其中：工装输送机构设置在焊接输送装置的边侧，工装输送机构用于循环输送工装；工装叠放机构用于将工装输送机构上的工装搬运至焊接输送装置上以压紧叠放好的焊带组和电池片；工装搬离机构用于将工装从焊接输送装置搬运回工装输送机构上。

通过工装输送机构、工装叠放机构、工装搬离机构的配合，自动地将工装铺放至焊接输送装置上以实现对焊带组和电池片的压紧，并在焊接完成后自动地将工装搬运回工装输送机构以实现对工装的循环使用。

本发明还提供了一种电池串焊接方法，其用于将电池片焊接成串，电池片的背面设有交错排布的第一电极排和第二电极排，该电池串焊接方法包括：

沿第一水平方向将N个电池片背面朝上铺放在沿第一水平方向输送的焊接输送装置上，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。

夹紧多根沿第一水平方向延伸的焊带，并带动焊带在垂直于第一水平方向的第二水平方向上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换，切断第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组。

牵引第一焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第奇数电极排上，以及牵引第二焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第偶数电极排上。

将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

本发明的电池串焊接方法实现了对背触式电池片的焊接成串。特别的，本发明能够带动焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间移动，从而保证焊带牵引装置能够从第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位轮流地获取到第奇数个焊带组、第偶数个焊带组，并将第奇数个焊带组、第偶数个焊带组交错地铺放至电池片上。

在一些实施例中，电池串焊接方法还包括：

将N+1个工装放置至焊接输送装置上或对应的电池片上以压紧对应的焊带组，其中：

在将第2个电池片铺放至焊接输送装置的同时，将第1个工装放置在焊接输送装置上，以压紧第1个焊带组的前半段。

在将第i个电池片铺放至焊接输送装置的同时，将第i-1个工装放置在第i-2个电池片上，以压紧叠放在第i-2个电池片上的第i-2个焊带组的后半段及第i-1个焊带组的前半段，其中，i为3～N中的任一自然数。

将第N个工装放置在第N-1个电池片上，以压紧第N-1个电池片上的第N-1个焊带组的后半段及第N个焊带组的前半段。

将第N+1个工装放置在第N个电池片上，以压紧N个电池片上的第N个焊带组的后半段及第N+1个焊带组的前半段。

在完全对电池片的铺放过程中，同步完成焊带组和工装的铺放，一方面能够提升铺放效率，另一方面能够保证铺放好的焊带组能够及时地被压紧在对应的电池片上，防止焊带组偏离电极排。

附图说明

图1为背接式电池片的结构图；

图2为四个背接式电池片经焊带组焊接成串后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电池串焊接设备在第一个视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电池串焊接设备在第二个视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电池串焊接设备在第三个视角下的结构示意图；

图6至图12为本发明实施例中的电池片、焊带组及工装的铺放过程示意图；

图1至图12中包括：

电池片100，第一电极排101、第二电极排102；

焊接输送装置10、电池片铺放装置20、焊带处理装置30、焊带牵引装置40、焊带夹紧机构31、焊带切断机构32、第一焊带牵引机构41、第二焊带牵引机构42、焊接装置50。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

下文将通过两个实施例分别对本发明提供的电池串焊接设备、电池串焊接方法进行实例性介绍。

传统的背触电池片焊设备，为了实现对第奇数个焊带组、第偶数个焊带组的错位铺放，需要设置两个焊带料卷组。每个焊带料卷组所包括的焊带料卷的数量为电池片上的电极排的数量的一半。

焊带牵引装置轮流从两个焊带料卷组中牵引并获取第奇数个焊带组、第偶数个焊带组，并将第奇数个焊带组、第偶数个焊带组交错铺放至电池片上。

传统的背触电池片焊设备存在的缺陷在于，需要设置数量众多的焊带料卷，增大了焊接设备成本。

传统的背触电池片焊设备存在的缺陷在于，需要设置数量众多的焊带料卷，增大了焊接设备成本。

鉴于此，本发明提供了一种电池串焊接设备及焊接方法，以期仅设置一个焊带料卷组，即能将背触式电池片(以下简称为“电池片”)焊接成串。下文将通过两个实施例，分别对本发明的电池串焊接设备、焊接方法进行示例性描述。

第一实施例

如图3至图5所示，本实施例提供的电池串焊接设备包括焊接输送装置10、电池片铺放装置20、焊带处理装置30、焊带牵引装置40及焊接装置50，其中：

焊接输送装置10用于沿第一水平方向(如图1中的X轴方向)输送电池片和焊带组。

电池片铺放装置20用于沿第一水平方向将N个电池片背面朝上铺放在焊接输送装置10上，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。

焊带处理装置30用于夹紧多根沿第一水平方向延伸的焊带，并带动焊带在垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图1中的Y轴方向)上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换，以及切断第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组。例如，在第一焊带组供料工位处被切下的焊带为第奇数个焊带组，而在第二焊带组供料工位处被切下的焊带则为第偶数个焊带组。

焊带牵引装置40用于牵引第一焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第奇数电极排上，以及用于牵引第二焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第偶数电极排上。即，焊带牵引装置40交替地从第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位处获取被切下的第奇数个焊带组、第偶数个焊带组，并完成对焊带组的铺放。

焊接装置50用于将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

可见，通过焊接输送装置10、电池片铺放装置20、焊带处理装置30、焊带牵引装置40及焊接装置50的配合，本实施例中的电池串焊接设备实现了对背触式电池片的焊接成串。

特别的，本实施例中的焊带处理装置30能够带动焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间移动，从而保证焊带牵引装置40能够从第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位轮流地获取到第奇数个焊带组、第偶数个焊带组，并将第奇数个焊带组、第偶数个焊带组交错地铺放至电池片上。

如此，仅需设置一个焊带料卷组，放出数量为电池片上的电极排的数量的一半的焊带，即能完成对第奇数个焊带组、第偶数个焊带组的交替供料。从而大幅度地降低了焊接设备的成本。

如图3和图4所示，可选的，焊带处理装置30包括焊带夹紧机构31和焊带切断机构32，其中：焊带夹紧机构31用于夹紧焊带，并带动焊带在第二水平方向上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换。焊带切断机构32位于焊带夹紧机构32的后道工位，其用于切断第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位处的焊带以获得对应的第奇数个焊带组、第偶数个焊带组。

可选的，焊带切断机构32可以选择以下三种设置方式。

第一种设置方式：

焊带切断机构32连接在焊带夹紧机构31上，焊带切断机构32随焊带夹紧机构31在第二水平方向上同步移动。如此，当焊带夹紧机构31将焊带移动至第一焊带组供料工位或第二焊带组供料工位处时，焊带切断机构32随即执行切断动作，从而获得第奇数个焊带组或第偶数个焊带组。

第二种设置方式：

焊带切断机构32包括第一切断执行部和第二切断执行部，其中，第一切断执行部设置在第一焊带组供料工位处，用于切断第一焊带组供料工位处的焊带，第二切执行部部设置在第二焊带组供料工位处，用于切断第二焊带组供料工位处的焊带。

即，当焊带夹紧机构31将焊带移动至第一焊带组供料工位时，第一切断执行部执行切断动作，从而获得第奇数个焊带组。而当焊带夹紧机构31将焊带移动至第二焊带组供料工位时，第二切断执行部执行切断动作，从而获得第偶数个焊带组。

第三种设置方式：

焊带切断机构32的切断执行部横跨第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位，焊带切断机构的切断执行部即用于切断第一焊带组供料工位处的焊带，又用于切断第二焊带组供料工位处的焊带。

即，设置较宽的切断执行部，保证切断执行部横跨第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位。如此，当焊带夹紧机构31将焊带移动至第一焊带组供料工位时，切断执行部执行切断动作，切断执行部位于第一焊带组供料工位处的部位切断焊带从而获得第奇数个焊带组，切断执行部位于第二焊带组供料工位处的部位空切。而当焊带夹紧机构31将焊带移动至第二焊带组供料工位时，切断执行部执行切断动作，切断执行部位于第二焊带组供料工位处的部位切断焊带从而获得第偶数个焊带组，切断执行部位于第一焊带组供料工位处的部位空切。

继续参考图3和图4所示，可选的，本实施例中的焊带牵引装置40包括第一焊带牵引机构41和第二焊带牵引机构42，其中：

第一焊带牵引机构41用于牵拉移动至第一焊带组供料工位处的焊带，以及将第一焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置10上。

第二焊带牵引机构42则用于牵拉移动至第二焊带组供料工位处的焊带，以及将第二焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置10上。

第一焊带牵引机构41、第二焊带牵引机构42交替地牵拉焊带，并实施对第一焊带组、第二焊带组的铺放，从而大幅度地提升了焊带铺放效率。

在其他一些实施例中，焊带牵引装置40为一体式结构，其包括安装支架及交错地设置在安装支架上的多个第一夹头和多个第二夹头，其中：第一夹头用于牵拉第一焊带组供料工位处的焊带，以及将第一焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置上。而第二夹头则用于牵拉第二焊带组供料工位处的焊带，以及将第二焊带组供料工位处的焊带组铺放至焊接输送装置10上。

可选的，本实施例中的电池串焊接设备还包括焊带放卷装置和助焊剂涂覆装置，其中：焊带放卷装置包括安装板及设置在安装板上的若干放料盘，每个放料盘分别支撑一卷焊带料卷并放出一根焊带。经料盘放出的焊带穿过助焊剂涂覆装置后，再穿入至焊带处理装置30内，助焊剂涂覆装置用于将助焊剂涂覆至焊带上。

通过设置焊带放卷装置，实现了对焊带的自动供料。本实施例中，焊带放卷装置中的放料盘的总数量为电池片上的电极排的数量的一半。例如，图1中所示的电池片上设有18个电极排。对应的，本实施例中的焊带放卷装置内设置9个料卷，如此，焊带放卷装置可同时放出9根焊带，经过焊带处理装置30处理后获取到的各第奇数个焊带组、第偶数个焊带组均包括9根焊带段。

可选的，本实施例中的电池片铺放装置包括电池片上料机构、电池片输送机构、电池片定位平台及搬运机构，其中：电池片上料机构用于将电池盒内的电池片上料至电池片输送机构上，电池片输送机构用于将电池片输送至电池片定位平台上，电池片定位平台用于实施对电池片的定位，搬运机构用于从电池片定位平台上拾取电池片，并将电池片铺放至焊接输送装置上。

可见，通过电池片上料机构、电池片输送机构、电池片定位平台及搬运机构的配合，电池片铺放装置实现了对电池片自动上料、输送、定位及铺放。

可选的，电池片定位平台上还设置有规整机构，规整机构用于实施对电池片定位平台上的电池片的规整。

可选的，电池片铺放装置还包括设置在电池片输送机构上的电池片旋转机构，电池片旋转机构用于将输送的在后的电池片相对于在前的电池片旋转180°。如此，即能保证铺放好的相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。

可选的，本实施例中，搬运机构被配置为能够同时拾取一个电池片和一个工装，并将拾取的电池片铺放至焊接输送装置10上，以及将拾取的工装放置至焊接输送装置10上或对应的电池片上以压紧对应的焊带组。

如此，搬运机构实现了对电池片和工装的同步铺放，其在完成对一个电池片的铺放的同时，完成对一个工装的铺放。一方面提升了铺放效率，另一方面，保证铺放好的焊带组能够及时地被压紧在对应的电池片上，防止焊带组偏离电极排。

当然，在其他实施例中，也可额外设置单独的压紧装置，来压紧叠放好的焊带组和电池片，从而保证焊带组被压紧在对应的电池片上，从而保证焊接效果，防止虚焊。可选的，在这些实施例中，压紧装置包括工装输送机构、工装叠放机构、工装及工装搬离机构，其中：工装输送机构设置在焊接输送装置10的边侧，工装输送机构10用于循环输送工装。工装叠放机构用于将工装输送机构上的工装搬运至焊接输送装置10上以压紧叠放好的焊带组和电池片，工装搬离机构则用于将工装从焊接输送装置10搬运回工装输送机构上。

通过工装输送机构、工装叠放机构、工装搬离机构的配合，自动地将工装铺放至焊接输送装置10上以实现对焊带组和电池片的压紧，并在焊接完成后自动地将工装搬运回工装输送机构以实现对工装的循环使用。

第二实施例

本实施例提供的电池串焊接方法，可由前述第一实施例中的电池串焊接设置加以实施，具体的，该电池串焊接方法包括：

沿第一水平方向(如X轴方向)将N个电池片背面朝上铺放在沿第一水平方向输送的焊接输送装置上，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。

夹紧多根沿第一水平方向延伸的焊带，并带动焊带在垂直于第一水平方向的第二水平方向(如Y轴方向上)上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换，切断第一焊带组供料工位、第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组。

牵引第一焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第奇数电极排上，以及牵引第二焊带组供料工位处的焊带组并叠放于焊接输送装置上对应电池片的第偶数电极排上。

将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

本发明最终获取到的电池串由N片电池片经N+1个焊带组焊接形成，其中：第1个焊带组为仅焊接在第一个电池片(头部电池片)上的头部焊带组，第N+1个焊带组为仅焊接在第N个电池片(尾部电池片)上的尾部焊带组，其余N-1个焊带组则用于连接相邻两个电池片。

为了保证铺放好的焊带组能够及时地被压紧在对应的电池片上，防止焊带组偏离电极排，可选的，在对N片电池片、N+1个焊带组实施铺放的过程中，完成N+1工装的铺放。具体的：

在将第2个电池片铺放至焊接输送机构的同时，将第1个工装放置在焊接输送装置上，以压紧第1个焊带组的前半段。

在将第i个电池片铺放至焊接输送机构的同时，将第i-1个工装放置在第i-2个电池片上，以压紧叠放在第i-2个电池片上的第i-2个焊带组的后半段及第i-1个焊带组的前半段，其中，i为3～N中的任一自然数。

将第N个工装放置在第N-1个电池片上，以压紧第N-1个电池片上的第N-1个焊带组的后半段及第N个焊带组的前半段。

将第N+1个工装放置在第N个电池片上，以压紧N个电池片上的第N个焊带组的后半段及第N+1个焊带组的前半段。

为了使得本领域技术人员更清楚地理解上述的铺放过程，下文将结合图6至图12对一个具体实施例中电池片、焊带组及工装的铺放过程进行示例性描述，该实施例中的电池串包括10个电池片，即N＝10。

首先，如图6所示，将第1个电池片铺放在焊接输送装置上。

接着，如图7所示，铺放第1个焊带组，并使得第1个焊带组的后半段位于第1个电池片的第一电极排上，前半段则位于焊接输送装置上。

接着，如图8所示，在将第2个电池片铺放至焊接输送机构的同时，将第1个工装放置在焊接输送装置上，以压紧第1个焊带组的前半段。

接着，如图9所示，铺放第2个焊带组，并使得第2个焊带组的前半段和后半段分别位于第1个电池片、第2个电池片的第二电极排上。

接着，如图10所示，在将第3个电池片铺放至焊接输送机构的同时，将第2个工装放置在第1个电池片上，以压紧叠放在第1个电池片上的第1个焊带组的后半段及2个焊带组的前半段。

接着，如图11所示，铺放第3个焊带组，并使得第3个焊带组的前半段和后半段分别位于第2个电池片、第3个电池片的第一电极排上。

按上述规则，依次完成第4至第10个电池片、第3至第9个工装的同时铺放，并铺放好第4至第11个焊带组。

最后，如图12所示，将第10个工装放置在第9个电池片上，以压紧第9个电池片上的第9个焊带组的后半段及第10个焊带组的前半段，将第11个工装放置在第10个电池片上，以压紧10个电池片上的第10个焊带组的后半段及第11个焊带组的前半段。

至此，完成了所有电池片、工装及焊带组的铺放。焊接输送机构将铺放好的电池片、工装及焊带组输送至焊接工位实施焊接。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (13)

1.一种电池串焊接设备，用于将电池片焊接成串，所述电池片的背面设有交错排布的第一电极排和第二电极排，其特征在于，所述电池串焊接设备包括焊接输送装置、电池片铺放装置、焊带处理装置、焊带牵引装置及焊接装置，其中：

所述焊接输送装置用于沿第一水平方向输送电池片和焊带组；

所述电池片铺放装置用于沿所述第一水平方向将N个电池片背面朝上铺放在所述焊接输送装置上，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反；

所述焊带处理装置用于夹紧多根沿所述第一水平方向延伸的焊带，并带动焊带在垂直于第一水平方向的第二水平方向上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换，以及切断所述第一焊带组供料工位、所述第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组；

所述焊带牵引装置用于牵引所述第一焊带组供料工位处的焊带组并叠放于所述焊接输送装置上对应电池片的第奇数个电极排上，以及用于牵引所述第二焊带组供料工位处的焊带组并叠放于所述焊接输送装置上对应电池片的第偶数个电极排上；

所述焊接装置将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

2.如权利要求1所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述焊带处理装置包括焊带夹紧机构和焊带切断机构，其中：

所述焊带夹紧机构用于夹紧焊带，并带动焊带在所述第二水平方向上移动，以实现焊带在所述第一焊带组供料工位和所述第二焊带组供料工位之间的位置切换；

所述焊带切断机构位于所述焊带夹紧机构的后道工位，用于切断所述第一焊带组供料工位、所述第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组。

3.如权利要求2所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述焊带切断机构连接在所述焊带夹紧机构上，所述焊带切断机构随所述焊带夹紧机构在所述第二水平方向上移动；或者，

所述焊带切断机构包括第一切断执行部和第二切断执行部，所述第一切断执行部设置在所述第一焊带组供料工位处，用于切断所述第一焊带组供料工位处的焊带，所述第二切执行部部设置在所述第二焊带组供料工位处，用于切断所述第二焊带组供料工位处的焊带；或者，

所述焊带切断机构的切断执行部横跨所述第一焊带组供料工位和所述第二焊带组供料工位，所述焊带切断机构的切断执行部被配置为用于切断所述第一焊带组供料工位处的焊带，且被配置为切断所述第二焊带组供料工位处的焊带。

4.如权利要求1所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述焊带牵引装置包括第一焊带牵引机构和第二焊带牵引机构，其中：

所述第一焊带牵引机构用于牵拉移动至所述第一焊带组供料工位处的焊带，以及将所述第一焊带组供料工位处的焊带组铺放至所述焊接输送装置上；

所述第二焊带牵引机构用于牵拉移动至所述第二焊带组供料工位处的焊带，以及将所述第二焊带组供料工位处的焊带组铺放至所述焊接输送装置上。

5.如权利要求1所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述焊带牵引装置包括安装支架及交错地设置在所述安装支架上的多个第一夹头和多个第二夹头，其中：

所述第一夹头用于牵拉所述第一焊带组供料工位处的焊带，以及将所述第一焊带组供料工位处的焊带组铺放至所述焊接输送装置上；

所述第二夹头用于牵拉所述第二焊带组供料工位处的焊带，以及将所述第二焊带组供料工位处的焊带组铺放至所述焊接输送装置上。

6.如权利要求1所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述电池串焊接设备还包括焊带放卷装置和助焊剂涂覆装置，其中：

所述焊带放卷装置包括安装板及设置在所述安装板上的若干放料盘，每个所述放料盘分别支撑一卷焊带料卷并放出一根焊带；

经所述料盘放出的焊带穿过所述助焊剂涂覆装置后，再穿入至所述焊带处理装置内，所述助焊剂涂覆装置用于将助焊剂涂覆至焊带上。

7.如权利要求1所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述电池片铺放装置包括电池片上料机构、电池片输送机构、电池片定位平台及搬运机构，其中：

所述电池片上料机构用于将电池盒内的电池片上料至所述电池片输送机构上，所述电池片输送机构用于将电池片输送至电池片定位平台上，所述电池片定位平台用于实施对电池片的定位，所述搬运机构用于从所述电池片定位平台上拾取电池片，并将电池片铺放至所述焊接输送装置上；

所述电池片定位平台上设置有规整机构，所述规整机构用于实施对所述电池片定位平台上的电池片的规整。

8.如权利要求7所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述搬运机构被配置为能够同时拾取一个电池片和一个工装，并将拾取的电池片铺放至所述焊接输送装置上，以及将拾取的工装放置至所述焊接输送装置上或对应的电池片上以压紧对应的焊带组。

9.如权利要求1所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述电池片铺放装置还包括设置在所述电池片输送机构上的电池片旋转机构，所述电池片旋转机构用于将输送的在后的电池片相对于在前的电池片旋转180°。

10.如权利要求1所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述电池串焊接设备还包括压紧装置，所述压紧装置用于压紧叠放好的焊带组和电池片。

11.如权利要求10所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述压紧装置包括工装输送机构、工装叠放机构、工装及工装搬离机构，其中：

所述工装输送机构设置在所述焊接输送装置的边侧，所述工装输送机构用于循环输送所述工装；

所述工装叠放机构用于将所述工装输送机构上的所述工装搬运至所述焊接输送装置上以压紧叠放好的焊带组和电池片；

所述工装搬离机构用于将所述工装从所述焊接输送装置搬运回所述工装输送机构上。

12.一种电池串焊接方法，用于将电池片焊接成串，所述电池片的背面设有交错排布的第一电极排和第二电极排，其特征在于，所述电池串焊接方法包括：

沿第一水平方向将N个电池片背面朝上铺放在沿所述第一水平方向输送的焊接输送装置上，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反；

夹紧多根沿所述第一水平方向延伸的焊带，并带动焊带在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上移动，以实现焊带在第一焊带组供料工位和第二焊带组供料工位之间的位置切换，切断所述第一焊带组供料工位、所述第二焊带组供料工位处的焊带以获得焊带组；

牵引所述第一焊带组供料工位处的焊带组并叠放于所述焊接输送装置上对应电池片的第奇数电极排上，以及牵引所述第二焊带组供料工位处的焊带组并叠放于所述焊接输送装置上对应电池片的第偶数电极排上；

将叠放好的焊带组和电池片焊接成串。

13.如权利要求12所述的电池串焊接方法，其特征在于，所述电池串焊接方法还包括：

将N+1个工装放置至所述焊接输送装置上或对应的电池片上以压紧对应的焊带组，其中：

在将第2个电池片铺放至所述焊接输送装置的同时，将第1个工装放置在所述焊接输送装置上，以压紧第1个焊带组的前半段；

在将第i个电池片铺放至所述焊接输送装置的同时，将第i-1个工装放置在第i-2个电池片上，以压紧叠放在第i-2个电池片上的第i-2个焊带组的后半段及第i-1个焊带组的前半段，其中，i为3～N中的任一自然数；

将第N个工装放置在第N-1个电池片上，以压紧第N-1个电池片上的第N-1个焊带组的后半段及第N个焊带组的前半段；

将第N+1个工装放置在第N个电池片上，以压紧N个电池片上的第N个焊带组的后半段及第N+1个焊带组的前半段。

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