CN114735137B - 一种船只用起锚设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起锚设备，尤其涉及一种船只用起锚设备。主要是提供一种依靠机器对锚线进行卷绕，无需耗费人力，卷绕过程中使用沙子对锚线进行去除摩擦力，减少卷绕难度的船只用起锚设备。一种船只用起锚设备，包括有：安装基座、固定架、收卷轮、钢索、船锚、自动起锚机构和起锚导向防滑机构，安装基座顶部一侧设有2个固定架，固定架上部之间转动式连接有收卷轮，收卷轮中部卷绕有钢索，钢索的端部连接有船锚，安装基座顶部一侧设有自动起锚机构，安装基座顶部另一侧设有起锚导向防滑机构。通过设置自动起锚机构和起锚导向防滑机构，收卷轮转动带动钢索进行收卷，船锚向上移动至船只上，实现基本功能。

Description

一种船只用起锚设备

技术领域

本发明涉及一种起锚设备，尤其涉及一种船只用起锚设备。

背景技术

船锚是锚泊设备的主要部件，是一种金属制的停船器具，在使用时，向河里或者海里进行抛锚，使锚体沉入水底，并随着船只的拖动，而插入泥土中，使其与河床或海床固定，避免了船只因水浪和风力而移动，使船只能够稳定的停泊，将船锚取出的动作叫做起锚，可配合平静的水面快速的行驶。

在起锚时，一般由船员手动转动绕线轮将锚线进行卷绕，进而带动船锚向上移动至船只上，船锚插入较深导致取出时需费较大的力，人工卷绕费时费力，且锚线卷绕时存在一定的摩擦力，对卷绕造成一定的增压，因此需要设计一种依靠机器对锚线进行卷绕，无需耗费人力，卷绕过程中使用沙子对锚线进行去除摩擦力，减少卷绕难度的船只用起锚设备。

发明内容

为了克服船锚插入较深导致取出时需费较大的力，人工卷绕费时费力，且锚线卷绕时存在一定的摩擦力，对卷绕造成一定的增压的缺点，技术问题：提供一种依靠机器对锚线进行卷绕，无需耗费人力，卷绕过程中使用沙子对锚线进行去除摩擦力，减少卷绕难度的船只用起锚设备。

技术方案如下：一种船只用起锚设备，包括有安装基座、固定架、收卷轮、钢索、船锚、自动起锚机构和起锚导向防滑机构，安装基座顶部一侧设有2个固定架，固定架上部之间转动式连接有收卷轮，收卷轮中部卷绕有钢索，钢索的端部连接有船锚，安装基座顶部一侧设有自动起锚机构，安装基座顶部另一侧设有起锚导向防滑机构。

作为优选，自动起锚机构包括有安装座、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一安装板、卡块、第一复位弹簧和第三齿轮，安装基座顶部一侧设有安装座，安装座上部设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有第一齿轮，伺服电机的输出轴上转动式设有第二齿轮，第二齿轮一侧对称设有第一安装板，第一安装板内侧均滑动式设有卡块，卡块与第一安装板内侧之间连接有第一复位弹簧，收卷轮两侧均设有第三齿轮。

作为优选，起锚导向防滑机构包括有第二安装板、第一支架、第一导向轮和第二导向轮，安装基座顶部一侧设有2个第二安装板，第二安装板顶部均设有第一支架，第一支架上部之间连接有第二导向轮，第一支架中部之间连接有第一导向轮。

作为优选，还包括有减少摩擦机构，减少摩擦机构包括有第二安装支架、沙子放置箱、开孔挡板、滑动挡板、导向槽板、第二复位弹簧、连接杆、第一齿条、第三安装板、皮带轮组件和扇形齿轮，安装基座顶部中侧对称设有第二安装支架，第二安装支架之间连接有沙子放置箱，沙子放置箱中部两侧均开有横槽，横槽之间滑动式设有滑动挡板，沙子放置箱中部内壁设有开孔挡板，沙子放置箱两侧均设有导向槽板，导向槽板内均滑动式设有连接杆，连接杆内侧均与滑动挡板连接，连接杆两侧均与导向槽板内壁之间连接有第二复位弹簧，连接杆外侧均连接有第一齿条，安装基座顶部两侧均设有第三安装板，第三安装板上部内侧均转动式设有扇形齿轮，扇形齿轮的转动轴均与收卷轮之间连接有皮带轮组件。

作为优选，还包括有废弃沙子收集机构，废弃沙子收集机构包括有放置槽板、收集箱和把手，安装基座顶部中侧设有放置槽板，放置槽板一侧滑动式放置有收集箱，收集箱一侧设有把手。

作为优选，还包括有藻类刮除机构，藻类刮除机构包括有第四安装板、L型杆、第一楔形块、第二楔形块、刮片和第三复位弹簧，安装基座顶部一侧对称设有第四安装板，第四安装板上部内侧均滑动式设有刮片，刮片与第四安装板内侧之间均连接有第三复位弹簧，刮片外侧均设有第二楔形块，连接杆一侧均连接有L型杆，L型杆一侧连接有第一楔形块。

作为优选，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有支撑架、接触柱、连接板、限位柱、限位弹簧、第三楔形块、第四楔形块、导向柱、第四复位弹簧和卡杆，安装基座顶部一侧设有支撑架，支撑架顶部滑动式设有2个接触柱，安装基座顶部一侧设有2个限位柱，限位柱之间滑动式连接有连接板，连接板底部与限位柱之间均连接有限位弹簧，连接板两侧均对称连接有第三楔形块，支撑架顶部两侧均设有2个导向柱，导向柱上均滑动式连接有第四楔形块，第四楔形块内侧均与导向柱之间连接有第四复位弹簧，横向同侧的第四楔形块外侧之间连接有卡杆。

作为优选，收卷轮两侧为橡胶材质。

有益效果是：通过设置自动起锚机构和起锚导向防滑机构，收卷轮转动带动钢索进行收卷，船锚向上移动至船只上，实现基本功能；通过设置减少摩擦机构和废弃沙子收集机构，带动沙子不断向下移动与收卷的钢索进行接触，从而实现减少摩擦的效果，随后对使用完毕的沙子进行回收利用；通过设置卡紧机构，带动卡杆向内侧移动卡住第三齿轮，从而带动收卷轮快速停止转动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的自动起锚机构的立体结构示意图。

图3为本发明的A部分放大结构示意图。

图4为本发明的起锚导向防滑机构的立体结构示意图。

图5为本发明的减少摩擦机构的立体结构示意图。

图6为本发明的减少摩擦机构的剖面结构示意图。

图7为本发明的废弃沙子收集机构的立体结构示意图。

图8为本发明的藻类刮除机构的立体结构示意图。

图9为本发明的卡紧机构的立体结构示意图。

图10为本发明的B部分放大结构示意图。

附图标记说明：1_安装基座，2_固定架，3_收卷轮，4_钢索，5_船锚，6_自动起锚机构，61_安装座，62_伺服电机，63_第一齿轮，64_第二齿轮，65_第一安装板，66_卡块，67_第一复位弹簧，68_第三齿轮，7_起锚导向防滑机构，71_第二安装板，72_第一支架，73_第一导向轮，74_第二导向轮，8_减少摩擦机构，81_第二安装支架，82_沙子放置箱，83_开孔挡板，84_滑动挡板，85_导向槽板，86_第二复位弹簧，87_连接杆，88_第一齿条，89_第三安装板，810_皮带轮组件，811_扇形齿轮，9_废弃沙子收集机构，91_放置槽板，92_收集箱，93_把手，10_藻类刮除机构，101_第四安装板，102_L型杆，103_第一楔形块，104_第二楔形块，105_刮片，106_第三复位弹簧，11_卡紧机构，111_支撑架，112_接触柱，113_连接板，114_限位柱，115_限位弹簧，116_第三楔形块，117_第四楔形块，118_导向柱，119_第四复位弹簧，1110_卡杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种船只用起锚设备，如图1至图4所示，包括有安装基座1、固定架2、收卷轮3、钢索4、船锚5、自动起锚机构6和起锚导向防滑机构7，安装基座1顶部左侧设有2个固定架2，固定架2上部之间转动式连接有收卷轮3，收卷轮3中部卷绕有钢索4，钢索4的端部连接有船锚5，安装基座1顶部左侧设有自动起锚机构6，安装基座1顶部右侧设有起锚导向防滑机构7。

自动起锚机构6包括有安装座61、伺服电机62、第一齿轮63、第二齿轮64、第一安装板65、卡块66、第一复位弹簧67和第三齿轮68，安装基座1顶部左前侧设有安装座61，安装座61上部设有伺服电机62，伺服电机62的输出轴后侧设有第一齿轮63，伺服电机62的输出轴后端转动式设有第二齿轮64，第二齿轮64前侧对称设有第一安装板65，第一安装板65内侧均滑动式设有卡块66，卡块66与第一安装板65内侧之间连接有第一复位弹簧67，收卷轮3前后两侧均设有第三齿轮68，前侧第三齿轮68与第二齿轮64啮合。

起锚导向防滑机构7包括有第二安装板71、第一支架72、第一导向轮73和第二导向轮74，安装基座1顶部右侧设有2个第二安装板71，第二安装板71顶部均设有第一支架72，第一支架72上部之间连接有第二导向轮74，第一支架72中部之间连接有第一导向轮73，钢索4位于第二导向轮74和第一导向轮73之间。

起锚时，启动伺服电机62，伺服电机62的输出轴转动带动第一齿轮63转动，初始状态卡块66卡住第一齿轮63，第一齿轮63转动便可通过卡块66带动第二齿轮64转动，第二齿轮64转动通过第三齿轮68带动收卷轮3转动对钢索4进行收卷，钢索4向左移动与第一导向轮73和第二导向轮74接触，并带动第一导向轮73和第二导向轮74转动，收卷完毕时，船锚5无法继续移动使得钢索4无法再被收卷，从而使得收卷轮3停止转动，并通过第三齿轮68带动第二齿轮64停止转动，第一齿轮63继续转动挤压卡块66向外侧移动，第一复位弹簧67被压缩，停止伺服电机62运作带动第一齿轮63停止转动，卡块66不再受力，第一复位弹簧67复位带动卡块66向内侧移动卡住第一齿轮63。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括有减少摩擦机构8，减少摩擦机构8包括有第二安装支架81、沙子放置箱82、开孔挡板83、滑动挡板84、导向槽板85、第二复位弹簧86、连接杆87、第一齿条88、第三安装板89、皮带轮组件810和扇形齿轮811，安装基座1顶部中侧前后对称设有第二安装支架81，第二安装支架81之间连接有沙子放置箱82，沙子放置箱82中部前后两侧均开有横槽，横槽之间滑动式设有滑动挡板84，沙子放置箱82中部内壁设有开孔挡板83，开孔挡板83位于滑动挡板84上方，沙子放置箱82前后两侧均设有导向槽板85，导向槽板85内均滑动式设有连接杆87，连接杆87内侧均与滑动挡板84连接，连接杆87左右两侧均与导向槽板85内壁之间连接有第二复位弹簧86，连接杆87外侧均连接有第一齿条88，安装基座1顶部前后两侧均设有第三安装板89，第三安装板89上部内侧均转动式设有扇形齿轮811，扇形齿轮811与相邻第一齿条88配合，扇形齿轮811的转动轴均与收卷轮3之间连接有皮带轮组件810。

还包括有废弃沙子收集机构9，废弃沙子收集机构9包括有放置槽板91、收集箱92和把手93，安装基座1顶部中侧设有放置槽板91，放置槽板91前侧滑动式放置有收集箱92，收集箱92前侧设有把手93。

沙子放置箱82上部放置有一定数量的沙子，初始状态开孔挡板83和滑动挡板84和开口并未重合，沙子并不会向下移动，收卷轮3转动通过皮带轮组件810带动扇形齿轮811转动，当扇形齿轮811转动至与第一齿条88接触，第一齿条88向右移动通过连接杆87带动滑动挡板84向右移动，第二复位弹簧86发生相应变化，当扇形齿轮811转动至不与第一齿条88接触，第二复位弹簧86复位通过连接杆87带动滑动挡板84向左移动，如此滑动挡板84左右往复移动不断与开孔挡板83重合，沙子向下掉落至移动的钢索4上便可实现减少摩擦的效果，使用完毕的沙子继续向下移动至收集箱92内，当收集箱92内存有一定数量的沙子，工作人员可推动把手93带动收集箱92向前移动脱离放置槽板91，随后将沙子再次倒入沙子放置箱82内进行循环利用。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图8、图9和图10所示，还包括有藻类刮除机构10，藻类刮除机构10包括有第四安装板101、L型杆102、第一楔形块103、第二楔形块104、刮片105和第三复位弹簧106，安装基座1顶部右侧对称设有第四安装板101，第四安装板101上部内侧均滑动式设有刮片105，刮片105与第四安装板101内侧之间均连接有第三复位弹簧106，刮片105外侧均设有第二楔形块104，连接杆87右侧均连接有L型杆102，L型杆102右侧连接有第一楔形块103。

还包括有卡紧机构11，卡紧机构11包括有支撑架111、接触柱112、连接板113、限位柱114、限位弹簧115、第三楔形块116、第四楔形块117、导向柱118、第四复位弹簧119和卡杆1110，安装基座1顶部左侧设有支撑架111，支撑架111顶部滑动式设有2个接触柱112，安装基座1顶部左侧设有2个限位柱114，限位柱114之间滑动式连接有连接板113，连接板113顶部均与接触柱112接触，连接板113底部与限位柱114之间均连接有限位弹簧115，连接板113左右两侧均对称连接有第三楔形块116，支撑架111顶部前后两侧均设有2个导向柱118，导向柱118上均滑动式连接有第四楔形块117，第四楔形块117内侧均与导向柱118之间连接有第四复位弹簧119，横向同侧的第四楔形块117外侧之间连接有卡杆1110。

连接杆87向右移动通过L型杆102带动第一楔形块103向右移动与第二楔形块104接触，第二楔形块104向内侧移动便可带动刮片105向内侧移动对钢索4上附着的藻类进行刮除，此时第三复位弹簧106被压缩，当连接杆87向左移动复位，第一楔形块103向左移动不再挤压第二楔形块104，第三复位弹簧106复位带动第二楔形块104向外侧移动，刮片105向外侧移动不再夹紧钢索4；初始状态第三楔形块116抵住第四楔形块117，第四复位弹簧119被压缩，卡杆1110不与第三齿轮68接触，随着收卷轮3上收卷的钢索4体积越来越大，接触柱112受挤压向下移动通过连接板113带动第三楔形块116向下移动不再抵住第四楔形块117，此时连接板113向下移动带动限位弹簧115被压缩，第四楔形块117不再受力，第四复位弹簧119复位通过第四楔形块117带动卡杆1110向外侧移动卡住第三齿轮68，从而带动收卷轮3快速停止转动，再次使用钢索4时，收卷轮3转动带动卡杆1110向内侧移动，第四复位弹簧119被压缩，使用完毕，接触柱112不再受力，限位弹簧115复位通过连接板113带动第三楔形块116向上移动，第四楔形块117被抵住。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (3)

1.一种船只用起锚设备，其特征在于，包括有：安装基座（1）、固定架（2）、收卷轮（3）、钢索（4）、船锚（5）、自动起锚机构（6）和起锚导向防滑机构（7），安装基座（1）顶部一侧设有2个固定架（2），固定架（2）上部之间转动式连接有收卷轮（3），收卷轮（3）中部卷绕有钢索（4），钢索（4）的端部连接有船锚（5），安装基座（1）顶部一侧设有自动起锚机构（6），安装基座（1）顶部另一侧设有起锚导向防滑机构（7）；

自动起锚机构（6）包括有：安装座（61）、伺服电机（62）、第一齿轮（63）、第二齿轮（64）、第一安装板（65）、卡块（66）、第一复位弹簧（67）和第三齿轮（68），安装基座（1）顶部一侧设有安装座（61），安装座（61）上部设有伺服电机（62），伺服电机（62）的输出轴上设有第一齿轮（63），伺服电机（62）的输出轴上转动式设有第二齿轮（64），第二齿轮（64）一侧对称设有第一安装板（65），第一安装板（65）内侧均滑动式设有卡块（66），卡块（66）与第一安装板（65）内侧之间连接有第一复位弹簧（67），收卷轮（3）两侧均设有第三齿轮（68）；

起锚导向防滑机构（7）包括有：第二安装板（71）、第一支架（72）、第一导向轮（73）和第二导向轮（74），安装基座（1）顶部一侧设有2个第二安装板（71），第二安装板（71）顶部均设有第一支架（72），第一支架（72）上部之间连接有第二导向轮（74），第一支架（72）中部之间连接有第一导向轮（73）；

还包括有减少摩擦机构（8），减少摩擦机构（8）包括有：第二安装支架（81）、沙子放置箱（82）、开孔挡板（83）、滑动挡板（84）、导向槽板（85）、第二复位弹簧（86）、连接杆（87）、第一齿条（88）、第三安装板（89）、皮带轮组件（810）和扇形齿轮（811），安装基座（1）顶部中侧对称设有第二安装支架（81），第二安装支架（81）之间连接有沙子放置箱（82），沙子放置箱（82）中部两侧均开有横槽，横槽之间滑动式设有滑动挡板（84），沙子放置箱（82）中部内壁设有开孔挡板（83），沙子放置箱（82）两侧均设有导向槽板（85），导向槽板（85）内均滑动式设有连接杆（87），连接杆（87）内侧均与滑动挡板（84）连接，连接杆（87）两侧均与导向槽板（85）内壁之间连接有第二复位弹簧（86），连接杆（87）外侧均连接有第一齿条（88），安装基座（1）顶部两侧均设有第三安装板（89），第三安装板（89）上部内侧均转动式设有扇形齿轮（811），扇形齿轮（811）的转动轴均与收卷轮（3）之间连接有皮带轮组件（810）；

还包括有藻类刮除机构（10），藻类刮除机构（10）包括有：第四安装板（101）、L型杆（102）、第一楔形块（103）、第二楔形块（104）、刮片（105）和第三复位弹簧（106），安装基座（1）顶部一侧对称设有第四安装板（101），第四安装板（101）上部内侧均滑动式设有刮片（105），刮片（105）与第四安装板（101）内侧之间均连接有第三复位弹簧（106），刮片（105）外侧均设有第二楔形块（104），连接杆（87）一侧均连接有L型杆（102），L型杆（102）一侧连接有第一楔形块（103）；

还包括有卡紧机构（11），卡紧机构（11）包括有：支撑架（111）、接触柱（112）、连接板（113）、限位柱（114）、限位弹簧（115）、第三楔形块（116）、第四楔形块（117）、导向柱（118）、第四复位弹簧（119）和卡杆（1110），安装基座（1）顶部一侧设有支撑架（111），支撑架（111）顶部滑动式设有2个接触柱（112），安装基座（1）顶部一侧设有2个限位柱（114），限位柱（114）之间滑动式连接有连接板（113），连接板（113）底部与限位柱（114）之间均连接有限位弹簧（115），连接板（113）两侧均对称连接有第三楔形块（116），支撑架（111）顶部两侧均设有2个导向柱（118），导向柱（118）上均滑动式连接有第四楔形块（117），第四楔形块（117）内侧均与导向柱（118）之间连接有第四复位弹簧（119），横向同侧的第四楔形块（117）外侧之间连接有卡杆（1110）。

2.根据权利要求1所述的一种船只用起锚设备，其特征在于，还包括有废弃沙子收集机构（9），废弃沙子收集机构（9）包括有：放置槽板（91）、收集箱（92）和把手（93），安装基座（1）顶部中侧设有放置槽板（91），放置槽板（91）一侧滑动式放置有收集箱（92），收集箱（92）一侧设有把手（93）。

3.根据权利要求1所述的一种船只用起锚设备，其特征在于，收卷轮（3）两侧为橡胶材质。