CN114684728A - 一种超长臂架起臂方法及起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超长臂架起臂方法及起重机，所述超长臂架的起臂方法包括如下步骤：将趴平的桁架臂进行拆分，以使桁架臂被构造成被拆分但相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够支撑于地面上，所述第二部分用以与主臂总成连接；通过变幅油缸驱动主臂总成，使主臂总成被起到一定角度，第一部分支撑于地面，以减小变幅油缸受力；通过超起机构提供拉力，使第一部分相对第二部分转动，直到第一部分与第二部分的拆分处相抵接，将第一部分与第二部分拆分处进行连接，完成起臂工作。本发明能够使得变幅油缸的受力得以优化，在同样臂长下，能够降低变幅油缸的最大推力，在不增加油缸规格的前提下，不需要辅助起重机即可完成长臂工况的起落臂。
Description
技术领域
本发明涉及一种超长臂架起臂方法及起重机，属于工程机械技术领域。
背景技术
工程机械是现代化建设的重要组成部分，近年来，随着风机架设高度提升和城市超高楼出现，大高度吊装的应用越来越受到客户和市场的青睐，这就要求起重机桁架臂长度不断加长。对长臂长桁架臂起臂提出严峻的考验。
起臂变幅过程动力来源主要是变幅油缸，变幅油缸的受力最大的时候就是起臂，实际吊重过程中，变幅油缸受力相对较小，而且往往一个产品的最长臂架决定了油缸的设计规格，但是在实际应用中，最长臂架的应用工况并不多，因此就出现一个矛盾，是否需要单纯为了满足超长臂架工况的起落臂就设计很大的油缸，并接受因此带来的很高的成本和很大的油缸重量。
针对这一矛盾，全球行业目前已经有部分产品做了中和性的让步，将最长臂长的起落臂交由变幅油缸和辅助起重设备共同完成，变幅油缸单独承载时只需要满足中短臂长组合的起落臂，油缸的重量和成本相对较低。现有技术中，通过将桁架臂与主臂连接后直接或借助辅助起重机进行起臂，变幅油缸力仅可满足中短臂长组合起落臂，而最长臂长时，往往借助变幅油缸和辅助起重设备共同完成，大大增加了外部辅助资源及效率成本。是否可以通过创新起落臂方式，在不增加油缸规格的前提下，不需要辅助起重机即可完成长臂工况的起落臂，本发明技术即将解决这一问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种超长臂架起臂方法及起重机，以解决在不增加变幅缸重量前提下，超长桁架臂工况无法完成自动起臂的瓶颈问题，从而拓宽臂架最大设计长度，使起重机起升高度更大，工作范围更广。
为达到上述目的/为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：
第一方面，本发明提供一种超长臂架起臂方法，所述超长臂架包括桁架臂和与桁架臂连接的主臂总成，所述主臂总成上铰接有变幅油缸，所述桁架臂由臂头总成和多个可拆卸转动连接的加长节总成连接而成，所述臂头总成能够可拆卸转动连接于所述加长节总成上，所述超长臂架的起臂方法包括如下步骤：
将趴平的桁架臂进行拆分，以使桁架臂被构造成被拆分但相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够支撑于地面上，所述第二部分用以与主臂总成连接；
通过变幅油缸驱动主臂总成，使主臂总成被起到一定角度，第一部分支撑于地面，以减小变幅油缸受力；
通过超起机构提供拉力，使第一部分相对第二部分转动，直到第一部分与第二部分的拆分处相抵接，将第一部分与第二部分拆分处进行连接，完成起臂工作。
优选地，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述超起机构包括设于臂头总成上的超起钢丝绳，所述桁架臂上设有用于连接超起钢丝绳的超起挂节点，所述起臂方法包括如下步骤：
将趴平的超长臂架上的臂头总成与小加长节总成上的上铰点处的铰点销轴拔出，使靠近臂头总成绕旋转铰点转动至地面，所述臂头总成为所述第一部分，所述小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成被构造成所述第二部分；
通过变幅油缸驱动主臂总成，使主臂总成被起到一定角度，且臂头总成支撑于地面，以减小变幅油缸受力；
通过超起钢丝绳提供拉力，使臂头总成支撑于地面的一端绕旋转铰点转动，直到臂头总成与小加长节总成的上铰点处相抵接，插好铰点销轴，完成起臂工作。
优选地，所述大加长节总成与连接架总成之间设有翼式连接总成，所述翼式连接总成与臂头总成上连接有拉板总成，所述拉板总成上连接有用于超起臂头总成的超起钢丝绳，所述超起钢丝绳用以使翼式连接总成相对连接架总成转动，从而带动臂头总成超起。
优选地，所述超起挂节点设于臂头总成上。
优选地，所述上铰点的铰点销轴的插拔过程通过液压插拔实现。
优选地，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述臂头总成和小加长节总成被构造成第一部分，所述过渡节总成、大加长节总成和连接架总成被构造成第二部分。
优选地，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述臂头总成、小加长节总成和过渡节总成被构造成第一部分，所述大加长节总成和连接架总成被构造成第二部分。
优选地，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述臂头总成、小加长节总成、过渡节总成和大加长节总成被构造成第一部分，所述连接架总成被构造成第二部分。
第二方面，本发明还提供一种起重机，采用所述的起臂方法实现起臂工作。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明提供的一种超长臂架起臂方法，通过将趴平的桁架臂进行拆分，以使桁架臂被构造成被拆分但相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够支撑于地面上，所述第二部分用以与主臂总成连接；通过变幅油缸驱动主臂总成，使主臂总成被起到一定角度，且第一部分支撑于地面，以减小变幅油缸受力；通过起重机超起机构提供拉力，使第一部分相对第二部分转动，直到第一部分与第二部分的拆分处相抵接，将第一部分与第二部分拆分处进行连接，完成起臂工作，能够使得变幅油缸的受力得以优化，在同样臂长下，能够降低变幅油缸的最大推力，从而减小油缸设计规格，降低油缸成本。在不增加变幅缸重量前提下，能够解决超长桁架臂工况无法完成自动起臂的瓶颈问题，从而拓宽臂架最大设计长度，使起重机起升高度更大，工作范围更广。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种超长臂架起臂方法中无翼式连接总成的起臂结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种超长臂架起臂方法中带翼式连接总成起臂时上铰点的铰点销轴的拔出时的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种超长臂架起臂方法中带翼式连接总成起臂时上铰点的铰点销轴的插入时的结构示意图；
图中：1、连接架总成；2、翼式连接总成；3、大加长节总成；4、过渡节总成；5、小加长节总成；6、臂头总成；7、主臂总成；8、拉板总成；9、超起钢丝绳；10、变幅油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本发明提供一种超长臂架起臂方法，本领域技术人员应当理解，所述起臂为起重机由非作业工况向作业工况转换时，在变幅油缸10支撑下，起重机主臂（或含桁架臂）由水平状态升至工况所需状况的过程。本领域技术人员应当理解，所述超长臂架包括桁架臂和主臂总成7，所述主臂总成7与桁架臂连接，所述主臂总成7上铰接有变幅油缸10，所述桁架臂由臂头总成6和多个可拆卸转动连接的加长节总成连接而成，所述臂头总成6能够可拆卸转动连接于所述加长节总成上。也就是说，本领域技术人员可以将臂头总成6与加长节总成进行拆卸处理，同时保证臂头总成6能够与加长节总成转动连接。
本实施例中，所述多个可拆卸转动连接的加长节总成可以由小加长节总成5、过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1组成，但不限于此。本领域技术人员在了解本发明的实质内容之后，可以对加长节总成的数量及长度进行调整，用以加长或缩短桁架臂的长度。
所述超长臂架的起臂方法具体包括如下步骤：
步骤一：将趴平的桁架臂进行拆分，以使桁架臂被构造成被拆分但相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够支撑于地面上，所述第二部分用以与主臂总成7连接。
步骤二：本领域技术人员通过控制变幅油缸10驱动主臂总成7，使主臂总成7被起到一定角度（此角度由计算确定，此角度下变幅油缸10可以满足全臂长起落臂动力需求），在此情形下，所述第一部分能够支撑于地面，变幅油缸10受力减小，能够完成起臂。
步骤三：通过超起机构提供拉力，使第一部分相对第二部分转动，直到第一部分与第二部分的拆分处相抵接，将第一部分与第二部分拆分处进行连接，完成起臂工作。
具体地，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成6、小加长节总成5、过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1，所述超起机构包括设于臂头总成6上的超起钢丝绳9，请参见图1，所述桁架臂上设有用于连接超起钢丝绳9的超起挂节点。
需要说明的是，所述第一部分可以是臂头总成6，在此情形下，所述小加长节总成5、过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1被构造成所述第二部分；所述第一部分还可以是臂头总成6和小加长节总成5，在此情形下，所述过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1被构造成所述第二部分；所述第一部分还可以是臂头总成6、小加长节总成5和过渡节总成4，在此情形下，所述大加长节总成3和连接架总成1被构造成所述第二部分。本领域技术人员在了解本发明的实质内容之后，可以对所述加长节总成的数量和长短进行设置，本发明并不局限于此。
具体地，当第一部分为臂头总成6时，所述小加长节总成5、过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1被构造成所述第二部分，此时，将趴平的超长臂架上的臂头总成6与小加长节总成5上的上铰点处的铰点销轴拔出，使靠近臂头总成6绕旋转铰点转动至地面，通过变幅油缸10驱动主臂总成7，使主臂总成7被起到一定角度，臂头总成6支撑于地面时，能够减小变幅油缸10受力，在此情形下，通过超起钢丝绳9提供拉力，使臂头总成6支撑于地面的一端绕旋转铰点转动，直到臂头总成6与小加长节总成5的上铰点处相抵接，插好铰点销轴，完成起臂工作。
需要说明的是，所述超起挂节点设于臂头总成6上，所述超起挂节点还可以设于桁架臂的任意臂节上，例如，所述超起挂节点设于小加长节总成5上，但不限于此。
优选地，本实施例中，所述大加长节总成3与连接架总成1之间设有翼式连接总成2，请参见图2，所述翼式连接总成2与臂头总成6上连接有拉板总成8，所述拉板总成8上连接有用于超起臂头总成6的超起钢丝绳9，所述超起钢丝绳9用以使翼式连接总成2相对连接架总成1转动，从而带动臂头总成6超起，请参见图3。
需要说明的是，所述上铰点的铰点销轴的插拔过程可以通过液压插拔实现，也可以采用其他同类技术实现，本发明在此不做限制。
所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成6、小加长节总成5、过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1，所述臂头总成6和小加长节总成5被构造成第一部分，所述过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1被构造成第二部分。
在一些实施例中，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成6、小加长节总成5、过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1，所述臂头总成6、小加长节总成5和过渡节总成4被构造成第一部分，所述大加长节总成3和连接架总成1被构造成第二部分。
在一些实施例中，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成6、小加长节总成5、过渡节总成4、大加长节总成3和连接架总成1，所述臂头总成6、小加长节总成5、过渡节总成4和大加长节总成3被构造成第一部分，所述连接架总成1被构造成第二部分。
需要说明的是，牵引第一部分绕旋转铰点转动的力，可以借助超起预紧缸动作做为主动力。牵引第一部分绕旋转铰点转动的力，也可以将超起卷扬棘轮锁死后，借助伸缩缸动作做为主动力，本发明不限于此。
本发明能够使得变幅油缸10的受力得以优化，在同样臂长下，能够降低变幅油缸10的最大推力，在不增加油缸规格的前提下，不需要辅助起重机即可完成长臂工况的起落臂。在同样变幅油缸10规格下，通过增加桁架臂工况臂架长度，能够进一步提高整机吊装高度。
实施例二
本发明还提供一种起重机，采用所述的起臂方法实现起臂工作。通过将趴平的桁架臂进行拆分，以使桁架臂被构造成被拆分但相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够支撑于地面上，所述第二部分用以与主臂总成7连接；通过变幅油缸10驱动主臂总成7，使主臂总成7被起到一定角度，且第一部分支撑于地面，以减小变幅油缸10受力；通过起重机超起机构提供拉力，使第一部分相对第二部分转动，直到第一部分与第二部分的拆分处相抵接，将第一部分与第二部分拆分处进行连接，完成起臂工作，能够使得变幅油缸10的受力得以优化，在同样臂长下，能够降低变幅油缸10的最大推力，从而减小油缸设计规格，降低油缸成本。在不增加变幅缸重量前提下，能够解决超长桁架臂工况无法完成自动起臂的瓶颈问题，从而拓宽臂架最大设计长度，使起重机起升高度更大，工作范围更广。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种超长臂架起臂方法，所述超长臂架包括桁架臂和与桁架臂连接的主臂总成，所述主臂总成上铰接有变幅油缸，所述桁架臂由臂头总成和多个可拆卸转动连接的加长节总成连接而成，所述臂头总成能够可拆卸转动连接于所述加长节总成上，其特征在于，所述超长臂架的起臂方法包括如下步骤：
将趴平的桁架臂进行拆分，以使桁架臂被构造成被拆分但相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够支撑于地面上，所述第二部分用以与主臂总成连接；
通过变幅油缸驱动主臂总成，使主臂总成被起到一定角度，第一部分支撑于地面，以减小变幅油缸受力；
通过超起机构提供拉力，使第一部分相对第二部分转动，直到第一部分与第二部分的拆分处相抵接，将第一部分与第二部分拆分处进行连接，完成起臂工作。
2.根据权利要求1所述的超长臂架起臂方法，其特征在于，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述超起机构包括设于臂头总成上的超起钢丝绳，所述桁架臂上设有用于连接超起钢丝绳的超起挂节点，所述起臂方法包括如下步骤：
将趴平的超长臂架上的臂头总成与小加长节总成上的上铰点处的铰点销轴拔出，使靠近臂头总成绕旋转铰点转动至地面，所述臂头总成为所述第一部分，所述小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成被构造成所述第二部分；
通过变幅油缸驱动主臂总成，使主臂总成被起到一定角度，且臂头总成支撑于地面，以减小变幅油缸受力；
通过超起钢丝绳提供拉力，使臂头总成支撑于地面的一端绕旋转铰点转动，直到臂头总成与小加长节总成的上铰点处相抵接，插好铰点销轴，完成起臂工作。
3.根据权利要求2所述的超长臂架起臂方法，其特征在于，所述大加长节总成与连接架总成之间设有翼式连接总成，所述翼式连接总成与臂头总成上连接有拉板总成，所述拉板总成上连接有用于超起臂头总成的超起钢丝绳，所述超起钢丝绳用以使翼式连接总成相对连接架总成转动，从而带动臂头总成超起。
4.根据权利要求2所述的超长臂架起臂方法，其特征在于，所述超起挂节点设于臂头总成上。
5.根据权利要求2所述的超长臂架起臂方法，其特征在于，所述上铰点的铰点销轴的插拔过程通过液压插拔实现。
6.根据权利要求1所述的超长臂架起臂方法，其特征在于，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述臂头总成和小加长节总成被构造成第一部分，所述过渡节总成、大加长节总成和连接架总成被构造成第二部分。
7.根据权利要求1所述的超长臂架起臂方法，其特征在于，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述臂头总成、小加长节总成和过渡节总成被构造成第一部分，所述大加长节总成和连接架总成被构造成第二部分。
8.根据权利要求1所述的超长臂架起臂方法，其特征在于，所述桁架臂包括依次由上铰点和旋转铰点进行铰接的臂头总成、小加长节总成、过渡节总成、大加长节总成和连接架总成，所述臂头总成、小加长节总成、过渡节总成和大加长节总成被构造成第一部分，所述连接架总成被构造成第二部分。
9.一种起重机，其特征在于，采用权利要求1~8任意一项所述的起臂方法实现超长臂架起臂工作。
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