CN114751155B - 一种自清洁输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁输送系统，包括：输送机构及清洁机构，输送机构包括输送带及框架，清洁机构包括同轴对应设置的转动链轮、安装组件及若干清洁杆，清洁杆的两端分别与两个转动链轮相对应的齿连接，两个转动链轮均与输送带的输送杆之间的缝隙啮合，两个转动链轮通过安装组件安装于框架，清洁机构设置于输送带的回程段。本申请所提供的自清洁输送系统，可以在输送带输送过程中将附着在输送带上的泥土、地膜、滴灌带清除，防止输送带堵塞，减少收获作物的含杂量，提高作物收获效率和收获品质；输送带安装在皮带回程段，不会对输送的作物造成损伤。

Description

一种自清洁输送系统

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种自清洁输送系统。

背景技术

在番茄收获机作业过程中，输送带上会附着很多杂物，主要是泥土和挑秧杆挑起的地膜与滴灌带。不清除这些杂物，输送带的运转会变的堵塞，收获的果实会含有很多杂物。导致收获效率低，收获质量差。

目前果实或块茎收获机上的输送带一般是金属圆杆和橡胶带按一定间距连接而成的链式输送带，输送上面会有振动块、风机或刮泥刀或风机作为清洁装置。振动清洁装置对于附着的泥土特别湿润的泥土和地膜的清洁效果差，而刮泥刀对于金属圆杆和橡胶带组成的链式输送带清洁效果不佳。

现有的输送带清洁装置对链式输送带的清洁效果不佳，且结构复杂，成本高。现有的输送带对于作物高效输送效果不佳，容易对作物造成损伤。

综上所述，如何解决现有输送带清洁装置清洁效果不佳、输送带输送效果不佳、容易对作物造成损伤的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自清洁输送系统，该自清洁输送系统可以防止输送带堵塞，避免对输送的作物造成损伤。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自清洁输送系统，包括：输送机构及清洁机构，所述输送机构包括输送带及框架，所述清洁机构包括同轴对应设置的转动链轮、安装组件及若干清洁杆，所述清洁杆的两端分别与两个所述转动链轮相对应的齿连接，两个所述转动链轮均与所述输送带的输送杆之间的缝隙啮合，两个所述转动链轮通过所述安装组件安装于所述框架，所述清洁机构设置于所述输送带的回程段。

优选的，所述输送带包括至少两个并排设置的、环状的输送皮带、若干输送杆及固定件，相邻的两个所述输送皮带之间设置所述输送杆，所述输送皮带之间的所述输送杆沿所述输送皮带的环绕方向依次排列设置，所述固定件将所述输送杆固定于所述输送皮带。

优选的，所述固定件为铆钉。

优选的，所有所述清洁杆上设置至少一个凹槽，所述输送皮带的数量为两个以上，每个所述清洁杆上的凹槽的数量等于所述皮带的数量减二，且每个凹槽与处于中部的所述皮带一一对应设置。

优选的，还包括中间连接环，同一对应位置的所有所述凹槽的内侧均连接于同一个所述中间连接环的外周。

优选的，所述安装组件包括轴头、第一链轮安装板及处于拉伸状态的弹簧，两个所述链轮的外侧中心分别设置所述轴头，所述轴头与所述第一链轮安装板可转动的连接，所述第一链轮安装板与所述框架铰接，所述弹簧的一端与所述第一链轮安装板连接、另一端与所述框架连接，所述轴头带动所述第一链轮安装板、以带动所述第一链轮安装板与所述弹簧的连接处运动的力与所述弹簧的拉力方向相反。

优选的，所述第一链轮安装板为L形安装板，所述L形安装板的拐角与所述框架连接，所述L形安装板的两端分别与所述弹簧和所述轴头连接。

优选的，所述轴头与所述L形安装板之间设置轴承。

优选的，所述安装组件包括第二链轮安装板及螺栓，所述第二链轮安装板通过螺栓与所述框架连接后位置固定。

优选的，所述清洁杆包括数量相等的第一清洁杆与第二清洁杆，相邻所述第一清洁杆之间间隔一齿，相邻所述第二清洁杆之间间隔一齿，一侧的所述第一清洁杆与同侧的所述第二清洁杆之间间隔奇数齿，另一侧的所述第一清洁杆与同侧的所述第二清洁杆之间间隔偶数齿。

本申请所提供的自清洁输送系统，可以在输送带输送过程中将附着在输送带上的泥土、地膜、滴灌带清除，防止输送带堵塞，减少收获作物的含杂量，提高作物收获效率和收获品质；输送带安装在皮带回程段，不会对输送的作物造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的自清洁输送系统的主视图；

图2为本发明所提供的清洁机构的立体图；

图3为本发明所提供的清洁机构的主视图；

图4为本发明所提供的输送机构的俯视图；

图5为本发明所提供的洁机构的侧视图。

图1-5中：

1-输送带、1-1-输送杆、1-2-输送皮带、2-清洁机构、2-1-中间连接环、2-2-清洁杆、2-3-弹簧、2-4-转动链轮、2-5-第一链轮安装板、2-6-轴承、2-7 轴头、3-框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种自清洁输送系统，该自清洁输送系统可以防止输送带堵塞，避免对输送的作物造成损伤。

请参考图1～5，一种自清洁输送系统，包括：输送机构及清洁机构2，输送机构包括输送带1及框架3，清洁机构2包括同轴对应设置的转动链轮 2-4、安装组件及若干清洁杆2-2，清洁杆2-2的两端分别与两个转动链轮 2-4相对应的齿连接，两个转动链轮2-4均与输送带1的输送杆1-1之间的缝隙啮合，两个转动链轮2-4通过安装组件安装于框架3，清洁机构2设置于输送带1的回程段。

需要说明的是，清洁机构2安装在回程输送带1上，以避免影响输送带1输送的情况下对输送带1进行清洁。由于清洁杆2-2的两端分别与两个转动链轮2-4相对应的齿连接，两个转动链轮2-4均与输送带1的输送杆 1-1之间的缝隙啮合，随着输送带1主动轮的转动，通过链轮和输送带1的啮合，清洁杆2-2将输送带1的输送杆1-1之间的杂物顶出；清洁机构2属于被动清洁，其动力源来自于输送带1的转动。

本申请所提供的自清洁输送系统，可以在输送带1输送过程中将附着在输送带1上的泥土、地膜、滴灌带清除，防止输送带1堵塞，减少收获作物的含杂量，提高作物收获效率和收获品质；输送带1安装在皮带回程段，不会对输送的作物造成损伤。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，输送带1包括至少两个并排设置的、环状的输送皮带1-2、若干输送杆1-1及固定件，相邻的两个输送皮带1-2之间设置输送杆1-1，输送皮带1-2之间的输送杆1-1沿输送皮带1-2的环绕方向依次排列设置，固定件将输送杆1-1固定于输送皮带 1-2。输送皮带1-2用于连接输送杆1-1，相邻的两个输送皮带1-2之间的输送杆1-1均平行设置，以保证链轮与每相邻的两个输送杆1-1之间的间隙均能正常啮合。当输送皮带1-2为两个以上时，两个链轮只与处于两侧的输送皮带1-2之间的输送杆1-1及输送杆1-1之间的空隙啮合。

为了便于将输送杆1-1安装于输送皮带1-2，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，固定件为铆钉。

当设置两个以上皮带时，为避免清洁杆2-2与处于中部的输送皮带1-2 发生干涉，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所有清洁杆2-2 上设置至少一个凹槽，输送皮带1-2的数量为两个以上，每个清洁杆2-2上的凹槽的数量等于皮带的数量减二，且每个凹槽与处于中部的皮带一一对应设置。处于中部的每个皮带均对应于凹槽，当输送皮带1-2转动时，保证处于中部的输送皮带1-2不会接触到清洁杆2-2。

当设置两个以上输送皮带1-2时，清洁杆2-2的长度较长，清洁杆2-2 在离心力的作用下容易发生形变，为解决上述问题，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，还包括中间连接环2-1，同一对应位置的所有凹槽的内侧均连接于同一个中间连接环2-1的外周，中间连接环2-1可以保证连接所有清洁杆2-2凹槽的内侧，加强清洁杆2-2位置稳定性。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，安装组件包括轴头2-7、第一链轮安装板2-5及处于拉伸状态的弹簧2-3，两个链轮的外侧中心分别设置轴头2-7，轴头2-7与第一链轮安装板2-5可转动的连接，第一链轮安装板2-5与框架3铰接，弹簧2-3的一端与第一链轮安装板2-5连接、另一端与框架3连接，轴头2-7带动第一链轮安装板2-5、以带动第一链轮安装板2-5与弹簧2-3的连接处运动的力与弹簧2-3的拉力方向相反。在输送带 1输送物料时链轮受到输送带1的作用力靠弹簧2-3力抵消，保证清洁链轮不会跳齿或不工作。上述安装方式适用于泥土地膜等杂物多时对输送带1 进行清洁。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一链轮安装板2-5为L 形安装板，L形安装板的拐角与框架3连接，L形安装板的两端分别与弹簧 2-3和轴头2-7连接，L形安装板的结构及分别与框架3、弹簧2-3和轴头 2-7的连接方式可以保证输送带1输送物料时链轮受到输送带1的作用力靠弹簧2-3力抵消，L形安装板的结构简单，便于加工和安装。

为了降低轴头2-7与L形安装板之间的摩擦力，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，轴头2-7与L形安装板之间设置轴承2-6。

关于链轮的第二种安装方式，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，安装组件包括第二链轮安装板及螺栓，第二链轮安装板通过螺栓与框架3连接后位置固定。螺栓固定时，链轮安装板由上下两个螺栓固定，链轮安装板无法相对框架3转动。此安装方式适用于泥土地膜等杂物较少、番茄机转场运输。

链轮设置上述两种固定方式，适用于不同情况下对输送带1清杂，适用范围广，清洁效果更佳。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，清洁杆2-2包括数量相等的第一清洁杆2-2与第二清洁杆2-2，相邻第一清洁杆2-2之间间隔一齿，相邻第二清洁杆2-2之间间隔一齿，一侧的第一清洁杆2-2与同侧的第二清洁杆2-2之间间隔奇数齿，另一侧的第一清洁杆2-2与同侧的第二清洁杆 2-2之间间隔偶数齿。上述第一清洁杆2-2与第二清洁杆2-2在链轮上的设置方式可以保证输送带1转最少圈数，每个输送杆1-1间隔都被清洁杆2-2 插入，提升清洁效率并简化结构。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的自清洁输送系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自清洁输送系统，其特征在于，包括：输送机构及清洁机构（2），所述输送机构包括输送带（1）及框架（3），所述清洁机构（2）包括同轴对应设置的转动链轮（2-4）、安装组件及若干清洁杆（2-2），所述清洁杆（2-2）的两端分别与两个所述转动链轮（2-4）相对应的齿连接，两个所述转动链轮（2-4）均与所述输送带（1）的输送杆（1-1）之间的缝隙啮合，两个所述转动链轮（2-4）通过所述安装组件安装于所述框架（3），所述清洁机构（2）设置于所述输送带（1）的回程段；

所述输送带（1）包括至少两个并排设置的、环状的输送皮带（1-2）、若干输送杆（1-1）及固定件；

所述清洁杆（2-2）包括数量相等的第一清洁杆与第二清洁杆，相邻所述第一清洁杆之间间隔一齿，相邻所述第二清洁杆之间间隔一齿，一侧的所述第一清洁杆与同侧的所述第二清洁杆之间间隔奇数齿，另一侧的所述第一清洁杆与同侧的所述第二清洁杆之间间隔偶数齿。

2.根据权利要求1所述的自清洁输送系统，其特征在于，相邻的两个所述输送皮带（1-2）之间设置所述输送杆（1-1），所述输送皮带（1-2）之间的所述输送杆（1-1）沿所述输送皮带（1-2）的环绕方向依次排列设置，所述固定件将所述输送杆（1-1）固定于所述输送皮带（1-2）。

3.根据权利要求2所述的自清洁输送系统，其特征在于，所述固定件为铆钉。

4.根据权利要求2所述的自清洁输送系统，其特征在于，所有所述清洁杆（2-2）上设置至少一个凹槽，所述输送皮带（1-2）的数量为两个以上，每个所述清洁杆（2-2）上的凹槽的数量等于所述输送皮带（1-2）的数量减二，且每个凹槽与处于中部的所述输送皮带（1-2）一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的自清洁输送系统，其特征在于，还包括中间连接环（2-1），同一对应位置的所有所述凹槽的内侧均连接于同一个所述中间连接环（2-1）的外周。

6.根据权利要求1所述的自清洁输送系统，其特征在于，所述安装组件包括轴头（2-7）、第一链轮安装板（2-5）及处于拉伸状态的弹簧（2-3），两个所述转动链轮（2-4）的外侧中心分别设置所述轴头（2-7），所述轴头（2-7）与所述第一链轮安装板（2-5）可转动的连接，所述第一链轮安装板（2-5）与所述框架（3）铰接，所述弹簧（2-3）的一端与所述第一链轮安装板（2-5）连接、另一端与所述框架（3）连接，所述轴头（2-7）带动所述第一链轮安装板（2-5）、以带动所述第一链轮安装板（2-5）与所述弹簧（2-3）的连接处运动的力与所述弹簧（2-3）的拉力方向相反。

7.根据权利要求6所述的自清洁输送系统，其特征在于，所述第一链轮安装板（2-5）为L形安装板，所述L形安装板的拐角与所述框架（3）连接，所述L形安装板的两端分别与所述弹簧（2-3）和所述轴头（2-7）连接。

8.根据权利要求7所述的自清洁输送系统，其特征在于，所述轴头（2-7）与所述L形安装板之间设置轴承（2-6）。

9.根据权利要求1所述的自清洁输送系统，其特征在于，所述安装组件包括第二链轮安装板及螺栓，所述第二链轮安装板通过螺栓与所述框架（3）连接后位置固定。