CN114712152B - 一种可重构腰部肌力训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可重构腰部肌力训练装置，该装置可进行腰部三项运动的肌力训练。进行腰部屈伸与侧屈肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元、侧边固定单元和底座单元，进行腰部旋转肌力训练需将腰背固定单元或侧边固定单元更换为肩部固定单元，并增加传动单元。训练座椅单元包括训练座椅、承重柱、转动关节和旋转台等。驱动单元包括动力头、U型架和升降柱。传动单元包括同步带和带轮。底座单元包括导轨滑块、滑块安装板和底座板。通过腰背固定单元、侧边固定单元或肩部固定单元实现人机力的互相传递。本发明能够满足患者对腰部不同运动肌力训练的需求，结构简单，能实现腰部屈伸、侧屈与旋转肌力训练功能。

Description

一种可重构腰部肌力训练装置

技术领域

本发明涉及一种针对腰部屈伸、侧屈与旋转的肌力训练装置，具体说，

涉及用动力头实现屈伸、侧屈功能及同步带辅助实现腰部旋转功能的肌力训练装置。

背景技术

健康的肌肉是维持身体运动系统正常工作的基础，肌肉萎缩与肌肉力量的降低对日常生活自理能力产生巨大影响。腰部作为身体的中间部位，其肌肉力量对人体起着重要的支撑作用，腰部肌肉也是完成各项日常活动与运动的重要肌群，活动过程中维持身体平衡与关节保护。对腰部肌肉进行肌力训练，可以有效锻炼与维持腰部肌肉的力量，也能防止肌肉的萎缩，提升腰部肌肉的稳定性与腰部关节的灵活性、协调性，有效预防并延缓因衰老导致的腰部疾病及损伤的发生。

可重构腰部肌力训练装置能使腰部屈伸、侧屈与旋转运动得到有效的肌力训练，且装置结构简洁，控制简单，穿戴舒适，能实现多种训练模式，满足不同人群的训练需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对腰部屈伸、侧屈和旋转运动的可重构肌力训练装置，以解决上述问题。

本发明的实例提供了一种针对腰部屈伸、侧屈和旋转运动的可重构肌力训练装置，其特征在于，该肌力训练装置进行腰部屈伸肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元和底座单元；该肌力训练装置进行腰部侧屈肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、侧边固定单元和底座单元；

该肌力训练装置进行腰部旋转肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、传动单元、肩部固定单元和底座单元。

驱动单元能够调整高度和垂直面内的角度，为肌力训练提供稳定的输出转矩；训练座椅两侧有扶手，保证训练安全性；承重柱中部安装有转动关节，转动关节的上侧用于肩部固定单元的固定，转动关节的下侧用于传动单元的固定；

实现腰部旋转肌力训练功能包含的传动单元采用同步带的传递方式进行动力传递，动力头输出轴与训练座椅单元的转动关节同步转动；转动关节通过圆锥滚子轴承与承重柱固定；腰部旋转运动的转动中心与承重柱中心对齐；肩部固定单元前端与人体肩部固定，末端与旋转支架固定；腰部屈伸与侧屈肌力训练时的腰背固定单元和侧边固定单元都与夹紧装置固定；夹紧装置与动力头输出轴键连接；腰背固定单元及侧边固定单元末端与人体连接；底座单元用于支撑固定驱动单元和训练座椅单元，驱动单元的升降柱通过滑块安装板与底座固定，实现驱动单元可沿滑轨自由调节，调整动力训练装置与训练座椅间的距离，距离缩减时可将同步带从驱动单元输出轴上拆卸。

进一步，训练座椅单元包括训练座椅、旋转台、旋转支架、转动关节、承重柱；训练座椅由椅子底座、椅子坐垫、椅子靠背、椅子背垫组成；承重柱底盘与底座单元通过螺钉连接固定；旋转台通过螺钉连接与训练座椅下表面固定，可以在水平面内完成对座椅的角度调节；旋转关节通过轴承与承重柱连接固定，且能绕承重柱中心轴转动；旋转支架通过花键连接与旋转关节上侧固定；传动单元的带轮通过键连接与旋转关节的下侧固定；椅子靠背与椅子底座连接；椅子坐垫覆在椅子底座表面；椅子背垫覆在椅子靠背表面。

进一步，腰部旋转运动肌力训练装置的传动单元包括一根同步带与一对带轮；其中一幅带轮通过键连接与转动关节下侧固定连接；另一幅带轮通过键连接与动力头输出轴连接；同步带与带轮起传递动力的作用，且因旋转关节的转动中心与承重柱中心线对齐，可实现将驱动单元的动力通过同步带与带轮带动旋转关节绕承重柱转动的功能，从而实现腰部旋转肌力训练功能。

进一步，腰部屈伸运动肌力训练装置的腰背固定单元包括T型方杆、锁紧套筒、锁紧夹架、夹架杆、方形海绵垫；T型方杆与驱动单元输出轴通过夹紧装置连接固定；锁紧夹架与T型方杆通过锁紧套筒连接固定，锁紧套筒通过螺栓连接固定在T型方杆上两侧，并与锁紧夹架通过螺钉固定；夹架杆与锁紧夹架固定；方形海绵垫与夹架杆固定，提高训练舒适性。

进一步，腰部侧屈运动肌力训练装置的侧边固定单元包括竖杆、T型横杆、锁紧套筒、腰部夹架杆、握把、握把光轴、握把圆柱形海绵、背部海绵垫；竖杆与驱动单元输出轴通过夹紧装置连接固定；T型横杆与竖杆通过锁紧套筒螺栓连接固定；腰部夹架杆与T型横杆通过锁紧套筒螺栓连接固定；握把与腰部夹架杆固定；握把光轴与握把固定；握把圆柱形海绵覆在握把光轴表面；背部海绵垫固定在T型横杆的横杆中间，使训练者的舒适性提升。

进一步，腰部旋转肌力训练装置的肩部固定单元包括旋转支架、L型支撑杆、竖杆、方管连接件、连杆锁紧套筒、T型靠背架、靠背钢管架、背板、背板海绵、锁紧夹架、夹架固定板、把手、圆柱形海绵垫、把手海绵垫；L型支撑杆通过螺钉连接与旋转支架固定；竖杆通过方管连接件与L型支撑杆连接，竖杆与L型支撑杆可调节在方管连接件中的固定长度，从而使竖杆高低可调，满足不同尺寸人群的训练要求；T型靠背架与竖杆通过连杆锁紧套筒连接固定；锁紧夹架与T型靠背架通过夹架固定板连接，锁紧夹架与T型靠背架分别与夹架固定板通过螺栓连接固定；圆柱形海绵垫覆在圆柱形锁紧夹架表面；把手与圆柱形海绵垫连接；把手海绵覆在把手表面，提高人机接触舒适性；靠背钢管架与T型靠背架固定；背板与靠背钢管架通过螺钉连接；背板海绵覆在背板表面。

与现有技术相比本发明的有益效果是：该装置结构相对简单，可通过更换腰背固定单元、侧边固定单元和肩部固定单元分别实现对腰部屈伸、侧屈和旋转运动的肌力训练功能，实现一机多用，且训练模式丰富、外形简洁，使用方便，舒适耐用，可以调整杆件的固定位置调整尺寸，适应不同人群的使用需求。

附图说明

图1是本发明一种可重构腰部肌力训练装置的轴测视图；图a)为腰部屈伸运动肌力训练装置的轴测视图；图b)为腰部侧屈运肌力训练装置的轴测视图；图c)为腰部旋转运动肌力训练装置的轴测视图；

图2是腰部旋转肌力训练装置整体的侧视图；图a)为腰部屈伸运动肌力训练装置整体的侧视图；图b)为腰部侧屈运动肌力训练装置的轴测视图；图c)为腰部旋转运动肌力训练装置的轴测视图；

图3是可重构腰部肌力训练装置腰部旋转肌力训练传动单元的爆炸视图；

图4是可重构腰部肌力训练装置腰部屈伸肌力训练腰背固定单元的轴测视图；

图5是可重构腰部肌力训练装置腰部侧屈肌力训练侧边固定单元的轴测视图；

图6是可重构腰部肌力训练装置腰部旋转肌力训练肩部固定单元的轴测视图；

图7是可重构腰部肌力训练装置动力头实现俯仰功能的结构爆炸视图；

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替换，均属于本发明的保护范围之内。

图1是本发明一种可重构腰部肌力训练装置的轴测视图；图a)为腰部屈伸运动肌力训练装置的轴测视图；图b)为腰部侧屈运肌力训练装置的轴测视图；图c)为腰部旋转运动肌力训练装置的轴测视图；图2是腰部旋转肌力训练装置整体的侧视图；图a)为腰部屈伸运动肌力训练装置整体的侧视图；图b)为腰部侧屈运动肌力训练装置整体的侧视图；图c)为腰部旋转运动肌力训练装置整体的侧视图；图3是可重构腰部肌力训练装置腰部旋转肌力训练传动单元的爆炸视图；图4是可重构腰部肌力训练装置腰部屈伸肌力训练腰背固定单元的轴测视图；图5是可重构腰部肌力训练装置腰部侧屈肌力训练侧边固定单元的轴测视图；图6是可重构腰部肌力训练装置腰部旋转肌力训练肩部固定单元的轴测视图；

图7是可重构腰部肌力训练装置动力头实现俯仰功能的结构爆炸视图；

本实施例提供了一种可重构腰部肌力训练装置，参图1、图2所示，该可重构腰部肌力训练装置包括腰部屈伸、侧屈和旋转运动肌力训练功能，其中腰部屈伸运动肌力训练装置图1a)包括训练座椅单元1、驱动单元2、腰背固定单元5、底座单元3，人体通过与该腰背固定单元5连接，对腰部肌肉进行屈伸肌力训练；腰部侧屈运动肌力训练装置图1b)包括训练座椅单元1、驱动单元2、侧边固定单元6、底座单元3，人体通过与该侧边固定单元6连接，对腰部肌肉进行侧屈肌力训练；腰部旋转运动肌力训练装置图1c)包括训练座椅单元1、驱动单元2、传动单元4、肩部固定单元7和底座单元3，人体通过与该肩部固定单元7连接，对腰部肌肉进行旋转肌力训练；

本实施例中，参图1、图2、图3、图7所示，所述驱动单元2包括动力头8、动力头输出轴9、动力头夹紧装置10、升降柱11、U型架12、调节手轮13、环轴14、深沟球轴承15、端面齿轮16、端面齿轮17、齿轮法兰18、深沟球轴承19、把手转轴20、深沟球轴承21；所述动力头夹紧装置10与所述动力头输出轴通过键连接33连接；所述U型架12安装在所述升降柱11上，所述动力头8可根据所述升降柱11调节高度；所述环轴14两端轴颈固定在所述U型架12两侧，其间有所述深沟球轴承15，可使所述环轴14轴颈绕所述U型架12两侧通孔转动，所述端面齿轮16穿过所述环轴14轴颈与所述U型架12螺钉固定，所述端面齿轮17与所述环轴14轴颈通过键连接34且外端面与所述齿轮法兰18固定，所述端面齿轮16与所述端面齿轮17啮合，所述齿轮法兰18与所述把手转轴20间有所述深沟球轴承19，所述把手转轴20与所述环轴14螺纹连接，所述调节手轮13与所述把手转轴20拧紧，所述调节手轮13对内连接有所述深沟球轴承21，调整所述调节手轮13带动所述把手转轴20转动，使所述把手转轴20沿螺纹线旋出，带动所述齿轮法兰18与所述端面齿轮17沿轴线移除，所述端面齿轮16与所述端面齿轮17分离后，根据腰部屈伸、侧屈和旋转肌力训练所需的角度，将动力头输出轴轴线调至与腰部运动轴线对齐，再反向所述调节手轮13使所述端面齿轮16与所述端面齿轮17重新啮合并锁紧；

本实施例中，参图1、图2、图3所示，所述训练座椅单元1包括；训练座椅22、旋转台23、旋转支架24、转动关节25、圆锥滚子轴承26、承重柱27；所述训练座椅22下表面与所述旋转台23固定，所述旋转台23可以实现对所述训练座椅22在水平面内的角度调节；所述转动关节25通过所述圆锥滚子轴承26固定在所述承重柱27的中部；所述旋转支架24与所述转动关节25通过花键28连接；

本实施例中，参图2c)、图3所示，所述腰部旋转运动肌力训练装置的传动单元4包括一根同步带29与带轮30、带轮31；所述带轮30通过键连接33与所述动力头输出轴9固定；所述同步带29与所述带轮30、31通过啮合传递动力；所述转动关节25通过所述圆锥滚子轴承26与所述训练座椅单元1的承重柱27连接；所述带轮31通过键连接32与所述转动关节25下侧连接固定；所述旋转支架24通过花键28与所述转动关节25连接；所述肩部固定单元7与所述旋转支架24螺钉连接，从而实现所述动力头输出轴9将动力通过所述同步带29和所述带轮30、31传递给所述肩部固定单元7，从而带动腰部旋转；

本实施例中，参图1、图2所示，所述底座单元3包括滑轨35、滑块安装板36和底座板37；所述升降柱11与所述滑块安装板36通过螺钉固定，调整所述滑块安装板36在所述底座板37上的位置可使所述驱动单元2与所述训练座椅单元1间距改变；进行腰部屈伸与侧屈肌力训练时，将该间距调整至合适大小，使腰背固定单元与肢体可稳定连接；进行腰部旋转肌力训练时，在调节完所述动力头输出轴9方向、所述升降柱11的高度及所述训练座椅22水平角度后，需调整所述滑块安装板36使其与所述驱动单元2间距缩短，将所述同步带29与所述两端带轮30、31安装，再缓慢移动所述滑块安装板36使所述同步带29慢慢拉紧，与所述两端带轮30、31紧密啮合，即通过调整所述底座单元3可完成腰部旋转肌力训练功能的传动单元的安装与拆卸；

本实施例中，参图1a)、图2a)、图4所示，所述腰背固定单元5包括T型方杆38、锁紧套筒39、锁紧夹架40、方形海绵垫41；

所述T型方杆38与所述动力头输出轴9通过所述动力头夹紧装置10连接固定；所述锁紧机架40与所述T型方杆38通过所述锁紧套筒39连接固定，所述锁紧套筒39通过螺栓连接固定在所述T型方杆38的两侧，并与所述锁紧夹架40通过螺钉固定；所述方形海绵垫41与所述锁紧夹架40固定，提高训练舒适性；

本实施例中，参图1b)、图2b)、图5所示，所述侧边固定单元6包括竖杆42、T型横杆43、锁紧套筒44、腰部夹架杆45、握把46、握把光轴47、握把圆柱形海绵48、背部海绵垫49；所述竖杆42与所述动力头输出轴9通过所述动力头夹紧装置10连接固定；所述T型横杆43与所述竖杆42通过所述锁紧套筒44螺栓连接固定；所述腰部夹架杆45与所述T型横杆43通过所述锁紧套筒44螺栓连接固定；所述握把46与所述腰部夹架杆45固定；所述握把光轴47与所述握把46固定；所述握把圆柱形海绵48覆在所述握把光轴47表面；所述背部海绵垫49固定在所述T型横杆43的横杆中间，使训练者的舒适性提升；

本实施例中，参图1c)、图2c)、图6所示，所述肩部固定单元7包括L型支撑杆50、竖杆51、方管连接件52、连杆锁紧套筒53、T型靠背架54、靠背钢管架55、背板56、背板海绵57、锁紧夹架58、夹架固定板59、把手60、圆柱形海绵垫61、把手海绵垫62；所述L型支撑杆50通过螺钉连接与所述旋转支架24固定；所述竖杆51通过所述方管连接件52与所述L型支撑杆50连接，所述竖杆51与所述L型支撑杆50可调节在所述方管连接件52中的固定长度，从而使所述竖杆51高低可调，满足不同尺寸人群的训练要求；所述T型靠背架54与所示竖杆51通过所述连杆锁紧套筒53连接固定；所述锁紧夹架58与所述T型靠背架54通过所述夹架固定板59连接，所述锁紧夹架58与所述T型靠背架54分别与所述夹架固定板59通过螺栓连接固定；所述圆柱形海绵垫61覆在所述锁紧夹架58表面；所述把手60与所述圆柱形海绵垫61连接；所述把手海绵垫62覆在所述把手60表面，提高人机接触舒适性；所述靠背钢管架55与所述T型靠背架54固定；所述背板56与所述靠背钢管架55通过螺钉连接；所述背板海绵57覆在所述背板56表面；

本发明提供一种可重构腰部肌力训练装置，具有如下有益效果：

1)该装置结构简单，使用方便，穿戴舒适，安全稳定，使用方便，可一机多用，实现腰部屈伸、侧屈与旋转肌力训练功能。

2)该装置能够满足不同患者的肌力训练需求。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (1)

1.一种可重构腰部肌力训练装置，其特征在于：该肌力训练装置包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元、侧边固定单元、肩部固定单元、传动单元和底座单元；

进行腰部屈伸肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元和底座单元；训练座椅单元所属的训练座椅下表面与旋转台固定；驱动单元实现俯仰调节功能的结构为：用于固定动力头内部结构的环轴其两端轴颈通过深沟球轴承固定在U型架两侧，一个端面齿轮穿过环轴一侧轴颈与U型架螺钉连接，另一个端面齿轮通过键与环轴轴颈连接且端面与齿轮法兰固定，两个端面齿轮啮合，齿轮法兰与把手转轴之间有深沟球轴承，把手转轴与环轴螺纹连接，调节手轮与把手转轴拧紧，U型架与升降柱通过螺钉固定；驱动单元的动力头输出轴与动力头夹紧装置通过键连接固定；腰背固定单元的T型方杆的竖杆部分与动力头夹紧装置通过拧紧手轮固定连接，拧紧手轮与夹紧装置方孔连接，通过旋转拧紧手轮压紧直角锁紧片沿 45︒移动，同时在垂直方向和水平方向压紧竖杆，腰背固定单元的夹架装置通过锁紧套筒与T型方杆的横杆部分固定，通过锁紧套筒的手轮调整夹架装置在T型方杆上的位置；底座单元所属的底座板圆头一侧与训练座椅单元的承重柱通过螺钉连接固定，底座板方头一侧的两侧边分别安装有导轨滑块，滑块安装板通过螺钉与滑块固定，升降柱安装固定在滑块安装板上；进行腰部屈伸肌力训练时，先调整调节手轮带动把手转轴转动，使其沿螺纹线旋出，带动齿轮法兰和端面齿轮轴向移动，当端面齿轮和端面齿轮分离后，调整动力头输出轴轴线呈水平位置并指向训练座椅一侧，反向旋转手轮，使两个端面齿轮重新啮合、锁紧，完成动力头俯仰角度的调整，再通过调节旋转台来调整训练座椅在水平面内的角度，使人体前胸后背与腰背固定单元的方形海绵垫可以相贴，再调整升降柱的高度，使动力头输出轴轴线能与人体腰部屈伸的转动轴线对齐，最后调整滑块安装板与训练座椅间的距离并调整两个锁紧套筒间的间隔距离，使两块方形海绵垫能与人体前胸后背完全贴紧；

进行腰部侧屈肌力训练时所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、侧边固定单元和底座单元；各单元结构组成、连接方式与腰部屈伸肌力训练相同；进行腰部侧屈肌力训练时的各单元调整步骤：需先调整调节手轮使动力头输出轴轴线呈水平方向并指向训练座椅一侧，再调节旋转台使训练座椅在垂直面内平行且背对于腰部夹架杆，调整升降柱的高度使动力头输出轴轴线与腰部侧屈转动轴线对齐，调整滑块安装板与训练座椅间的距离，使腰部夹架杆与人体腋下两侧能完全贴合，同时使人体后背与背部海绵垫贴紧，最后调整锁紧套筒间的距离使两侧腰部夹架杆能与腋下两侧贴合紧密；

进行腰部旋转肌力训练时所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、肩部固定单元、传动单元和底座单元；训练座椅单元所属的训练座椅下表面与旋转台固定，旋转关节通过圆锥滚子轴承安装在承重柱中段，旋转支架通过花键连接固定在旋转关节上侧，带轮通过键连接固定在旋转关节下侧；驱动单元的动力头输出轴与带轮通过键连接；驱动单元实现俯仰调节功能的结构与腰部屈伸肌力训练相同；肩部固定单元的L型支撑杆通过螺钉连接与旋转支架固定，L型支撑杆的上部又与竖杆通过方管连接件连接，T型靠背架与竖杆通过螺钉拧紧，锁紧夹架通过夹架固定板固定钉在T型靠背架两端，圆柱形海绵垫覆在锁紧夹架表面，靠背钢管架与T型靠背架固定，背板与又固定在靠背钢管架表面，背板海绵垫覆在背板表面；传动单元的同步带分别与动力头输出轴一侧的带轮和旋转关节下侧的带轮啮合；底座单元的结构组成及连接方式与腰部屈伸、侧屈肌力训练相同；进行腰部旋转肌力训练时，需先通过调整调节手轮使动力头的输出轴线呈垂直地面方向，移动滑块安装板使两侧带轮间的距离缩短并将同步带安装带轮上，再移动滑块安装板并调节升降柱高度，使同步带与两侧带轮紧密啮合，调整训练座椅与肩部固定单元，使人体腋下两侧与圆柱形海绵垫贴紧，背部与背板海绵垫贴紧；

训练座椅单元包括椅子底座、椅子坐垫、椅子靠背、椅子背垫、旋转台、旋转支架、转动关节、带轮、承重柱；

训练座椅单元的承重柱底部与底座单元的底座板圆头一侧螺栓连接固定；椅子底座与旋转台连接固定，可实现训练座椅在水平面内的角度调节；转动关节通过圆锥滚子轴承与承重柱中段固定，转动关节可绕承重柱中段转动；转动关节上侧与旋转支架花键连接；转动关节下侧与带轮键连接；同步带带动带轮转动时，转动关节即可绕承重柱转动；椅子靠背与椅子底座连接；椅子坐垫覆在椅子底座表面；椅子背垫覆在椅子靠背表面；

驱动单元包括动力头、U型架和升降柱；

U型架与升降柱固定，调节升降柱的高度可改变驱动单元的高度；用于固定支撑动力头内部结构的环轴的两端轴颈固定在U型架两侧，其间有深沟球轴承，可使环轴轴颈绕U型架两侧通孔转动，一个端面齿轮穿过环轴轴颈与U型架螺钉固定，另一个端面齿轮与环轴轴颈键连接且外端面与齿轮法兰固定，两个端面齿轮啮合，齿轮法兰与把手转轴间有深沟球轴承，把手转轴与环状轴螺纹连接，

调节手轮与把手转轴拧紧，U型架与升降柱通过螺钉固定；调整动力头俯仰角度的步骤为：先调整调节手轮带动把手转轴转动，使把手转轴沿螺纹线旋出，带动齿轮法兰与端面齿轮轴线移除，两个端面齿轮分离后，根据腰部屈伸、侧屈和旋转肌力训练所需的角度，将动力头输出轴轴线调至与腰部运动轴线对齐，再反向旋转手轮使两个端面齿轮重新啮合并锁紧；腰部屈伸与侧屈肌力训练时，驱动单元的动力头输出轴与动力头夹紧装置通过键连接固定；

传动单元包括一根同步带及一对带轮；

同步带与带轮啮合传递动力，其中一副带轮通过键连接与动力头输出轴连接；另一副带轮通过键连接与转动关节下侧连接；进行腰部旋转肌力训练时，传动单元用于将驱动单元的转矩传递到转动关节，使转动关节绕承重柱转动，从而使与转动关节固定的肩部固定单元转动；进行腰部旋转肌力训练时，调节完动力头输出轴方向、升降柱的高度及训练座椅水平角度后，再调节滑块安装板在滑轨上移动，使滑块安装板与训练座椅距离拉近，将同步带安装在带轮上，再移动滑块安装板，使同步带与两侧带轮紧密啮合；

腰背固定单元包括：T型方杆、锁紧套筒、锁紧夹架、夹架杆、方形海绵垫；

锁紧夹架与T型方杆通过锁紧套筒连接固定，锁紧套筒通过螺栓连接固定在T型方杆上两侧，并与锁紧夹架通过螺钉固定；夹架杆与锁紧夹架固定；方形海绵垫与夹架杆固定；腰部屈伸肌力训练时，T型方杆的竖杆部分与动力头夹紧装置连接，拧紧手轮拧紧直角锁紧片，使T型方杆与动力头夹紧装置固定牢固；方形海绵垫与前胸后背相贴，通过调节锁紧套筒来调整两侧方形海绵垫的间距，使其与人体相贴紧密；

侧边固定单元包括：竖杆、T型横杆、锁紧套筒、腰部夹架杆、握把、握把光轴、握把圆柱形海绵、背部海绵垫；

T型横杆与竖杆通过锁紧套筒螺栓连接固定；腰部夹架杆与T型横杆通过锁紧套筒螺栓连接固定；握把与腰部夹架杆固定；握把光轴与握把固定；握把圆柱形海绵覆在握把光轴表面；背部海绵垫固定在T型横杆的横杆中间；腰部侧屈肌力训练时，竖杆与驱动单元输出轴通过夹紧装置连接固定；人体腋下夹紧腰部夹架杆，双手紧握握把圆柱形海绵，后背紧贴背部海绵垫；通过调整锁紧套筒的间距可使两侧腰部夹架杆与人体贴合更紧密；

肩部固定单元包括旋转支架、L型支撑杆、竖杆、方管连接件、连杆锁紧套筒、T型靠背架、靠背钢管架、背板、背板海绵、锁紧夹架、夹架固定板、把手、圆柱形海绵垫、把手海绵垫；

竖杆与L型支撑杆通过方管连接件连接；T型靠背架与竖杆通过连杆锁紧套筒连接固定；锁紧夹架与T型靠背架通过夹架固定板及螺钉连接固定；圆柱形海绵垫与锁紧夹架连接；把手与圆柱形海绵垫连接固定；把手海绵垫覆在把手表面；靠背钢管架与T型靠背架连接；背板与靠背钢管架通过螺钉连接；背板海绵覆在背板表面；腰部旋转肌力训练时，L型支撑杆通过螺钉与旋转支架固定连接；人体腋下夹紧圆柱形海绵垫，双手紧握把手海绵垫，后背紧贴背板海绵；

底座单元包括滑轨、滑块安装板和底座板；

升降柱与滑块安装板通过螺钉固定，调整滑块安装板在底座板上的位置可使驱动单元与训练座椅单元间距改变；进行腰部屈伸与侧屈肌力训练时，将该间距调整至合适大小，使腰背固定单元与肢体可稳定连接；进行腰部旋转肌力训练时，在调节完动力头输出轴方向、升降柱的高度及训练座椅水平角度后，需调整滑块安装板使其与驱动单元间距缩短，将同步带与两端带轮安装，再缓慢移动滑块安装板使同步带慢慢拉紧，与两端带轮紧密啮合，即通过调整底座单元可完成腰部旋转肌力训练功能的传动单元的安装与拆卸。