CN114728485B - 位置对准装置 - Google Patents

Abstract

本发明防止第一主体件、第二主体件以及追加的部件间的位置关系产生偏移。第一以及第二主体件(1、2)都具有包括检测点且以印刷间距重复的印刷图案。设计位置以该印刷间距分别预先规定于第一以及第二主体件(1、2)。第一搬运装置(10)基于第一传感器(31)的输出对间歇搬运量进行调整，以使第一主体件(1)的设计位置每当间歇搬运停止时与第一固定位置(28)对齐。第二搬运装置(13)基于至少一个第二传感器(33)的输出对第二主体件(2)的张力以及搬运单元(14)的间歇搬运量进行调整，以使第二主体件(2)的设计位置每当间歇搬运停止时与第二固定位置(30)对齐。第三搬运装置(24)基于第三传感器(34)的输出对间歇搬运量进行调整，以使第一主体件(1)的设计位置每当间歇搬运停止时与第二固定位置(30)对齐。

Description

位置对准装置

技术领域

本发明涉及在利用连续状的第一主体件、连续状的第二主体件以及追加的部件制造袋的制袋机中使用的位置对准装置，尤其涉及第一主体件、第二主体件以及追加的部件间的位置关系的偏移的防止。

背景技术

对于制袋机而言，存在利用至少两张连续状的主体件来制造具有印刷图案的袋(例如塑料袋)的制袋机。两张主体件分别具有隔着恒定的印刷间距而印刷的印刷图案。制袋机在将两张主体件彼此固定时，应使它们的印刷图案相互对齐。因为印刷图案的不对齐会在完成袋时有损其外观。

主体件的印刷图案的不对齐由于主体件的印刷偏移、印刷间距在主体件间略微地偏移而引起。主体件的供给方法存在将从一个卷料抽出的宽幅的膜沿其长度方向分切而形成两张连续状的主体件而进行供给的类型、以及将两个主体件分别从不同的卷料抽出而进行供给的类型。特别是在后者中，容易产生印刷图案的不对齐。

如专利文献1～4所示，提出有用于防止主体件的位置关系的偏移以由此防止印刷图案的不对齐的结构。

然而，制袋机也有时将侧围件、底围件等追加的部件组装于主体件，从而利用主体件以及追加的部件来制造袋。在该情况下，不仅应该防止两张主体件的位置关系产生偏移，也应该防止主体件与追加的部件的位置关系产生偏移。然而，专利文献1～4的结构并未考虑到组装追加的部件的工序。

本发明的目的在于，提供防止第一主体件、第二主体件以及追加的部件间的位置关系产生偏移的制袋机用的位置对准装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许4121722号公报

专利文献2：日本特许4461201号公报

专利文献3：日本特许5346113号公报

专利文献4：日本特许6288771号公报

发明内容

根据本发明的一方案，提供一种位置对准装置，其在使用连续状的第一主体件、连续状的第二主体件以及追加的部件制造袋的制袋机中使用。第一主体件以及第二主体件都具有包括检测点且以印刷间距重复的印刷图案。设计位置以该印刷间距分别预先规定于第一主体件以及第二主体件。

位置对准装置具备：第一搬运装置，其间歇搬运第一主体件；第二搬运装置，其包括搬运单元以及延伸单元，该搬运单元间歇搬运第二主体件，该延伸单元设置于比搬运单元靠下游的位置并以能够调整张力的方式赋予第二主体件张力；引导辊对，其设置于比第一搬运装置以及第二搬运装置靠下游的位置；以及第三搬运装置，其设置于比引导辊对靠下游的位置，并间歇搬运通过引导辊对而相互重叠的第一主体件以及第二主体件。

并且，位置对准装置具备：第一固定装置，其每当间歇搬运停止时，在比第一搬运装置靠下游且比引导辊对靠上游的第一固定位置将追加的部件固定于第一主体件；以及第二固定装置，其每当间歇搬运停止时，在比引导辊对靠下游且比第三搬运装置靠上游的第二固定位置将第二主体件固定于追加的部件。

并且，位置对准装置具备：第一传感器，其在比第一搬运装置靠下游且比引导辊对靠上游的位置对第一主体件的检测点进行检测；至少一个第二传感器，其在比第二固定装置靠上游的位置对第二主体件的检测点进行检测；以及第三传感器，其在比第二固定装置靠下游且比第三搬运装置靠上游的位置对第一主体件的检测点进行检测。

第一搬运装置基于第一传感器的输出对该第一搬运装置的间歇搬运量进行调整，以使第一主体件的设计位置每当间歇搬运停止时与第一固定位置对齐。第三搬运装置基于第三传感器的输出对该第三搬运装置的间歇搬运量进行调整，以使第一主体件的设计位置每当间歇搬运停止时与第二固定位置对齐。第二搬运装置基于至少一个第二传感器的输出对所述张力以及搬运单元的间歇搬运量进行调整，以使第二主体件的设计位置每当间歇搬运停止时与第二固定位置对齐。

至少一个第二传感器也可以具备在比引导辊对靠下游且比第二固定装置靠上游的位置对第二主体件的检测点进行检测的下游传感器。

至少一个第二传感器也可以还具备在比搬运单元靠上游的位置对第二主体件的检测点进行检测的上游传感器。搬运单元也可以响应上游传感器的输出而对该搬运单元的间歇搬运量进行调整。延伸单元也可以响应下游传感器的输出而对所述张力进行调整。

延伸单元也可以响应下游传感器的输出而对所述张力进行调整。并且，搬运单元也可以响应张力的调整而对该搬运单元的间歇搬运量进行调整。

第一固定装置也可以是侧围件供给装置，该侧围件供给装置向第一主体件供给作为追加的部件的侧围件，将该侧围件沿第一主体件的宽度方向配置并预固定于第一主体件。并且，第二固定装置也可以是是将侧围件密封于第一主体件以及第二主体件的密封装置。

第一搬运装置也可以间歇搬运从第一卷料抽出的第一主体件。第二搬运装置也可以间歇搬运从第二卷料抽出的第二主体件。

附图说明

图1A是包括例示的位置对准装置的制袋机的上游部分的概要俯视图，图1B是图1A的制袋机的概要侧视图。

图2A是图1A的制袋机的中游部分的概要侧视图，图2B是图2A的制袋机的概要侧视图。

图3是图1A的制袋机的下游部分的概要俯视图。

图4A局部地例示出第一或第二主体件，图4B是图4A的检测点的放大图。

图5A是包括另一例示的位置对准装置的制袋机的上游部分的概要俯视图，图5B是图5A的制袋机的概要侧视图。

图6是例示出张力赋予单元的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的位置对准装置进行说明。

在图1A～图3中，示出制袋机。制袋机利用连续状的第一主体件1、连续状的第二主体件2、侧围件3(图1A)以及底围件4(图2A、图2B)来制造袋5(图3)。袋5在实施方式中为塑料袋，因此，袋5的上述部件1～4由塑料的膜构成。

在图1A、图1B中示出位置对准装置，且位置对准装置被组装于制袋机。位置对准装置具备：第一抽出装置6，其对第一卷料7进行支承，并从第一卷料7连续地抽出连续状的第一主体件1；以及第二抽出装置8，其对第二卷料9进行支承，并从第二卷料9连续地抽出连续状的第二主体件2。在实施方式中，第一主体件1位于下侧，第二主体件2位于上侧。

制袋机具备间歇搬运第一主体件1的第一搬运装置10。第一搬运装置10具备搬运辊对11以及驱动搬运辊对11的马达12。当搬运辊对11被马达12驱动时，搬运辊对11中的至少任一方的辊旋转。由此，被搬运辊对11夹着的第一主体件1被沿其长度方向搬运。

制袋机具备第二搬运装置13。第二搬运装置13包括：搬运单元14，其间歇搬运第二主体件2；以及延伸单元15，其设置于比搬运单元14靠下游的位置，并以能够调整张力的方式赋予第二主体件2张力。

搬运单元14具备搬运辊对16以及驱动搬运辊对16的马达17。当搬运辊对16被马达17驱动时，搬运辊对16中的至少任一方的辊旋转。由此，被搬运辊对16夹着的第二主体件2被沿其长度方向搬运。

延伸单元15包括：延伸辊18，其与第二主体件2卡合以赋予第二主体件2张力；致动器19(例如气缸)，其使延伸辊18移动；以及两个引导辊20，其配置在延伸辊18的上游以及下游附近。在实施方式中，第二主体件2的张力在延伸辊18因致动器19而下降时增加，并在延伸辊18因致动器19而上升时减少。延伸单元15能够移动延伸辊18以调整第二主体件2的张力，由此使第二主体件2延伸。

如图1B所示，位置对准装置具备公知的松紧调节装置21，该松紧调节装置21设置于第一抽出装置6与第一搬运装置10之间，并且设置于第二抽出装置8与第二搬运装置13之间，并将第一以及第二主体件1、2各自的连续搬运适当地转换为间歇搬运。

位置对准装置具备配置于比第一以及第二搬运装置10、13靠下游的位置的引导辊对22。第一主体件1被送向引导辊对22，第二主体件2经由引导辊23被送向引导辊对22，第一以及第二主体件1、2通过引导辊对22之间。因此，第一以及第二主体件1、2通过引导辊对22而相互重叠，并在重叠状态下被从引导辊对22送出。

位置对准装置具备第三搬运装置24，该第三搬运装置24配置于比引导辊对22靠下游的位置，并间歇搬运通过引导辊对22而相互重叠的第一以及第二主体件1、2。

第三搬运装置24具备搬运辊对25以及驱动搬运辊对25的马达26。当搬运辊对25被马达26驱动时，搬运辊对25中的至少任一方的辊旋转。由此，被搬运辊对25夹着的第一以及第二主体件1、2被沿其长度方向搬运。

例如，作为搬运辊对11、16、25，使用橡胶辊。作为马达12、17、26，使用伺服马达。

位置对准装置具备第一固定装置27。在每次间歇搬运的周期，第一固定装置27向第一主体件1供给追加的部件3。并且，每当间歇搬运停止时，第一固定装置27在比第一搬运装置10靠下游且比引导辊对22靠上游的第一固定位置28将追加的部件3固定于第一主体件1。

第一固定装置27在实施方式中是侧围件供给装置，该侧围件供给装置沿主体件1的宽度方向向第一主体件1供给作为追加的部件的侧围件3，以使侧围件3的长度方向中心线与第一固定位置28对齐的方式将侧围件3沿主体件1的宽度方向配置，并利用超声波密封或热封的方式将侧围件3预固定于第一主体件1。这样的侧围件供给装置是公知的，因此省略其说明。众所周知，侧围件3以相对于其长度方向中心线在两侧预先对折的状态向第一主体件件1供给。

第一固定装置27将侧围件3载置在下侧的主体件1上并将该侧围件3预固定于主体件1。因此，当第一以及第二主体件1、2由于引导辊对22而相互重叠时，侧围件3配置在第一以及第二主体件1、2之间。

位置对准装置具备第二固定装置29。每当间歇搬运停止时，第二固定装置29在比引导辊对22靠下游且比第三搬运装置24靠上游的第二固定位置30将第二主体件2固定于追加的部件3(已经固定于第一主体件1)。换言之，第二固定装置29经由追加的部件3而将第一以及第二主体件1、2相互固定。

第二固定装置29在实施方式中是密封装置(预封装置)，该密封装置以热封或超声波密封的形式将作为追加的部件的侧围件3密封于第一以及第二主体件1、2。由此，形成预封部49。该预封部49用于在侧围件3形成打开面54(图2A)。这样的密封装置是公知的，因此省略其说明。

在图4A中例示出第一以及第二主体件1、2。第一以及第二主体件1、2分别具有以恒定的印刷间距重复的印刷图案。

在各印刷图案中，检测点37包括在预先规定的规定位置。因此，检测点37每隔印刷间距而重复。如图4B所示，实施方式的检测点37包括沿主体件1、2的搬运方向使对比度大幅发生变化的线38。即，检测点37被线38划分为对比度互不相同的两个区域39、40。上述不过为例示，第一以及第二主体件1、2当然也可以具有互不相同的印刷图案(即，特性不同的检测点37)。

另外，设计位置41以该印刷间距分别预先规定于第一以及第二主体件1、2。该设计位置41是应固定作为追加的部件的侧围件3的设计上的位置。

需要说明的是，以使第一主体件1以及第二主体件2的印刷图案相互大致对齐的方式将这些主体件1、2最初配置于制袋机。在实施方式中，第一以及第二主体件1、2的对置面由密封层形成，它们的相反侧的面由基材形成。并且，对折了的侧围件3的外表面由密封层形成，其内表面由基材形成。

再次参照图1B，位置对准装置具备以能够在比第一搬运装置10(搬运辊对11)靠下游且比引导辊对22靠上游的位置对第一主体件1的检测点37进行检测的方式设置的第一传感器31。

位置对准装置还具备以能够在比第二固定装置29靠上游的位置对第二主体件2的检测点37进行检测的方式设置的至少一个第二传感器32、33。在本实施方式中，上游传感器32和下游传感器33这两个传感器被用作第二传感器。上游传感器32以能够在比第二搬运装置13(搬运辊对16)靠上游且比松紧调节装置21靠下游的位置对第二主体件2的检测点37进行检测的方式配置。下游传感器33以能够在比引导辊对22靠下游且比第二固定装置29靠上游的位置对第二主体件2的检测点37进行检测的方式设置。

位置对准装置还具备以能够在比第二固定装置29靠下游且比第三搬运装置24(搬运辊对25)靠上游的位置对第一主体件1的检测点37进行检测的方式设置的第三传感器34。

这些传感器31～34在实施方式中为光学传感器。

第一搬运装置10基于第一传感器31的输出对该第一搬运装置10的间歇搬运量进行调整，以使第一主体件1的设计位置41每当间歇搬运停止时与第一固定位置28对齐。

例如，第一传感器31以使主体件1的检测点37的线38通过第一传感器31的检测位置的方式配置。第一传感器31能够向搬运方向以及搬运方向的相反方向移动。第一传感器31在线38可能通过其检测位置的规定的时机对主体件1进行检测。在检测点37的区域39在该时机被第一传感器31检测到的情况下，意味着主体件1的搬运不足。因此，第一传感器31在第一主体件1的间歇进给停止时，向与搬运方向相反的方向移动，直到检测到线38。第一搬运装置10对直到检测到线38的瞬间为止的第一传感器31的移动量进行检测，并将与该移动量相当的转速与下一次间歇搬运时的搬运辊对11的转速相加。

另一方面，在检测点37的区域40在所述规定的时机被第一传感器31检测到的情况下，意味着第一主体件1的过剩搬运。因此，第一传感器31在主体件1的间歇搬运停止时，向搬运方向移动，直到检测到线38。第一搬运装置10对直到检测到线38的瞬间为止的第一传感器31的移动量进行检测，并将与该移动量相当的转速从下一次间歇搬运时的搬运辊对11的转速中减去。这样一来，响应第一传感器31的输出而对间歇搬运量(搬运辊对11的转速)进行调整。

在间歇搬运的一个周期中，主体件1的搬运速度逐渐上升，而成为恒定，并减速，而成为零。线38在主体件1即将停止之前通过第一传感器31的检测位置。因此，作为通常的控制，在第一传感器31检测到线38的瞬间，第一搬运装置10经由马达12使搬运辊对11的旋转停止。

通过反复进行该控制，每当间歇搬运停止时，使第一主体件1的线38位于第一传感器31的检测位置。如上所述，设计位置41也与检测点37同样地以印刷间距重复。通过预先将第一固定装置27配置于适当的位置，能够使第一主体件1的设计位置41与第一固定装置27的第一固定位置28的位置关系同第一主体件1的检测点37与第一传感器31的检测位置的位置关系相对应。由此，每当间歇搬运停止时，能够使第一主体件1的设计位置41与第一固定位置28对齐。

第三搬运装置24基于第三传感器34的输出对该第三搬运装置24的间歇搬运量进行调整，以使第一主体件1的设计位置41每当间歇搬运停止时与第二固定位置30对齐。其具体的控制与第一搬运装置10的控制相同。即，第三搬运装置24响应第三传感器34的输出而对搬运辊对25的转速进行调整，每当间歇搬运时，使第一主体件1的线38位于第三传感器34的检测位置。由此，使第一主体件1的设计位置41每当间歇搬运停止时与第二固定位置30对齐。

第二搬运装置13基于第二传感器32、33的输出对第二主体件2的张力以及搬运单元14的间歇搬运量进行调整，以使第二主体件2的设计位置41每当间歇搬运停止时与第二固定位置30对齐。

在实施方式中，搬运单元14响应上游传感器32的输出而对搬运辊对16的转速进行调整，每当间歇搬运停止时，使第二主体件2的线38位于上游传感器32的检测位置。该控制与第一搬运装置10的控制相同。

延伸单元15响应下游传感器33的输出而对第二主体件2的张力进行调整。与第一传感器31同样地，下游传感器33在线38可能通过其检测位置的规定的时机对第二主体件2进行检测。在区域39在该时机被下游传感器33检测到的情况下，意味着第二主体件2的搬运延迟。在该情况下，应增加搬运量，延伸单元15通过使延伸辊18上升，从而降低第二主体件2的张力。由此，第二主体件2的张力在搬运辊对16以及搬运辊对25的区间略有减少，第二固定位置30处的主体件搬运被加速。

另一方面，在检测点37的区域40在所述时机被下游传感器33检测到的情况下，意味着第二主体件2的过剩搬运。在该情况下，应减少搬运量，延伸单元15通过使延伸辊18下降，从而增加第二主体件2的张力。由此，第二主体件2的张力在搬运辊对16以及搬运辊对25的区间略有增大，第二固定位置30处的主体件搬运被减速。

通过搬运辊对16的间歇搬运量以及第二主体件2的张力的调整，而将可能在搬运辊对16以及搬运辊对25的区间产生的第一以及第二主体件1、2的偏移吸收。由此，每当间歇进给停止时，能够使第二主体件2的设计位置41与第二固定位置30对齐。

如上所述，第一搬运装置10使用第一传感器31对第一主体件1的搬运进行控制，以使第一主体件1与第一固定位置28对齐，因此第一固定装置27能够将侧围件3(追加的部件)相对于第一主体件1固定在适当的位置。第二以及第三搬运装置13、24使用第二以及第三传感器32～34对第一以及第二主体件1、2的搬运进行控制，以使第一以及第二主体件1、2与第二固定位置30对齐，因此第二固定装置29能够将第二主体件2经由侧围件3而相对于第一主体件1固定在适当的位置。因此，在主体件1、2的长度方向上，主体件1、2以及侧围件3间的位置关系的偏移得到防止。其结果是，在如后述那样制造袋5时，印刷图案在其部件1、2、3间对齐。

以下，对制袋机的其他结构进行说明。图2A、图2B示出制袋机的中游部分，图3示出制袋机的下游部分。制袋机利用未图示的针迹刀具沿第二主体件2的长度方向在第二主体件2形成针迹50，并利用未图示的另一针迹刀具沿侧围件3的宽度方向在侧围件3形成针迹51。在主体件1、2通过引导辊对22而相互重叠时，这些针迹50、51相互对齐。或者，在主体件1、2相互重叠后，利用一个针迹刀具在主体件2以及侧围件3形成针迹50、51。实施方式的侧围件3在其两端预先形成有辅助围件52。

另一搬运辊对66(图3)设置于制袋机的下游部分，并间歇搬运主体件1、2。

引导装置53伴随着主体件1、2的搬运对主体件2进行引导，使主体件2沿着针迹50分割。预封部49使侧围件3的一方的层附着于主体件1，使另一层附着于主体件2。因此，此时，侧围件3的另一方的层被拉起，侧围件3沿着其针迹51被切开，从而被分割为两个。由此，形成菱形形状的打开面54。引导装置53包括引导辊、板、夹辊等。

底围件供给装置55伴随着主体件1、2的进给利用引导辊56对连续状的底围件4进行引导，沿主体件1、2的长度方向配置该连续状的底围件4，并使其与打开面54重叠。

在每次间歇搬运的周期，打开面密封装置57在主体件1、2的宽度方向上将侧围件3沿着打开面54的对角线热封于主体件1、2以及底围件4。由此，形成辅助密封部58。底围件4通过辅助密封部58而附着于打开面54。

另一引导装置59伴随着主体件1、2的搬运对主体件2进行引导，主体件2被折回。由于该主体件2的折回，打开面54关闭，辅助围件60通过打开面54形成。并且，由于该主体件2的折回，底围件4相对于其长度方向中心线(与主体件1、2的长度方向平行)在两侧对折。

如图3所示，在每次间歇搬运的周期，纵密封装置61将主体件1、2以及底围件4在主体件1、2的长度方向上热封在底围件4的长度方向中心线的位置，而形成纵密封部62。在主体件1、2的每次间歇搬运的周期，横密封装置63将主体件1、2、侧围件3以及底围件4在主体件1、2的宽度方向上热封在侧围件3的长度方向中心线的位置，而形成横密封部64。

分切装置65伴随着主体件1、2的进给，将主体件1、2、侧围件3以及底围件4在主体件1、2的长度方向上在底围件4的长度方向中心线的位置进行分切。

在主体件1、2的每次间歇搬运的周期，横切装置67将主体件1、2、侧围件3以及底围件4在主体件1、2的宽度方向上在横密封部64的位置进行横切。由此，在实施方式中，在每次横切时制造两个袋5。

在底围件4也具有印刷图案的情况下，如图2B所示，位置对准装置也可以还具备另外的传感器70、71以进行底围件4与主体件1的位置对准。未图示的检测点也以与主体件1、2相同的印刷间距印刷于底围件4。传感器70对主体件1的检测点37进行检测，传感器71对底围件4的检测点进行检查。

例如，在传感器70检测到主体件1的检测点37的时机，传感器71未检测到底围件4的检测点的情况下，底围件4的供给延迟。因此，在该情况下，位置对准装置将底围件4的上游侧张力降低。反之，在传感器70检测到主体件1的检测点37的时机，传感器71已经检测到底围件4的检测点的情况下，底围件4的供给较快。因此，在该情况下，将底围件4的上游侧张力提高。通过反复进行上述操作，底围件4与主体件1的位置关系的偏移得到防止。

其结果是，在实施方式中，主体件1、2、侧围件3、底围件4之间的主体件1、2的长度方向上的位置关系的偏移得到防止。因此，在完成袋5时，印刷图案在各部件1、2、3、4间相互对齐。袋5的良好的外观得到保障。

[第二实施方式]

以下，对第二实施方式进行说明。对于与第一实施方式相同的结构省略其说明。

图5A、图5B示出第二实施方式的位置对准装置。在本实施方式中，省略上游传感器32(图1B)。因此，第二传感器为下游传感器33这一个。第二搬运装置13仅基于下游传感器33的输出对第二主体件2的张力以及搬运单元14的间歇搬运量进行调整。

具体而言，延伸单元15响应下游传感器33的输出而以与第一实施方式相同的方法对第二主体件2的张力进行调整，搬运单元14响应第二主体件2的张力的调整而对搬运辊对16的转速进行调整。

更具体而言，在下游传感器33的输出显示出第二主体件2的搬运延迟的情况下，延伸单元15使延伸辊18稍微上升，而减少第二主体件2的张力。并且，搬运单元14响应张力的减少(延伸辊18的上升)，判断为自身的进给量不足，并使下一次间歇搬运时的搬运辊对16的转速增大至适当的转速。

另一方面，在下游传感器33的输出显示出第二主体件2的过剩搬运的情况下，延伸单元15使延伸辊18稍微下降，而增加第二主体件2的张力。并且，搬运单元14响应张力的增加(延伸辊18的下降)，使下一次间歇搬运时的搬运辊对16的转速减少至适当的转速。

通过这样的控制，也能够使第二主体件2的设计位置41每当间歇搬运停止时与第二固定位置30对齐，而防止第二固定位置30处的第一以及第二主体件1、2的位置关系的偏移。

上述实施方式能够进行各种变形。例如，第一固定装置27固定侧围件3的第一固定位置28也可以被规定于搬运辊对11的下游且第一传感器31的上游。

在各实施方式的制袋机中，使用印刷有图案的主体件作为第一以及第二主体件1、2。关于第一主体件1，上游侧的第一搬运装置10的间歇搬运量通过第一传感器31的输出、即第一主体件1的印刷图案的位置来控制。并且，下游侧的第三搬运装置24的间歇搬运量通过第三传感器34的输出、即第一主体件1的印刷图案的位置来控制。因此，两装置10、24的位置处的间歇搬运量被保持为相等，主体件1的张力被维持为恒定。

但是，在各实施方式的制袋机中，在更换为新主体件时，不使用传感器31、34的输出。另外，在各实施方式的制袋机中，也能够使用没有图案的主体件，但在该情况下，也不使用传感器31、34的输出。在这样的状况下，即使使第一搬运辊对11的间歇搬运量与第三搬运辊对25的间歇搬运量相同，间歇搬运量也可能由于辊径、辊转速的微妙差异而互不相同。因此，第一搬运装置10与第三搬运装置24之间的第一主体件1的张力有可能过紧或过松。

因此，在更换为新的第一主体件1时，新的第一主体件1在由第一搬运辊对11进行的夹持解除了的状态下，被第三搬运辊对25搬运，并且被上游侧的松紧调节装置21赋予适当的张力为宜。由此，关于第一主体件1的张力的上述问题得到解决，从而保障适当的搬运。在将新的第一主体件1配置于适当的位置后，分别基于第一传感器31的输出以及第三传感器34的输出对第一搬运辊对11以及第三搬运辊对25进行控制，从而能够实现准确的搬运。

在各实施方式中，在使第一搬运装置10(搬运辊对11)、第一传感器31、第一固定位置28相互接近的情况下，对齐(位置对准)的精度提高。同样地，在使第三搬运装置24(搬运辊对25)、第三传感器34、第二固定位置30相互接近的情况下，对齐的精度提高。

图6所示的张力赋予单元43也可以设置于比搬运辊对11靠下游且比搬运辊对25靠上游的位置，并赋予第一主体件1张力。张力赋予单元43例如包括：赋予辊44，其与第一主体件1卡合以赋予张力；支承构件45，其将赋予辊44支承为能够旋转；施力构件46(例如弹簧)，其朝向第一主体件1对赋予辊44施力；以及两个引导辊47，它们设置在赋予辊44的上游以及下游附近。

由于第一固定位置28至第二固定位置30的距离过长而导致第一主体件1的张力在搬运辊对11至搬运辊对25的区间内变得过小，从而产生第一主体件1的挠曲的可能性并非为零。张力赋予单元43在这样的情况下赋予第一主体件1张力，有助于确保最低限度的张力。

另外，在所述区间内第一主体件1的张力变得过大的可能性也并非为零。为了应对该情况，也可以使第三传感器34以及下游传感器33能够在微小的区间内在第一主体件1的长度方向上连动地移动相同的距离。并且，也可以将用于检测第一主体件1的检测点37的第四传感器35安装于第二固定装置29。这样一来，仅在对第三传感器34的位置进行调整时，通过使用第四传感器35而使第二固定装置29的位置也连动地移动，从而能够使第二固定位置30追随于第三传感器34的位置调整。

位置对准装置组装于双列制袋机，但也可以组装于单列制袋机、3以上的多列制袋机。作为追加的部件，使用了侧围件3，但其他的袋的部件也可以通过位置对准装置而组装于第一以及第二主体件1、2。

附图标记说明

1：第一主体件

2：第二主体件

3：侧围件(追加的部件)

5：袋

10：第一搬运装置

13：第二搬运装置

14：搬运单元

15：延伸单元

22：引导辊对

24：第三搬运装置

27：第一固定装置

28：第一固定位置

29：第二固定装置

30：第二固定位置

31：第一传感器

32：上游传感器(第二传感器)

33：下游传感器(第二传感器)

34：第三传感器

37：检测点

41：设计中心。

Claims (6)

1.一种位置对准装置，其特征在于，

所述位置对准装置在使用连续状的第一主体件、连续状的第二主体件以及追加的部件制造袋的制袋机中使用，所述第一主体件以及所述第二主体件都具有包括检测点且以印刷间距重复的印刷图案，设计位置以该印刷间距分别预先规定于所述第一主体件以及所述第二主体件，

所述位置对准装置具备：

第一搬运装置，其间歇搬运所述第一主体件；

第二搬运装置，其包括搬运单元以及延伸单元，所述搬运单元间歇搬运所述第二主体件，所述延伸单元设置于比所述搬运单元靠下游的位置并以能够调整张力的方式赋予所述第二主体件张力；

引导辊对，其设置于比所述第一搬运装置以及所述第二搬运装置靠下游的位置；

第三搬运装置，其设置于比所述引导辊对靠下游的位置，并间歇搬运通过所述引导辊对而相互重叠的所述第一主体件以及所述第二主体件；

第一固定装置，其每当间歇搬运停止时，在比所述第一搬运装置靠下游且比所述引导辊对靠上游的第一固定位置将所述追加的部件固定于所述第一主体件；

第二固定装置，其每当间歇搬运停止时，在比所述引导辊对靠下游且比所述第三搬运装置靠上游的第二固定位置将所述第二主体件固定于所述追加的部件；

第一传感器，其在比所述第一搬运装置靠下游且比所述引导辊对靠上游的位置对所述第一主体件的所述检测点进行检测；

至少一个第二传感器，其在比所述第二固定装置靠上游的位置对所述第二主体件的所述检测点进行检测；以及

第三传感器，其在比所述第二固定装置靠下游且比所述第三搬运装置靠上游的位置对所述第一主体件的检测点进行检测，

所述第一搬运装置基于所述第一传感器的输出对所述第一搬运装置的间歇搬运量进行调整，以使所述第一主体件的所述设计位置每当间歇搬运停止时与所述第一固定位置对齐，

所述第三搬运装置基于所述第三传感器的输出对所述第三搬运装置的间歇搬运量进行调整，以使所述第一主体件的所述设计位置每当间歇搬运停止时与所述第二固定位置对齐，

所述第二搬运装置基于所述至少一个第二传感器的输出对所述张力以及所述搬运单元的间歇搬运量进行调整，以使所述第二主体件的所述设计位置每当间歇搬运停止时与所述第二固定位置对齐，

所述至少一个第二传感器具备在比所述引导辊对靠下游且比所述第二固定装置靠上游的位置对所述第二主体件的所述检测点进行检测的下游传感器，

所述张力的调整由所述延伸单元响应所述下游传感器的输出而进行。

2.根据权利要求1所述的位置对准装置，其特征在于，

所述延伸单元具备：

延伸辊，其与所述第二主体件卡合；

致动器，其使所述延伸辊移动；以及

两个引导辊，它们配置在所述延伸辊的上游以及下游附近。

3.根据权利要求1所述的位置对准装置，其特征在于，

所述至少一个第二传感器还具备在比所述搬运单元靠上游的位置对所述第二主体件的所述检测点进行检测的上游传感器，

所述搬运单元响应所述上游传感器的输出而对所述搬运单元的间歇搬运量进行调整。

4.根据权利要求1所述的位置对准装置，其特征在于，

所述搬运单元响应所述张力的调整而对所述搬运单元的间歇搬运量进行调整。

5.根据权利要求1所述的位置对准装置，其特征在于，

所述第一固定装置是侧围件供给装置，所述侧围件供给装置向所述第一主体件供给作为所述追加的部件的侧围件，将所述侧围件沿所述第一主体件的宽度方向配置，并将所述侧围件预固定于所述第一主体件，

所述第二固定装置是将所述侧围件密封于所述第一主体件以及所述第二主体件的密封装置。

6.根据权利要求1所述的位置对准装置，其特征在于，

所述第一搬运装置间歇搬运从第一卷料抽出的所述第一主体件，

所述第二搬运装置间歇搬运从第二卷料抽出的所述第二主体件。