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CN114766142A - 一种全自动微型水稻遥控直播机 - Google Patents

一种全自动微型水稻遥控直播机 Download PDF

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CN114766142A
CN114766142A CN202210382455.9A CN202210382455A CN114766142A CN 114766142 A CN114766142 A CN 114766142A CN 202210382455 A CN202210382455 A CN 202210382455A CN 114766142 A CN114766142 A CN 114766142A
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CN202210382455.9A
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伍龙梅
张彬
包晓哲
杨陶陶
邹积祥
黄庆
张悦
刘妍
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Rice Research Institute Guangdong Academy Of Agricultural Sciences
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Rice Research Institute Guangdong Academy Of Agricultural Sciences
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Abstract

本发明公开了一种全自动微型水稻遥控直播机，包括动力车体、直播板架及安装板，所述直播板架一侧水平均匀固接多个直播壳体。本发明设置了多个开沟器，而且多个开沟器可以在直播板架上升降，通过调节气缸进行开沟器的高度调整，可以针对不同含水量的土壤进行沟槽深度的调整，使得播种达到最好效果，适应能力更强，本发明整个直播位置可以调整高度，在装置到达端部后需要转弯、折返、掉头时，可以通过减速电机带动直播板架上移，使其离开土壤表面，避免在转弯、折返、掉头时，对土壤表面造成弯道沟槽的情况，保证了角度调整位置处的播种质量，本发明通过拆卸固定螺栓可以将整个直播部位拆除，在直播部位损坏故障时可以及时更换，避免耽误生产。

Description

一种全自动微型水稻遥控直播机
技术领域
本发明涉及农业种植设备技术领域，具体为一种全自动微型水稻遥控直播机。
背景技术
我国的水稻种植方式有手插、机插、抛秧和直播等方式，直播和机插这两种方式是今后水稻种植的发展方向，其中直播方式效率最高。目前我国水稻直播大都采取手工撒播技术，但该技术存在无序分布、成苗差、易倒伏、早衰、除草难度大等问题，影响直播水稻产量的提高。近年来，我国水稻机插秧技术发展较快，一批适应我国水稻生产的不同类型插秧机研发并生产。但水稻直播机及其直播技术的开发和研究相对滞后，还没有形成主流的水稻机直播技术。目前，虽有水稻直播机面世，但多存在结构复杂、成本高、使用麻烦等问题。由于我国水稻种植户规模小，购买力低，大型的水稻直播机械难以在农村推广应用。
对此，授权公告号为CN101647339A的中国发明专利公开了一种遥控水稻直播机，该水稻直播机包括底座，在底座中部有活动圆轴，活动圆轴上有多组播种施肥结构；播种施肥结构由播种圆盒、施肥圆盒及从动叶轮组成，在播种圆盒圆周上均设有多个出种小孔及在盒内相应设有出种调整档片，在施肥圆盒圆周上均设有多个出肥小孔及在盒内相应设有偏流片；在底座前侧的万向轴上接有行走架及在架上有传动连接的主动叶轮和传动机构，在底座前部一侧有方向调节马达，在其另一侧对称设有一带小轮的固定杆，传动机构、方向调节马达接都接控制器，传动带经方向调节马达、小轮后对称固定在行走架两侧，在方向调节马达、小轮间的传动带。
该水稻直播机结构简单，利于推广，但是其开沟轮位置固定，这就导致开沟沟槽深度不可调整，而水稻种植土壤质量不一、含水量也不一，在播种时对于最佳的开沟深度要求均不一致，这就导致该水稻直播机难以适应不同区域的水稻种植土壤，适应性差，此外水稻直播机在使用过程中，到达端部时，需要进行转弯、掉头等等操作，这个时候开沟轮则会在土壤上进行破坏性开槽，还可能压到刚刚播种的种子，这就导致在转弯等位置的播种质量下降，不利于使用。
为此我们提出一种全自动微型水稻遥控直播机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动微型水稻遥控直播机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动微型水稻遥控直播机，包括动力车体、直播板架及安装板，所述直播板架一侧水平均匀固接多个直播壳体，所述直播板架内部开设空腔，所述空腔底面位于多个直播壳体同一位置均匀开设多个通槽，所述空腔两侧分别垂直开设两个导向滑槽，两个所述导向滑槽内分别滑动连接两个导向滑块，两个所述导向滑块之间固接连杆，所述连杆底面对应多个通槽位置分别固接多个插杆，所述插杆滑动套接在通槽内，所述插杆底端位于直播板架底面并固接开沟器，所述空腔内部顶面中心位置固接调节气缸，所述调节气缸与连杆之间固接顶杆；
所述直播板架顶面固接顶板，所述顶板靠近直播壳体一侧且位于多个直播壳体之间位置固接多个连接杆，多个所述连接杆远离顶板一端固接横杆，所述横杆远离连接杆一侧固接两个动力滑块，所述安装板一侧对应两个动力滑块位置分别垂直开设两个动力滑槽，两个所述动力滑块分别滑动连接在两个动力滑槽内。
优选的，两个所述动力滑槽内分别转动连接两个丝杆，两个所述动力滑块内分别固接两个螺纹套筒，两个所述丝杆分别啮合连接两个螺纹套筒。
优选的，所述安装板内部位于两个动力滑槽顶面转动连接转杆，所述安装板内部固接减速电机，所述减速电机转轴处固接第一主动锥齿轮，所述转杆上固定套接第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮啮合连接第一从动锥齿轮，所述转杆两端分别固接两个第二主动锥齿轮，两个所述丝杆顶端位于安装板内部并分别固接两个第二从动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮啮合连接第二从动锥齿轮。
优选的，多个所述直播壳体中心位置转动连接动力轴，所述直播板架远离动力轴一侧固接电机壳，所述电机壳两端分别固接两个主动链轮，所述动力轴两端分别固接两个从动链轮，所述主动链轮及从动链轮上套接传动链。
优选的，所述电机壳内部固接双轴电机，所述双轴电机两转轴端分别固接两个主动链轮转轴处，所述直播壳体顶面固接种子箱，所述直播壳体底面固接播种嘴，所述动力轴位于直播壳体内部位置固定套接直播轮，所述直播轮转动连接在直播壳体内，所述种子箱连通直播壳体，所述直播壳体连通播种嘴。
优选的，所述动力车体两侧分别转动连接多个走行轮，所述走行轮外侧均匀固接多个抓地牙，所述动力车体顶面固接遥控接收部。
优选的，所述动力车体一侧固接连接架，所述连接架两侧分别固接两个侧板，所述侧板上开设多个螺纹通孔，所述安装板两侧对应多个螺纹通孔位置开设多个螺纹孔，所述螺纹通孔及螺纹孔螺纹连接固定螺栓，两个所述侧板底面固接托底架，所述托底架接触安装板底面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设置了多个开沟器，而且多个开沟器可以在直播板架上升降，通过调节气缸进行开沟器的高度调整，可以针对不同含水量的土壤进行沟槽深度的调整，使得播种达到最好效果，适应能力更强，本发明整个直播位置可以调整高度，在装置到达端部后需要转弯、折返、掉头时，可以通过减速电机带动直播板架上移，使其离开土壤表面，避免在转弯、折返、掉头时，对土壤表面造成弯道沟槽的情况，保证了角度调整位置处的播种质量，本发明通过拆卸固定螺栓可以将整个直播部位拆除，在直播部位损坏故障时可以及时更换，避免耽误生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明爆炸结构示意图；
图3为本发明中直播处爆炸结构放大结构示意图；
图4为本发明中直播处结构示意图；
图5为本发明中安装板处剖面结构示意图；
图6为本发明中直播板架处剖面结构示意图；
图7为本发明中直播壳体处剖面结构示意图；
图8为本发明中电机壳处剖面结构示意图。
图中：1、动力车体；2、直播板架；3、顶板；4、安装板；5、直播壳体； 6、电机壳；7、动力轴；8、连接架；11、走行轮；12、抓地牙；13、遥控接收部；21、空腔；22、导向滑槽；23、导向滑块；24、连杆；25、通槽；26、插杆；27、开沟器；28、调节气缸；29、顶杆；31、连接杆；32、横杆；33、动力滑块；34、螺纹套筒；41、动力滑槽；42、丝杆；43、减速电机；44、转杆；45、第一主动锥齿轮；46、第一从动锥齿轮；47、第二主动锥齿轮； 48、第二从动锥齿轮；49、螺纹孔；51、直播轮；52、种子箱；53、播种嘴； 61、双轴电机；62、主动链轮；63、传动链；71、从动链轮；81、侧板；82、螺纹通孔；83、固定螺栓；84、托底架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动微型水稻遥控直播机，包括动力车体1、直播板架2及安装板4，直播板架2一侧水平均匀固接多个直播壳体5，直播板架2内部开设空腔21，空腔21底面位于多个直播壳体5同一位置均匀开设多个通槽25，空腔21两侧分别垂直开设两个导向滑槽 22，两个导向滑槽22内分别滑动连接两个导向滑块23，两个导向滑块23之间固接连杆24，连杆24底面对应多个通槽25位置分别固接多个插杆26，插杆26滑动套接在通槽25内，插杆26底端位于直播板架2底面并固接开沟器 27，空腔21内部顶面中心位置固接调节气缸28，调节气缸28与连杆24之间固接顶杆29，本发明设置了多个开沟器27，而且多个开沟器27可以在直播板架2上升降，通过调节气缸28进行开沟器27的高度调整，可以针对不同含水量的土壤进行沟槽深度的调整，使得播种达到最好效果，适应能力更强；
直播板架2顶面固接顶板3，顶板3靠近直播壳体5一侧且位于多个直播壳体5之间位置固接多个连接杆31，多个连接杆31远离顶板3一端固接横杆 32，横杆32远离连接杆31一侧固接两个动力滑块33，安装板4一侧对应两个动力滑块33位置分别垂直开设两个动力滑槽41，两个动力滑块33分别滑动连接在两个动力滑槽41内，本发明整个直播位置可以调整高度，在装置到达端部后需要转弯、折返、掉头时，可以通过减速电机43带动直播板架2上移，使其离开土壤表面，避免在转弯、折返、掉头时，对土壤表面造成弯道沟槽的情况，保证了角度调整位置处的播种质量。
实施例2：
请参阅图5，两个动力滑槽41内分别转动连接两个丝杆42，两个动力滑块33内分别固接两个螺纹套筒34，两个丝杆42分别啮合连接两个螺纹套筒34。
请参阅图5，安装板4内部位于两个动力滑槽41顶面转动连接转杆44，安装板4内部固接减速电机43，减速电机43转轴处固接第一主动锥齿轮45，转杆44上固定套接第一从动锥齿轮46，第一主动锥齿轮45啮合连接第一从动锥齿轮46，转杆44两端分别固接两个第二主动锥齿轮47，两个丝杆42顶端位于安装板4内部并分别固接两个第二从动锥齿轮48，第二主动锥齿轮47 啮合连接第二从动锥齿轮48。
请参阅图6-7，多个直播壳体5中心位置转动连接动力轴7，直播板架2 远离动力轴7一侧固接电机壳6，电机壳6两端分别固接两个主动链轮62，动力轴7两端分别固接两个从动链轮71，主动链轮62及从动链轮71上套接传动链63。
请参阅图6-7，电机壳6内部固接双轴电机61，双轴电机61两转轴端分别固接两个主动链轮62转轴处，直播壳体5顶面固接种子箱52，直播壳体5 底面固接播种嘴53，动力轴7位于直播壳体5内部位置固定套接直播轮51，直播轮51转动连接在直播壳体5内，种子箱52连通直播壳体5，直播壳体5 连通播种嘴53。
请参阅图2，动力车体1两侧分别转动连接多个走行轮11，走行轮11外侧均匀固接多个抓地牙12，动力车体1顶面固接遥控接收部13，在使用时，先根据土壤质量及含水量计算出所需开沟沟槽深度，以此为依据通过调节气缸28调整开沟器27高度，之后通过遥控带动动力车体1移动，进而通过直播壳体5处进行直播播种。
请参阅图2，动力车体1一侧固接连接架8，连接架8两侧分别固接两个侧板81，侧板81上开设多个螺纹通孔82，安装板4两侧对应多个螺纹通孔82 位置开设多个螺纹孔49，螺纹通孔82及螺纹孔49螺纹连接固定螺栓83，两个侧板81底面固接托底架84，托底架84接触安装板4底面，本发明通过拆卸固定螺栓83可以将整个直播部位拆除，在直播部位损坏故障时可以及时更换，避免耽误生产。
实施例3：
本发明在使用时，先根据土壤质量及含水量计算出所需开沟沟槽深度，以此为依据通过调节气缸28调整开沟器27高度，之后通过遥控带动动力车体1移动，进而通过直播壳体5处进行直播播种，本发明设置了多个开沟器27，而且多个开沟器27可以在直播板架2上升降，通过调节气缸28进行开沟器 27的高度调整，可以针对不同含水量的土壤进行沟槽深度的调整，使得播种达到最好效果，适应能力更强，本发明整个直播位置可以调整高度，在装置到达端部后需要转弯、折返、掉头时，可以通过减速电机43带动直播板架2 上移，使其离开土壤表面，避免在转弯、折返、掉头时，对土壤表面造成弯道沟槽的情况，保证了角度调整位置处的播种质量，本发明通过拆卸固定螺栓83可以将整个直播部位拆除，在直播部位损坏故障时可以及时更换，避免耽误生产。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动微型水稻遥控直播机，包括动力车体(1)、直播板架(2)及安装板(4)，其特征在于：
所述直播板架(2)一侧水平均匀固接多个直播壳体(5)，所述直播板架(2)内部开设空腔(21)，所述空腔(21)底面位于多个直播壳体(5)同一位置均匀开设多个通槽(25)，所述空腔(21)两侧分别垂直开设两个导向滑槽(22)，两个所述导向滑槽(22)内分别滑动连接两个导向滑块(23)，两个所述导向滑块(23)之间固接连杆(24)，所述连杆(24)底面对应多个通槽(25)位置分别固接多个插杆(26)，所述插杆(26)滑动套接在通槽(25)内，所述插杆(26)底端位于直播板架(2)底面并固接开沟器(27)，所述空腔(21)内部顶面中心位置固接调节气缸(28)，所述调节气缸(28)与连杆(24)之间固接顶杆(29)；
所述直播板架(2)顶面固接顶板(3)，所述顶板(3)靠近直播壳体(5)一侧且位于多个直播壳体(5)之间位置固接多个连接杆(31)，多个所述连接杆(31)远离顶板(3)一端固接横杆(32)，所述横杆(32)远离连接杆(31)一侧固接两个动力滑块(33)，所述安装板(4)一侧对应两个动力滑块(33)位置分别垂直开设两个动力滑槽(41)，两个所述动力滑块(33)分别滑动连接在两个动力滑槽(41)内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动微型水稻遥控直播机，其特征在于：两个所述动力滑槽(41)内分别转动连接两个丝杆(42)，两个所述动力滑块(33)内分别固接两个螺纹套筒(34)，两个所述丝杆(42)分别啮合连接两个螺纹套筒(34)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动微型水稻遥控直播机，其特征在于：所述安装板(4)内部位于两个动力滑槽(41)顶面转动连接转杆(44)，所述安装板(4)内部固接减速电机(43)，所述减速电机(43)转轴处固接第一主动锥齿轮(45)，所述转杆(44)上固定套接第一从动锥齿轮(46)，所述第一主动锥齿轮(45)啮合连接第一从动锥齿轮(46)，所述转杆(44)两端分别固接两个第二主动锥齿轮(47)，两个所述丝杆(42)顶端位于安装板(4)内部并分别固接两个第二从动锥齿轮(48)，所述第二主动锥齿轮(47)啮合连接第二从动锥齿轮(48)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动微型水稻遥控直播机，其特征在于：多个所述直播壳体(5)中心位置转动连接动力轴(7)，所述直播板架(2)远离动力轴(7)一侧固接电机壳(6)，所述电机壳(6)两端分别固接两个主动链轮(62)，所述动力轴(7)两端分别固接两个从动链轮(71)，所述主动链轮(62)及从动链轮(71)上套接传动链(63)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动微型水稻遥控直播机，其特征在于：所述电机壳(6)内部固接双轴电机(61)，所述双轴电机(61)两转轴端分别固接两个主动链轮(62)转轴处，所述直播壳体(5)顶面固接种子箱(52)，所述直播壳体(5)底面固接播种嘴(53)，所述动力轴(7)位于直播壳体(5)内部位置固定套接直播轮(51)，所述直播轮(51)转动连接在直播壳体(5)内，所述种子箱(52)连通直播壳体(5)，所述直播壳体(5)连通播种嘴(53)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动微型水稻遥控直播机，其特征在于：所述动力车体(1)两侧分别转动连接多个走行轮(11)，所述走行轮(11)外侧均匀固接多个抓地牙(12)，所述动力车体(1)顶面固接遥控接收部(13)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动微型水稻遥控直播机，其特征在于：所述动力车体(1)一侧固接连接架(8)，所述连接架(8)两侧分别固接两个侧板(81)，所述侧板(81)上开设多个螺纹通孔(82)，所述安装板(4)两侧对应多个螺纹通孔(82)位置开设多个螺纹孔(49)，所述螺纹通孔(82)及螺纹孔(49)螺纹连接固定螺栓(83)，两个所述侧板(81)底面固接托底架(84)，所述托底架(84)接触安装板(4)底面。
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