CN114718927A - 锚杆钻车用定位控制缸和液压定位控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚杆钻车用定位控制缸和应用该锚杆钻车用定位控制缸的液压定位控制系统，锚杆钻车用定位控制缸包括依次连接的缸体、第一壳体、第二壳体；缸体内设有活塞腔；活塞杆和环形活塞，环形活塞套设在活塞杆朝向第一壳体的端部并与缸体导向配合，活塞杆内设有螺纹孔；导向套，至少部分导向套配合在缸体内，活塞杆导向配合在导向套内；第一壳体内设有第一腔，第一腔内装配有轴承；第二壳体内设有第二腔，活塞腔、第一腔、第二腔连通；液压驱动器，液压驱动器装配在第二腔内，液压驱动器包括驱动轴，驱动轴设有螺纹段，驱动轴穿过轴承并与活塞杆内的螺纹孔螺纹配合；本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸具有定位精度高的优点。

Description

锚杆钻车用定位控制缸和液压定位控制系统

技术领域

本发明涉及开采设备技术领域，具体地，涉及一种锚杆钻车用定位控制缸和应用该锚杆钻车用定位控制缸的液压定位控制系统。

背景技术

中国工业化煤炭生产历史如波澜式的大潮，一直涌向今天，科学技术与日俱新，创新步伐日新月异，煤炭产业的快速成长，带动了国民经济迅猛发展，也重新诠释了煤炭产业崭新的概念——安全高效的开采时代。在中国，我们始终专注于煤矿瓦斯、水害治理、煤层地质勘探，为煤矿井下安全生产创造条件。煤矿巷道的掘支不平衡严重的影响到煤矿巷道机械化开拓速度。锚杆钻车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工，锚杆钻车将锚杆输送至预设位置并将锚杆插入岩层中，相关技术中的锚杆钻车存在定位不精准的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚杆钻车用定位控制缸，该锚杆钻车用定位控制缸具有定位精度高的优点。

本发明还包括一种应用上述锚杆钻车用定位控制缸的液压定位控制系统。

本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸，包括依次连接的缸体、第一壳体、第二壳体；缸体内设有活塞腔；活塞杆和环形活塞，环形活塞套设在活塞杆朝向第一壳体的端部并与缸体导向配合，活塞杆内设有螺纹孔；导向套，至少部分导向套配合在缸体内，活塞杆导向配合在导向套内，环形活塞和导向套支撑活塞杆在活塞腔内沿轴向滑移，环形活塞与导向套可挡止以限制活塞杆的移动行程；第一壳体内设有第一腔，第一腔内装配有轴承；第二壳体内设有第二腔，活塞腔、第一腔、第二腔连通；液压驱动器，液压驱动器装配在第二腔内，液压驱动器包括驱动轴，驱动轴设有螺纹段，驱动轴穿过轴承并与活塞杆内的螺纹孔螺纹配合，轴承支撑驱动轴以减小驱动轴的挠曲。

本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸具有定位精度高的优点。

在一些实施例中，导向套内设有多个环形槽，多个环形槽沿着活塞杆的轴向间隔排布，环形槽内嵌装有密封圈，多道密封圈密封活塞杆与导向套之间的环空间隙。

在一些实施例中，活塞杆内设有驱动腔，驱动腔内设有螺母部，螺母部与活塞杆可拆卸地相连或一体设置，且螺母部设在驱动腔靠近第一壳体的一端，螺纹孔形成在螺母部内。

在一些实施例中，驱动轴的螺纹段配合在驱动腔内，环形活塞的行程小于螺纹段的长度，螺纹段的长度小于驱动腔的长度，且导向套的长度和环形活塞的长度之和小于螺母部的长度。

在一些实施例中，第二壳体包括圆筒主壳体和环形盖，环形盖设在主壳体内并与主壳体可拆卸地相连，第一壳体与主壳体可拆卸地相连，轴承部分配合在第一壳体内、部分配合在主壳体内，环形盖将轴承的外圈挡止限位；驱动轴上设有装配槽，装配槽内设有卡键，卡键将轴承的内圈挡止限位。

本发明实施例的液压定位控制系统，包括定位控制缸，定位控制缸可以为上述任一项实施例中的锚杆钻车用定位控制缸

在一些实施例中，液压定位控制系统包括液压控制管网和供液管网，定位控制缸包括第一控制缸和第二控制缸，液压控制管网包括换向阀和锁止组件，换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀与第一驱动器液压相连用于控制第一驱动器伸缩，第二换向阀与第二驱动器液压相连用于控制第二驱动器伸缩，锁止组件与第一驱动器和第二驱动器液压相连以在驱动器运行时锁止第一驱动器和第二驱动器中的至少一者；供液管网包括油箱、油泵和检测组件，油箱用于存储液压油，油泵与油箱相连以驱动液压油流入液压控制管网，检测组件位于油泵与液压控制管网之间以检测液压油的清洁度，油箱与液压控制管网相连以供液压油从液压控制管网中回流至油箱中。

在一些实施例中，锁止组件包括第一阀组、第二阀组和锁止阀，第一阀组与第一控制缸相连，第二阀组与第二控制缸相连，锁止阀具有第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态，第一阀组解锁第一控制缸且第二阀组锁止第二控制缸，在第二状态，第二阀组解锁第二控制缸且第一阀组锁止第一控制缸，在第三状态，第一阀组锁止第一控制缸且第二阀组锁止第二控制缸。

附图说明

图1是本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸的结构示意图。

图2是本发明实施例的液压定位控制系统的示意图。

附图标记：

锚杆钻车用定位控制缸1；缸体11；活塞杆12；驱动腔121；螺母部122；环形活塞13；第一壳体14；轴承15；第二壳体16；主壳体161；环形盖162；液压驱动器17；驱动轴171；螺纹段172；卡键173；

第一驱动器101；第二驱动器102；

液压控制管网2；第一换向阀211；第二换向阀212；锁止阀221；第一阀组222；第二阀组223；

供液管网3；油箱31；油泵32；检测组件33。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据附图描述本发明实施例的本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1。

如图1所示，锚杆钻车用定位控制缸1包括缸体11、活塞杆12、环形活塞13、第一壳体14、第二壳体16和液压驱动器171。

缸体11内设有活塞腔。具体地，缸体11沿前后方向延伸，缸体11的截面形状是圆形，活塞腔为沿前后方向延伸的圆形通孔，活塞腔的中心轴线与缸体11的中心轴线重合。

由此，活塞杆12可以装配在活塞腔内并与缸体11的内壁相接，活塞腔的中心轴线与缸体11的中心轴线重合使缸体11的厚度在圆周方向上处处相等，从而使缸体11壁厚均匀，提高了缸体11的径向承载能力。

环形活塞13套设在活塞杆12的外周，环形活塞13和活塞杆12配合在活塞腔内并沿着活塞腔的延伸方向可滑移，活塞杆12内设有螺纹孔。

具体地，环形活塞13位于活塞杆12的外周，环形活塞13的内壁与活塞杆12固定连接，环形活塞13的外壁与活塞腔的内壁滑动导向装配，螺纹孔位于活塞杆12的后侧，螺纹孔从活塞杆12的后端向前延伸，且螺纹孔的内壁上设有内螺纹。

第一壳体14与缸体11相连，第一壳体14内设有第一腔，第一腔内装配有轴承15。具体地，第一壳体14位于缸体11的后侧，第一壳体14的前端与缸体11的后端相连，第一腔位于第一壳体14内部并沿着前后方向延伸。

第一腔位于活塞腔的后侧且与活塞腔连通，第一腔的截面形状为圆形，第一腔的内壁与轴承15的外壁过盈配合。由此，轴承15装配在第一壳体14内且轴承15不影响活塞杆12的行程。

第二壳体16与第一壳体14相连，第一壳体14位于缸体11和第二壳体16之间，第二壳体16内设有第二腔，活塞腔、第一腔、第二腔连通。

具体地，第二壳体16位于第一壳体14的后侧，且第二壳体16的前端与第一壳体14的后端面相接，第二壳体16沿前后方向延伸，第二腔位于第二壳体16内且第二腔沿前后方向延伸，第二腔的前端与第一腔的后端连通，由此，活塞腔、第一腔、第二腔连通便于装配驱动器。

液压驱动器17装配在第二腔内，液压驱动器17包括驱动轴171，驱动轴171设有螺纹段172，驱动轴171穿过轴承15并与活塞杆12内的螺纹孔螺纹配合，轴承15适于支撑驱动轴171以减小驱动轴171的挠曲。

具体地，液压驱动器17是液压马达，液压驱动器17固定在第二腔内，液压驱动器17的驱动轴171位于液压驱动器17的前端，驱动轴171从液压驱动器17的前端面向前侧延伸至活塞腔内，驱动轴171位于驱动腔121内的一段设置有外螺纹与螺纹孔的内螺纹旋合，轴承15位于驱动轴171的外周，轴承15的内圈与驱动轴171过盈配合。

本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1通过液压驱动器17驱动驱动轴171正反转，驱动轴171与螺纹孔配合将驱动轴171的扭矩变为轴向的推力，从而驱动轴171正反转时活塞杆12沿着前后方向移动。本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1通过螺杆传动的形式进行轴向移动，从而本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1具有较高的轴向精度，通过活塞滑动的形式承载径向负载，从而本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1具有较高的径向承载能力。

在一些实施例中，锚杆钻车用定位控制缸1包括导向套，至少部分导向套配合在缸体11内，活塞杆12导向配合在导向套内，环形活塞13设在活塞杆12适于朝向第一壳的端部并与缸体11导向配合，环形活塞13与导向套可挡止以限制活塞杆12的移动行程。

具体地，导向套位于缸筒的前侧，导向套沿前后方向延伸，导向套的后部伸入缸筒内并与缸筒导向配合，导向套的前端位于缸筒的前侧并抵止在缸筒的前端面，导向套内设有与导向套同轴的导向孔，导向孔是沿前后方向延伸的圆形通孔，活塞杆12的外壁与导向套的导向孔导向装配。

环形活塞13的直径大于导向孔的直径，当活塞杆12配合于导向孔内时，环形活塞13位于导向部的后侧，当环形活塞13位于其行程的最前端时，环形活塞13的前端面抵止于导向套的后端面以限制环形活塞13最前端的位置。

可以理解的是，活塞腔的后端设有挡板，挡板内设有通孔供驱动轴171穿过，当环形活塞13部位于其行程的最后端时，环形活塞13的后端面抵止于挡板的前端面以限制环形活塞13的最后端的位置。

在一些实施例中，导向套内设有多个环形槽，多个环形槽沿着活塞杆12的延伸方向间隔排布，环形槽内嵌装有密封圈，活塞杆12适于通过密封圈与导向套导向密封配合。

具体地，多个环形槽位于导向套的导向孔内，多个环形槽沿前后方向并行间隔布置，环形槽位于导向孔的内壁并沿着导向套的圆周方向圆周闭合延伸，环形槽内装有弹性密封圈使活塞杆12和导向套之间密封连接。

由此，多个沿着前后方向平行间隔布置的环形槽内设有多个沿前后方向平行间隔布置的密封圈，密封圈使活塞杆12和导向套之间密封连接，防止异物进入活塞腔中影响活塞腔的导向精度，从而使本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1具有较高的定位精度。

在一些实施例中，活塞杆12内设有驱动腔121，驱动腔121内设有螺母部122，螺母部122与活塞杆12可拆卸地相连或一体设置，且螺母部122设在驱动腔121靠近第一壳体的一端，螺纹孔形成在螺母部122内。

具体地，驱动腔121从活塞杆12的后端面向前侧延伸，螺母部122沿前后方向延伸并固定在驱动腔121内，螺母部122位于驱动腔121的后端即螺母部122从驱动腔121的后端面向前侧延伸，螺纹孔位于螺母部122内并沿前后方向延伸。

由此，一方面驱动轴171可以伸入驱动腔121内并在驱动腔121内转动，增大活塞杆12前后移动的行程，另一方面活塞杆12与驱动轴171之间通过螺母部122连接，增加了活塞杆12径向的支撑点，从而增大了活塞杆12的径向承载能力。

在一些实施例中，螺纹段172配合在驱动腔121内，环形活塞13的移动行程小于螺纹段172的轴向长度，螺纹段172的轴向长度小于驱动腔121的长度，且导向套的长度和环形活塞13的长度之和小于螺母部122的长度。

具体地，环形活塞13的行程即为螺母部122沿螺纹段172前后移动的距离，螺纹段172的轴向长度大于环形活塞13的移动行程使环形活塞13在前后移动时螺母部122与螺纹段172之间保持旋合，防止螺母部122与驱动轴171螺纹段172以外的部分接触影响螺母部122和螺纹段172间的旋合精度。由此，环形活塞13的移动行程小于螺纹段172的轴向长度使本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1具有较高的轴向定位精度。

当活塞杆12位于行程内最后侧的位置时，驱动腔121的后端与螺纹段172的后端在前后方向上的位置相同，螺纹段172完全位于驱动腔121内，螺纹段172的轴向长度小于驱动腔121的长度尺寸，使螺纹段172的前端能够完全收纳于驱动腔121内。

在一些实施例中，第二壳体16包括圆筒形主壳体161和环形盖162，环形盖162设在主壳体161内并与主壳体161可拆卸地相连，第一壳体14与主壳体161可拆卸地相连，部分轴承15配合在第一壳体14内，部分轴承15配合在主壳体161内，环形盖162适于将轴承15的外圈挡止限位。

具体地，环形盖162位于主壳体161内部的前侧，环形盖162的前端与轴承15的后端相接，环形盖162将轴承15抵止并固定在第一腔和第二腔内，主壳体161用于安装液压驱动器171。由此，环形盖162将轴承15固定在第一腔和第二腔内，防止本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1在剧烈振动的环境下工作时轴承15松动以影响精度，从而提高了本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1的定位精度。

在一些实施例中，驱动轴171上设有装配槽，装配槽内设有卡键173，卡键173适于将轴承15的内圈挡止限位。具体地，装配槽位于轴承15的后侧，部分卡键173位于装配槽内，卡键173的前端面抵止于轴承15的后端面。

由此，卡键173固定轴承15和驱动轴171的相对位置，避免轴承15和驱动轴171间发生相对滑动，从而减少了轴承15与驱动轴171间的摩擦，从而提高了本发明实施例的锚杆钻车用定位控制缸1的定位精度。

下面根据附图描述本发明实施例的液压定位控制系统。

如图2所示，本发明实施例的液压定位控制系统，包括定位控制缸，定位控制缸可以为上述实施例中描述的锚杆钻车用定位控制缸1

在一些实施例中，液压定位控制系统包括液压控制管网2和供液管网3，定位控制缸包括第一控制缸和第二控制缸。

液压控制管网2包括换向阀和锁止组件，换向阀包括第一换向阀211和第二换向阀212，第一换向阀211与第一驱动器101的液压驱动器17液压相连以驱动第一驱动器101的液压驱动器17转动，从而控制第一驱动器101伸缩，第二换向阀212与第二驱动器102的液压驱动器17液压相连以驱动第二驱动器102的液压驱动器17转动，从而控制第二驱动器102伸缩，锁止组件与第一驱动器101和第二驱动器102液压相连以在驱动器运行时锁止第一驱动器101和第二驱动器102的至少一者。

具体地，第一换向阀211和第二换向阀212是O型三位四通换向阀，第一换向阀211与第一驱动器101相连以改变第一驱动器101中液压油的流向，第二换向阀212与第二驱动器102相连以改变第二驱动器102中液压油的流向。由此，第一换向阀211可以控制第一驱动器101，第二换向阀212可以控制第二驱动器102。

锁止组件与第一驱动器101和第二驱动器102相连，锁止组件能够切断第一驱动器101或第二驱动器102的液压油路，限制第一驱动器101和第二驱动器102中液压油路通断，从而锁止第一驱动器101或第二驱动器102

第一驱动器101调整锚杆的前后位置，第二驱动器102调整锚杆的左右位置，锁止组件解锁第一驱动器101和第二驱动器102中的其中一者供第一驱动器101或第二驱动器102单向调整锚杆的位置。由此，在锚杆运动至设定位置后，锁止组件锁止第一驱动器101和第二驱动器102，当第一驱动器101或第二驱动器102受到外力而伸缩后，由于第一驱动器101和第二驱动器102中的液压油不能流入和排出，第一驱动器101和第二驱动器102在外力消失后会恢复原长度，从而使锚杆回归至设定位置

供液管网3包括油箱31、油泵32和检测组件33，油箱31用于存储液压油，油泵32与油箱31相连以驱动液压油流入液压控制管网2中，检测组件33位于油泵32与液压控制管网2之间以检测液压油的清洁度，油箱31与液压控制管网2相连以供液压油可从液压控制管网2中回流至油箱31中。

具体地，油箱31中储存有液压油，油泵32抽取油箱31中的液压油并提高液压油的压力为第一驱动器101和第二驱动器102提供动力，液压油从油泵32中流出后流经检测组件33，检测组件33检测液压油的清洁度并且在液压油的清洁度不达标时发出警报并控制油泵32停机避免清洁度不达标的液压油液流入第一驱动器101或第二驱动器102中影响第一驱动器101或第二驱动器102的精度。

本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统设置第一驱动器101调整锚杆的前后位置，第二驱动器102调整锚杆的左右位置，在锚杆运动至设定位置后，锁止组件锁止第一驱动器101和第二驱动器102，当第一驱动器101或第二驱动器102受到外力而伸缩后，由于第一驱动器101和第二驱动器102中的液压油不能流入和排出，第一驱动器101和第二驱动器102在外力消失后会恢复原长度，从而使锚杆回归至设定位置。

通过设置检测组件33避免清洁度不达标的液压油液流入第一驱动器101或第二驱动器102中影响第一驱动器101或第二驱动器102的精度，使第一驱动器101和第二驱动器102在环境恶劣的巷道中保持较高的定位精度。

由此，一方面本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统在受到外力后能够自动调整至设定位置，从而在钻设锚杆时具有较高的定位精度，另一方面第一驱动器101和第二驱动器102中的液压油中杂质较少使第一驱动器101和第二驱动器102具有较高的运动精度从而使本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统具有定位精度高的优点。

在一些实施例中，锁止组件包括第一阀组222、第二阀组223和锁止阀221，第一阀组222与第一控制缸相连，第二阀组223与第二控制缸相连，锁止阀221具有第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态，第一阀组222解锁第一控制缸且第二阀组223锁止第二控制缸，在第二状态，第二阀组223解锁第二控制缸且第一阀组222锁止第一控制缸，在第三状态，第一阀组222锁止第一控制缸且第二阀组223锁止第二控制缸。

具体地，在第一状态，第一阀组222双向导通使液压油能够进出第一驱动器101的液压驱动器171，从而解锁第一驱动器101，第二阀组223具有单向导通性，阻止液压油流出第二驱动器102的液压驱动器171，从而锁止第二驱动器102。

在第二状态，第二阀组223双向导通使液压油能够进出第二驱动器102的液压驱动器17，从而解锁第二驱动器102，第一阀组222具有单向导通性，阻止液压油流出第一驱动器101的液压驱动器17中，从而锁止第一驱动器101。

在第三状态，第一阀组222具有单向导通性，阻止液压油流出第一驱动器101的液压驱动器17，从而锁止第一驱动器101，第二阀组223具有单向导通性，阻止液压油流出第二驱动器102的液压驱动器17，从而锁止第二驱动器102。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种锚杆钻车用定位控制缸，其特征在于，包括：

依次连接的缸体、第一壳体、第二壳体；

缸体内设有活塞腔；

活塞杆和环形活塞，环形活塞套设在活塞杆朝向第一壳体的端部并与缸体导向配合，活塞杆内设有螺纹孔；

导向套，至少部分导向套配合在缸体内，活塞杆导向配合在导向套内，环形活塞和导向套支撑活塞杆在活塞腔内沿轴向滑移，环形活塞与导向套可挡止以限制活塞杆的移动行程；

第一壳体内设有第一腔，第一腔内装配有轴承；

第二壳体内设有第二腔，活塞腔、第一腔、第二腔连通；

液压驱动器，液压驱动器装配在第二腔内，液压驱动器包括驱动轴，驱动轴设有螺纹段，驱动轴穿过轴承并与活塞杆内的螺纹孔螺纹配合，轴承支撑驱动轴以减小驱动轴的挠曲。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻车用定位控制缸，其特征在于，所述导向套内设有多个环形槽，多个环形槽沿着活塞杆的轴向间隔排布，环形槽内嵌装有密封圈，多道密封圈密封活塞杆与导向套之间的环空间隙。

3.根据权利要求1所述的锚杆钻车用定位控制缸，其特征在于，所述活塞杆内设有驱动腔，驱动腔内设有螺母部，螺母部与活塞杆可拆卸地相连或一体设置，且螺母部设在驱动腔靠近第一壳体的一端，螺纹孔形成在螺母部内。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻车用定位控制缸，其特征在于，所述驱动轴的螺纹段配合在驱动腔内，环形活塞的行程小于螺纹段的长度，螺纹段的长度小于驱动腔的长度，且导向套的长度和环形活塞的长度之和小于螺母部的长度。

5.根据权利要求1所述的锚杆钻车用定位控制缸，其特征在于，所述第二壳体包括圆筒主壳体和环形盖，环形盖设在主壳体内并与主壳体可拆卸地相连，第一壳体与主壳体可拆卸地相连，轴承部分配合在第一壳体内、部分配合在主壳体内，环形盖将轴承的外圈挡止限位；

驱动轴上设有装配槽，装配槽内设有卡键，卡键将轴承的内圈挡止限位。

6.一种液压定位控制系统，其特征在于，包括定位控制缸，所述定位控制缸为权利要求1-5中任一项所述的锚杆钻车用定位控制缸。

7.根据权利要求6所述的液压定位控制系统，其特征在于，包括液压控制管网和供液管网，定位控制缸包括第一控制缸和第二控制缸，液压控制管网包括换向阀和锁止组件，换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀与第一驱动器液压相连用于控制第一驱动器伸缩，第二换向阀与第二驱动器液压相连用于控制第二驱动器伸缩，锁止组件与第一驱动器和第二驱动器液压相连以在驱动器运行时锁止第一驱动器和第二驱动器中的至少一者；供液管网包括油箱、油泵和检测组件，油箱用于存储液压油，油泵与油箱相连以驱动液压油流入液压控制管网，检测组件位于油泵与液压控制管网之间以检测液压油的清洁度，油箱与液压控制管网相连以供液压油从液压控制管网中回流至油箱中。

8.根据权利要求7所述的液压定位控制系统，其特征在于，所述锁止组件包括第一阀组、第二阀组和锁止阀，第一阀组与第一控制缸相连，第二阀组与第二控制缸相连，锁止阀具有第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态，第一阀组解锁第一控制缸且第二阀组锁止第二控制缸，在第二状态，第二阀组解锁第二控制缸且第一阀组锁止第一控制缸，在第三状态，第一阀组锁止第一控制缸且第二阀组锁止第二控制缸。

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