CN114687680B - 杆件托架及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种杆件托架，包括支撑座、支撑臂、夹持组件和驱动装置；支撑臂与所述支撑座转动连接，可以在垂直所述杆件的平面内摆动，具有第一位置和第二位置；夹持组件包括两个与所述支撑臂转动连接的第一夹臂和第二夹臂，两夹臂具有释放杆件的张开状态和限制所述杆件移动的合拢状态；驱动装置用于驱使所述第一夹臂转动使得两夹臂在张开状态和合拢状态之间进行切换。一驱动装置完成两夹臂状态切换和支撑臂的位置改变，较传统钻杆固定机构，提供钻杆外周的支撑，有效减少弯曲应力的干扰。在钻孔组件滑动靠近杆件托架时，支撑臂旋转摆动至第二装置，退出钻孔组件的钻孔的运动路径，钻孔组件钻孔作业更安全，且钻孔深度更深。

Description

杆件托架及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，具体是一种杆件托架以及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂。

背景技术

凿岩台车亦或是锚杆台车，在长距离的钻孔，钻杆轴向与径向的比例较大，受重力作用，易形成较大弯曲扰度，如无响应措施避免扰度的出现，当钻杆或者锚杆给进一定的推进力时，受力不能够沿杆中心方向进行传递，使得弯曲度不断增大直到折弯或者断裂。另外一个原因，当锚杆或者钻杆高速旋转时，扰度受向心力的影响也会逐渐变大，若不能有效减少其扰度，同样会造成作业时折弯或者断裂。因此，会在操作臂的中部增加支撑或夹持杆件的支架。

如公开号为CN 109184566 A的中国专利文献公开了一种带钻杆托架结构的非开挖钻机，设置在机架（推进梁）上处于前端的支撑架，以及设置在中部的托架，使得钻孔作业时，能够得到三点支撑，减少扰度影响，且托架能够沿钻孔组件前行方向伸缩，在接近极限位置时，会伸缩并靠近钻孔组件，使得钻孔到位。但该托架只提供向上抵消重力的支撑力，钻杆可能在钻孔作业时，会受到其他方向向心力的作用，而出现脱离托架的情况发生，导致断裂风险仍较高，且伸缩式的托架始终占据前端一定空间，钻孔作业产生的锚杆安装孔的深度始终小于钻杆的有效长度，效率不高。

发明内容

本申请提供了一种杆件托架，多向固定杆件且方便钻孔组件钻孔作业。

一种杆件托架，包括：

支撑座；

支撑臂，其与所述支撑座转动连接，可以在垂直所述杆件的平面内摆动，具有第一位置和第二位置；

夹持组件，其包括两个与所述支撑臂连接的第一夹臂和第二夹臂，其中，第一夹臂与支撑臂转动连接，两夹臂具有释放杆件的张开状态和限制所述杆件移动的合拢状态；

驱动装置，其用于驱使所述第一夹臂转动使得两夹臂在张开状态和合拢状态之间进行切换。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述第二夹臂与支撑臂转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有联动装置。

可选的，所述支撑座和支撑臂之间设置有阻止所述支撑臂摆动的锁止机构，所述锁止机构在所述两夹臂处于张开状态解锁。

可选的，所述锁止机构包括滑动设置于支撑臂上由驱动装置驱动的锁销以及设于支撑座上的锁销孔。

可选的，所述第二夹臂与支撑臂转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有联动装置，所述联动装置为齿轮组，所述锁销上设置有与其中一齿轮啮合的齿板。

可选的，在两夹臂处于张开状态时，所述驱动装置继续驱使所述支撑臂从第一位置摆动至第二位置。

可选的，所述驱动装置为油缸，所述油缸的两端分别与支撑座和转动连接。

可选的，所述支撑臂和支撑座之间设置有促使所述支撑臂从第一位置回摆至第二位置的弹性件。

本申请还提供了一种具有上述杆件托架的锚杆台车的操作臂，包括：

推进梁，其沿着第一方向延伸；

第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；

钻孔组件，其包括钻杆，滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和第一待机位置；所述第二方向与第一方向相互垂直；

杆件托架，其用于支撑所述钻杆，所述第一滑板沿第一方向滑移接近所述杆件托架时，所述两夹臂从合拢状态切换为张开状态，接着所述支撑臂从第一位置摆动至第二位置。

可选的，所述杆件托架和钻孔组件之间设置有带离合装置的联动组件，可随钻孔组件沿第二方向移动；当所述钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，所述离合装置分离，杆件托架保持不动；当所述钻孔组件沿第二方向滑移时，所述离合装置结合，所述杆件托架同步滑移。

本申请的杆件托架，设置有一个驱动装置来实现两夹臂在张开/合拢状态切换，以及支撑臂的旋转摆动，既能够提高钻杆多向支撑力，又能够旋转避让处钻孔组件钻孔作业。

附图说明

图1为本申请一实施例的杆件托架的合拢状态结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本申请一实施例的杆件托架的张开状态结构示意图；

图4为本申请一实施例的杆件托架处于第二位置时的结构示意图；

图5为图1的立体图；

图6为图3的立体图；

图7为图4的立体图；

图8为图2中B-B处的剖视图；

图9为图8的另一状态的剖视图；

图10为图8的另一状态的剖视图；

图11为图2中A-A处的剖视图；

图12为图11的另一状态的剖视图；

图13为图11的另一状态的剖视图；

图14为本申请一实施例锚杆台车的操作臂的立体图；

图15为本申请锚杆台车的操作臂中第一滑板在钻孔组件处于第一工作位置时的立体图；

图16为本申请锚杆台车的操作臂中第一滑板在钻孔组件处于第一待机位置时的立体图；

图17为本申请一实施例的锚杆台车的操作臂中杆件支架同步位移部分结构立体图；

图18为本申请另一实施例的锚杆台车的操作臂中杆件支架同步位移部分结构立体图；

图19为本申请锚杆台车的操作臂中第一齿条处的结构剖视图；

图20为图19的另一状态示意图；

图21为本申请锚杆台车的操作臂中第二齿条处的结构剖视图；

图22为图21的另一状态示意图；

图23为图17中C部离合装置分离状态的放大图；

图24为图23中锁定装置锁定状态的示意图；

图25为图23中离合装置结合状态示意图；

图26为图25中锁定装置释锁状态的示意图；

图27为图25另一视角示意图；

图28为图23另一视角示意图；

图29为图18中D部放大图；

图30为图29的另一状态示意图；

图31为图29的离合装置处的剖视图；

图32为图30的离合装置处的剖视图；

图33为图29中第一卡合件和第二卡合件侧移的示意图。

图中附图标记说明如下：

1、推进梁； 14、扶纤机构；

21、第一滑板；22、钻孔组件；

3、注浆组件；31、注浆管；

4、杆件托架；41、支撑座； 411、锁销孔；412、避让槽；413、导向块；414、弹性件；

42、支撑臂；421、齿板；422、L型板；

43、夹持组件；431、第一夹臂；432、第二夹臂；

44、驱动装置；

5、联动组件；

51、离合装置；511、第一卡合件；5111、卡槽；

512、第二卡合件；5121、卡块；5122、环形凸台；

521、第一齿条；522、第二齿条；523、第一齿圈；524、第二齿圈；525、传动杆；

526、滑轨座；

53、锁定装置；531、插销；532、弹性复位件；533、插销孔；534、触发件；

535、旋转销；536、第一连接板；537、第二连接板；538、插块；539、插槽；

540、侧移装置；

551、活动销、552、复位弹簧；

6、钻杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、次序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

参阅图1~图4，本发明提供一种杆件托架4，其配套安装在凿岩台车或锚杆台车上，用于夹持钻杆6一处的外周，使得钻孔组件22在移动钻孔过程中，减小重力和高速旋转时产生的弯曲应力对钻杆6的扰度干扰，杆件托架4包括支撑座41、支撑臂42、夹持组件43和驱动装置44。

支撑座41为一底座，其他部件安装在其之上，支撑臂42具有自由端和与支撑座41枢接的固定端，自由端能够在垂直杆件的平面绕固定端旋转摆动，并具有：

第一位置，自由端临近钻杆6，并处于钻孔组件22的移动路径上；第二位置，在整个旋转摆动过程中，自由端远离钻杆6，退出钻孔组件22的移动路径。

夹持组件43用于夹持杆件，本实施例中杆件为钻杆6，夹持组件43包括两个连接在支撑臂42自由端的第一夹臂431和第二夹臂432，其中，第一夹臂431与支撑臂42转动连接，两夹臂远离支撑臂42一端设置有相互配合的半槽，并具有：

张开状态，第一夹臂431旋转远离第二夹臂432，释放钻杆6；合拢状态，第一夹臂431转动靠近第二夹臂432直至完全贴靠并且对应的半槽围合成一限制钻杆6沿周向窜动的孔，该孔供钻杆6穿设。

驱动装置44连接并驱使第一夹臂431转动，远离/靠近第二夹臂432，使得两夹臂在张开状态和合拢状态进行切换。其中，在张开状态下，驱动装置44延续两支撑臂张开的操作，驱使支撑臂42进行摆动远离支撑座41直至处于第二位置，当两夹臂处于合拢状态时，支撑臂42处于第一位置。

本发明所提供的杆件托架4仅设置一驱动装置完成两夹臂状态切换和支撑臂的位置改变，较传统钻杆固定机构，能够提供钻杆6中部外周的支撑，有效减少弯曲应力的干扰。在钻孔组件22滑动靠近杆件托架4时，支撑臂42旋转摆动至第二位置，退出钻孔组件22的钻孔作业的运动路径，钻孔组件22钻孔作业更安全，不会撞击到杆件托架4，且钻孔深度等同于钻杆6的有效长度。

在其中一实施例中，支撑座41和支撑臂42之间设置锁定机构，该锁定机构用于阻止两夹臂在还未处于张开状态时，保持支撑臂42处于第一位置固定不动，阻止支撑臂42旋转摆动至第二位置，确保在两夹臂完全张开脱离钻杆6后再进行旋转摆动这一操作顺序，避免杆件托架4的任一元件与钻杆6发生撞击，影响钻孔作业，使得在旋转避让钻孔组件22的过程中，钻孔组件22能够持续工作，提高作业效率。

在其中一实施例中，锁止机构包括滑动设置于支撑臂42上由驱动装置44驱动的锁销以及设于支撑座41上的锁销孔411，锁销与两夹臂其中一者联动，并具有：

释锁状态，两夹臂旋转直至张开状态，锁销同步逐渐退出锁销孔411直至两夹臂完全张开后，锁销完全退出锁销孔411，驱动装置44延续前一步操作，驱动装置驱动支撑臂42旋转摆动至第二位置，同时锁销移动并与锁销孔411错位；

锁定状态，驱动装置44相对释锁状态反向操作，支撑臂42旋转摆动至第一位置，同时锁销移动并与锁销孔411相连通，驱动装置44延续前一步操作，驱使锁销伸入锁销孔411内，两夹臂同步旋转相互靠近至合拢状态。

参阅图1~图7，在其中一实施例中，第二夹臂432与支撑臂42转动连接，第一夹臂431和第二夹臂432之间设置有联动装置，使得仅通过一驱动装置44即可完成两夹臂的状态切换，结构简单。参阅图8~图13，该联动装置可以为两夹臂在支撑臂42的自由端枢接处设置有相互啮合的齿轮组，且驱动装置枢接在第一夹臂431远离支撑臂42的一端，驱动装置运动，驱使第一夹臂431旋转，依靠齿轮组牵动第二夹臂432旋转并远离第一夹臂431，最终实现两者处于张开状态。结合本实施例，参照图8~图10，锁销为与该齿轮组中的其中一齿轮啮合的齿板421，在支撑臂42上螺栓连接有对齿板导向滑动的L型板422，齿板421远离锁销孔411时最终会抵接L型板422，限制其脱出支撑臂42。在支撑座41的锁销孔411处设置导向块413，导向块413与支撑座41之间设置有供支撑臂42旋转导向的弧面，导向块413还开设有与锁销孔411相应的避让槽412，齿板421始终滑动插接在避让槽412内。具体的工作原理为：

如图8和图11所示，驱动装置44操作，齿轮组旋转直至张开状态，此过程中，齿板421沿L型板422向上滑移，直至退出锁销孔411，最终抵接于L型板的顶部。驱动装置延续上述操作，齿板421受力驱动导向块413相对支撑座41旋转，且L型板422与支撑臂42连接固定，两者同步摆动，直至处于第二位置。导向块413与支撑座41相互抵接时，支撑臂42处于第一位置或第二位置，起到限制继续转动的作用，其中，在第一位置时，避让槽412与锁销孔411相通，在其余位置，避让槽412与锁销孔411错位，限制锁销伸入锁销孔411内，保证夹臂状态切换与支撑臂42的位置变化的顺序。较现有的部分扶杆机构，实现上述顺序的开合和侧摆至少需要两个或两个以上的驱动装置，而本实施例仅需要一个驱动装置配合齿轮组即可按照一定顺序实现开合和侧摆，结构简单。

在其中一实施例中，驱动装置44为油缸，一端枢接在支撑座41相对支撑臂42的固定端更加远离夹臂处，另一端枢接在第一夹臂431远离支撑臂42一端。缩短油缸的伸缩行程，两夹臂的状态切换和支撑臂42的位置变化速度更快，降低钻孔作业撞击杆件托架4的风险。

在其中一实施例中，支撑臂42和支撑座41之间设置有加速支撑臂42从第一位置回摆至第二位置的弹性件414，弹性件414为双勾弹簧，在第一位置时，处于拉伸状态，加快支撑臂42旋转摆动至第二位置，快速退出钻孔组件22的移动路径，提高钻孔安全性。

如图14~图30所示，本申请还提供了一种安装有上述实施例的杆件托架4的锚杆台车的操作臂，包括推进梁1、第一滑板、钻孔组件22杆件托架4。钻孔组件22插接固定钻杆6，用于在岩壁上钻出锚杆安装孔，杆件托架4用于提供钻杆6支撑。

其中，推进梁1为一直段型材，其自身长度方向为第一方向，推进梁1沿第一方向延伸，并具有前端和后端，前端抵靠岩壁实现操作臂与岩壁之间相对固定，方便钻孔组件22钻孔。

第一滑板21用于支撑固定钻孔组件22和注浆组件3，且滑动安装在推进梁1上，两者之间一般设置有相互配合的滑轨和滑道，第一滑板21以此可沿第一方向滑动，

钻孔组件22滑动安装在第一滑板21上，滑动方向为不与第一方向同向的第二方向，并具有：

第一工作位置，此时钻孔组件22处于推进梁1的后端，且其钻杆轴心线处于推进梁1的中心线位置，该位置下钻孔组件22可沿着第一方向滑移对岩壁进行钻孔作业；

第一待机位置，钻孔组件22钻孔完成后已沿第一方向退回推进梁1的后端，沿着第二方向滑动，带动钻杆6同步移位，避让出供其他组件工作的空间，方便后续作业。本实施例中，其他组件为用于注浆作业的注浆组件3，注浆组件3可以对接锚杆7，滑动安装在推进梁1上，并沿第一方向滑移。

杆件托架4固定连接在推进梁1上，用于支撑钻杆的杆件托架4，杆件托架4自身设置有旋转机构，能够旋转留置出避让钻孔组件22继续沿第一方向滑动的空间，具体地：在钻孔组件22滑动至接近杆件托架4时，杆件托架4脱离钻杆6，并通过旋转，使得钻孔组件22能够继续滑动，完成后续钻孔作业。

在杆件托架4和钻孔组件22之间设置有带离合装置51的联动组件5，实现杆件托架4相对推进梁1的固定或滑动状态。

杆件托架4能够随钻孔组件22沿第二方向同步移动，两者具有：

结合态，钻孔组件22随第一滑板21沿第一方向滑动，离合装置51分离，联动组件5不工作，杆件托架4相对推进梁1固定；

分离态，钻孔组件22沿第二方向滑动，离合装置51结合，联动组件5工作，在钻孔组件22的滑动驱使下，杆件托架4同步滑移动。使得钻杆6在第一待机位置时不受到弯曲应力的作用，较传统依靠钻杆自身形变来实现偏移的结构，钻孔组件22反复切换位置状态后，钻杆反复受到弯曲应力，最终断裂的情况发生，本申请的操作臂中的钻杆6始终与钻孔组件22保持同一轴线，不受到弯曲应力的作用，提高了使用安全性。

在其中一实施例中，在第一工作位置时，推进梁1的前端设置有夹持钻杆或锚杆前端的扶纤机构14，钻孔组件22固定连接钻杆6的后端，杆件托架4一般设置在推进梁1的中部，支撑钻杆的中部。钻杆6在三点支撑的情况下，较传统的仅有前端和后端支撑钻杆的结构，避免了较长钻杆6在钻孔时，发生弯曲甚至断裂，提高了使用安全性。

在其中一实施例中，离合装置51包括相互配合的第一卡合件511和第二卡合件512，第一卡合件511与钻孔组件22联动，第二卡合件512与联动组件5中的其中一个部件联动，带动杆件托架4同步滑移；当钻孔组件22随第一滑板21沿第一方向滑动时，两个卡合件分离，当钻孔组件22沿第二方向滑动时，两个卡合件结合。两卡合件均为多块板组装而成，其中，第一卡合件511固定连接在后部212上随钻孔组件22同步滑动。第二卡合件512与推进梁1之间滑动固定，且具有：

可移动状态，离合装置51结合，杆件托架4与钻孔组件22能够同步滑移；

固定状态，离合装置51分离，杆件托架4相对推进梁1固定不动，保持钻孔组件22沿第一方向滑移时阻止杆件托架4发生移位。使得钻杆6始终受到至少两点支撑，并保持直线，不受到弯曲应力作用。

具体的分离操作为：与钻孔组件22固定连接的第一卡合件511，和第二卡合件512具有两个相对侧面，其中一侧面设置有带开口的卡槽5111，另一侧面设置有可从开口进入卡槽的卡块5121，当钻孔组件22随第一滑板21沿第一方向滑动时，卡块5121从开口处脱离卡槽5111。开口朝向为沿第一方向朝后端，呈U型，卡块5121沿第二方向凸设，且具有限制自身沿第二方向脱出卡槽5111的环形凸台5122，实现结合时，杆件托架4能够与钻孔组件22沿第二方向同步往复运动，始终保持钻杆不受弯曲应力作用。

在其中一实施例中，联动组件5包括分别与钻孔组件22和杆件托架4联动的第一齿条521和第二齿条522，以及固定在推进梁1上且两端分别设有第一齿圈523和第二齿圈524的传动杆525，第一齿圈523和第二齿圈524的分别与第一齿条521和第二齿条522啮合，第二卡合件512与第一齿条521固定连接。推进梁1的侧壁固定连接有沿第二方向延伸的滑轨座526，滑轨座526为两组，分别置于第二卡合件512和杆件托架4下方，两滑轨座526上分别滑动安装有上述两齿条，两齿圈分别固定安装在对应在滑轨座526的下部，具体的同步滑移方式为：

钻孔组件22沿第二方向滑动，驱动第二卡合件512和与之固定连接的第一齿条521同向同步滑动，第一齿圈523自转，依靠传动杆525驱动第二齿圈524与第一齿圈523同向同步自转，使得第二齿条522与第一齿条521同向同步滑动。整个过程完全同步，且齿轮啮合精度高，使得保证钻杆始终不受到弯曲应力的作用。

在其中一实施例中，联动组件5包括锁定装置53，用于在钻孔组件22沿第一方向滑动时处于锁定状态，阻止杆件托架4因高频振动发生移位，使得钻孔组件22在钻孔工作时，避免杆件托架4因振动发生滑动偏移，而导致钻杆中间受力后发生断裂的事故发生。当钻孔组件22沿第二方向滑动时，锁定装置53释锁，实现杆件托架4与钻孔组件22同步滑动的功能。

在其中一实施例中，锁定装置53包括滑动安装在第二卡合件512上的插销531，作用于插销531的弹性复位件532以及设于推进梁1上与插销531配合的插销孔533，钻孔组件22沿第一方向滑动时，两个卡合件分离，插销531插入插销孔533，钻孔组件22沿第二方向滑动时，两个卡合件结合，插销531退出插销孔533。两个卡合件之间一般设置有相应的驱动插销531插入/退出插销孔533的释锁件，依靠钻孔组件22的滑动方向的变化，来驱动释锁件，进而改变锁定装置53在锁定状态和释锁状态之间切换，以配合钻孔组件22的工作，及杆件托架4的同步滑动功能。

在其中一实施例中，第二卡合件512上设置有与插销531通过杠杆机构连接的触发件534，第一卡合件511具有抵压触发件534以解锁锁定装置53的斜面。杠杆结构为包括第二卡合件512上的旋转销535，其作为支点，以及与触发件534连接固定的第一连接板536，和与插销531连接的第二连接板537，第一连接板536和第二连接板537分别为第一力臂和第二力臂，两块连接板均枢接固定于旋转销535，并绕该旋转销535同向旋转，且其中一连接板的旋转依靠另一连接板驱动，并实现锁定装置的解锁或释锁，具体地：

解锁，钻孔组件22沿第一方向朝后端滑移，直至第一卡合件511抵压触发件534，继续滑移至停止时，该过程中，第一连接板536由触发件534的驱动下逆时针旋转，依靠旋转销535带动第二连接板537逆时针旋转，固定在第二连接板537自由端的插销531竖直上移，同时，压缩弹性复位件532，最终，插销531完全退出插销孔533，解锁完成，钻孔组件22随时可向第二方向滑动并带动杆件托架4同步滑动；

锁定，钻孔组件22沿第一方向朝前端滑移，直至第一卡合件511脱离触发件534时，该过程中，弹性复位件532驱使插销531竖直下移伸入插销孔533中，牵动第二连接板537绕旋转销535顺时针旋转，一靠旋转销535带动第一连接板536顺时针旋转，直至插销531完全伸入插销孔533后停止，限制杆件托架4在钻孔组件22钻孔时发生偏移。锁定装置53的解锁和释锁操作与钻孔组件22的位置状态切换相互联动，使得杆件托架4随着钻孔组件22的状态切换实现同步滑动或相对固定，同步性高，始终保证钻杆不受弯曲应力的影响。其中，触发件534为圆柱，与斜面导向接触更加顺畅，解锁操作更流畅。

在另一实施例中，如图18、图29~图33所示，离合装置51包括相互配合的第一卡合件511和第二卡合件512，第一卡合件511与钻孔组件22联动，第二卡合件512与联动组件5中的其中一个部件联动。其中，第二卡合件512具有一卡槽5111，第一卡合件511具有与卡槽5111相互配合的卡块5121，锁定装置53包括沿第一方向滑动安装在第二卡合件512上的活动销551、活动销511的一端为抵接第一卡合件511触发解锁的解锁端，另一端设置有插块538的锁定端，相应的，推进梁1上设置有与插块538配合的插槽539。其中，活动销551上设置有驱动其复位的复位弹簧552，且在本实施例中，插槽529设置在滑轨座526上。具体地离合锁定方式为：

解锁，第一卡合件511随钻孔组件22沿第一方向后退至第一工作位置，依靠卡块5121滑动插接入卡槽5111内，并抵靠活动销551沿第一方向滑动，直至插块538退出插槽539，解锁完成。同时，压缩复位弹簧552，钻孔组件22随时可向第二方向滑动并带动第二卡合件512同步侧移；

锁定，第一卡合件511随钻孔组件22沿第一方向前移，使得卡块5121退出卡槽5111，复位弹簧552驱使活动销551沿第一方向复位，插块538随即卡嵌入插槽539内，使得第二卡合件512与滑轨座526相对固定，则杆件托架4相对推进梁1固定不动，保证钻孔作业的稳定。本实施例的离合装置51和锁定装置53的配合结构更加简单，稳定性更高。优选地实施例中，如图33所示，第二卡合件512的外侧固定安装有沿第二方向滑动的侧移装置540，侧移装置540一般为液压油缸，协助钻孔组件22更快地切换至第一待机位置。

本实施例的杆件托架能够提供杆件一处外周壁一圈的支撑，消除重力及高速旋转时，向心力的影响，减少扰度干扰。且仅依靠一驱动装置实现两夹臂的张开/合拢状态切换，以及支撑臂的位置切换，相较于传统的多驱动装置驱动机构，使得钻孔组件持续不间断前行工作，钻孔深度等于钻杆的有效长度，提高工作效率。

本申请的锚杆台车的操作臂，设置在推进梁中间的杆件托架，与钻孔组件设置有联动组件，能够与钻孔组件同步滑移，且齿轮啮合，使得平移精度高，保持钻杆始终不受弯曲应力的作用，且联动组件还设置有离合装置，使得钻孔组件在第一工作位置前行时，离合装置分离，对应的锁定装置锁定，杆件托架与推进梁保持固定，避免高频钻孔引起的震动导致杆件托架偏移，造成钻孔时，钻杆受到弯曲应力的作用。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.杆件托架，其特征在于，包括：

支撑座；

支撑臂，其与所述支撑座转动连接，可以在垂直所述杆件的平面内摆动，具有第一位置和第二位置；

夹持组件，其包括与所述支撑臂连接的第一夹臂和第二夹臂，其中，第一夹臂和第二夹臂均与支撑臂转动连接，两夹臂具有释放杆件的张开状态和限制所述杆件移动的合拢状态；

驱动装置，其用于驱使所述第一夹臂转动使得两夹臂在张开状态和合拢状态之间进行切换；

锁止机构，设置在所述支撑座和支撑臂之间用于阻止所述支撑臂摆动，所述锁止机构在两夹臂处于张开状态时解锁，所述锁止机构包括滑动设置于所述支撑臂上由驱动装置驱动的锁销，以及设于支撑座上的锁销孔；

联动装置，设置在所述第一夹臂和第二夹臂之间，所述联动装置为齿轮组，所述锁销上设置有与其中一齿轮啮合的齿板，在所述支撑臂上设置有对所述齿板导向滑动的L型板，所述齿板远离所述锁销孔时抵接所述L型板，限制其脱出所述支撑臂，在所述支撑座的锁销孔处设置导向块，所述导向块与所述支撑座之间设置有供所述支撑臂旋转导向的弧面，所述导向块还开设有与所述锁销孔相应的避让槽，所述齿板滑动插接在所述避让槽内。

2.根据权利要求1所述的杆件托架，其特征在于，所述第二夹臂与支撑臂转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有联动装置。

3.根据权利要求2所述的杆件托架，其特征在于，在两夹臂处于张开状态时，所述驱动装置继续驱使所述支撑臂从第一位置摆动至第二位置。

4.根据权利要求3所述的杆件托架，其特征在于，所述驱动装置为油缸，所述油缸的两端分别与支撑座和第一夹臂转动连接。

5.根据权利要求3所述的杆件托架，其特征在于，所述支撑臂和支撑座之间设置有促使所述支撑臂从第一位置回摆至第二位置的弹性件。

6.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：

推进梁，其沿着第一方向延伸；

第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；

钻孔组件，其包括钻杆，滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和第一待机位置；所述第二方向与第一方向相互垂直；

如权利要求1-5任一所述的杆件托架，其用于支撑所述钻杆，所述第一滑板沿第一方向滑移接近所述杆件托架时，所述两夹臂从合拢状态切换为张开状态时，接着所述支撑臂从第一位置摆动至第二位置。

7.根据权利要求6所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述杆件托架和钻孔组件之间设置有带离合装置的联动组件，可随钻孔组件沿第二方向移动；当所述钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，所述离合装置分离，杆件托架保持不动；当所述钻孔组件沿第二方向滑移时，所述离合装置结合，所述杆件托架同步滑移。