CN114714123A - 一种冲击试样加工辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲击试样加工辅助装置，包括机架平台，所述机架平台上设置有上料机构、翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括设置在所述机架平台上的第一安装底板和设置在所述第一安装底板上的安装支架，所述第一安装底板上设置有水平调节机构，所述安装支架上设置有竖直调节机构，所述水平调节机构的上端和所述竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具。本发明的机架平台集成设置了上料、翻转和下料机构，能够提升机械臂自动化运行的效率，同时翻转机构通过上下安装的液压夹具实现冲击试样的快速翻转，且设计了可拆卸安装在翻转机构的上压盘，能够对翻转后的冲击试样进行压紧，方便液压夹具对冲击试样二次压紧，提升二次加工的精度。

Description

一种冲击试样加工辅助装置

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，具体而言，涉及一种冲击试样加工辅助装置。

背景技术

在钢材生产过程中，需要通过钢板试样的检验对产品生产过程进行管控和对出厂的钢材产品进行质保。而钢板试样的检验过程中需要对每批不同尺寸的钢材进行大量加工，传统的人力加工方式已无法满足日益增长的生产需求。

目前，企业在对钢板试样如钢材冲击试样的加工过程中，对加工方式进行了不同程度的改进，主要是以机器人自动操作为核心进行自动化改进，虽然在一定程度上提升了冲击试样的加工效率，但主要依赖于现有加工线进行改进，无法进行自动化的上料、翻转和下料过程，尤其是针对翻转过程，依然依赖于人工或机械臂取出冲击试样后，再反向装入夹具内，这样严重影响了冲击试样的加工效率，同时翻转结构和操作方式极为复杂，不利于自动化控制，且上料、翻转和下料结构分散布置，不利于自动化集中操作，增加单个工序的操作距离，进而提高操作时间，降低整体加工效率。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一方面，本发明提供了一种冲击试样加工辅助装置。

本发明的一种冲击试样加工辅助装置，包括机架平台，所述机架平台上设置有上料机构、翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括设置在所述机架平台上的第一安装底板和设置在所述第一安装底板上的安装支架，所述第一安装底板上设置有水平调节机构，所述安装支架上设置有竖直调节机构，所述水平调节机构的上端和所述竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具。

可选地，还包括压紧机构，所述压紧机构包括上压盘，所述上压盘的上端面适于可拆卸安装在所述竖直调节机构的下端面上，所述上压盘的下端面与所述液压夹具的上端面相匹配。

可选地，所述上压盘包括适于可拆卸安装在所述竖直调节机构下端面的弹簧安装板和固定在所述弹簧安装板下端面的压柱导向板，所述弹簧安装板下端面的凹槽内竖直设置有弹簧，所述压柱导向板内的限位槽内设置有压柱，所述压柱的上端面与所述弹簧相连接，所述压柱的下端适于伸出所述压柱导向板与所述液压夹具的上端面相匹配。

可选地，所述竖直调节机构包括移动托板、移动液压缸和至少一个导向轴，所述移动液压缸设置在所述安装支架上，所述移动液压缸下方的输出端与所述移动托板相连接，所述导向轴通过直线轴承竖直滑动设置在所述安装支架上，所述导向轴的下端与所述移动托板相连接，所述移动托板的下端面设置有上夹具定位板，所述上夹具定位板的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具和所述弹簧安装板。

可选地，所述水平调节机构包括水平定位调节器和下夹具定位板，所述水平定位调节器设置在所述第一安装底板上，所述下夹具定位板安装在所述水平定位调节器上且所述下夹具定位板的上端面适于可拆卸安装所述液压夹具。

可选地，所述上料机构包括设置在所述机架平台上的第二安装底板和设置在所述第二安装底板上的上料夹具定位板，所述上料夹具定位板适于可拆卸安装所述液压夹具。

可选地，所述上料夹具定位板通过上料滑动连接机构与所述第二安装底板相连接，所述上料滑动连接机构包括设置在所述第二安装底板上的两个直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的移动平台板和与所述移动平台板相连接的无杆气缸，所述直线导轨通过导轨安装板安装在所述第二安装底板上，所述上料夹具定位板安装在所述移动平台板上。

可选地，所述下料机构包括设置在所述机架平台上的第三安装底板和设置在所述第三安装底板上的至少两个支柱，所述支柱上设置有下料竖直调节机构，所述第三安装底板上设置有收料托盘，所述下料竖直调节机构的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具，所述收料托盘与所述下料竖直调节机构相对应。

可选地，所述下料竖直调节机构包括设置在所述支柱上的上固定板和设置在所述上固定板上的下料液压缸，所述下料液压缸下方的输出端穿过所述上固定板连接有下料夹具定位板，所述上固定板上通过导套竖直滑动安装有至少一个导柱，所述导柱的下端与所述下料夹具定位板相连接，所述下料夹具定位板的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具。

可选地，所述收料托盘通过下料滑动连接机构与所述第三安装底板相连接，所述下料滑动连接机构包括电缸、设置在所述第三安装底板上的导轨安装板和设置在所述导轨安装板上的两个导轨，所述电缸的输出端与所述收料托盘相连接，所述收料托盘滑动设置在所述导轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：相对于现有改进后的机器人操作加工线，本发明将上料、翻转和下料机构均设置在机架平台上，机器人的机械臂只需进行短距离的移动即可从一个工序进入下一个工序，有效地提升整体加工效率；相对于现有的翻转结构复杂和操作不便，不利于自动化控制，本发明将翻转机构分为水平调节机构和位于水平调节机构上方的竖直调节机构，水平调节机构的上端面和竖直调节机构的下端面均可可拆卸地安装液压夹具，将一端面加工完毕的冲击试样的液压夹具通过机械臂安装在竖直调节机构的下端面，控制竖直调节机构向下运动，冲击试样的加工完成端即可放置在水平调节机构上端面安装的液压夹具内，完成冲击试样的快速翻转过程，过程简单，利于自动化控制，且有效提升翻转效率，进而提高整体加工效率，且水平调节机构可以进行水平方向的调节，保证上方的液压夹具与下方的液压夹具的对应准确，提高冲击试样翻转时的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例机架平台的结构示意图；

图2为本发明实施例翻转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例翻转机构安装上压盘的结构示意图；

图4为本发明实施例上压盘的俯视图；

图5为图4中A-A方向的剖面视图；

图6为本发明实施例上料机构的结构示意图；

图7为本发明实施例上料机构的俯视图；

图8为图7中B-B方向的剖面视图；

图9为本发明实施例安装液压夹具后的上料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例安装液压夹具后的上料机构的俯视图；

图11为图10中C-C方向的剖面视图；

图12为本发明实施例安装液压夹具后的下料机构的结构示意图；

附图标记说明：

1-机架平台；11-上料机构；111-第二安装底板；112-上料夹具定位板；113-直线导轨；114-移动平台板；115-无杆气缸；116-导轨安装板；12-翻转机构；121-第一安装底板；122-安装支架；123-移动托板；124-移动液压缸；125-导向轴；126-直线轴承；127-上夹具定位板；128-水平定位调节器；129-下夹具定位板；13-下料机构；131-第三安装底板；132-支柱；133-收料托盘；134-上固定板；135-下料液压缸；136-下料夹具定位板；137-导套；138-导柱；139-电缸；1310-导轨安装板；1311-导轨；2-液压夹具；3-压紧机构；31-上压盘；311-弹簧安装板；312-压柱导向板；313-弹簧；314-压柱；4-液压站；5-交互控制终端。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明的实施例提供一种冲击试样加工辅助装置，如图1所示，包括机架平台1，机架平台1上设置有上料机构11、翻转机构12和下料机构13，如图2所示，翻转机构12包括设置在机架平台1上的第一安装底板121和设置在第一安装底板121上的安装支架122，第一安装底板121上设置有水平调节机构，安装支架122上设置有竖直调节机构，水平调节机构的上端和竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具2。

在本实施例中，将冲击试样加工辅助装置用于机器人自动操作为核心的冲击试样的加工流程中，首先，通过机械臂将冲击试样装在上料机构11上的一个液压夹具2上，保证上料过程的自动有序；其次，机械臂将上料完毕的液压夹具2从上料机构11上取下，流转到数控加工中心进行初加工，主要对冲击试样一端的五个面进行加工，数控加工中心的初加工完成后，机械臂反向夹持液压夹具2将其安装在竖直调节机构的下端面上；再次，水平调节机构的上端面预装有一个液压夹具2，控制竖直调节机构向下运动，推动夹持初加工完成的冲击试样的液压夹具2向下运动，冲击试样的初加工完成端竖直向下进入到水平调节机构的液压夹具2的冲击试样放置位，此时，控制竖直调节机构的液压夹具2松开冲击试样，同时控制水平调节机构的液压夹具2夹紧试样，随后竖直调节机构向上运动，即完成冲击试样的翻转，在此过程中，通过控制水平调节机构来保证上下两个液压夹具2对应的准确度，进而在保证冲击试样翻转效率的基础上保证翻转的准确性，为下一步二次加工做准备；再次，机械臂夹持水平调节机构上的液压夹具2移动并放置到数控加工中心完成二次加工，进而实现冲击试样上下两端各五个面的全部加工完成；最后，机械臂反向夹持数控加工中心内的液压夹具2移动并放置到下料机构13上进行下料，就完成了一次完整的自动化冲击试样加工过程，整个过程由机械臂进行操作，自动化程度高，整体加工效率高。

值得说明的是，在本实施例中，由上述过程可知，整个加工过程中需要用到至少两个液压夹具2，主要在翻转过程中分别安装在竖直调节机构和水平调节机构上，当然，自动化的加工过程是连续性的，整个过程中，用时最长的是数控加工中心进行冲击试样加工的工序，当液压夹具2夹持冲击试样在数控加工中心内进行加工时，此时，上料机构11、翻转机构12和下料机构13也可进行工作，这就需要四个液压夹具2，即上料机构11、翻转机构12、下料机构13和数控加工中心各一个，因此，液压夹具2的数量需要根据具体加工时间和工作顺序进行适应性调整，只要满足自动化加工需要即可。

值得说明的是，如图1所示，为了保证竖直调节机构和水平调节机构的有效控制，本实施例在机架平台1的一侧安装了交互控制终端5，通过交互控制终端5对水平调节机构和竖直调节机构进行有效控制，保证整体加工效率。相对应的，为了保证各个机构上的液压夹具2对冲击试样进行有效夹持，如图1所示，在机架平台1上还设置了液压站4，液压站4分别与上料机构11、翻转机构12、下料机构13和数控加工中心相连通，当液压夹具2放置在上料机构11、翻转机构12、下料机构13或数控加工中心上时，液压站4为液压夹具2输送液压油，保证液压夹具2夹持冲击试样的夹紧力满足要求，进而提升冲击试样流转和加工时的稳定性，保证冲击试样的加工质量。

可选地，如图1所示，冲击试样加工辅助装置还包括压紧机构3，如图3所示，压紧机构3包括上压盘31，上压盘31的上端面适于可拆卸安装在竖直调节机构的下端面上，上压盘31的下端面与液压夹具2的上端面相匹配。

在本实施例中，当竖直调节机构上的液压夹具2松开冲击试样，水平调节机构上的液压夹具2夹紧冲击试样，液压夹具2上的冲击试样的高度与标准高度会存在一定的偏差，因此，本实施例为了不影响后续的数控加工中心的加工精度，设置了压紧机构3，压紧机构3包括上压盘31，机械臂会先将竖直调节机构上的液压夹具2取下，随后夹持上压盘31将其放安装在竖直调节机构的下端面上，交互控制终端5控制竖直调节机构向下运动，上压盘31压在水平调节机构上的液压夹具2上的冲击试样上，在竖直调节机构的压力作用下，上压盘31压着液压夹具2上的冲击试样向下，冲击试样完全放置在液压夹具2内，冲击试样的高度达到标准要求，液压站4继续向液压夹具2输送液压油，液压夹具2对冲击试样进行二次夹紧，进一步保证冲击试样在流转和加工时的稳定性，保证后续加工过程的稳定性和精度。

值得说明的是，当不需要进行压紧时，上压盘31需要放置在其他位置，在本实施例中，如图1所示，压紧机构3设置在机架平台1的上料机构11上方的放置架上，当上压盘31不使用时，可放置在放置架上，保证上压盘31不影响其他工序的进行。

可选地，如图5所示，上压盘31包括适于可拆卸安装在竖直调节机构下端面的弹簧安装板311和固定在弹簧安装板311下端面的压柱导向板312，弹簧安装板311下端面的凹槽内竖直设置有弹簧313，压柱导向板312内的限位槽内设置有压柱314，压柱314的上端面与弹簧313相连接，压柱314的下端适于伸出压柱导向板312与液压夹具2的上端面相匹配。

在本实施例中，机械臂夹持弹簧安装板311安装在竖直调节机构的下端面上，在竖直调节机构向下移动后，压柱314压在冲击试样上，压力从弹簧安装板311通过弹簧313传递给压柱314，对冲击试样进行有效压紧，而压柱导向板312能够保证压柱314的运行方向为竖直向下，即冲击试样受压的压力为竖直向下的压力，防止冲击试样受到存在水平分力的压力，在保证有效压紧的情况下，有效避免冲击试样被损坏，且弹簧313能够将竖直调节机构的刚性压力有效的转换为弹性压力，进一步避免冲击试样被损坏。

可选地，如图2所示，竖直调节机构包括移动托板123、移动液压缸124和至少一个导向轴125，移动液压缸124设置在安装支架122上，移动液压缸124下方的输出端与移动托板123相连接，导向轴125通过直线轴承126竖直滑动设置在安装支架122上，导向轴125的下端与移动托板123相连接，移动托板123的下端面设置有上夹具定位板127，上夹具定位板127的下端面适于可拆卸安装液压夹具2和弹簧安装板311。

在本实施例中，当需要将竖直调节机构下端面上的液压夹具2或上压盘31向下移动时，通过交互控制终端5开启移动液压缸124，移动液压缸124的输出端伸长，推动移动托板123向下移动，在此过程中，与移动托板123相连接的导向轴125在直线轴承126内向下移动，对移动托板123起到有效的支撑和导向作用，而移动托板123则推动上夹具定位板127，进而带动液压夹具2或上压盘31向下移动，完成冲击试样的翻转或冲击试样的二次夹紧过程。

值得说明的是，如图2所示，为了保证移动托板123上下运动时的稳定性和时刻竖直，导向轴125的数量为4个，对称设置在移动液压缸124的周围，相对应的，直线轴承126的数量也为4个。

可选地，如图2所示，水平调节机构包括水平定位调节器128和下夹具定位板129，水平定位调节器128设置在第一安装底板121上，下夹具定位板129安装在水平定位调节器128上且下夹具定位板129的上端面适于可拆卸安装液压夹具2。

在本实施例中，当上夹具定位板127上的液压夹具2或上压盘31向下运动前，为了保证冲击试样翻转和二次压紧时的准确度，交互控制终端5控制水平定位调节器128沿水平方向作用移动，带动下夹具定位板129左右移动，保证下夹具定位板129和上夹具定位板127的位置相对应，进而保证在翻转过程和二次夹紧过程时，冲击试样的对位和压紧的准确度，提升后续冲击试样在数控加工中心二次加工过程的稳定性和精度。

可选地，如图6和图7所示，上料机构11包括设置在机架平台1上的第二安装底板111和设置在第二安装底板111上的上料夹具定位板112，上料夹具定位板112适于可拆卸安装液压夹具2。

在本实施例中，机械臂进行上料时，如图9和图10所示，先将未装料的液压夹具2安装在上料夹具定位板112上，机械臂再夹取冲击试样放置在液压夹具2上，在液压站4向液压夹具2输入液压油夹紧冲击试样后即可完成上料过程，后续机械臂即可夹取液压夹具2进行流转，放置于数控加工中心进行初加工。

可选地，如图6和图8所示，上料夹具定位板112通过上料滑动连接机构与第二安装底板111相连接，上料滑动连接机构包括设置在第二安装底板111上的两个直线导轨113、滑动设置在直线导轨113上的移动平台板114和与移动平台板114相连接的无杆气缸115，直线导轨113通过导轨安装板116安装在第二安装底板111上，上料夹具定位板112安装在移动平台板114上。

在本实施例中，液压夹具2的上料为自动化连续过程，因此，为了进一步提升连续上料的效率，形成连续性的上料过程以及后续的加工过程，在第二安装底板111的上方设置上料滑动连接机构，将上料夹具定位板112安装在上料滑动连接机构，在机械臂对上料夹具定位板112上的液压夹具2上料完成后，上料夹具定位板112会在上料滑动连接机构的作用下进行滑动，到达上料机构11的另一侧，方便另一个机械臂夹持液压夹具2，液压夹具2被取走后，上料夹具定位板112会返回，机械臂继续放置空的液压夹具2在上料夹具定位板112上进行上料，实现循环的自动化上料过程，有效提升上料效率。

具体地说，需要滑动上料夹具定位板112时，交互控制终端5控制无杆气缸115开启，无杆气缸115驱动移动平台板114移动，由于移动平台板114安装在直线导轨113上，在直线导轨113的限位和导向作用下，移动平台板114可沿直线快速的前后移动，进一步提升冲击试样上料的自动化和效率。

值得说明的是，如图6和图8所示，为了保证在无杆气缸115的驱动下，移动平台板114能够移动到规定的位置上，在两个直线导轨113的端部之间设置了限位块，限位块的端部与移动平台板114的底部相对应，限位块对移动平台板114进行限位，在无杆气缸115的驱动作用下，移动平台板114不会由于驱动力的一直存在，脱离直线导轨113，保证移动平台板114移动的稳定性。

值得说明的是，与本实施例中的翻转过程相同，为了保证上料完成后液压夹具2对冲击试样夹持的稳定性，在本发明的其他实施例中，还可以在上料机构11上方设置与翻转机构12的竖直调节机构相同或类似的结构，方便使用上压盘31对上料夹具定位板112上的液压夹具2进行压紧，进而对冲击试样进行二次夹紧，提升后续冲击试样在数控加工中心进行初加工过程的稳定性和精度。

可选地，如图12所示，下料机构13包括设置在机架平台1上的第三安装底板131和设置在第三安装底板131上的至少两个支柱132，支柱132上设置有下料竖直调节机构，第三安装底板131上设置有收料托盘133，下料竖直调节机构的下端面适于可拆卸安装液压夹具2，收料托盘133与下料竖直调节机构相对应。

在本实施例中，在冲击试样完成上料、初加工、翻转和二次加工过程后，机械臂夹取液压夹具2流转至下料机构13，具体地说，机械臂反向夹持液压夹具2安装在下料竖直调节机构的下端面上，交互控制终端5控制下料竖直调节机构向下运动，冲击试样的下端对应进入收料托盘133中，此时，液压站4中断液压油的输入，液压夹具2松开冲击试样，下料竖直调节机构向上运动，即可完成冲击试样的下料过程。

值得说明的是，为了保证下料过程的稳定性，如图12所示，本实施例设置了四个支柱132，对称设置在下料竖直调节机构的下方，且分别与下料竖直调节机构四个角固定连接。

可选地，如图12所示，下料竖直调节机构包括设置在支柱132上的上固定板134和设置在上固定板134上的下料液压缸135，下料液压缸135下方的输出端穿过上固定板134连接有下料夹具定位板136，上固定板134上通过导套137竖直滑动安装有至少一个导柱138，导柱138的下端与下料夹具定位板136相连接，下料夹具定位板136的下端面适于可拆卸安装液压夹具2。

在本实施例中，在进行下料时，机械臂先将数控加工中心内二次加工完成的液压夹具2安装在下料夹具定位板136的下端，通过交互控制终端5控制下料液压缸135开启，下料液压缸135的输出端伸长，推动上固定板134向下运动，上固定板134带动下料夹具定位板136向下运动，同时，导套137内的导柱138同时向下运动，对上固定板134的运动起到支撑和导向作用，当液压夹具2运动到合适位置时，冲击试样的下端对应进入收料托盘133中，此时，液压站4中断液压油的输入，液压夹具2松开冲击试样，下料竖直调节机构向上运动，即可完成冲击试样的下料过程。

值得说明的是，如图12所示，为了保证上固定板134上下运动时的稳定性和时刻竖直，导柱138的数量为4个，对称设置在下料液压缸135的周围，相对应的，导套137的数量也为4个。

可选地，如图12所示，收料托盘133通过下料滑动连接机构与第三安装底板131相连接，下料滑动连接机构包括电缸139、设置在第三安装底板131上的导轨安装板1310和设置在导轨安装板1310上的两个导轨1311，电缸139的输出端与收料托盘133相连接，收料托盘133滑动设置在导轨1311上。

在本实施例中，与上料过程相似，液压夹具2的下料为自动化连续过程，因此，为了进一步提升连续下料的效率，形成连续性的下料过程，在第三安装底板131的上方设置下料滑动连接机构，将收料托盘133安装在下料滑动连接机构，在机械臂对收料托盘133上的冲击试样下料完成后，收料托盘133会在下料滑动连接机构的作用下进行滑动，到达下料机构13的另一侧，方便另一个机械臂夹持收料托盘133，收料托盘133被取走后，下料滑动连接机构会回位，机械臂继续放置空的收料托盘133在下料滑动连接机构上进行下料，实现循环的自动化上料过程，有效提升下料效率。

具体地说，需要滑动收料托盘133时，交互控制终端5控制电缸139开启，电缸139驱动收料托盘133移动，由于滑动收料托盘133安装在导轨1311上，在导轨1311的限位和导向作用下，收料托盘133可沿直线快速的前后移动，进一步提升冲击试样下料的自动化和效率。

值得说明的是，如图12所示，为了保证在电缸139的驱动下，收料托盘133能够移动到规定的位置上，在两个导轨1311的端部之间设置了限位块，限位块的端部与收料托盘133的底部相对应，限位块对收料托盘133进行限位，在电缸139的驱动作用下，收料托盘133不会由于驱动力的一直存在，脱离导轨1311，保证移收料托盘133移动的稳定性。

值得说明的是，在本发明的实施例中，液压夹具2为特制的快换夹具，相对应的，用于安装液压夹具2的上料夹具定位板112、上夹具定位板127、下夹具定位板129和下料夹具定位板136均为特制的快换底座，通过快换夹具与快换底座的连接与脱离的快捷性，进一步提升整个加工过程的效率。

具体地说，首先，在上料机构11中，如图7、图8、图10和图11所示，上料夹具定位板112的上端面设置有零点定位器和与零点定位器相连通的压缩空气接口，而液压夹具2的下端面设置有拉钉，当液压夹具2安装在上料夹具定位板112上时，拉钉对应放置在零点定位器内，通过压缩空气接口向零点定位器输入压缩空气，零点定位器握紧拉钉，即可完成液压夹具2的快速安装，上料完成后，只需断开压缩空气的输入，零点定位器松开拉钉，即可完成液压夹具2与上料夹具定位板112之间的快速分离，有效提升工作效率。相对应的，上夹具定位板127、下夹具定位板129和下料夹具定位板136均设置有零点定位器和压缩空气接口。

值得说明的是，在上料、翻转和下料过程中，零点定位器与拉钉组成了一个零点定位系统，即一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，在保证加工精度的基础上，保证了工作的连续性，提高工作效率，在冲击试样进行流转与加工过程中，依然能保证冲击试样位置的准确度，定位精度可达0.003mm，保证下料、上料、翻转和加工过程的冲击试样位置的精度，提高冲击试样的加工质量。

值得说明的是，为了方便上压盘31与上夹具定位板127的快速连接，如图5所示，弹簧安装板311的上端面也设置有拉钉，弹簧安装板311通过拉钉与上夹具定位板127上的零点定位器的快速连接和分离，使得上压盘31能够快速的安装在上夹具定位板127上或与上夹具定位板127的分离，提升工作效率。

同时，为了保证液压夹具2能够同时夹持多个冲击试样以及保证冲击试样的夹紧力满足要求，如图9所示，在液压夹具2的上端面设置有多个试样放置台，试样放置台的两侧设置有液压缸，且上料夹具定位板112、上夹具定位板127、下夹具定位板129和下料夹具定位板136上均设置有液压管接口和连接器供给端，液压夹具2的下端面设置有连接器接入端，在液压夹具2安装完成后，液压站4可通过液压管接口输入液压油经连接器供给端和连接器接入端传输至液压缸，使得液压缸的输出端推动试样夹紧块夹紧冲击试样，而试样夹紧块通过夹紧块导向板滑动设置在液压夹具2的上端面，方便对试样夹紧块的导向和限位，实现快速夹紧，且试样夹紧块和试样放置台之间存在一定的距离，通过液压缸的输出端推动试样夹紧块，试样夹紧块与试样放置台配合可以夹紧宽度为5mm、7.5mm、10mm等多种规格的冲击试样。相对应的，如图5所示，上压盘31上的压柱314的数量与液压夹具2上的冲击试样的放置位的数量相同，且一一对应，保证压紧时的精准度。

在此过程中，为了保证液压夹具2在流转过程中夹紧力的稳定性，液压夹具2上设置有与液压缸相连通的液压保压器和储能器，液压保压器即液压保压阀开启，液压站的液压油输出至液压缸，实现对冲击试样的夹紧，同时液压油也输入到储能器，储能器即液压蓄能器，是液压气动系统中的一种能量储蓄装置，在液压油输入至储能器时，储能器内的空气被压缩，液压油的液压力转换为空气的内能，在液压夹具进行流转时，液压保压器关闭，液压油的输入断开，此时，液压油对空气的压缩力小于空气的膨胀力，储能器内的压缩空气内能被释放，压缩空气膨胀，推动储能器内的液压油进入液压泵，在流转过程中为液压泵提供一定的液压油，保证液压泵的输出稳定，进而实现流转过程中对冲击试样夹紧力的稳定性，在液压源断开的情况下，实现对冲击试样夹紧时的独立保压。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲击试样加工辅助装置，其特征在于，包括机架平台(1)，所述机架平台(1)上设置有上料机构(11)、翻转机构(12)和下料机构(13)，所述翻转机构(12)包括设置在所述机架平台(1)上的第一安装底板(121)和设置在所述第一安装底板(121)上的安装支架(122)，所述第一安装底板(121)上设置有水平调节机构，所述安装支架(122)上设置有竖直调节机构，所述水平调节机构的上端和所述竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，还包括压紧机构(3)，所述压紧机构(3)包括上压盘(31)，所述上压盘(31)的上端面适于可拆卸安装在所述竖直调节机构的下端面上，所述上压盘(31)的下端面与所述液压夹具(2)的上端面相匹配。

3.根据权利要求2所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述上压盘(31)包括适于可拆卸安装在所述竖直调节机构下端面的弹簧安装板(311)和固定在所述弹簧安装板(311)下端面的压柱导向板(312)，所述弹簧安装板(311)下端面的凹槽内竖直设置有弹簧(313)，所述压柱导向板(312)内的限位槽内设置有压柱(314)，所述压柱(314)的上端面与所述弹簧(313)相连接，所述压柱(314)的下端适于伸出所述压柱导向板(312)与所述液压夹具(2)的上端面相匹配。

4.根据权利要求3所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括移动托板(123)、移动液压缸(124)和至少一个导向轴(125)，所述移动液压缸(124)设置在所述安装支架(122)上，所述移动液压缸(124)下方的输出端与所述移动托板(123)相连接，所述导向轴(125)通过直线轴承(126)竖直滑动设置在所述安装支架(122)上，所述导向轴(125)的下端与所述移动托板(123)相连接，所述移动托板(123)的下端面设置有上夹具定位板(127)，所述上夹具定位板(127)的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具(2)和所述弹簧安装板(311)。

5.根据权利要求4所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述水平调节机构包括水平定位调节器(128)和下夹具定位板(129)，所述水平定位调节器(128)设置在所述第一安装底板(121)上，所述下夹具定位板(129)安装在所述水平定位调节器(128)上且所述下夹具定位板(129)的上端面适于可拆卸安装所述液压夹具(2)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述上料机构(11)包括设置在所述机架平台(1)上的第二安装底板(111)和设置在所述第二安装底板(111)上的上料夹具定位板(112)，所述上料夹具定位板(112)适于可拆卸安装所述液压夹具(2)。

7.根据权利要求6所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述上料夹具定位板(112)通过上料滑动连接机构与所述第二安装底板(111)相连接，所述上料滑动连接机构包括设置在所述第二安装底板(111)上的两个直线导轨(113)、滑动设置在所述直线导轨(113)上的移动平台板(114)和与所述移动平台板(114)相连接的无杆气缸(115)，所述直线导轨(113)通过导轨安装板(116)安装在所述第二安装底板(111)上，所述上料夹具定位板(112)安装在所述移动平台板(114)上。

8.根据权利要求1至5和7中任一项所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述下料机构(13)包括设置在所述机架平台(1)上的第三安装底板(131)和设置在所述第三安装底板(131)上的至少两个支柱(132)，所述支柱(132)上设置有下料竖直调节机构，所述第三安装底板(131)上设置有收料托盘(133)，所述下料竖直调节机构的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具(2)，所述收料托盘(133)与所述下料竖直调节机构相对应。

9.根据权利要求8所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述下料竖直调节机构包括设置在所述支柱(132)上的上固定板(134)和设置在所述上固定板(134)上的下料液压缸(135)，所述下料液压缸(135)下方的输出端穿过所述上固定板(134)连接有下料夹具定位板(136)，所述上固定板(134)上通过导套(137)竖直滑动安装有至少一个导柱(138)，所述导柱(138)的下端与所述下料夹具定位板(136)相连接，所述下料夹具定位板(136)的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具(2)。

10.根据权利要求9所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述收料托盘(133)通过下料滑动连接机构与所述第三安装底板(131)相连接，所述下料滑动连接机构包括电缸(139)、设置在所述第三安装底板(131)上的导轨安装板(1310)和设置在所述导轨安装板(1310)上的两个导轨(1311)，所述电缸(139)的输出端与所述收料托盘(133)相连接，所述收料托盘(133)滑动设置在所述导轨(1311)上。

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