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CN114748264A - 一种多功能电动护理床 - Google Patents

一种多功能电动护理床 Download PDF

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CN114748264A
CN114748264A CN202210309615.7A CN202210309615A CN114748264A CN 114748264 A CN114748264 A CN 114748264A CN 202210309615 A CN202210309615 A CN 202210309615A CN 114748264 A CN114748264 A CN 114748264A
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CN
China
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frame
bed
electric
rod
driver
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Withdrawn
Application number
CN202210309615.7A
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English (en)
Inventor
田文彤
王明扬
袁斌
刘焜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Institute of Technology
Original Assignee
Changzhou Institute of Technology
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Publication date
Application filed by Changzhou Institute of Technology filed Critical Changzhou Institute of Technology
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Abstract

本发明公开了一种多功能电动护理床，属于护理床领域。本发明的多功能电动护理床，其具有电动升降、起背、屈腿、坐便和折叠桌板等功能，并且坐便机构的坐便口闭合或张开与便盆托板的伸缩运动采用联动设计，便盆托板能够随着坐便口开闭而伸缩运动，结构设计简单巧妙，在不使用坐便功能时，整个电动坐便机构的结构紧凑，空间占用小，不影响电动护理床原有的升降和起卧等功能；在使用坐便功能时，便盆离坐便口的距离更合理，不易导致患者的排泄物外溅等问题，使用方便卫生。此外，配合设置在床尾端的电动折叠桌板机构，进一步方便了患者在护理床上用餐、学习和娱乐，并且电动折叠桌板折叠后作为护理床的床尾板，使护理床的结构得到进一步简化。

Description

一种多功能电动护理床
技术领域
本发明涉及一种护理床，更具体地说，涉及一种多功能电动护理床，具体是一种具有升降、起背、屈腿、坐便和桌板等功能的电动控制护理床。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人的寿命大大延长，人口老龄化趋势明显，需要长期卧床治疗或康复的病人越来越多，这些丧失自理能力的长期卧床患者主要依赖于医院、福利院及家庭的照料，他们起卧困难，饮食起居都需要人员照料，对于医护人员和病人家属来说，患者的日常护理工作非常繁重。
正因如此，护理床成为了帮助护理长期卧床患者的主要工具，对于护理床的需求量也越来越大。现有的电动护理床大多具有升降、起卧等基础功能，但这些基本功能目前已经难以满足长期卧床患者的日常起居饮食等需要，其中患者的排便问题尤为突出。为了解决病人大小便护理的难题，目前市面上也出现了一些具有坐便功能的护理床，但大部分带有坐便功能的护理床都是在护理床底部设置坐便器，这种方式不仅结构复杂，而且会占用护理床底部的空间，使护理床失去原有的高度升降功能；还有的护理床是直接在护理床中部开设了一个便孔，在便孔底部设置了可开合的盖板，使用时打开便孔上的盖板，同时在便孔下方放置便盆，这种方式通常难以控制便盆到便孔的距离，在便盆到便孔距离过远时，也容易出现患者的排泄物外溅等问题，导致使用起来也不够方便。
另外，对于长期卧床的病人，其日常饮食、娱乐和学习往往也是在床上完成，现有的护理床通常是在护理床的两侧护栏上搭放一个可拆卸的桌板或另外在床边设置一个可移动的桌板，可拆卸的桌板通常只能用于水平护理床上，对于可前后倾斜以便于配合患者起卧的护理床难以适用，一方面桌板难以在护栏上固定，另一方面倾斜的桌板难以稳定放置餐具等物品；可移动的桌板虽然能够灵活移动使用，但增加了空间的占用，且通常采用单侧悬臂支撑结构，桌板的稳定性和承重能力也较差，使用起来也不够方便。
基于现有电动护理床存在的上述问题，有必要针对上述痛点问题提出解决方案，以完善和丰富护理床的各项功能。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有电动护理床存在排便结构复杂、空间布局不合理而易与其他功能相互干扰等不足，提供一种多功能电动护理床，采用本发明的技术方案，护理床具有电动升降、起背、屈腿、坐便和折叠桌板等功能，并且坐便机构的坐便口闭合或张开与便盆托板的伸缩运动采用联动设计，便盆托板能够随着坐便口开闭而伸缩运动，在坐便口闭合时便盆托板向上收缩，在坐便口张开时便盆托板向下展开，结构设计简单巧妙，在不使用坐便功能时，整个电动坐便机构的结构紧凑，空间占用小，不影响电动护理床原有的升降和起卧等功能；在使用坐便功能时，便盆托板能够展开，便于放置便盆，并且便盆离坐便口的距离更合理，不易导致患者的排泄物外溅等问题，使用方便卫生。此外，配合设置在床尾端的电动折叠桌板机构，进一步方便了患者在护理床上用餐、学习和娱乐，并且电动折叠桌板折叠后作为护理床的床尾板，使护理床的结构得到进一步简化。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种多功能电动护理床，包括床体框架、电动升降机构、电动起背机构、电动屈腿机构、电动坐便机构、电动折叠桌板机构和电动护栏机构，所述的床体框架安装于电动升降机构上，所述的电动起背机构、电动屈腿机构、电动坐便机构、电动折叠桌板机构和电动护栏机构均安装于床体框架上；其中，所述的电动起背机构位于床体框架的床头侧，用于承托病人并带动病人进行抬背运动；所述的电动屈腿机构位于床体框架的床尾侧，用于承托病人并带动病人进行屈腿运动；所述的电动护栏机构位于床体框架的左右两侧；
所述的电动坐便机构位于床体框架的中部，包括坐便固定架、固定盖板、拉杆组件、剪式伸缩组件、便盆托板和坐便口开闭驱动器，所述的坐便固定架固定于床体框架上，所述的固定盖板设于坐便固定架的左右两侧，并在坐便固定架的中部形成坐便口，所述的拉杆组件设于坐便口内，所述的拉杆组件由四根拉杆通过拉杆座首尾铰接而成，且拉杆组件一条对角线上相对的两个拉杆座分别通过导杆滑动安装于坐便固定架上，另一条对角线上相对的两个拉杆座上的拉杆之间通过联动齿轮啮合传动，所述的坐便口开闭驱动器在坐便固定架的左右两侧各设有一个，所述的坐便口开闭驱动器一端铰接在坐便固定架上，另一端通过连接座与对应侧的导杆相连接，两个所述的坐便口开闭驱动器伸缩运动带动拉杆组件闭合或张开；所述的便盆托板的左右两端各通过一组剪式伸缩组件安装于坐便口的下方，所述的剪式伸缩组件的上部与拉杆组件传动连接，使剪式伸缩组件随拉杆组件闭合而带动便盆托板向上收缩或随拉杆组件张开而带动便盆托板向下展开；
所述的电动折叠桌板机构位于床体框架的床尾端，并能够折叠在床体框架的床尾作为护理床的床尾板。
更进一步地，所述的剪式伸缩组件由第一连杆和第二连杆铰接而成的“X”形连杆单元连接而成，其中，位于上部的“X”形连杆单元的第一连杆上端通过活动连接杆与对应侧的拉杆座相连接，第二连杆上端与坐便固定架相铰接；位于下部的“X”形连杆单元的第一连杆下端与便盆托板的对应端相铰接，第二连杆下端与便盆托板上设置的托板滑槽滑动配合。
更进一步地，所述的电动折叠桌板机构包括固定框、伸缩框、第一滑轨、上下伸缩驱动器、支撑拉杆、支撑臂、桌板连接框、角度调节驱动器、伸缩桌板、第二滑轨和桌板伸缩驱动器，所述的固定框竖向固定于床体框架的床尾端，所述的伸缩框通过第一滑轨上下滑动地安装于固定框上，所述的上下伸缩驱动器安装于固定框与伸缩框之间，用于带动伸缩框上下升降运动；所述的支撑臂的一端通过铰链铰接在固定框的下部，另一端与桌板连接框相铰接，所述的支撑拉杆的一端与伸缩框相铰接，另一端与支撑臂的中上部相铰接，所述的角度调节驱动器设于支撑臂与桌板连接框之间，用于带动桌板连接框来改变桌板角度；所述的伸缩桌板通过第二滑轨滑动地安装于桌板连接框上，所述的桌板伸缩驱动器设于桌板连接框与伸缩桌板之间，用于带动伸缩桌板前后伸缩运动。
更进一步地，所述的伸缩框的左右内侧宽度略大于支撑臂的左右外侧宽度，使伸缩框向上移动时通过支撑拉杆带动支撑臂折叠在伸缩框的内侧，所述的支撑臂的左右支臂截面形状和桌板连接框的左右支臂截面形状为能够相互嵌合的“凵”形，所述的角度调节驱动器设于支撑臂的左右支臂凹腔和桌板连接框的左右支臂凹腔内。
更进一步地，所述的电动升降机构包括底部框架、上部框架、床头侧升降组件和床尾侧升降组件，所述的床头侧升降组件设于底部框架和上部框架之间，且床头侧升降组件位于护理床的床头侧，所述的床尾侧升降组件设于底部框架和上部框架之间，且床尾侧升降组件位于护理床的床尾侧，所述的床头侧升降组件和床尾侧升降组件独立控制，能够带动上部框架相对于底部框架平行上下运动或前后倾斜，所述的床体框架固定安装于上部框架上。
更进一步地，所述的床头侧升降组件包括床头侧长支撑杆、床头侧短支撑杆、床头侧连接杆、床头侧摆臂和床头侧升降驱动器，所述的床头侧长支撑杆的下端与底部框架相铰接，床头侧长支撑杆的上端与上部框架滑动配合，所述的床头侧短支撑杆的下端与床头侧长支撑杆的中部相铰接，床头侧短支撑杆的上端与上部框架的床头端相铰接，所述的床头侧连接杆固定于床头侧短支撑杆上，所述的床头侧摆臂的一端固定在床头侧连接杆上，另一端与床头侧升降驱动器的驱动端相铰接，所述的床头侧升降驱动器的下端铰接在底部框架上；
所述的床尾侧升降组件包括床尾侧长支撑杆、床尾侧短支撑杆、床尾侧连接杆、床尾侧摆臂和床尾侧升降驱动器，所述的床尾侧长支撑杆的下端与底部框架的床尾端滑动配合，床尾侧长支撑杆的上端与上部框架滑动配合，所述的床尾侧短支撑杆的下端与床尾侧长支撑杆的中部相铰接，床尾侧短支撑杆的上端与上部框架的床尾端相铰接，所述的床尾侧连接杆、固定于床尾侧短支撑杆上，所述的床尾侧摆臂的一端固定在床尾侧连接杆上，另一端与床尾侧升降驱动器的驱动端相铰接，所述的床尾侧升降驱动器的下端铰接在底部框架上。
更进一步地，所述的底部框架的四个角处还设有脚轮。
更进一步地，所述的电动起背机构包括起背支撑框架、起背转轴、起背摆臂和起背驱动器，所述的起背支撑框架通过起背转轴转动安装于床体框架上，所述的起背摆臂固定于起背转轴上，所述的起背驱动器的一端铰接在床体框架上，另一端与起背摆臂相铰接，所述的起背驱动器伸缩运动带动起背支撑框架向上翻转运动；
所述的电动屈腿机构包括大腿支撑框架、小腿屈腿框架、屈腿驱动器、屈腿转轴、屈腿摆臂、屈腿支撑杆和屈腿连杆，所述的大腿支撑框架的前端铰接在床体框架上，后端与小腿屈腿框架相铰接，所述的屈腿转轴转动安装于床体框架上，所述的屈腿摆臂和屈腿支撑杆分别固定在屈腿转轴上，所述的屈腿连杆固定在小腿屈腿框架靠近大腿支撑框架的一侧，所述的屈腿支撑杆与屈腿连杆相铰接，所述的屈腿驱动器的一端铰接在床体框架上，另一端与屈腿摆臂相铰接，所述的屈腿驱动器伸缩运动带动大腿支撑框架和小腿屈腿框架联动抬起，在大腿支撑框架和小腿屈腿框架之间形成倒“V”形隆起。
更进一步地，所述的电动护栏机构包括固定横杆、活动横杆、折叠竖杆、挡板和折叠驱动器，所述的固定横杆固定于床体框架的侧面，所述的活动横杆通过至少两根折叠竖杆与固定横杆连接成平行四边形连杆机构，所述的固定横杆和/或活动横杆上还设有用于对折叠竖杆单侧限位的挡板，所述的折叠驱动器安装于固定横杆的内部，且折叠驱动器的驱动端与其中一根折叠竖杆的底部延伸段相铰接，通过折叠驱动器的伸缩运动带动活动横杆折叠或展开。
更进一步地，所述的床体框架的床头侧还设有床头板。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种多功能电动护理床，其包括床体框架、电动升降机构、电动起背机构、电动屈腿机构、电动坐便机构、电动折叠桌板机构和电动护栏机构，其具有电动升降、起背、屈腿、坐便和折叠桌板等功能，并且坐便机构的坐便口闭合或张开与便盆托板的伸缩运动采用联动设计，便盆托板能够随着坐便口开闭而伸缩运动，在坐便口闭合时便盆托板向上收缩，在坐便口张开时便盆托板向下展开，结构设计简单巧妙，在不使用坐便功能时，整个电动坐便机构的结构紧凑，空间占用小，不影响电动护理床原有的升降和起卧等功能；在使用坐便功能时，便盆托板能够展开，便于放置便盆，并且便盆离坐便口的距离更合理，不易导致患者的排泄物外溅等问题，使用方便卫生；此外，配合设置在床尾端的电动折叠桌板机构，进一步方便了患者在护理床上用餐、学习和娱乐，并且电动折叠桌板折叠后作为护理床的床尾板，使护理床的结构得到进一步简化；
(2)本发明的一种多功能电动护理床，其坐便口采用拉杆组件实现闭合或张开，拉杆组件由四根拉杆通过拉杆座首尾铰接而成，且拉杆组件一条对角线上相对的两个拉杆座分别通过导杆滑动安装于坐便固定架上，另一条对角线上相对的两个拉杆座上的拉杆之间通过联动齿轮啮合传动，拉杆组件结构简单，闭合或张开运动稳定可靠，控制方便，闭合后能够对患者起到支撑作用；另外，便盆托板采用剪式伸缩组件与拉杆组件联动，结构简单紧凑，传动稳定；
(3)本发明的一种多功能电动护理床，其电动折叠桌板机构包括固定框、伸缩框、第一滑轨、上下伸缩驱动器、支撑拉杆、支撑臂、桌板连接框、角度调节驱动器、伸缩桌板、第二滑轨和桌板伸缩驱动器，其桌板高度、角度和前后位置能够调节，能够更好地满足患者的使用需要，即使在电动护理床前后倾斜状态下，桌板也能够调节至水平状态，使护理床的桌板使用更加灵活方便；并且该电动折叠桌板机构折叠后结构紧凑，能够完全作为床尾板使用，一举两得，具有结构设计简单、使用灵活方便等优点；
(4)本发明的一种多功能电动护理床，其电动升降机构包括底部框架、上部框架、床头侧升降组件和床尾侧升降组件，床头侧升降组件和床尾侧升降组件独立控制，能够带动上部框架相对于底部框架平行上下运动或前后倾斜，使患者起卧具有更大的角度调节范围，更加舒适，也便于患者起床活动；
(5)本发明的一种多功能电动护理床，其床头侧升降组件和床尾侧升降机构采用撑杆升降设计，且床尾侧升降机构比床头侧升降机构多一个滑动自由度，在保证了电动护理床能够前后倾斜的情况下，使升降装置对护理床的支撑结构更加稳定可靠，护理床承载能力更高；同时在护理床底部能够留出更大的空间，方便坐便装置的布置；
(6)本发明的一种多功能电动护理床，其电动起背机构和电动屈腿机构采用摆臂设计，结构简单紧凑，起背和屈腿运动稳定可靠；
(7)本发明的一种多功能电动护理床，其电动护栏机构包括固定横杆、活动横杆、折叠竖杆、挡板和折叠驱动器，活动横杆通过至少两根折叠竖杆与固定横杆连接成平行四边形连杆机构，利用折叠驱动器的伸缩运动带动活动横杆折叠或展开，护栏结构简单，折叠和展开控制简单方便。
附图说明
图1为本发明的一种多功能电动护理床的整体结构示意图；
图2为本发明中电动坐便机构、电动起背机构和电动屈腿机构在床体框架上的安装结构示意图；
图3为本发明中电动坐便机构的立体结构示意图；
图4为本发明中电动坐便机构的剖视结构示意图；
图5为本发明中电动起背机构和电动屈腿机构的结构示意图；
图6为本发明中电动升降机构的结构示意图；
图7为本发明中电动折叠桌板机构的展开状态俯视角示意图；
图8为本发明中电动折叠桌板机构的展开状态仰视角示意图；
图9为本发明中电动折叠桌板机构的折叠状态示意图；
图10为本发明中电动折叠桌板机构折叠后作为床尾板的结构示意图；
图11为本发明中电动护栏机构的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、床体框架；2、电动升降机构；2-1、底部框架；2-1-1、底部滑槽；2-1-2、脚轮；2-2、上部框架；2-2-1、上部滑槽；2-3、床头侧升降组件；2-3-1、床头侧长支撑杆；2-3-2、床头侧短支撑杆；2-3-3、床头侧连接杆；2-3-4、床头侧摆臂；2-3-5、床头侧升降驱动器；2-4、床尾侧升降组件；2-4-1、床尾侧长支撑杆；2-4-2、床尾侧短支撑杆；2-4-3、床尾侧连接杆； 2-4-4、床尾侧摆臂；2-4-5、床尾侧升降驱动器；3、电动起背机构；3-1、起背支撑框架；3-2、起背转轴；3-3、起背摆臂；3-4、起背驱动器；4、电动屈腿机构；4-1、大腿支撑框架；4-2、小腿屈腿框架；4-3、屈腿驱动器；4-4、屈腿转轴；4-5、屈腿摆臂；4-6、屈腿支撑杆；4-7、屈腿连杆；5、电动坐便机构；5-1、坐便固定架；5-2、固定盖板；5-3、拉杆组件；5-3-1、拉杆；5-3-2、拉杆座；5-3-3、联动齿轮；5-4、剪式伸缩组件；5-4-1、第一连杆；5-4-2、第二连杆；5-4-3、活动连接杆；5-5、便盆托板；5-5-1、托板滑槽；5-6、坐便口开闭驱动器； 5-7、连接座；5-8、导杆；6、电动折叠桌板机构；6-1、固定框；6-2、伸缩框；6-3、第一滑轨；6-4、上下伸缩驱动器；6-5、支撑拉杆；6-6、支撑臂；6-7、铰链；6-8、桌板连接框； 6-9、角度调节驱动器；6-10、伸缩桌板；6-11、第二滑轨；6-12、桌板伸缩驱动器；7、电动护栏机构；7-1、固定横杆；7-2、活动横杆；7-3、折叠竖杆；7-4、挡板；7-5、折叠驱动器； 8、床头板。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[实施例]
结合图1至图4所示，本实施例的一种多功能电动护理床，包括床体框架1、电动升降机构2、电动起背机构3、电动屈腿机构4、电动坐便机构5、电动折叠桌板机构6和电动护栏机构7，床体框架1安装于电动升降机构2上，电动起背机构3、电动屈腿机构4、电动坐便机构5、电动折叠桌板机构6和电动护栏机构7均安装于床体框架1上；其中，电动起背机构3位于床体框架1的床头侧，用于承托病人并带动病人进行抬背运动；电动屈腿机构4 位于床体框架1的床尾侧，用于承托病人并带动病人进行屈腿运动；电动护栏机构7位于床体框架1的左右两侧，用于对病人起到保护作用；电动坐便机构5位于床体框架1的中部，便于患者在不下床的情况下进行大小便，减轻患者的痛苦和护理人员的劳动强度；电动折叠桌板机构6位于床体框架1的床尾端，并能够折叠在床体框架1的床尾作为护理床的床尾板。如图3和图4所示，该电动坐便机构5包括坐便固定架5-1、固定盖板5-2、拉杆组件5-3、剪式伸缩组件5-4、便盆托板5-5和坐便口开闭驱动器5-6，坐便固定架5-1为矩形结构，其固定于床体框架1上，固定盖板5-2设于坐便固定架5-1的左右两侧，并在坐便固定架5-1的中部形成坐便口，坐便固定架5-1上位于坐便口左右两侧设有便孔支撑横杆，以增强坐便口外周对于患者的支撑；拉杆组件5-3设于坐便口内，拉杆组件5-3由四根拉杆5-3-1通过拉杆座5-3-2首尾铰接而成，相邻拉杆5-3-1之间通过拉杆座5-3-2铰接在一起，且拉杆组件5-3 一条对角线上相对的两个拉杆座5-3-2分别通过导杆5-8滑动安装于坐便固定架5-1上，导杆 5-8具体可滑动安装于便孔支撑横杆上，另一条对角线上相对的两个拉杆座5-3-2上的拉杆 5-3-1之间通过联动齿轮5-3-3啮合传动，联动齿轮5-3-3具有两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别与对应的拉杆5-3-1固定连接，这样在左右拉杆5-3-1张开或闭合运动时，联动齿轮5-3-3 能够保持左右拉杆5-3-1同步动作。坐便口开闭驱动器5-6在坐便固定架5-1的左右两侧各设有一个，坐便口开闭驱动器5-6一端铰接在坐便固定架5-1上，另一端通过连接座5-7与对应侧的导杆5-8相连接，两个坐便口开闭驱动器5-6伸缩运动带动拉杆组件5-3闭合或张开，两个坐便口开闭驱动器5-6同步伸缩运动，通过导杆5-8带动对应侧的拉杆座5-3-2运动，进而控制拉杆组件5-3张开或闭合。便盆托板5-5的左右两端各通过一组剪式伸缩组件5-4安装于坐便口的下方，每组剪式伸缩组件5-4均设有前后对称的两个，即便盆托板5-5通过四个剪式伸缩组件5-4安装于坐便口的下方，剪式伸缩组件5-4的上部与拉杆组件5-3传动连接，使剪式伸缩组件5-4随拉杆组件5-3闭合而带动便盆托板5-5向上收缩或随拉杆组件5-3张开而带动便盆托板5-5向下展开。这样，拉杆组件5-3与剪式伸缩组件5-4形成联动关系：在拉杆组件5-3关闭坐便口时，剪式伸缩组件5-4收缩带动便盆托板5-5向上移动，在拉杆组件5-3 打开坐便口时，剪式伸缩组件5-4伸展带动便盆托板5-5向下移动，留出便盆安装空间。上述拉杆组件5-3结构简单，闭合或张开运动稳定可靠，控制方便，闭合后能够对患者起到支撑作用；另外，便盆托板5-5采用剪式伸缩组件5-4与拉杆组件5-3联动，结构简单紧凑，传动稳定。
接图3和图4所示，在本实施例中，上述的剪式伸缩组件5-4由第一连杆5-4-1和第二连杆5-4-2铰接而成的“X”形连杆单元连接而成，其中，位于上部的“X”形连杆单元的第一连杆5-4-1上端通过活动连接杆5-4-3与对应侧的拉杆座5-3-2相连接，第二连杆5-4-2上端与坐便固定架5-1相铰接；位于下部的“X”形连杆单元的第一连杆5-4-1下端与便盆托板5-5的对应端相铰接，第二连杆5-4-2下端与便盆托板5-5上设置的托板滑槽5-5-1滑动配合。具体如图4所示，在拉杆组件5-3关闭时，活动连接杆5-4-3带动第一连杆5-4-1上端与第二连杆5-4-2上端相互远离，此时剪式伸缩组件5-4收缩带动便盆托板5-5向上移动至坐便口下方；在拉杆组件5-3打开时，第一连杆5-4-1和第二连杆5-4-2的上端相互靠近，此时剪式伸缩组件5-4伸展带动便盆托板5-5向下移动，使便盆托板5-5与坐便口之间形成用于放置便盆的空间。上述的坐便口开闭驱动器5-6优选采用电动推杆。
如图7至图10所示，本实施例中的电动折叠桌板机构6包括固定框6-1、伸缩框6-2、第一滑轨6-3、上下伸缩驱动器6-4、支撑拉杆6-5、支撑臂6-6、桌板连接框6-8、角度调节驱动器6-9、伸缩桌板6-10、第二滑轨6-11和桌板伸缩驱动器6-12，固定框6-1竖向固定于床体框架1的床尾端，伸缩框6-2通过第一滑轨6-3上下滑动地安装于固定框6-1上，固定框 6-1和伸缩框6-2的主体结构均为“凵”形，固定框6-1开口朝上，伸缩框6-2开口朝下，上下伸缩驱动器6-4安装于固定框6-1与伸缩框6-2之间，用于带动伸缩框6-2上下升降运动；支撑臂6-6的一端通过铰链6-7铰接在固定框6-1的下部，另一端与桌板连接框6-8相铰接，支撑拉杆6-5的一端与伸缩框6-2相铰接，另一端与支撑臂6-6的中上部相铰接，在伸缩框 6-2向上移动时，通过支撑拉杆6-5拉动支撑臂6-6转动折叠，在伸缩框6-2向下移动时，通过支撑拉杆6-5带动支撑臂6-6向床头侧倾斜展开；角度调节驱动器6-9设于支撑臂6-6与桌板连接框6-8之间，用于带动桌板连接框6-8来改变桌板角度；伸缩桌板6-10通过第二滑轨 6-11滑动地安装于桌板连接框6-8上，桌板伸缩驱动器6-12设于桌板连接框6-8与伸缩桌板 6-10之间，用于带动伸缩桌板6-10前后伸缩运动。采用上述的电动折叠桌板机构6，桌板高度、角度和前后位置能够调节，能够更好地满足患者的使用需要，即使在电动护理床前后倾斜状态下，桌板也能够调节至水平状态，使护理床的桌板使用更加灵活方便；并且该电动折叠桌板机构6折叠后结构紧凑，能够完全作为床尾板使用，一举两得，具有结构设计简单、使用灵活方便等优点。上述的上下伸缩驱动器6-4、角度调节驱动器6-9和桌板伸缩驱动器 6-12均优选采用电动推杆。进一步地，伸缩框6-2的左右内侧宽度略大于支撑臂6-6的左右外侧宽度，使伸缩框6-2向上移动时通过支撑拉杆6-5带动支撑臂6-6折叠在伸缩框6-2的内侧，支撑臂6-6的左右支臂截面形状和桌板连接框6-8的左右支臂截面形状为能够相互嵌合的“凵”形，角度调节驱动器6-9设于支撑臂6-6的左右支臂凹腔和桌板连接框6-8的左右支臂凹腔内，使支撑臂6-6和桌板连接框6-8折叠后能够重合在一起，如图9和图10所示。这样，电动折叠桌板机构6折叠后整体结构更加紧凑。
如图6所示，本实施例中的电动升降机构2包括底部框架2-1、上部框架2-2、床头侧升降组件2-3和床尾侧升降组件2-4，床头侧升降组件2-3设于底部框架2-1和上部框架2-2之间，且床头侧升降组件2-3位于护理床的床头侧，床尾侧升降组件2-4设于底部框架2-1和上部框架2-2之间，且床尾侧升降组件2-4位于护理床的床尾侧，床头侧升降组件2-3和床尾侧升降组件2-4独立控制，能够带动上部框架2-2相对于底部框架2-1平行上下运动或前后倾斜，床体框架1固定安装于上部框架2-2上。这样，能够使床体框架1具有更大的角度调节范围，使患者具有更大的起卧角度范围，躺卧更加舒适，也便于患者起床活动。进一步地，上述的床头侧升降组件2-3包括床头侧长支撑杆2-3-1、床头侧短支撑杆2-3-2、床头侧连接杆2-3-3、床头侧摆臂2-3-4和床头侧升降驱动器2-3-5，床头侧长支撑杆2-3-1的下端与底部框架2-1 相铰接，床头侧长支撑杆2-3-1的上端与上部框架2-2滑动配合，具体可在床头侧长支撑杆 2-3-1的上端设置滚轮，在上部框架2-2的内侧设置有与上述的滚轮相配合的上部滑槽2-2-1，床头侧短支撑杆2-3-2的下端与床头侧长支撑杆2-3-1的中部相铰接，床头侧短支撑杆2-3-2 的上端与上部框架2-2的床头端相铰接，床头侧连接杆2-3-3固定于床头侧短支撑杆2-3-2上，床头侧摆臂2-3-4的一端固定在床头侧连接杆2-3-3上，另一端与床头侧升降驱动器2-3-5的驱动端相铰接，床头侧升降驱动器2-3-5的下端铰接在底部框架2-1上。床尾侧升降组件2-4 包括床尾侧长支撑杆2-4-1、床尾侧短支撑杆2-4-2、床尾侧连接杆2-4-3、床尾侧摆臂2-4-4 和床尾侧升降驱动器2-4-5，床尾侧长支撑杆2-4-1的下端与底部框架2-1的床尾端滑动配合，床尾侧长支撑杆2-4-1的上端与上部框架2-2滑动配合，具体可在床尾侧长支撑杆2-4-1的两端设置滚轮，床尾侧长支撑杆2-4-1上端的滚轮与上部滑槽2-2-1滚动配合，上端的滚轮与设于底部框架2-1上的底部滑槽2-1-1滚动配合；床尾侧短支撑杆2-4-2的下端与床尾侧长支撑杆2-4-1的中部相铰接，床尾侧短支撑杆2-4-2的上端与上部框架2-2的床尾端相铰接，床尾侧连接杆2-4-3固定于床尾侧短支撑杆2-4-2上，床尾侧摆臂2-4-4的一端固定在床尾侧连接杆2-4-3上，另一端与床尾侧升降驱动器2-4-5的驱动端相铰接，床尾侧升降驱动器2-4-5的下端铰接在底部框架2-1上。上述的床头侧升降驱动器2-3-5与床尾侧升降驱动器2-4-5均优选采用电动推杆，通过床头侧升降驱动器2-3-5与床尾侧升降驱动器2-4-5的伸缩运动控制护理床的升降运动和前后倾斜运动，且床尾侧升降机构2-4比床头侧升降机构2-3多一个滑动自由度，在保证了电动护理床能够前后倾斜的情况下，使升降装置对护理床的支撑结构更加稳定可靠，护理床承载能力更高；同时在护理床底部能够留出更大的空间，方便坐便装置的布置。为了方便电动护理床的移动，在底部框架2-1的四个角处还设有脚轮2-1-2，脚轮2-1-2 优选采用带有自锁功能的万向脚轮。
如图2和图5所示，在本实施例中，上述的电动起背机构3包括起背支撑框架3-1、起背转轴3-2、起背摆臂3-3和起背驱动器3-4，起背支撑框架3-1通过起背转轴3-2转动安装于床体框架1上，起背摆臂3-3固定于起背转轴3-2上，起背驱动器3-4的一端铰接在床体框架1上，另一端与起背摆臂3-3相铰接，起背驱动器3-4伸缩运动带动起背支撑框架3-1向上翻转运动。电动屈腿机构4包括大腿支撑框架4-1、小腿屈腿框架4-2、屈腿驱动器4-3、屈腿转轴4-4、屈腿摆臂4-5、屈腿支撑杆4-6和屈腿连杆4-7，大腿支撑框架4-1的前端铰接在床体框架1上，后端与小腿屈腿框架4-2相铰接，屈腿转轴4-4转动安装于床体框架1上，屈腿摆臂4-5和屈腿支撑杆4-6分别固定在屈腿转轴4-4上，屈腿连杆4-7固定在小腿屈腿框架 4-2靠近大腿支撑框架4-1的一侧，屈腿支撑杆4-6与屈腿连杆4-7相铰接，屈腿驱动器4-3 的一端铰接在床体框架1上，另一端与屈腿摆臂4-5相铰接，屈腿驱动器4-3伸缩运动带动大腿支撑框架4-1和小腿屈腿框架4-2联动抬起，在大腿支撑框架4-1和小腿屈腿框架4-2之间形成倒“V”形隆起。电动起背机构3和电动屈腿机构4采用摆臂设计，结构简单紧凑，起背和屈腿运动稳定可靠。上述的起背驱动器3-4和屈腿驱动器4-3均优选采用电动推杆。
如图11所示，本实施例中的电动护栏机构7包括固定横杆7-1、活动横杆7-2、折叠竖杆 7-3、挡板7-4和折叠驱动器7-5，固定横杆7-1固定于床体框架1的侧面，活动横杆7-2通过至少两根折叠竖杆7-3与固定横杆7-1连接成平行四边形连杆机构，固定横杆7-1和/或活动横杆7-2上还设有用于对折叠竖杆7-3单侧限位的挡板7-4，折叠驱动器7-5安装于固定横杆 7-1的内部，且折叠驱动器7-5的驱动端与其中一根折叠竖杆7-3的底部延伸段相铰接，通过折叠驱动器7-5的伸缩运动带动活动横杆7-2折叠或展开。折叠驱动器7-5优选采用电动推杆，折叠驱动器7-5伸出带动折叠竖杆7-3倾斜，进而带动活动横杆7-2平行折叠，折叠驱动器 7-5收缩带动折叠竖杆7-3竖起，并被挡板7-4限位保持在护栏展开状态。如图1和图10所示，床体框架1的床头侧还设有床头板8。
本发明的一种多功能电动护理床，其具有电动升降、起背、屈腿、坐便和折叠桌板等功能，并且坐便机构的坐便口闭合或张开与便盆托板的伸缩运动采用联动设计，便盆托板能够随着坐便口开闭而伸缩运动，在坐便口闭合时便盆托板向上收缩，在坐便口张开时便盆托板向下展开，结构设计简单巧妙，在不使用坐便功能时，整个电动坐便机构的结构紧凑，空间占用小，不影响电动护理床原有的升降和起卧等功能；在使用坐便功能时，便盆托板能够展开，便于放置便盆，并且便盆离坐便口的距离更合理，不易导致患者的排泄物外溅等问题，使用方便卫生。此外，配合设置在床尾端的电动折叠桌板机构，进一步方便了患者在护理床上用餐、学习和娱乐，并且电动折叠桌板折叠后作为护理床的床尾板，使护理床的结构得到进一步简化。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能电动护理床，其特征在于：包括床体框架(1)、电动升降机构(2)、电动起背机构(3)、电动屈腿机构(4)、电动坐便机构(5)、电动折叠桌板机构(6)和电动护栏机构(7)，所述的床体框架(1)安装于电动升降机构(2)上，所述的电动起背机构(3)、电动屈腿机构(4)、电动坐便机构(5)、电动折叠桌板机构(6)和电动护栏机构(7)均安装于床体框架(1)上；其中，所述的电动起背机构(3)位于床体框架(1)的床头侧，用于承托病人并带动病人进行抬背运动；所述的电动屈腿机构(4)位于床体框架(1)的床尾侧，用于承托病人并带动病人进行屈腿运动；所述的电动护栏机构(7)位于床体框架(1)的左右两侧；
所述的电动坐便机构(5)位于床体框架(1)的中部，包括坐便固定架(5-1)、固定盖板(5-2)、拉杆组件(5-3)、剪式伸缩组件(5-4)、便盆托板(5-5)和坐便口开闭驱动器(5-6)，所述的坐便固定架(5-1)固定于床体框架(1)上，所述的固定盖板(5-2)设于坐便固定架(5-1)的左右两侧，并在坐便固定架(5-1)的中部形成坐便口，所述的拉杆组件(5-3)设于坐便口内，所述的拉杆组件(5-3)由四根拉杆(5-3-1)通过拉杆座(5-3-2)首尾铰接而成，且拉杆组件(5-3)一条对角线上相对的两个拉杆座(5-3-2)分别通过导杆(5-8)滑动安装于坐便固定架(5-1)上，另一条对角线上相对的两个拉杆座(5-3-2)上的拉杆(5-3-1)之间通过联动齿轮(5-3-3)啮合传动，所述的坐便口开闭驱动器(5-6)在坐便固定架(5-1)的左右两侧各设有一个，所述的坐便口开闭驱动器(5-6)一端铰接在坐便固定架(5-1)上，另一端通过连接座(5-7)与对应侧的导杆(5-8)相连接，两个所述的坐便口开闭驱动器(5-6)伸缩运动带动拉杆组件(5-3)闭合或张开；所述的便盆托板(5-5)的左右两端各通过一组剪式伸缩组件(5-4)安装于坐便口的下方，所述的剪式伸缩组件(5-4)的上部与拉杆组件(5-3)传动连接，使剪式伸缩组件(5-4)随拉杆组件(5-3)闭合而带动便盆托板(5-5)向上收缩或随拉杆组件(5-3)张开而带动便盆托板(5-5)向下展开；
所述的电动折叠桌板机构(6)位于床体框架(1)的床尾端，并能够折叠在床体框架(1)的床尾作为护理床的床尾板。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的剪式伸缩组件(5-4)由第一连杆(5-4-1)和第二连杆(5-4-2)铰接而成的“X”形连杆单元连接而成，其中，位于上部的“X”形连杆单元的第一连杆(5-4-1)上端通过活动连接杆(5-4-3)与对应侧的拉杆座(5-3-2)相连接，第二连杆(5-4-2)上端与坐便固定架(5-1)相铰接；位于下部的“X”形连杆单元的第一连杆(5-4-1)下端与便盆托板(5-5)的对应端相铰接，第二连杆(5-4-2)下端与便盆托板(5-5)上设置的托板滑槽(5-5-1)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的电动折叠桌板机构(6)包括固定框(6-1)、伸缩框(6-2)、第一滑轨(6-3)、上下伸缩驱动器(6-4)、支撑拉杆(6-5)、支撑臂(6-6)、桌板连接框(6-8)、角度调节驱动器(6-9)、伸缩桌板(6-10)、第二滑轨(6-11)和桌板伸缩驱动器(6-12)，所述的固定框(6-1)竖向固定于床体框架(1)的床尾端，所述的伸缩框(6-2)通过第一滑轨(6-3)上下滑动地安装于固定框(6-1)上，所述的上下伸缩驱动器(6-4)安装于固定框(6-1)与伸缩框(6-2)之间，用于带动伸缩框(6-2)上下升降运动；所述的支撑臂(6-6)的一端通过铰链(6-7)铰接在固定框(6-1)的下部，另一端与桌板连接框(6-8)相铰接，所述的支撑拉杆(6-5)的一端与伸缩框(6-2)相铰接，另一端与支撑臂(6-6)的中上部相铰接，所述的角度调节驱动器(6-9)设于支撑臂(6-6)与桌板连接框(6-8)之间，用于带动桌板连接框(6-8)来改变桌板角度；所述的伸缩桌板(6-10)通过第二滑轨(6-11)滑动地安装于桌板连接框(6-8)上，所述的桌板伸缩驱动器(6-12)设于桌板连接框(6-8)与伸缩桌板(6-10)之间，用于带动伸缩桌板(6-10)前后伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的伸缩框(6-2)的左右内侧宽度略大于支撑臂(6-6)的左右外侧宽度，使伸缩框(6-2)向上移动时通过支撑拉杆(6-5)带动支撑臂(6-6)折叠在伸缩框(6-2)的内侧，所述的支撑臂(6-6)的左右支臂截面形状和桌板连接框(6-8)的左右支臂截面形状为能够相互嵌合的“凵”形，所述的角度调节驱动器(6-9)设于支撑臂(6-6)的左右支臂凹腔和桌板连接框(6-8)的左右支臂凹腔内。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的电动升降机构(2)包括底部框架(2-1)、上部框架(2-2)、床头侧升降组件(2-3)和床尾侧升降组件(2-4)，所述的床头侧升降组件(2-3)设于底部框架(2-1)和上部框架(2-2)之间，且床头侧升降组件(2-3)位于护理床的床头侧，所述的床尾侧升降组件(2-4)设于底部框架(2-1)和上部框架(2-2)之间，且床尾侧升降组件(2-4)位于护理床的床尾侧，所述的床头侧升降组件(2-3)和床尾侧升降组件(2-4)独立控制，能够带动上部框架(2-2)相对于底部框架(2-1)平行上下运动或前后倾斜，所述的床体框架(1)固定安装于上部框架(2-2)上。
6.根据权利要求5所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的床头侧升降组件(2-3)包括床头侧长支撑杆(2-3-1)、床头侧短支撑杆(2-3-2)、床头侧连接杆(2-3-3)、床头侧摆臂(2-3-4)和床头侧升降驱动器(2-3-5)，所述的床头侧长支撑杆(2-3-1)的下端与底部框架(2-1)相铰接，床头侧长支撑杆(2-3-1)的上端与上部框架(2-2)滑动配合，所述的床头侧短支撑杆(2-3-2)的下端与床头侧长支撑杆(2-3-1)的中部相铰接，床头侧短支撑杆(2-3-2)的上端与上部框架(2-2)的床头端相铰接，所述的床头侧连接杆(2-3-3)固定于床头侧短支撑杆(2-3-2)上，所述的床头侧摆臂(2-3-4)的一端固定在床头侧连接杆(2-3-3)上，另一端与床头侧升降驱动器(2-3-5)的驱动端相铰接，所述的床头侧升降驱动器(2-3-5)的下端铰接在底部框架(2-1)上；
所述的床尾侧升降组件(2-4)包括床尾侧长支撑杆(2-4-1)、床尾侧短支撑杆(2-4-2)、床尾侧连接杆(2-4-3)、床尾侧摆臂(2-4-4)和床尾侧升降驱动器(2-4-5)，所述的床尾侧长支撑杆(2-4-1)的下端与底部框架(2-1)的床尾端滑动配合，床尾侧长支撑杆(2-4-1)的上端与上部框架(2-2)滑动配合，所述的床尾侧短支撑杆(2-4-2)的下端与床尾侧长支撑杆(2-4-1)的中部相铰接，床尾侧短支撑杆(2-4-2)的上端与上部框架(2-2)的床尾端相铰接，所述的床尾侧连接杆(2-4-3)固定于床尾侧短支撑杆(2-4-2)上，所述的床尾侧摆臂(2-4-4)的一端固定在床尾侧连接杆(2-4-3)上，另一端与床尾侧升降驱动器(2-4-5)的驱动端相铰接，所述的床尾侧升降驱动器(2-4-5)的下端铰接在底部框架(2-1)上。
7.根据权利要求6所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的底部框架(2-1)的四个角处还设有脚轮(2-1-2)。
8.根据权利要求5所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的电动起背机构(3)包括起背支撑框架(3-1)、起背转轴(3-2)、起背摆臂(3-3)和起背驱动器(3-4)，所述的起背支撑框架(3-1)通过起背转轴(3-2)转动安装于床体框架(1)上，所述的起背摆臂(3-3)固定于起背转轴(3-2)上，所述的起背驱动器(3-4)的一端铰接在床体框架(1)上，另一端与起背摆臂(3-3)相铰接，所述的起背驱动器(3-4)伸缩运动带动起背支撑框架(3-1)向上翻转运动；
所述的电动屈腿机构(4)包括大腿支撑框架(4-1)、小腿屈腿框架(4-2)、屈腿驱动器(4-3)、屈腿转轴(4-4)、屈腿摆臂(4-5)、屈腿支撑杆(4-6)和屈腿连杆(4-7)，所述的大腿支撑框架(4-1)的前端铰接在床体框架(1)上，后端与小腿屈腿框架(4-2)相铰接，所述的屈腿转轴(4-4)转动安装于床体框架(1)上，所述的屈腿摆臂(4-5)和屈腿支撑杆(4-6)分别固定在屈腿转轴(4-4)上，所述的屈腿连杆(4-7)固定在小腿屈腿框架(4-2)靠近大腿支撑框架(4-1)的一侧，所述的屈腿支撑杆(4-6)与屈腿连杆(4-7)相铰接，所述的屈腿驱动器(4-3)的一端铰接在床体框架(1)上，另一端与屈腿摆臂(4-5)相铰接，所述的屈腿驱动器(4-3)伸缩运动带动大腿支撑框架(4-1)和小腿屈腿框架(4-2)联动抬起，在大腿支撑框架(4-1)和小腿屈腿框架(4-2)之间形成倒“V”形隆起。
9.根据权利要求5所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的电动护栏机构(7)包括固定横杆(7-1)、活动横杆(7-2)、折叠竖杆(7-3)、挡板(7-4)和折叠驱动器(7-5)，所述的固定横杆(7-1)固定于床体框架(1)的侧面，所述的活动横杆(7-2)通过至少两根折叠竖杆(7-3)与固定横杆(7-1)连接成平行四边形连杆机构，所述的固定横杆(7-1)和/或活动横杆(7-2)上还设有用于对折叠竖杆(7-3)单侧限位的挡板(7-4)，所述的折叠驱动器(7-5)安装于固定横杆(7-1)的内部，且折叠驱动器(7-5)的驱动端与其中一根折叠竖杆(7-3)的底部延伸段相铰接，通过折叠驱动器(7-5)的伸缩运动带动活动横杆(7-2)折叠或展开。
10.根据权利要求9所述的一种多功能电动护理床，其特征在于：所述的床体框架(1)的床头侧还设有床头板(8)。
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