CN114700219A - 一种pcb电路板加工用快速点胶装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB电路板加工用快速点胶装置及方法，包括左、右两个点胶机架和点胶平台，所述气缸固定板位于所述横隔板上方，所述横隔板上连接有可上下滑动的导向板，所述导向板上通过焊接板连接有点胶臂固定板，所述点胶臂固定板左侧端面上连接有若干点胶臂，所述点胶臂上连接有点胶臂连接板，所述气缸固定板上连接有气缸A和气缸B，所述气缸A与所述导向板相连，所述气缸B与所述点胶臂连接板相连。本发明将传统的单点胶臂点胶改为多个点胶臂同时进行点胶，提高了传统活塞泵点胶的点胶效率；同时利用压力感应调整点胶臂与PCB电路板之间的距离，确保点胶臂与PCB电路板之间保持合适的距离，大大降低了点胶过程中拉丝/拖尾现象的发生概率。

Description

一种PCB电路板加工用快速点胶装置及方法

技术领域

本发明涉及一种PCB电路板点胶机，具体为一种PCB电路板加工用快速点胶装置及方法，属于PCB电路板加工设备应用领域。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

电路板使用点胶机进行电路板点胶加工，主要用于防水，防尘，防腐蚀。如今许多企业对电子产品使用性与稳定性提出了更高层次的要求，电路板点胶加工已成为必不可少的一道工序。对一些电子设备敏感的电路板以及一些电子元器件做好长期有效的保护，无疑是当今精密且高要求的电子设备应用起着越发重要的作用的一个体现，电路板点胶加工所用防水胶具有稳定的介电绝缘性，是防止环境污染的一个有效措施，同时在一定的温度范围与湿度范围内能抵消因冲击和震动所产生的应力。

点胶机分为接触式点胶机和非接触式点胶机，目前，绝大多数的企业都在使用接触式点胶，接触式点胶机分为时间-压力点胶、螺旋泵点胶和活塞泵点胶三种。时间-压力点胶技术的组成结构有稳压装置、控制装置和气路，点胶过程是先将出气阀链接针筒的底部，调节气体压力控制装置，开启运行系统，高压气体传送到针筒内，推动活塞使胶体流出针头，在这个过程中，根据设置气体压力大小和运行时间长短可以控制基板上出胶质量的大小。螺旋泵点胶技术采用全新设计的阿基米德计量管点胶头来提高点胶性能，该方式是通过螺杆旋转产生作用力推动胶液，使胶体沿着螺线运动，再从点胶头挤出，螺杆的作用力克服掉胶体内部及点胶头上的阻力可以进而控制点胶量的大小。活塞泵点胶技术是由电机驱动活塞将气缸密闭并推动腔内的胶液从点胶头挤出。

由于活塞泵点胶方式的本质是靠气缸内流体体积点胶，并不需要考虑胶体自身的粘度，并且出胶量对环境温度和压力的变化不敏感，一致性良好，因此使用范围较广，但同时活塞泵点胶的点胶效率低，同时在点胶工艺中，也容易产生拉丝/拖尾等现象。

中国专利CN203620879U公开了一种PCB自动点胶机，该自动点胶机由底座、支撑杆、X轴调节杆、点胶机头、Y轴传送装置、Z轴调节杆、通信接口、显示屏和操作键盘组成，该自动点胶机在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺，但仍旧无法的解决活塞泵点胶方式中点胶效率低等问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决活塞泵点胶方式中点胶效率低、点胶过程中产生拉丝/拖尾等现象的问题而提供一种PCB电路板加工用快速点胶装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种PCB电路板加工用快速点胶装置，包括左、右两个点胶机架和点胶平台，所述点胶平台位于左、右两个点胶机架之间，其中一个点胶机架上连接有PLC点胶控制器，所述PLC点胶控制器上连接有起始开关、暂停开关、复原开关和关闭开关，所述左、右两个点胶机架之间连接有横隔板和气缸固定板，所述气缸固定板位于所述横隔板上方，所述横隔板上连接有可上下滑动的导向板，所述导向板上通过焊接板连接有点胶臂固定板，所述点胶臂固定板左侧端面上连接有若干点胶臂，所述点胶平台位于所述点胶臂正下方，所述点胶臂上连接有点胶臂连接板，所述气缸固定板上连接有气缸A和气缸B，所述气缸A与所述导向板相连，所述气缸B与所述点胶臂连接板相连，所述气缸固定板上连接有气缸防护罩，所述气缸A和气缸B均与所述PLC点胶控制器电性连接。

优选地，所述横隔板为中空结构，所述横隔板上表面设有活塞杆通槽，所述横隔板右侧端面上设有两个连杆通槽，所述导向板左侧端面上连接有两个连杆，所述连杆前端连接有导向板压板，所述导向板压板底表面上连接有至少两个弹簧柱A，所述导向板压板嵌设在所述横隔板内，所述弹簧柱A底部固定在所述横隔板内部底表面，所述连杆贯穿所述连杆通槽，所述气缸A上的活塞杆贯穿所述活塞杆通槽并连接在所述导向板压板上。

优选地，所述导向板右侧端面上设有两个“T”型凹槽，所述点胶臂连接板左侧壁上连接有两个“T”型限位块，所述“T”型限位块嵌在所述“T”型凹槽内，所述点胶臂位于所述导向板和所述点胶臂固定板之间，所述气缸B上的活塞杆与所述点胶臂连接板相连。

优选地，所述点胶臂包括出胶筒和出胶头，所述出胶头连接在所述出胶筒底部，所述出胶筒内设有活塞，所述活塞上通过连轴连接有出胶压块，所述出胶压块与所述点胶臂连接板相连，所述出胶筒内固定有限位面板，所述限位面板位于所述活塞和所述出胶压块之间，所述限位面板和所述出胶压块之间连接有弹簧柱B，所述连轴贯穿所述限位面板。

优选地，所述点胶平台表面设有压力传感器，所述压力传感器与所述PLC点胶控制器电性连接，所述导向板底部连接有压力点触杆，所述压力点触杆位于所述压力传感器正上方，所述压力点触杆包括内杆和外管，所述内杆底部连接有内杆延伸杆，所述内杆嵌设在所述外管内，所述内杆延伸杆的直径小于所述外管的内径，所述内杆延伸杆内所述外管连接有螺纹销，所述螺纹销内端面上螺栓连接有弧型连接块，所述弧型连接块贴合在所述内杆延伸杆侧壁上。

优选地，所述点胶平台包括传送框架，所述传送框架外侧壁上连接有伺服电机A，所述伺服电机A与所述PLC点胶控制器电性连接，所述传送框架内连接有两个转轴，其中一个转轴与所述伺服电机A相连，所述两个转轴之间套设有传送带，所述传送带上放置有PCB电路板，所述传送框架上连接有固化箱，所述固化箱上连接有伺服电机B，所述固化箱内部连接有风机，所述伺服电机B与所述风机相连。

优选地，所述转轴表面连接有若干限位条，所述传送带内端面上设有若干限位槽，所述限位条嵌在所述限位槽内。

优选地，所述传送带表面设有若干PCB电路板卡位板，所述传送带表面连接有若干软磁条，所述PCB电路板卡设在所述PCB电路板卡位板上，所述PCB电路板卡位板底部连接有磁铁片，所述磁铁片磁性吸附在所述软磁条上，所述传送框架上连接有红外接收器，所述红外接收器与所述PLC点胶控制器电性连接，所述PCB电路板卡位板上连接有红外发射器，所述传送框架出料端上连接有呈倾斜结构的剔除板，所述剔除板前端与所述传送带相抵。

优选地，所述PCB电路板卡位板上表面设有两对弹簧柱凹槽、两条卡板凹槽和若干点胶定位点，两条卡板凹槽分别连接在两对弹簧柱凹槽之间，且所述卡板凹槽与所述弹簧柱凹槽相连通，所述弹簧柱凹槽内固定有弹簧柱C，所述弹簧柱C上连接有卡位面板，所述两个卡位面板之间连接有卡板条，所述卡板条嵌在所述卡板凹槽内。

一种PCB电路板加工用快速点胶方法，包括以下步骤，

S1、调试点胶臂下移的距离

先将PCB电路板卡在两个卡板条之间，且将PCB电路板上的点胶处与PCB电路板卡位板上的点胶定位点相对应，再将与点胶臂数量相同的PCB电路板卡位板磁性吸附固定在传送带上，打开起始开关，气缸A控制导向板向下移动，与导向板相连的点胶臂随之下移，当压力点触杆触碰到压力传感器后，PLC点胶控制器控制气缸A停止移动，同时控制气缸B工作，气缸B下移并带动出胶压块向下移动，出胶压块下移的同时活塞将出胶筒内的胶体挤出，出胶头将胶体喷在PCB电路板上；按下暂停开关，观察PCB电路板上的点胶状态，若出现点胶拉丝/脱尾的情况，则说明出胶头与PCB电路板之间的距离过长，需要缩短压力点触杆的长度；

S2、调整压力点触杆的长度

拧松螺纹销，上下移动外管至将压力点触杆调整到合适的长度，再拧紧螺纹销即可；

S3、多个点胶臂同时点胶

调试好点胶臂的下移的距离后，将PCB电路板卡在PCB电路板卡位板上，再将PCB电路板卡位板磁性吸附在传送带上，打开起始开关，气缸A控制点胶臂下移至设定高度，伺服电机A带动传送带向前传送，当PCB电路板卡位板上的红外发射器与红外接收器相对时，红外接收器将信号传递给PLC点胶控制器，PLC点胶控制器控制伺服电机A停止工作，传送带停止传送1～1.5s，PLC点胶控制器控制气缸B工作并将胶体挤出，PLC点胶控制器继续控制伺服电机A工作，至下一个红外发射器与红外接收器相对；

S4、胶体固化

经点胶后的PCB电路板被传送至固化箱内，伺服电机B控制风机转动，加速固化箱内气体的流动，从而固化PCB电路板上的胶体。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种PCB电路板加工用快速点胶装置及方法，具有以下优点，

1、本发明将传统的单点胶臂点胶改为多个点胶臂同时进行点胶，提高了传统活塞泵点胶的点胶效率；同时利用压力感应调整点胶臂与PCB电路板之间的距离，确保点胶臂与PCB电路板之间保持合适的距离，大大降低了点胶过程中拉丝/拖尾现象的发生概率；

2、本发明增设有固化箱，固化箱内设有风机，点胶后的PCB电路板继续被传送至固化箱内，固化箱内的风机工作并加快固化箱内的空气流动，完成对PCB电路板上胶体的固化；

3、本发明公开的传送框架出料端上连接有呈倾斜结构的剔除板，PCB电路板卡在PCB电路板卡位板上，PCB电路板卡位板磁性吸附在传送带上，当磁性吸附在传送带表面的PCB电路板卡位板被传送至剔除板处，剔除板可将PCB电路板卡位板从传送带上剔除，再将被剔除的PCB电路板卡位板上的PCB电路板取出，重新放置需要点胶的PCB电路板，再将载有需要点胶的PCB电路板的PCB电路板卡位板重新吸附在传送带上，点胶过程可持续进行，无需暂停取出点胶后的PCB电路板，或暂停放置新的PCB电路板，大大提高了传统点胶机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明横隔板与导向板连接结构示意图。

图3为本发明点胶臂与导向板和点胶臂固定板的连接结构示意图。

图4为本发明点胶臂的内部结构示意图。

图5为本发明压力点触杆的结构示意图。

图6为本发明点胶平台内部结构示意图。

图7为本发明固化箱内部结构示意图。

图8为本发明PCB电路板卡位板的结构示意图。

图中：1、点胶机架，2、点胶平台，3、横隔板，4、导向板，5、焊接板，6、点胶臂固定板，7、点胶臂，7-1、出胶筒，7-2、出胶头，8、气缸固定板，9、气缸A，10、气缸B，11、气缸防护罩，12、伺服电机A，13、传送带，14、PCB电路板卡位板，15、PCB电路板，16、剔除板，17、PLC点胶控制器，18、起始开关，19、暂停开关，20、复原开关，21、关闭开关，22、固化箱，23、伺服电机B，24、活塞杆通槽，25、连杆通槽，26、导向板压板，27、连杆，28、弹簧柱A，29、压力点触杆，29-1、内杆，29-2、外管，30、限位销，31、点胶臂连接板，32、“T”型凹槽，33、“T”型限位块，34、出胶压块，35、活塞，36、限位面板，37、连轴，38、弹簧柱B，40、风机，41、压力传感器，42、红外接收器，43、转轴，44、限位条，45、限位槽，46、软磁条，47、磁铁片，48、弹簧柱凹槽，49、卡板凹槽，50、弹簧柱C，51、卡位面板，52、卡板条，53、红外发射器，54、，55、内杆延伸杆，56、弧型连接块，57、螺纹销，58、传送框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，一种PCB电路板加工用快速点胶装置，包括左、右两个点胶机架1和点胶平台2，所述点胶平台2位于左、右两个点胶机架1之间，其中一个点胶机架1上连接有PLC点胶控制器17，所述PLC点胶控制器17上连接有起始开关18、暂停开关19、复原开关20和关闭开关21，所述左、右两个点胶机架1之间连接有横隔板3和气缸固定板8，所述气缸固定板8位于所述横隔板3上方，所述横隔板3上连接有可上下滑动的导向板4，所述导向板4上通过焊接板5连接有点胶臂固定板6，所述点胶臂固定板6左侧端面上连接有若干点胶臂7，所述点胶平台2位于所述点胶臂7正下方，每个点胶臂7均连接有焊接板，焊接板另一端连接有点胶臂连接板31，所述气缸固定板8上连接有气缸A9和气缸B10，所述气缸A9上的活塞杆贯穿所述气缸固定板8并与所述导向板4相连，所述气缸B10上的活塞杆贯穿所述气缸固定板8并与所述点胶臂连接板31相连，所述气缸固定板8上连接有气缸防护罩11，所述气缸A9和气缸B10均与所述PLC点胶控制器17电性连接。

打开PLC点胶控制器17上的起始开关18，PLC点胶控制器17控制气缸A9上的活塞杆下移并将导向板4向下推送，与导向板4相连的点胶臂固定板6随之下移，当固定在点胶臂固定板6上的点胶臂7被下移至合适的高度后，PLC点胶控制器17控制气缸A9停止运动，同时控制气缸B10上的活塞杆每隔3s向下移动一次，向下移动的时间控制在0.2～0.5s内，气缸B10下移的同时将点胶臂7中的胶体挤出；打开PLC点胶控制器17上的暂停开关19，气缸B10暂停工作；打开PLC点胶控制器17上的复原开关20，气缸A9和气缸B10均恢复至原位；打开PLC点胶控制器17上的关闭开关21，整个点胶过程停止。

如图2所示，所述横隔板3为中空结构，所述横隔板3上表面设有活塞杆通槽24，所述横隔板3右侧端面上设有两个连杆通槽25，所述导向板4左侧端面上连接有两个连杆27，所述连杆27前端连接有导向板压板26，所述导向板压板26底表面上连接有至少两个弹簧柱A28，弹簧柱A28起缓冲作用，所述导向板压板26嵌设在所述横隔板3内，所述弹簧柱A28底部固定在所述横隔板3内部底表面，所述连杆27贯穿所述连杆通槽25，所述气缸A9上的活塞杆贯穿所述活塞杆通槽24并连接在所述导向板压板26上。

气缸A9上的活塞杆下移并将导向板压板26向下挤压，导向板压板26下移并带动整个导向板4向下移动，与导向板4相连的点胶臂固定板6也随之下移。

如图3和图3所示，所述导向板4右侧端面上设有两个“T”型凹槽32，所述点胶臂连接板31左侧壁上连接有两个“T”型限位块33，所述“T”型限位块33嵌在所述“T”型凹槽32内，可以提高点胶臂连接板31下移过程中的稳定性，防止发生偏移，所述点胶臂7位于所述导向板4和所述点胶臂固定板6之间，所述气缸B10上的活塞杆与所述点胶臂连接板31相连。

如图4所示，所述点胶臂7包括出胶筒7-1和出胶头7-2，所述出胶头7-2连接在所述出胶筒7-1底部，出胶头7-2可根据实际需求的出料量以及出胶压力选取不同型号，所述出胶筒7-1内设有活塞35，所述活塞35上通过连轴37连接有出胶压块34，所述出胶压块34与所述点胶臂连接板31相连，所述出胶筒7-1内固定有限位面板36，所述限位面板36位于所述活塞35和所述出胶压块34之间，所述限位面板36和所述出胶压块34之间连接有弹簧柱B38，弹簧柱B38起缓冲作用，所述连轴37贯穿所述限位面板36，限位面板36可以防止活塞35脱出出胶筒7-1。

气缸B10上的活塞杆下移并将点胶臂连接板31向下挤压，点胶臂连接板31下移的同时带动出胶压块34下移，此时活塞35向下移动，将出胶筒7-1内的胶体经出胶头7-2挤出。

如图2和图6所示，所述点胶平台2表面设有压力传感器41，所述压力传感器41与所述PLC点胶控制器17电性连接，所述导向板4底部连接有压力点触杆29，所述压力点触杆29位于所述压力传感器41正上方，气缸A9上的活塞杆带动导向板4下移至压力点触杆29触碰到压力传感器41，压力传感器41将该信号传递给PLC点胶控制器17，PLC点胶控制器17控制气缸A9停止运动。

如图5所示，所述压力点触杆29包括内杆29-1和外管29-2，所述内杆29-1底部连接有内杆延伸杆55，所述内杆29-1嵌设在所述外管29-2内，内杆29-1的直径与外管29-2的内径相同，且内杆29-1外壁与外管29-2内壁上均覆盖有橡胶层，增强内杆29-1和外管29-2之间的摩擦力，所述内杆延伸杆55的直径小于所述外管29-2的内径，所述内杆延伸杆55内所述外管29-2连接有螺纹销57，所述螺纹销57内端面上螺栓连接有弧型连接块56，所述弧型连接块56贴合在所述内杆延伸杆55侧壁上。

在调整压力点触杆29长度时，拧松螺纹销57，由于内杆29-1外壁与外管29-2内壁上均覆盖有橡胶层，相互间的摩擦力较大，因此拧松螺纹销57后，需要手动将内杆29-1向外拔出或向内推送至压力点触杆29合适的长度后，再拧紧螺纹销57，弧型连接块56贴合在内杆延伸杆55上，提高内杆29-1和外管29-2之间的稳定性。

如图1、图6和图7所示，所述点胶平台2包括传送框架58，所述传送框架58外侧壁上连接有伺服电机A12，所述伺服电机A12与所述PLC点胶控制器17电性连接，所述传送框架58内连接有两个转轴43，其中一个转轴43与所述伺服电机A12相连，所述两个转轴43之间套设有传送带13，伺服电机A12控制传送带13传送，所述传送带13上放置有PCB电路板15，PCB电路板15被传送至点胶臂7正下方时，PLC点胶控制器17控制点胶臂7出胶，所述传送框架58上连接有固化箱22，所述固化箱22上连接有伺服电机B23，所述固化箱22内部连接有风机40，所述伺服电机B与所述风机40相连，点胶后的PCB电路板15继续被传送至固化箱22内，固化箱22内的风机40工作并加快固化箱22内的空气流动，完成对PCB电路板15上胶体的固化。

如图6所示，所述转轴43表面连接有若干限位条44，所述传送带13内端面上设有若干限位槽45，所述限位条44嵌在所述限位槽45内，传送带13与转轴43之间为啮合结构，可以有效防止传送带13在传送过程中发生偏移。

如图6和图8所示，所述传送带13表面设有若干PCB电路板卡位板14，所述传送带13表面嵌设有若干软磁条46，软磁条46表面与传送带13表面齐平，所述PCB电路板15卡设在所述PCB电路板卡位板14上，所述PCB电路板卡位板14底部连接有磁铁片47，所述磁铁片47磁性吸附在所述软磁条46上，所述传送框架58出料端上连接有呈倾斜结构的剔除板16，所述剔除板16前端与所述传送带13相抵，当磁性吸附在传送带13表面的PCB电路板卡位板14被传送至剔除板16处，剔除板16可将PCB电路板卡位板14从传送带13上剔除，再将被剔除的PCB电路板卡位板14上的PCB电路板15取出，重新放置需要点胶的PCB电路板15，再将载有需要点胶的PCB电路板15的PCB电路板卡位板14重新吸附在传送带13上，点胶过程可持续进行，无需暂停取出点胶后的PCB电路板15，或暂停放置新的PCB电路板15，大大提高了传统点胶机的工作效率。

如图6和图8所示，所述传送框架58上连接有红外接收器42，所述红外接收器42与所述PLC点胶控制器17电性连接，所述PCB电路板卡位板14上连接有红外发射器53。

红外接收器42接受到红外发射器53发射出的信号，此时PCB电路板卡位板14位于点胶臂7正下方，红外接收器42将信号传递给PLC点胶控制器17，PLC点胶控制器17控制伺服电机A12暂停1～1.5s，同时控制气缸B10下移，气缸B10的下移过程所需的时间控制在0.2～0.5s内，将点胶臂7中的胶体挤出。

伺服电机A12的暂停时间以及气缸B10的下移过程所需的时间均可以根据实际情况进行调整。

如图8所示，所述PCB电路板卡位板14上表面设有两对弹簧柱凹槽48、两条卡板凹槽49和若干点胶定位点54，两条卡板凹槽49分别连接在两对弹簧柱凹槽48之间，且所述卡板凹槽49与所述弹簧柱凹槽48相连通，所述弹簧柱凹槽48内固定有弹簧柱C50，所述弹簧柱C50上连接有卡位面板51，所述两个卡位面板51之间连接有卡板条52，所述卡板条52嵌在所述卡板凹槽49内，PCB电路板15卡在两个卡板条52之间，同时PCB电路板15上的点胶位置与点胶定位点54相对应。

实施例一 PCB电路板加工用快速点胶装置调试方法

先将PCB电路板15卡在PCB电路板卡位板14上的两个卡板条52之间，且将PCB电路板15上的点胶处与PCB电路板卡位板14上的点胶定位点54相对应，再将PCB电路板卡位板14磁性吸附固定在传送带13上，打开起始开关18，气缸A9控制导向板4向下移动，与导向板4相连的点胶臂固定板6随之下移，固定在点胶臂固定板6上的点胶臂7也随之下移，当导向板4上的压力点触杆29触碰到压力传感器41后，压力传感器41将信号传递给PLC点胶控制器17，PLC点胶控制器17控制气缸A9停止移动，同时控制气缸B10工作，气缸B10下移并带动出胶压块34向下移动，出胶压块34下移的同时活塞35将出胶筒7-1内的胶体经出胶头7-2挤至PCB电路板15上；按下暂停开关19，观察PCB电路板15上的点胶状态，若PCB电路板15上的胶体出现点胶拉丝/脱尾的情况，则说明出胶头7-2与PCB电路板15之间的距离过长，需要缩短压力点触杆29的长度；拧松螺纹销57，手动将内杆29-1向内推送，再拧紧螺纹销57，重新进行调试，至挤落在PCB电路板15上的胶体无拉丝/脱尾的现象；

实施例二 PCB电路板加工用快速点胶工作原理

压力点触杆29的长度调试好后，将PCB电路板15卡在PCB电路板卡位板14上，再将PCB电路板卡位板14磁性吸附在传送带13上，打开起始开关18，PLC点胶控制器17控制气缸A9工作，气缸A9将点胶臂7向下推送至调试好的高度，伺服电机A12带动传送带13向前传送，当PCB电路板卡位板14上的红外发射器53与红外接收器42相对时，红外接收器42将信号传递给PLC点胶控制器17，PLC点胶控制器17控制伺服电机A12停止工作，传送带13停止传送1～1.5s，PLC点胶控制器17控制气缸B10工作，气缸B10上的活塞杆下移并将点胶臂连接板31向下挤压，点胶臂连接板31下移的同时带动出胶压块34下移，此时活塞35向下移动，将出胶筒7-1内的胶体经出胶头7-2挤落至PCB电路板15上，每一次点胶的时间控制在0.2～0.5s内，PLC点胶控制器17控制伺服电机A12停止工作1～1.5s后，继续控制伺服电机A12工作，传送带13进行传送，至下一个红外发射器53与红外接收器42相对；经点胶后的PCB电路板15被传送至固化箱22内，伺服电机B控制风机40转动，加速固化箱22内气体的流动，从而固化PCB电路板15上的胶体。

综上所述，本发明公开的PCB电路板加工用快速点胶装置及方法，可以大大提高了传统活塞泵点胶的点胶效率；同时利用压力感应调整点胶臂与PCB电路板之间的距离，确保点胶臂与PCB电路板之间保持合适的距离，大大降低了点胶过程中拉丝/拖尾现象的发生概率；还具备固化PCB电路板上胶体的作用，具有广阔的推广及应用前景。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种PCB电路板加工用快速点胶装置，包括左、右两个点胶机架（1）和点胶平台（2），所述点胶平台（2）位于左、右两个点胶机架（1）之间，其中一个点胶机架（1）上连接有PLC点胶控制器（17），所述PLC点胶控制器（17）上连接有起始开关（18）、暂停开关（19）、复原开关（20）和关闭开关（21），其特征在于：所述左、右两个点胶机架（1）之间连接有横隔板（3）和气缸固定板（8），所述气缸固定板（8）位于所述横隔板（3）上方，所述横隔板（3）上连接有可上下滑动的导向板（4），所述导向板（4）上通过焊接板（5）连接有点胶臂固定板（6），所述点胶臂固定板（6）左侧端面上连接有若干点胶臂（7），所述点胶平台（2）位于所述点胶臂（7）正下方，所述点胶臂（7）上连接有点胶臂连接板（31），所述气缸固定板（8）上连接有气缸A（9）和气缸B（10），所述气缸A（9）与所述导向板（4）相连，所述气缸B（10）与所述点胶臂连接板（31）相连，所述气缸固定板（8）上连接有气缸防护罩（11），所述气缸A（9）和气缸B（10）均与所述PLC点胶控制器（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述横隔板（3）为中空结构，所述横隔板（3）上表面设有活塞杆通槽（24），所述横隔板（3）右侧端面上设有两个连杆通槽（25），所述导向板（4）左侧端面上连接有两个连杆（27），所述连杆（27）前端连接有导向板压板（26），所述导向板压板（26）底表面上连接有至少两个弹簧柱A（28），所述导向板压板（26）嵌设在所述横隔板（3）内，所述弹簧柱A（28）底部固定在所述横隔板（3）内部底表面，所述连杆（27）贯穿所述连杆通槽（25），所述气缸A（9）上的活塞杆贯穿所述活塞杆通槽（24）并连接在所述导向板压板（26）上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述导向板（4）右侧端面上设有两个“T”型凹槽（32），所述点胶臂连接板（31）左侧壁上连接有两个“T”型限位块（33），所述“T”型限位块（33）嵌在所述“T”型凹槽（32）内，所述点胶臂（7）位于所述导向板（4）和所述点胶臂固定板（6）之间，所述气缸B（10）上的活塞杆与所述点胶臂连接板（31）相连。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述点胶臂（7）包括出胶筒（7-1）和出胶头（7-2），所述出胶头（7-2）连接在所述出胶筒（7-1）底部，所述出胶筒（7-1）内设有活塞（35），所述活塞（35）上通过连轴（37）连接有出胶压块（34），所述出胶压块（34）与所述点胶臂连接板（31）相连，所述出胶筒（7-1）内固定有限位面板（36），所述限位面板（36）位于所述活塞（35）和所述出胶压块（34）之间，所述限位面板（36）和所述出胶压块（34）之间连接有弹簧柱B（38），所述连轴（37）贯穿所述限位面板（36）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述点胶平台（2）表面设有压力传感器（41），所述压力传感器（41）与所述PLC点胶控制器（17）电性连接，所述导向板（4）底部连接有压力点触杆（29），所述压力点触杆（29）位于所述压力传感器（41）正上方，所述压力点触杆（29）包括内杆（29-1）和外管（29-2），所述内杆（29-1）底部连接有内杆延伸杆（55），所述内杆（29-1）嵌设在所述外管（29-2）内，所述内杆延伸杆（55）的直径小于所述外管（29-2）的内径，所述内杆延伸杆（55）内所述外管（29-2）连接有螺纹销（57），所述螺纹销（57）内端面上螺栓连接有弧型连接块（56），所述弧型连接块（56）贴合在所述内杆延伸杆（55）侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述点胶平台（2）包括传送框架（58），所述传送框架（58）外侧壁上连接有伺服电机A（12），所述伺服电机A（12）与所述PLC点胶控制器（17）电性连接，所述传送框架（58）内连接有两个转轴（43），其中一个转轴（43）与所述伺服电机A（12）相连，所述两个转轴（43）之间套设有传送带（13），所述传送带（13）上放置有PCB电路板（15），所述传送框架（58）上连接有固化箱（22），所述固化箱（22）上连接有伺服电机B（23），所述固化箱（22）内部连接有风机（40），所述伺服电机B（23）与所述风机（40）相连。

7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述转轴（43）表面连接有若干限位条（44），所述传送带（13）内端面上设有若干限位槽（45），所述限位条（44）嵌在所述限位槽（45）内。

8.根据权利要求6所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述传送带（13）表面设有若干PCB电路板卡位板（14），所述传送带（13）表面连接有若干软磁条（46），所述PCB电路板（15）卡设在所述PCB电路板卡位板（14）上，所述PCB电路板卡位板（14）底部连接有磁铁片（47），所述磁铁片（47）磁性吸附在所述软磁条（46）上，所述传送框架（58）上连接有红外接收器（42），所述红外接收器（42）与所述PLC点胶控制器（17）电性连接，所述PCB电路板卡位板（14）上连接有红外发射器（53），所述传送框架（58）出料端上连接有呈倾斜结构的剔除板（16），所述剔除板（16）前端与所述传送带（13）相抵。

9.根据权利要求8所述的一种PCB电路板加工用快速点胶装置，其特征在于：所述PCB电路板卡位板（14）上表面设有两对弹簧柱凹槽（48）、两条卡板凹槽（49）和若干点胶定位点（54），两条卡板凹槽（49）分别连接在两对弹簧柱凹槽（48）之间，且所述卡板凹槽（49）与所述弹簧柱凹槽（48）相连通，所述弹簧柱凹槽（48）内固定有弹簧柱C（50），所述弹簧柱C（50）上连接有卡位面板（51），所述两个卡位面板（51）之间连接有卡板条（52），所述卡板条（52）嵌在所述卡板凹槽（49）内。

10.一种PCB电路板加工用快速点胶方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、调试点胶臂（7）下移的距离

先将PCB电路板（15）卡在PCB电路板卡位板（14）上，再将与点胶臂（7）数量相同的PCB电路板卡位板（14）磁性吸附固定在传送带（13）上，打开起始开关（18），气缸A（9）控制点胶臂（7）下移，当压力点触杆（29）触碰到压力传感器（41）后，PLC点胶控制器（17）控制气缸A（9）停止移动，同时控制气缸B（10）工作，气缸B（10）控制出胶压块（34）下移的同时活塞（35）将出胶筒（7-1）内的胶体挤出，出胶头（7-2）将胶体喷在PCB电路板（15）上；按下暂停开关（19），观察PCB电路板（15）上的点胶状态，若出现点胶拉丝/脱尾的情况，则说明出胶头（7-2）与PCB电路板（15）之间的距离过长，需要缩短压力点触杆（29）的长度；

S2、调整压力点触杆（29）的长度

拧松螺纹销（57），上下移动外管（29-2）至将压力点触杆（29）调整到合适的长度，再拧紧螺纹销（57）即可；

S3、多个点胶臂（7）同时点胶

调试好点胶臂（7）的下移的距离后，将PCB电路板（15）卡在PCB电路板卡位板（14）上，再将PCB电路板卡位板（14）磁性吸附在传送带（13）上，打开起始开关（18），气缸A（9）控制点胶臂（7）下移至设定高度，伺服电机A（12）带动传送带（13）向前传送，当PCB电路板卡位板（14）上的红外发射器（53）与红外接收器（42）相对时，红外接收器（42）将信号传递给PLC点胶控制器（17），PLC点胶控制器（17）控制伺服电机A（12）停止工作，传送带（13）停止传送1～1.5s，PLC点胶控制器（17）控制气缸B（10）工作并将胶体挤出，PLC点胶控制器（17）继续控制伺服电机A（12）工作，至下一个红外发射器（53）与红外接收器（42）相对；

S4、胶体固化

经点胶后的PCB电路板（15）被传送至固化箱（22）内，伺服电机B控制风机（40）转动，加速固化箱（22）内气体的流动，从而固化PCB电路板（15）上的胶体。

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