CN114680970B - 直线型切割吻合器的传动装置及直线型切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种直线型切割吻合器的传动装置及直线型切割吻合器。吻合器中，本发明中，将输入轴、输出轴和闭合螺杆的顶端都定位和固定于主支座，同时闭合螺杆的底端通过输入轴座定位和固定，使得这三个转动部件的定位和安装更加方便和精确，在使用过程中更加稳定。通过平行闭合装置的设置，使钉仓支架和钉砧支架开合时平行和稳定，尤其用于实现传动装置的机构无需顾及闭合的稳定性的需求，能够简化设计传动装置，让直线型切割吻合结构更加简单、紧凑，成本低，适合批量生产。

Description

直线型切割吻合器的传动装置及直线型切割吻合器

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种直线型切割吻合器的传动装置及直线型切割吻合器。

背景技术

直线型切割吻合器中，传动装置用于将电机的动力传送给各个执行终端，用于控制钉仓的钉砧之间的开合以及缝钉的击发。传动装置中的各个转动部件都需要支承，如何精确的定位和在使用过程中保持稳定，是本领域需要解决的技术问题之一。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，针对现有存在的技术问题，本发明提供一种转动部件可以精确定位且运行稳定的直线型切割吻合器的传动装置及直线型切割吻合器。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种直线型切割吻合器的传动装置，包括输入轴、输入轴座、输出轴、输出轴座、闭合螺杆、闭合螺母、传动机构和主支座；输入轴座和输出轴座定位并固定于主支座；输入轴和输出轴分别可转动地支承于输入轴座和输出轴座；闭合螺杆的轴线与输入轴的轴线垂直，闭合螺杆的顶端可转动地支承于主支座，底端可转动地支承于输入轴座；闭合螺母旋合在闭合螺杆上；传动机构连接于输入轴、闭合螺杆和输出轴，可选择地将输入轴的转动转化为闭合螺杆和输出轴的转动。

优选地，主支座包括两个侧板和连接板，两个侧板分居于输入轴两侧，连接板连接在两个侧板之间；闭合螺杆的顶端可转动地支承于连接板；输入轴座和输出轴座的两侧分别固定于两个侧板。

优选地，传动机构包括输出套筒、输出套筒座和切换套筒；输出套筒座的两侧分别定位并固定于两个侧板；输出套筒可转动地支承在输出套筒座上，输出套筒可转动地套设在输入轴的外部，输出套筒与闭合螺杆驱动连接；切换套筒套设在输入轴的外部，切换套筒与输入轴以能够驱动转动且切换套筒能够在第一位置和第二位置之间轴向移动的方式连接；切换套筒位于第一位置时，切换套筒与输出套筒以驱动转动的方式连接，切换套筒与输出轴分离；切换套筒位于第二位置时，切换套筒与输出套筒分离，切换套筒与输出轴以驱动转动的方式连接。

优选地，输出轴排列在输入轴的轴向一侧并相间隔。

优选地，输入轴、输出套筒、切换套筒和输出轴同轴设置。

优选地，切换套筒在第一位置和第二位置时均套设在输入轴和输出轴的外部。

优选地，输入轴座、输出轴座和输出套筒座均为长方体或正方体；侧板具有与输入轴座、输出轴座和输出套筒座抵接的平面。

优选地，侧板包括立板和边板，边板连接于立板的下部后侧，立板的内壁形成有凸台；连接板支承在凸台的上端面上，并且定位和固定于立板中位于凸台上方的部分；输入轴座和输出套筒座定位和固定于立板中位于凸台下方的部分，输出轴座定位和固定于边板。

优选地，输入轴座、输出轴座和输出套筒座均为长方体或正方体；侧板具有与输入轴座、输出套筒座和直线型切割吻合器的钉砧支架抵接的平面，输出轴座定位和固定在钉砧支架的内部，钉砧支架定位和固定在侧板的内侧。

优选地，侧板包括立板和边板，边板连接于立板的下部后侧，立板的内壁形成有凸台；连接板支承在凸台的上端面上，并且定位和固定于立板中位于凸台上方的部分；输入轴座和输出套筒座定位和固定于立板中位于凸台下方的部分，钉砧支架定位和固定于边板。

优选地，输出轴位于输入轴的后侧，切换套筒位于输出套筒的后侧；输入轴上连接有可轴向移动且可径向移动的切换滑块，切换滑块与切换套筒以一同轴向移动和一同围绕输入轴的轴线转动的方式连接，切换滑块的径向两端中的至少一端突出至输入轴的外部；输出套筒的孔壁上设有至少两个沿周向间隔设置的驱动块，任意两个驱动块均相对于直径错开；切换套筒的后端内壁上具有至少两个周向间隔设置的挡块，任意两个挡块沿直径错开；输出轴上设有可径向移动的传动滑块，传动滑块的径向两端中的至少一端突出至输出轴的外部；切换套筒位于第一位置时，切换滑块与驱动块周向对应，挡块位于传动滑块的前方；切换套筒位于第二位置时，切换滑块位于驱动块的后侧，挡块与传动滑块周向对应。

优选地，切换滑块的前端渐缩，驱动块的后端内壁向后向外倾斜成斜面；挡块的后端的内壁向后向外倾斜成斜面，传动滑块的前端渐缩。

优选地，输入轴上设有条形滑槽，条形滑槽的长度方向平行于输入轴的轴向，条形滑槽贯通输入轴的径向，输入轴设有分居于条形滑槽两侧的两个条形槽，两个条形槽的长度方向沿输入轴的轴向；切换滑块插设在条形滑槽中，切换滑块上设有条形孔，该条形孔的长度方向沿输入轴的径向，一杆体穿过该条形孔且该杆体的两端穿过两个条形槽；输出轴上设有径向贯通的滑槽，输出轴设有分居于滑槽两侧的两个支承孔，传动滑块上设有条形孔，该条形孔的长度方向沿输出轴的径向，一个杆穿过该条形孔且杆的两端支承在两个支承孔上。

优选地，传动机构还包括切换驱动件，切换驱动件包括相连接的拨动件和接合片；切换套筒的外壁上设有环形凹槽或者环形凸起，接合片具有与环形凹槽或者环形凸起形状匹配的凹槽端，凹槽端与环形凹槽或者环形凸起可相对转动的插接。

优选地，传动机构还包括切换驱动件，切换驱动件包括拨动件，主支座上设有滑道，拨动件的外端从滑道伸出至主支座的外侧。

优选地，滑道沿输入轴的轴向延伸。

优选地，滑道包括首尾相接的第一滑道段和第二滑道段，第一滑道段沿输入轴的轴向延伸，第二滑道段垂直于第一滑道段，第一滑道段的位置和长度构造为切换驱动件在第一滑道段的滑动能够驱动切换套筒在第一位置和第二位置之间移动。

优选地，滑道包括首尾相接的第一滑道段、第二滑道段和第三滑道段，第一滑道段和第三滑道段沿输入轴的轴向延伸，第二滑道段垂直于第一滑道段和第三滑道段，并且第三滑道段的尾部朝向第一滑道段的首部一侧，第一滑道段的位置和长度构造为切换驱动件在第一滑道段的滑动能够驱动切换套筒在第一位置和第二位置之间移动，第三滑道段的位置和长度构造为切换驱动件停留在第三滑道段的尾部时切换套筒保持与输出轴以驱动转动的方式连接。

优选地，连接板上设有与闭合螺杆的顶端通过轴承连接的安装孔。

本发明另一方面提供一种直线型切割吻合器，包括钉仓支架、钉砧支架和击发螺杆，还包括平行闭合装置以及上述任一项传动装置；平行闭合装置以使钉仓支架和钉砧支架开合时平行的方式与钉仓支架连接或者与钉仓支架和钉砧支架同时连接；主支座与平行闭合装置连接；闭合螺母与钉仓支架连接；输出轴与击发螺杆连接。

优选地，平行闭合装置包括两组连杆机构，每组连杆机构包括相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的长度相等，并且二者的铰接处位于二者的长度中心。

优选地，两组连杆机构中的第一连杆的一端通过两个连接销分别与钉砧支架铰接，两组连杆机构中的第一连杆的另一端通过同一连接销与钉仓支架可转动且可滑动的连接；两组连杆机构中的第二连杆的一端通过同一连接销与钉仓支架铰接，两组连杆机构中的第二连杆的另一端通过同一连接销与钉砧支架可转动且可滑动的连接；第一连杆与钉砧支架连接的连接销可转动地穿设在边板上；第一连杆与钉砧支架连接的位置位于第二连杆与钉砧支架连接的位置的远侧。

优选地，两组连杆机构中的第一连杆的一端通过两个连接销分别与钉砧支架可转动且可滑动的连接，两组连杆机构中的第一连杆的另一端通过同一连接销与钉仓支架铰接；两组连杆机构中的第二连杆的一端通过同一连接销与钉仓支架可转动且可滑动的连接，两组连杆机构中的第二连杆的另一端通过同一连接销与钉砧支架铰接；第一连杆与钉砧支架连接的连接销可转动地穿设在边板上；第一连杆与钉砧支架连接的位置为第二连杆与钉砧支架连接的位置的远侧。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的传动装置，将输入轴、输出轴和闭合螺杆的顶端都定位和固定于主支座，同时闭合螺杆的底端通过输入轴座定位和固定，使得这三个转动部件的定位和安装更加方便和精确，在使用过程中更加稳定。

本发明的直线型切割吻合器，具有上述传动装置，转动部件的定位和安装更加方便和精确，在使用过程中更加稳定。同时，通过平行闭合装置的设置，使钉仓支架和钉砧支架开合时平行和稳定，尤其是传动装置无需顾及闭合的稳定性的需求，能够简化设计传动装置，让直线型切割吻合结构更加简单、紧凑，成本低，适合批量生产。

进一步，输入轴、输出套筒、切换套筒和输出轴同轴设置并配以相应的切换结构，使得直线型切割吻合器的结构更加简单，径向占地更小，更便于抓握和操作。

附图说明

图1为实施例1中提供的直线型切割吻合器的爆炸示意图，其中未示出直线型切割吻合器的手柄；图2为实施例1中直线型切割吻合器的钉仓装置的爆炸示意图；图3为实施例1中直线型切割吻合器的传动装置的爆炸示意图；图4为图1中的直线型切割吻合器在切换套筒位于第一位置时的主视局部剖视示意图；图5为图1中的直线型切割吻合器在切换套筒位于第二位置时的主视局部剖视示意图；图6为图1中直线型切割吻合器的主支座的爆炸示意图；图7为实施例2中提供的直线型切割吻合器中的主支架的爆炸示意图；图8为实施例2中提供的直线型切割吻合器的主视示意图，其中未示出直线型切割吻合器的手柄；图9为实施例3中提供的直线型切割吻合器在切换套筒位于第一位置时的主视局部剖视示意图；图10为图9的直线型切割吻合器在切换套筒位于第二位置时的主视局部剖视示意图。图11为实施例4中提供的直线型切割吻合器在切换套筒位于第一位置时的主视局部剖视示意图；图12为实施例4中提供的直线型切割吻合器在切换套筒位于第二位置时的主视局部剖视示意图；图13为实施例7中提供的直线型切割吻合器的平行闭合装置的结构示意图；图14为实施例8中提供的直线型切割吻合器的导向机构的结构示意图；图15为实施例9中提供的直线型切割吻合器的导向机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1：钉仓装置；101：钉仓；102：钉仓支架；1021：安装孔；103：钉砧；104：钉砧支架；1041：长固定耳；1042：短固定耳；1043：长槽；1044：圆孔；105：击发螺杆；106：击发螺母；1061：刀片；1062：推钉块；107：连杆机构；1071：第一连杆；1072：第二连杆；108：导向机构；1081：U形架；1082：竖向导轨；1083：滑块；109：导向机构；1091：滑轨；1092：滑块；110：第一弯折架；111：第二弯折架；2：传动装置；201：输入轴；2011：第一输入轴轴段；2012：第二输入轴轴段；2013：第三输入轴轴段；2014：环形凸起；2015：条形滑槽；2016：条形槽；2018：第二拱形接合槽；202：输入轴轴承；203：输入轴座；2031：环形台阶；2032：环形挡边；204：输出套筒；2041：驱动块；2042：第一拱形接合槽；2043：第一凹槽；205：输出套筒轴套；206：输出套筒座；207：输出轴；2071：第一输出轴轴段；2072：第二输出轴轴段；2073：第三输出轴轴段；2074：支承孔；2075：滑槽；2076：台阶面；2077：轴向插孔；2078：第三拱形接合槽；208：输出轴轴承；209：输出轴座；210：切换套筒；2101：开槽；2102：挡块；2103：环形凸起；2104：第一安装孔；2105：第一拱形弹扣；2106：第二安装孔；2107：第二拱形弹扣；2108：凸块；211：切换滑块；2111：条形孔；212：传动滑块；2121：条形孔；213：切换驱动件；2131：接合片；2132：拨动件；214：C形挡圈；215：杆体；216：杆；217：输出轴套筒；2171：第二凹槽；301：第一锥齿轮；302：第二锥齿轮；303：闭合螺杆；304：闭合螺母：305：轴承；4：主支座；401：侧板；4011：立板；4012：边板；4013：矩形基板；4014：凸台；4015：连接板固定孔；4016：输入轴座固定孔；4017：输出套筒座固定孔；4018：输出轴座固定孔；4019：固定耳；4020：滑道；40201：第一滑道段；40202：第二滑道段；40203：第三滑道段；402：连接板。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，以使用时靠近医生的一侧为“近”，以靠近患者的一侧为“远”，从“近”至“远”的方向为从“前”至“后”的方向。

实施例1

参照图1至图6，本实施例提供一种直线型切割吻合器。该直线型切割吻合器包括钉仓装置1、传动装置2、平行闭合装置和动力源。

钉仓装置1包括钉仓101、钉仓支架102、钉砧103、钉砧支架104、击发螺杆105和击发螺母106。钉仓101支承在钉仓支架102上，钉砧103和击发螺杆105支承在钉砧支架104上，钉仓支架102和钉砧支架104之间的距离决定了钉仓101和钉砧103之间的距离，因此，通过驱动钉仓支架102和钉砧支架104之间的距离变化来控制钉仓101和钉砧103之间的距离，即钉仓101和钉砧103的闭合和张开动作。击发螺母106套设在击发螺杆105上，击发螺杆105的双向转动转化为击发螺母106的双向轴向移动，完成击发动作。

在本实施例中，击发螺母106包括方形主体部分和连接在方形主体部分上的推钉块1062，推钉块1062用于推动钉仓101内的滑块以完成对U形缝钉的成钉，方形主体部分上具有与击发螺杆105旋合的螺纹孔，主体部分的方形设计有利于限制击发螺母106仅沿轴向移动，且在方形主体部分的上方设有刀片1061用于对组织进行切割。

钉仓机构1的其他结构为现有技术，在此不再赘述。

动力源为提供转动动力的器件，一般选择电机。

传动装置2用于将动力源的转动选择性地转化为钉仓101和钉砧103的闭合和张开的动力以及击发动力。

具体地，本实施例的传动装置2包括输入轴201、两个输入轴轴承202、输入轴座203、输出套筒204、输出套筒轴套205、输出套筒座206、输出轴207、输出轴轴承208、输出轴座209、切换套筒210、切换滑块211、传动滑块212、切换驱动件213、第一锥齿轮301、第二锥齿轮302、闭合螺杆303、闭合螺母304和主支座4。

主支座4包括两个平行的侧板401和一个连接板402。侧板401包括立板4011和边板4012，边板4012连接于立板4011的下部后侧，由此，侧板401整体形成L形。两个侧板401间隔设置，连接板402连接在两个侧板401的立板4011的上部之间。

其中，立板4011包括矩形基板4013和凸台4014，矩形基板4013的内壁和外壁均为平面，凸台4014连接于矩形基板4013的内壁的中部偏上。凸台4014上方的矩形基板4013的部分上设有两个沿轴向(即输入轴201的轴向，在后续详述输入轴201)排列的多个连接板固定孔4015，本实施例中示出两个。连接板402支承在两个立板4011中的凸台4014的上端面上，并且连接板402的两个侧壁都具有多个固定孔，通过固定销连接连接板402和立板4011上的固定孔，将连接板402与两个侧板401定位和固定。连接板402垂直于两个侧板401。

输入轴座203的外形为长方体，长度方向沿轴向。当然也可优选为正方体。输入轴座203的两侧壁各沿轴向排列多个固定孔，本实施例中为每侧有两个固定孔。主支座4的立板4011中位于凸台4014下方的部分上设有多个输入轴座固定孔4016，输入轴座203通过固定销穿过输入轴座203上的固定孔和立板4011上的输入轴座固定孔4016来对输入轴座203进行定位和固定。同时，输入轴座203的两个为平面的侧壁也与两个立板4011上的平面抵接。

输入轴201包括由近至远依次连接且同轴的第一输入轴轴段2011、第二输入轴轴段2012和第三输入轴轴段2013，第一输入轴轴段2011的直径小于第二输入轴轴段2012的直径，第二输入轴轴段2012的直径大于第三输入轴轴段2013的直径，第一输入轴轴段2011的直径与第三输入轴轴段2013的直径相等。

第一输入轴轴段2011的近端用于与动力源连接，当然在其他实施例中，输入轴可本身为动力源的输出轴。在第一输入轴轴段2011和第二输入轴轴段2012的连接处设置C形挡圈214，C形挡圈214固定在输入轴座203上。一个输入轴轴承202支承在输入轴座203中，第二输入轴轴段2012上设置有环形凸起2014，输入轴座203的内壁在对应环形凸起2014的位置设有环形台阶2031，输入轴轴承202轴向限位在C形挡圈214与环形凸起2014和环形台阶2031之间。第二输入轴轴段2012和第三输入轴轴段2013之间形成过渡面，同时在第一输入轴座203的后端内壁上设有环形挡边2032，另一个输入轴轴承202轴向限位在过渡面和挡边之间。由此，在本实施例中，输入轴201支承在两个输入轴轴承202中，两个输入轴轴承202的轴线重合且决定了输入轴201的轴线，输入轴座203为轴承座。但本发明不局限于此，输入轴座203里还可以放置轴套来支承输入轴201。输入轴201的轴线垂直于钉仓101和钉砧103的开闭方向，平行于钉仓支架102和钉砧支架104的延伸方向，也即平行于前后方向。

在第三输入轴轴段2013上设有条形滑槽2015，条形滑槽2015的长度方向平行于输入轴201的轴向，条形滑槽2015贯通第三输入轴轴段2013的径向。同时，第三输入轴轴段2013的相对侧壁设有两个条形槽2016，即两个条形槽2016对称分居于条形滑槽2015的两侧，条形槽2016的长度方向沿输入轴201的轴向。条形槽2016的长度短于条形滑槽2015，且条形槽2016的近端位于条形滑槽2015的近端的远侧，条形槽2016的远端位于条形滑槽2015的远端的近侧。

切换滑块211为板形，切换滑块211插设在条形滑槽2015中。切换滑块211上设有条形孔2111，条形孔2111的长度方向沿输入轴201的径向，即条形孔2111的长度方向与上述条形槽2016的长度方向垂直，一杆体215穿过条形孔2111且该杆体215的两端穿过上述两个条形槽2016中，切换滑块211的径向两端中的至少一端突出至条形滑槽2015的外部，即在无外力的作用下，切换滑块211转动到竖直定向停止时，切换滑块211因为重力而使得条形孔2111的上端面挂在杆体215上，此时切换滑块211的下端突出于条形滑槽2015，当然，本实施例中采用切换滑块211的径向两端都突出至条形滑槽2015的外部，以保证驱动连接的顺畅。由此，切换滑块211穿设在条形滑槽2015中，同时切换滑块211在输入轴201的轴向上可沿条形滑槽2015双向移动，并且在输入轴201的径向上可双向移动，同时，如输入轴201转动，将带动切换滑块211转动。其中，切换滑块211的近端渐缩形成上下两个斜面。在本实施例中，条形滑槽2015位于输入轴的后部。

输出轴座209排列在输入轴轴承202座的后侧，输出轴座209为长方体，长度方向沿轴向。当然也可为正方体。输出轴座209的两侧壁上分别设有多个沿轴向排列的固定孔，本实施例为呈矩形布置的四个固定孔，边板4012上设有多个输出轴座固定孔4018，通过固定销穿过输出轴座209和边板4012上的固定孔，将输出轴座209定位和固定在边板4012上。具体地，在本实施例中，输出轴座209非直接定位和固定在边板4012上，而是通过钉砧支架。具体地，在钉砧支架的左右两侧壁分别设有呈矩形的四个固定孔，该四个固定孔通过固定销与输出轴座209上的同侧的四个固定孔连接。同时，在边板上沿轴向设置一排两个输出轴座固定孔4018，这两个输出轴座固定孔4018与位于输出轴座209和钉砧支架下侧排的两个固定孔对位，穿过这两个固定孔的固定销同时穿过两个输出轴座固定孔4018。由此，输出轴座209定位和固定在钉砧支架的内部，钉砧支架定位和固定在侧板401的内侧，通过共同的固定销将三者连接，主支座同时对钉砧支架和输出轴承座209进行定位和固定。边板4012的内壁为平面，与钉砧支架抵接。由此，有利于减小轴向尺寸。

当然，本发明不局限于此，输出轴座和钉砧支架可独立地固定于边板，此时边板4012的内壁的平面与输出轴座209的侧壁相抵接。

输出轴轴承208支承在输出轴座209中，输出轴207支承在输出轴轴承208中，由此形成可转动的设置，当然，在其他实施例中也可将输出轴轴承208改为轴套。同时输出轴207排列于输入轴201的后侧，与输入轴201同轴设置，但与输入轴201轴向间隔，即并不与输入轴201对接。输出轴207包括从近至远依次连接且同轴的第一输出轴轴段2071、第二输出轴轴段2072和第三输出轴轴段2073，第一输出轴轴段2071的直径小于第二输出轴轴段2072的直径，第二输出轴轴段2072的直径小于第三输出轴轴段2073的直径。

第一输出轴轴段2071上，也即输出轴207的近部设有径向贯通的滑槽2075，传动滑块212穿设在滑槽2075中，传动滑块212上设有条形孔2121，条形孔2121的长度方向沿输出轴207的径向，输出轴207的沿滑槽2075对称的两侧设有支承孔2074，一个杆216穿过条形孔2121，同时杆216的两端支承在两个支承孔2074上。由此，传动滑块212可沿输出轴207的径向双向移动地支承在滑槽2075中，同时传动滑块212的径向两端中的至少一端突出至滑槽2075的外部，即在无外力的作用下，传动滑块212转动到竖直定向停止时，传动滑块212因为重力而使得条形孔2121的上端面挂在杆216上，此时传动滑块212的下端突出于滑槽2075，当然，本实施例中采用传动滑块212的径向两端都突出至滑槽2075的外部，以保证驱动连接的顺畅。传动滑块212的近端渐缩形成两个斜面。

第一输出轴轴段2071和第二输出轴轴段2072之间形成过渡面，过渡面的位置对应于输出轴座209的远端，且输出轴座209的内壁对应过渡面的位置形成台阶面2076，输出轴轴承208的远端面抵接在过渡面和台阶面2076上，并且输出轴轴承208与输出轴座209过盈配合。

第二输出轴轴段2072和第三输出轴轴段2073之间形成的过渡面位于输出轴座209的外部，第三输出轴轴段2073的后端具有轴向插孔2077，该轴向插孔2077与击发螺杆105的近端形成可驱动双向转动的插接。在本实施例中，轴向插孔2077为D形孔，击发螺杆105的近端为D形柱，当然，在其他实施例中，也可将轴向插孔2077设为非圆形孔，击发螺杆105的近端设为非圆形柱。输出轴的轴线与击发螺杆105的轴线重合。

输出轴座209的上壁通过固定销与钉砧103的近端连接，输出轴座209的下壁通过固定销与钉砧支架104的近端连接。

输出套筒座206为长方体，长度方向垂直于轴向。在其他实施例中也可为正方体。侧板401中的立板4011中的凸台4014下方的部分上，在输入轴固定孔的后方，沿垂直于轴向的方向设置多个输出套筒座固定孔4017，在输出套筒座206的两个侧壁上分别设置多个垂直于轴向的固定孔，通过固定销穿过该固定孔和输出套筒座固定孔4017，将输出套筒座206与立板4011定位和固定。

输出套筒204的轴线与输入轴201的轴线重合，同时输出套筒204可双向转动地套设在输入轴201的外部但不与输入轴201直接接触。在输出套筒座206中设有轴套，输出套筒204支承在轴套中，当然在其他实施例中也可采用轴承。由此，输出套筒204可双向转动地设置。在本实施例中，输出套筒座206位于输入轴座203的远侧，位于输出轴座209的近侧。

第一锥齿轮301固定套设在输出套筒204外部，第一锥齿轮301与第二锥齿轮302啮合，闭合螺杆303与第二锥齿轮302固定连接。由此，输出套筒204的轴线与闭合螺杆303的轴线垂直。由此，本实施例中，第一锥齿轮301始终与第二锥齿轮302啮合，避免出现第一锥齿轮301相对于第二锥齿轮302脱离和啮合过程中受力较大的问题。

闭合螺杆303的顶端通过轴承305可双向转动地与连接板402中的安装孔连接，底端通过轴承可双向转动地支承于输入轴座203的顶壁。闭合螺杆303的轴线垂直于输入轴的轴线。

闭合螺母304旋合在闭合螺杆303上，钉仓支架102上有安装孔1021，安装孔1021紧固套设在闭合螺母304上，以使得闭合螺母304与钉仓支架102固定连接。由此，输出套筒204与钉仓支架102以其双向转动转化为钉仓支架102的上下移动的方式连接，输出轴207与击发螺杆105以输出套筒204的双向转动转化为击发螺杆105的双向转动的方式连接。当然，在其他实施例中，也可根据本实施例给出的启示，改为将输出套筒204与钉仓支架102以其双向转动转化为钉仓支架102的上下移动的方式连接，输出轴207与击发螺杆105以输出套筒204的双向转动转化为击发螺杆105的双向转动的方式连接。

输出套筒204的后端孔壁上设有三个驱动块2041，其中任意两个驱动块2041均相对于直径错开，驱动块2041的后端内壁向后向外倾斜成斜面，驱动块2041的斜面与切换滑块211上的斜面的斜度相同，有利于二者的抵推(后续会详细描述)。在其他实施例中，驱动块2041的个数不局限于三个，也可为两个或者多于三个，其中设置两个驱动块2041时，空转行程会较大，考量空转行程、产品尺寸等各方面参数，三个驱动块2041为较优选择。驱动块2041与输出套筒204为一体成型件或者以固定连接的方式连接，使得在工作时驱动块2041与输出套筒204相对不运动。

在本实施例中，无论在第一位置还是在第二位置(后续详述这两个位置)，切换套筒210始终套设在输入轴201和输出轴207的外部，并位于输出套筒204的后侧，切换套筒210的轴线与输入轴201的轴线重合。当然，在其他实施例中，切换套筒210在第一位置时，可仅位于输入轴201的外部，在移动到第二位置时，再同时位于输入轴201和输出轴207的外部。但本实施例的结构，有利于缩短轴向尺寸，使得结构更加紧凑。同时，切换套筒210也可为与输出套筒的轴向另一侧，其他结构相应调整位置。

切换套筒210的近端相对侧壁(即相对于条形滑槽2015的两侧)上设有两个支承孔，用于支承切换滑块211的杆体的两端分别穿过这两个支承孔，由此，切换套筒210和切换滑块211形成同时双向轴向移动和双向转动的驱动连接。同时，杆件同时穿过输入轴201上的条形槽2016和切换套筒210上的支承孔，也将切换套筒210与输入轴201相连接，使得输入轴201与切换套筒210能够驱动双向转动且切换套筒210能够在第一位置和第二位置(第一位置位于第二位置的前侧，也即近侧)之间沿输入轴201的双向轴向移动，同时切换滑块211与切换套筒210以一同双向轴向移动和一同围绕输入轴201的轴线双向转动的方式连接。一般而言，输入轴201的条形槽2016的近端面构成对第一位置的限定，输入轴201的条形槽2016的后端面构成对第二位置的限定。切换套筒210上还设有对应于切换滑块211的径向两端的开槽2101，来给切换滑块211的移动让位。

切换套筒210的后端内壁上具有三个周向间隔设置的挡块2102，任意两个挡块2102沿直径错开。挡块2102的后端的内壁向后向外倾斜成斜面，该斜面的斜度与传动滑块212上的斜面的斜度相同，有利于二者的抵推(后续会详细描述)。在其他实施例中，挡块2102的个数不局限于三个，也可为两个或者多于三个，其中设置两个挡块2102时，空转行程会较大，考量空转行程、产品尺寸等各方面参数，三个挡块2102为较优选择。挡块2102与切换套筒210为一体成型件或者以固定连接的方式连接，使得在工作时挡块2102与切换套筒210相对不运动。

切换驱动件213包括相连接的拨动件2132和接合片2131，在本实施例中拨动件2132为杆件，其内侧端与接合片2131连接，外端为自由端，供操作者拨动。在切换套筒210的外壁上，位于开槽2101的后侧，设有环形凹槽或者环形凸起2103，接合片2131具有与环形凹槽或者环形凸起2103形状匹配的凹槽端，凹槽端与环形凹槽或者环形凸起2103可相对转动的插接。相应地，在主支座4的一个侧板401的立板4011上设有滑道4020，拨动件2132的外端从滑道4020伸出至主支座4的外侧。在本实施例中，滑道4020为沿输入轴201的轴向延伸的直线型滑道4020。

如图4所示，当切换套筒210位于第一位置时：

切换滑块211与驱动块2041周向对应，此时，切换滑块211可能是与驱动块2041周向抵接，也可能是周向有间距，但一旦切换滑块211根随输入轴201转动一定角度，就会与驱动块2041形成周向抵接，最终形成切换滑块211推动驱动块2041运动，由此也形成了切换套筒210与输出套筒204以驱动双向转动的方式连接。

同时，切换套筒210上的挡块2102位于传动滑块212的前方，即挡块2102和传动滑块212错开，由此切换套筒210与输出轴207分离，切换套筒210的转动不会带动输出轴207转动。

切换套筒210从第一位置向后(即向远侧)运动时，带动切换滑块211一同向后运动，切换滑块211向后运动时沿着输入轴201上的条形滑槽2015滑动，切换滑块211上的杆体沿着输入轴201上的条形槽2016滑动，此时，切换滑块211仍保持与输入轴201的驱动转动连接。

如图5所示，当切换套筒210位于第二位置时：

切换滑块211位于驱动块2041的后侧，即切换滑块211和驱动块2041错开，切换套筒210与输出套筒204分离，即二者的驱动连接解除，切换套筒210的转动不会带动输出套筒204转动。

切换套筒210上的挡块2102与传动滑块212周向对应，此时，传动滑块212可能是与挡块2102周向抵接，也可能是周向有间距的对应，但一旦挡块2102根随切换套筒210转动一定角度时，就会与传动滑块212形成周向抵接，最终形成挡块2102推动传动滑块212运动，由此也形成了切换套筒210与输出套筒204以驱动双向转动的方式连接。

如此设置，通过简单的结构形成输入轴和切换套筒可双向移动的驱动连接且切换套筒与输出套筒选择性驱动连接这一箭双雕的效果。

在实际应用过程中，切换驱动件213控制切换套筒210沿输入轴201的轴线方向在第一位置和第二位置之间的切换。在切换套筒210的外壁上，位于上述开槽2101的后侧设有环形凸起2103或者环形凹槽，切换驱动件213包括相连接的拨动件2132和接合片2131，接合片2131具有与环形凸起2103或者环形凹槽形状匹配的凹槽端，凹槽端与环形凸起2103可相对双向转动的插接，拨动件2132伸出至直线型切割吻合器主支座4外，供操作者拨动。拨动件2132为杆件。

综上，本实施例将输入轴201、输出轴207和闭合螺杆303的顶端都定位和固定于主支座4，同时闭合螺杆303的底端通过输入轴座203定位和固定，使得这三个转动部件的定位和安装更加方便和精确，在使用过程中更加稳定。进一步，两个侧板401分居于输入轴201、输出轴207、输出套筒204、切换套筒210、第一锥齿轮301、第二锥齿轮302、闭合螺杆303、闭合螺母304等传动部件的两侧，形成对这些传动部件的固定和保护。

本实施例中，平行闭合装置包括位于钉仓支架102左右两侧的两组连杆机构107，每组连杆机构107包括相铰接的第一连杆1071和第二连杆1072，第一连杆1071与第二连杆1072的长度相等，并且二者的铰接处位于二者的长度中心，即二者的铰接位置将两个连杆分割成上下两个等腰三角形。在钉仓支架102的上壁固定有第一弯折架110和第二弯折架111，第一弯折架110和钉仓支架102围合形成一左右贯通的长槽，第二弯折架111与钉仓支架102围合形成一左右贯通的通孔，钉砧支架104具有左右两个对称的长固定耳1041和左右两个对称的短固定耳1042，

侧板401中的边板4012的远端上设有固定耳4019，固定耳4019上设有通孔，短固定耳1042中的连接销穿过边板4012上的通孔，由此，连接销还起到将钉砧支架104与主支承座定位和固定的作用。

在两组连杆机构107中的第一连杆1071的顶端均与同一穿过钉仓支架102上的长槽(即第一弯折架110与钉仓支架102围合形成的长槽)的连接销铰接，两组连杆机构107中的第一连杆1071的底端通过分别穿过两个短固定耳1042的圆孔1044的连接销分别与钉砧支架104铰接。两组连杆机构107中的第二连杆1072的顶端均与同一穿过钉仓支架102上的通孔(即第二弯折架111与钉仓支架102围合形成的通孔)的连接销铰接，两组连杆机构107中的第二连杆1072的底端均与同一穿过两个长固定耳1041的长槽1043的连接销铰接。通过以上结构，第一连杆1071的顶端可沿钉仓支架102可转动且可滑动，第二连杆1072的底端可沿钉砧支架104可转动且可滑动。由此，可防止钉仓支架102在上下移动的过程中相对于钉砧支架104翘起或水平错开，即保证钉仓支架102和钉砧支架104开合时平行，同时减缓了钉仓支架102与闭合螺母304连接处的压力，让传动装置2的设置可以不考虑此处的压力而做出更多的优化、简化的设计。

长固定耳1041上设有长槽1043，短固定耳1042上设有圆孔1044。上述长固定耳1041位于定位座的近侧，在轴向上对应于第二轴承座和滑块的位置设置，长固定耳1041中的连接销位于第二轴承座的上方，也即位于输出轴207的上方。上述短固定耳1042位于定位座的远侧，短固定耳1042中的连接销位于钉砧支架104上的钉砧103的上方。

当然，在其他实施例中，长固定耳1041与短固定耳1042的位置更换，两个长固定耳中分别设置连接销来与两个第一连杆分别连接，而两个短固定耳1042中仅穿过一个连接销来同时与两个第二连杆连接，同时，第一弯折架110和第二弯折架111的位置也互换。由此，两组连杆机构中的第一连杆1071的一端通过两个连接销分别与钉砧支架104可转动且可滑动的连接，两组连杆机构107中的第一连杆1071的另一端通过同一连接销与钉仓支架102铰接；两组连杆机构107中的第二连杆1072的一端通过同一连接销与钉仓支架102可转动且可滑动的连接，两组连杆机构107中的第二连杆1072的另一端通过同一连接销与钉砧支架104铰接。

其中，上述长固定耳和短固定耳中的“长”和“短”是一组相对的概念，仅表示二者之间的长短关系，并无具体尺寸限定。

综上，本实施例的直线型切割吻合器可完成以下动作：

第一步：

拨动件2132位于前侧极限位置(此前侧极限位置可以是直线型切割吻合器主支座4上的滑道4020来限制，也可以是切换滑块211所关联的条形槽2016或条形滑槽2015来限制)时，切换套筒210位于第一位置。此时，切换滑块211与输出套筒204上的驱动块2041周向对应，切换套筒210与输出套筒204处于驱动转动的连接状态，同时，切换套筒210的挡块2102位于传动滑块212的前方，切换套筒210与输出轴207分离，此状态下启动电机，输入轴201的转动通过杆体带动切换套筒210和切换滑块211转动，切换滑块211推动输出套筒204转动，进而通过传动机构带动钉仓支架102向下移动，钉仓支架102和钉砧支架104之间的连杆机构107闭合，钉仓支架102和钉砧支架104平行闭合，同时切换套筒210与输出轴207分离，输出轴207不转动，击发螺杆105不转动。

第二步：

停止电机的运转，操作者驱动拨动件2132朝向后侧拨动至后侧极限位置(此后侧极限位置可以是直线型切割吻合器主支座4上的滑道4020来限制，也可以是切换滑块211所关联的条形槽2016或条形滑槽2015来限制)，带动切换套筒210朝向第二位置移动，切换滑块211跟随切换套筒210移动，逐渐与驱动块2041脱离，切换套筒210上的挡块2102逐渐移动至与传动滑块212周向对应，切换套筒210与输出轴207形成驱动连接。

第三步：

启动电机，输入轴201的转动带动切换滑块211上的杆体转动进而带动切换滑块211和切换套筒210的转动，切换套筒210上的挡块2102推动输出轴207上的传动滑块212来带动输出轴207转动，输出轴207带动击发螺杆105转动，击发螺母106轴向后移动，进行击发。

第四步：

需要解除击发时，驱动电机反向(与第三步中的方向相反)转动，输入轴201反向(与第三步中的方向相反)转动，切换套筒210反向(与第三步中的方向相反)转动，输出轴207反向(与第三步中的方向相反)转动，击发螺杆105反向(与第三步中的方向相反)转动，击发螺母106向前移动至回到原位。

第五步：

停止电机的启动，操作者驱动拨动件2132向前移动至极限位置，切换套筒210回到第一位置，切换滑块211与驱动块2041形成周向对应，挡块2102与传动滑块212脱离。

之后驱动电机反向转动，输入轴201反向(与第一步中的方向相反)转动，切换套筒210反向(与第一步中的方向相反)转动，输出套筒204反向(与第一步中的方向相反)转动，进而通过闭合螺杆带动闭合螺母304向上移动，钉仓支架102和钉砧支架104之间的连杆机构107张开，钉仓支架102向上移动，钉仓支架102和钉砧支架104平行张开，回到张开状态。

综上，本实施例的直线型切割吻合器，利用与钉仓支架102和钉砧支架104直接连接的平行闭合装置来保证钉仓支架102和钉砧支架104的开闭的平行和稳定，尤其用于实现切换的机构便无需顾及闭合稳定性的需求，配合地简化为输出套筒204和输出轴207与切换套筒210形成可轴向移动的选择性的驱动连接，使得输入轴201的转动能够选择性地提供给输出套筒204和输出轴207，结构简单，紧凑，成本低，适合批量生产。

进一步通过输入轴201、输出轴207、输出套筒204和切换套筒210沿一条轴线设置并且由切换套筒210的轴向移动实现与输出套筒204和输出轴207选择性的驱动连接，使得输入轴201的转动能够选择性地提供给输出套筒204和输出轴207，结构更加紧凑、简单。同时，直线型切割吻合器径向占地更小，有利于其抓握和使用。

进一步，输出轴207与击发螺杆同轴直接连接，也使得直线型切割吻合器的径向占地更小，并且使得轴向结构更紧凑。

进一步，上述切换滑块211/传动滑块212与驱动块2041/挡块2102的设置的目的在于，切换套筒210每次在第一位置转动后停止的角度不同，如仅设置一个驱动块2041/挡块2102，驱动块2041/挡块2102停止的位置有可能是正对切换滑块211/传动滑块212的，这样切换过程中切换滑块211/传动滑块212和驱动块2041/挡块2102会轴向抵接，阻碍切换套筒210与输出套筒204和输出轴207形成驱动连接。而直径错开设置的多个驱动块2041/挡块2102，结合切换滑块211/传动滑块212是可双向径向移动的，当切换滑块211/传动滑块212与其中一个驱动块2041/挡块2102正对时，随着切换套筒210的轴向移动，切换滑块211/传动滑块212会被与其正对的驱动块2041/挡块2102径向向内抵推(驱动块2041/挡块2102和切换滑块211/传动滑块212上的斜面即有利于此抵推)以不妨碍切换套筒210与输出套筒204和输出轴207形成驱动连接，切换滑块211/传动滑块212的另一端会更加突出，更好的与另外一侧的驱动块2041/挡块2102周向对应。由于三个驱动块2041/挡块2102是均匀设置的而切换滑块211/传动滑块212仅有上下两端，所以切换滑块211/传动滑块212和与其周向对应的驱动块2041/挡块2102之间可能存在一定的距离，当切换套筒210再次转动的初期会空转一定距离，当驱动块2041/挡块2102转到与切换滑块211/传动滑块212周向抵推时再推动输出套筒204/输出轴207转动。而这一空转的距离，只会造成闭合时间/击发缝钉的排出时间会略微早一点或晚一点，而并不影响缝合效果。由此，此设计能够保证闭合状态和击发状态的顺利切换。当然，在其他实施例中，传动滑块和挡块的位置可以互换，将输出轴的近端设置成套筒且其内壁设置挡块，在切换套筒的远端设置轴且将传动滑块可双向径向移动的固定在轴上的槽中，也可以实现上述目的，但此设计需要切换套筒形成轴来减小整体的径向尺寸，部件结构更加复杂。此外，在其他实施例中，设置一个驱动块/挡块也可基本实现上述目的，只是有的情况时需要驱动滑块/传动滑块空转几乎一圈才可能实现驱动连接，没有本实施例中的结构稳定。

进一步，本实施例中平行闭合装置采用连杆机构107，具有集结构简单和效果好为一体的优点。其中，通过第一连杆1071与钉砧支架104连接的位置位于第二连杆1072与钉砧支架104连接的位置的远侧，并且两个第一连杆1071与钉砧支架104通过独立的连接销分开连接，能够为击发螺母的运动让位的同时，让吻合器的整体结构更紧凑。

其中，输出套筒204、输出套筒座206、切换套筒210、切换驱动件213、切换滑块211、传动滑块212、第一锥齿轮301和第二锥齿轮302为传动机构的主要部件，用于连接于输入轴201、闭合螺杆303和输出轴207，可选择地将输入轴201的双向转动转化为闭合螺杆303和输出轴207的双向转动。

实施例2

参见图7和图8，与实施例1相比，不同之处在于滑道4020的形状。

在本实施例中，滑道4020包括首尾相接的第一滑道段40201、第二滑道段40202和第三滑道段40203，第一滑道段40201和第三滑道段40203沿输入轴201的轴向延伸，第二滑道段40202垂直于第一滑道段40201和第二滑道段40202，并且第三滑道段40203的尾部朝向第一滑道段40201的首部一侧，如此，第一滑道段40201的首部位于近侧，尾部位于远侧；第三滑道段40203的首部位于远侧，尾部位于近侧，由此第三滑道段40203的尾部朝向第一滑道段40201的首部一侧。第一滑道段40201的位置和长度构造为切换驱动件213在第一滑道段40201的滑动能够驱动切换套筒210在第一位置和第二位置之间移动，第三滑道段40203的位置和长度构造为切换驱动件213停留在第二滑道段40202的尾部时切换套筒210保持与输出轴207以驱动转动的方式连接。此时切换套筒210的挡块2102与输出轴207上的传动滑块212之间的周向抵推的长度小于切换套筒210在第二位置时二者形成周向抵推的长度，但是仍然能够保证实现可满足驱动连接需求的周向抵推。

如此设置，相当于将切换套筒210的位置进行锁定，保证切换套筒210持续位于与输出轴207驱动连接的位置，同时无需操作者一直抵推拨动件2132来保证驱动连接的稳定性。

此设置除适用于实施例1的结构外，还适用于在输出轴207上套设有弹性件且弹性件抵接在输出轴207和切换套筒210之间的情况，在此情况下，当切换套筒210从第一位置移动到第二位置时压缩弹性件，如需让切换套筒210从第二位置回到第一位置时，操作者直接松手通过弹性件的蓄力驱动切换套筒210复位。此时，利用本实施例的能够对切换套筒210进行锁定的滑道4020，便可在切换套筒210与输出轴207形成驱动连接的同时让操作者不用持续抵推拨动件2132。在其他实施例中，也可去掉第三滑道段40203，第二滑道段40202也能一定程度上实现锁定功能。

当然，弹性件也可以是连接在切换套筒210和输出套筒204之间，或者切换套筒210和输入轴201之间，通过拉伸来蓄力。

实施例3

参见图9和图10，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于切换套筒210与输入轴201、输出套筒204和输出轴207的连接方式。

具体地，切换套筒210的近侧部分穿设在输入轴201和输出套筒204之间，可沿输入轴201、输出套筒204的轴线移动。

切换套筒210上设有多个沿周向均匀间隔设置的第一安装孔2104，每个第一安装孔2104中弹性固定有一个第一拱形弹扣2105(作为第一接合件)，第一拱形弹扣2105在自然状态下突出于切换套筒210的外周壁，在被下压时朝向第一安装孔2104内运动。相应地，输出套筒204的内壁上设有多个沿周向设置的第一拱形接合槽2042(作为第二接合件)，第一拱形接合槽2042的数量等于第一安装孔2104，或者是第一安装孔2104数量的倍数。切换套筒210位于第一位置时，第一拱形弹扣2105的轴向位置与第一拱形接合槽2042的轴向位置对应，第一拱形弹扣2105可能是已经与第一拱形接合槽2042接合，也可能是第一拱形弹扣2105抵压在输出套筒204的内壁上而与第一拱形接合槽2042在周向上有一定距离，但当切换套筒210旋转一定角度时，第一拱形弹扣2105自然弹入第一拱形接合槽2042中，因此，上述两种情况均属于切换套筒210与输出套筒204形成驱动连接。切换套筒210位于第二位置时，第一拱形弹扣2105位于第一拱形接合槽2042的后侧，二者轴向分离，部形成驱动连接。

切换套筒210上设有至少两组沿轴向间隔排列的第二安装孔2106，每组第二安装孔2106包括多个沿周向均匀间隔设置的第二安装孔2106，每个第二安装孔2106中弹性固定有一个第二拱形弹扣2107(作为第三接合件)，第二拱形弹扣2107在自然状态下突出于切换套筒210的内周壁，在被下压时朝向第二安装孔2106内运动。相应地，输入轴201的外壁上设有至少两组沿轴向间隔排列的第二拱形接合槽2018(作为第四接合件)，每组第二拱形接合槽2018中包括多个沿周向均匀间隔设置的第二拱形接合槽2018，每组中第二拱形接合槽2018的数量等于每组中第二安装孔2106的数量，或者是每组中第二安装孔2106数量的倍数，第二拱形接合槽2018的组数与第二安装孔2106的组数相同。切换套筒210位于第一位置时，多组第二拱形弹扣2107的轴向位置与多组第二拱形接合槽2018的轴向位置一一对应，第二拱形弹扣2107可能是已经与第二拱形接合槽2018接合，也可能是第二拱形弹扣2107抵压在输入轴201的外壁上而与第二拱形接合槽2018在周向上有一定距离，但当输入轴201旋转一定角度时，第二拱形弹扣2107自然弹入第二拱形接合槽2018中，因此，上述两种情况均属于切换套筒210与输入轴201形成驱动连接。

输出轴207的外壁上设有多个沿周向均匀间隔设置的第三拱形接合槽2078(作为第五接合件)，第三拱形接合槽2078的数量等于每组中第二安装孔2106的数量，或者是每组中第二安装孔2106数量的倍数。切换套筒210位于第一位置时，第三拱形接合槽2078位于切换套筒210的第二拱形弹扣2107的后侧，第三拱形接合槽2078与第二拱形弹扣2107轴向分离。切换套筒210位于第二位置时，切换套筒210上最后侧的一组第二拱形弹扣2107与第三拱形接合槽2078接合，或者第三拱形弹扣抵压在输出轴207的外壁上而与第三拱形接合槽2078在周向上有一定距离，但当切换套筒210旋转一定角度时，最后侧的一组第二拱形弹扣2107自然弹入第三拱形接合槽2078中，因此，上述两种情况均属于切换套筒210与输出轴207形成驱动连接。此时，切换套筒210上的最前侧的一组第二拱形弹扣2107是与输入轴201上的前侧第二组第二拱形接合槽2018接合，输入轴201的前侧第一组第二拱形接合槽2018空置。

为了同时实现稳固的驱动连接以及轴向可双向移动，拱形弹扣的矩形平直面的长度方向平行于所在部件(本实施例中为切换套筒210)的轴向，拱形接合槽的直径方向平行于所在部件(本实施例中为输入轴、输出轴和输出套筒)的轴向，如此方便拱形弹扣的拱形面在切换套筒210有轴向外力时方便拱形弹扣与相接合的拱形接合槽脱离。而拱形弹扣的两个侧平面能够作为周向的抵推面，便于施加驱动转动的抵推力。而同一周向上的接合孔的数量是弹扣数量的倍数，能够减少空转距离，利于顺利有效的驱动连接。

当然，采用本实施例拱形弹扣和拱形接合槽的设计思路的变形实施例还有很多，比如上述任意一组配合的拱形弹扣-拱形接合槽的位置均可进行互换，即第一拱形弹扣2105可设于输出套筒204的内壁而第一拱形接合槽2042可设于切换套筒210上，第二拱形弹扣2107可分设于输入轴201和输出轴207上而相应地将第三拱形接合槽2078和第二拱形接合槽2018设置在切换套筒210上。

本实施例的结构同样使得直线型切割吻合器的结构简单，紧凑，成本低，适合批量生产，并且直线型切割吻合器中径向占地更小，有利于其抓握和使用。同时，也解决了切换套筒210与输出轴207和输出套筒204的不对位问题。

实施例4

参照图11和图12，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于切换套筒210与输入轴201、输出套筒204和输出轴207的连接方式。

在切换套筒210的内壁上设有滑动块，在输入轴201的外壁上设有轴向凹槽，切换套筒210上的滑动块轴向滑动的插设在轴向凹槽中。

在切换套筒210的近端和远端设置两组凸块，每组凸块包括多个周向间隔排列的凸块2108，在输出套筒204上设有能够与一组中多个凸块2108啮合的多个第一凹槽2043，在输出轴207的近端套设有输出轴套筒217，在输出轴套筒217的近端设有多个能够与另一组中多个凸块2108啮合的第二凹槽2171。

切换套筒210位于第一位置时，切换套筒210上的滑动块位于轴向凹槽的前部，切换套筒210的近侧凸块2108与输出套筒204的第一凹槽2043啮合，形成驱动连接，此时滑动块位于输出轴207的近侧，远侧的一组凸块位于第二凹槽2171的近侧，因此切换套筒210不与输出轴207形成驱动连接。

切换套筒210位于第二位置时，切换套筒210上的滑动块位于轴向凹槽的后部，切换套筒210的远侧的凸块2108与输出轴207的第二凹槽2171啮合，形成驱动连接，此时近侧的凸块2108位于输出套筒204的第一凹槽的远侧，因此切换套筒210不与输出套筒204形成驱动连接。

当然，以啮合式的凸块2108和凹槽的实施方式不局限于上述，相配合的凸块2108和凹槽的位置可互换，或者仅保留一组凸块来先后与第一凹槽2043和第二凹槽2171连接。啮合式的凸块2108和凹槽存在可能无法对正的问题，可以通过设定电机的转动角度来保证啮合式的凸块2108和凹槽可对正接合。

实施例5

在实施例4的基础上，一组凸块中可设置一个凸块2108，在输出套筒204的周向上设置两个呈弧形的第一凹槽2043，在输出轴207的周向上设置两个呈弧形的第二凹槽2171，如此有利于凸块2108和凹槽顺利、有效的接合。

实施例6

在实施例4的基础上，可取消输出轴套筒217，而在输出轴207的前端面设置周向间隔的第二凹槽2171，在切换套筒210的后端内壁设置凸块2108。或者在输出轴207的前端设置凸块2108，同时在切换套筒210的后端设置周向间隔的第二凹槽2171。

综合上述实施例3至实施例5，切换套筒210与输入轴201、输出套筒204和输出轴207的可选择地动力传输还可通过在切换套筒210的内壁和输入轴201的外壁之间设置凹凸配合结构，切换套筒210和输出套筒204之间设置凹凸配合结构，切换套筒210和输出轴207之间设置的凹凸配合结构，以使切换套筒210位于第一位置时，切换套筒210和输入轴201之间的凹凸配合结构驱动连接，切换套筒210和输出套筒204之间的凹凸配合结构驱动连接，切换套筒210和输出轴207之间的凹凸配合结构脱离；切换套筒210位于第二位置时，切换套筒210和输入轴201之间的凹凸配合结构驱动连接，切换套筒210和输出轴207之间的凹凸配合结构驱动连接，切换套筒210和输出套筒204之间的凹凸配合结构脱离，来实现。上述结构同样使得直线型切割吻合器的结构简单，紧凑，成本低，适合批量生产，并且直线型切割吻合器中径向占地更小，有利于其抓握和使用。

当然，实施例1-6中的用于驱动连接的结构，可以彼此组合使用，也落在本发明的保护范围内。

实施例7

参照图13，相比于实施例1，主要的不同在于平行闭合装置。在本实施例中，平行闭合装置包括悬臂，悬臂的一端与闭合螺母304连接，钉仓支架102的中心铰接于悬臂的中心。钉仓支架102通过销固定在悬臂上，可绕销转动，钉仓支架102的中心与销重合，当闭合时钉仓支架102两侧受力不均匀时会推动钉仓支架102旋转，直到钉仓支架102的受力平衡为止。

实施例8

参照图14，相比于实施例1，主要的不同在于平行闭合装置。在本实施例中，平行闭合装置包括左右两组导向机构108，每组导向机构108包括一个U形架1081和一个竖向导轨1082，竖向导轨1082沿上下方向(即开闭方向)定向，竖向导轨1082的底端固定连接于钉砧支架104(例如螺栓连接)，形成一个连接位置。U形架1081的底端设有滑块1083，滑块1083可滑动地插设在竖向导轨中，U形架1081的顶端与钉仓支架102固定(例如螺栓固定)，形成两个连接位置。如此，可防止钉仓支架102在上下移动的过程中相对于钉砧支架104翘起或水平错开。

实施例9

参照图15，相比于实施例1，主要的不同在于平行闭合装置。在本实施例中，平行闭合装置包括左右两组导向机构109，每组导向机构109包括至少一个滑轨滑块组件，滑轨1091固定在钉砧支架104上，滑块1092固定在钉仓支架102上。如果设置多个滑轨滑块组件，则多个滑轨滑块组件沿轴向排列。如此，同样可防止钉仓支架102在上下移动的过程中相对于钉砧支架104翘起或水平错开。

实施例10

相比于实施例1，主要的不同在于平行闭合装置。在本实施例中，平行闭合装置包括左右两组导向机构，每组导向机构包括至少一个齿轮齿条组件，齿条固定在钉砧支架104上，齿轮固定在钉仓支架102上。如果设置多个齿轮齿条组件，则多个齿轮齿条组件沿轴向排列。如此，同样可防止钉仓支架102在上下移动的过程中相对于钉砧支架104翘起或水平错开。

综合而言，平行闭合装置包含所有能够促进钉仓支架102和钉砧支架104平行闭合结构。其中，如实施例1、实施例8、实施例9、实施例10，平行闭合装置优选地与钉仓支架102和钉砧支架104同时连接，完全使得平行闭合装置与闭合驱动机构独立开，更有利于平行闭合的长期有效性。其中，平行闭合装置与钉仓支架102和钉砧支架104分别形成沿轴向间隔的多个连接位置更有利于平行闭合的长期有效性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，包括输入轴（201）、输入轴座（203）、输出轴（207）、输出轴座（209）、闭合螺杆（303）、闭合螺母（304）、传动机构和主支座（4）；

所述输入轴座（203）和所述输出轴座（209）定位并固定于所述主支座（4）；

所述输入轴（201）和所述输出轴（207）分别可转动地支承于所述输入轴座（203）和所述输出轴座（209）；

所述闭合螺杆（303）的轴线与所述输入轴（201）的轴线垂直，所述闭合螺杆（303）的顶端可转动地支承于所述主支座（4），底端可转动地支承于所述输入轴座（203）；

所述闭合螺母（304）旋合在所述闭合螺杆（303）上；

所述传动机构连接于所述输入轴（201）、所述闭合螺杆（303）和所述输出轴（207），可选择地将所述输入轴（201）的转动转化为所述闭合螺杆（303）和所述输出轴（207）的转动；

所述主支座（4）包括两个侧板（401）和连接板（402），所述两个侧板（401）分居于所述输入轴（201）两侧，所述连接板（402）连接在所述两个侧板（401）之间；

所述闭合螺杆（303）的顶端可转动地支承于所述连接板（402）；

所述输入轴座（203）和所述输出轴座（209）的两侧分别固定于所述两个侧板（401）；

所述传动机构包括输出套筒（204）、输出套筒座（206）和切换套筒（210）；

所述输出套筒座（206）的两侧分别定位并固定于所述两个侧板（401）；

所述输出套筒（204）可转动地支承在所述输出套筒座（206）上，所述输出套筒（204）可转动地套设在所述输入轴（201）的外部，所述输出套筒（204）与所述闭合螺杆（303）驱动连接；

所述切换套筒（210）套设在所述输入轴（201）的外部，所述切换套筒（210）与所述输入轴（201）以能够驱动转动且所述切换套筒（210）能够在第一位置和第二位置之间轴向移动的方式连接，所述切换套筒（210）位于所述第一位置和所述第二位置时，所述切换套筒（210）和所述输入轴（201）之间均驱动连接；

所述切换套筒（210）位于第一位置时，所述切换套筒（210）与所述输出套筒（204）以驱动转动的方式连接，所述切换套筒（210）与所述输出轴（207）分离；

所述切换套筒（210）位于第二位置时，所述切换套筒（210）与所述输出套筒（204）分离，所述切换套筒（210）与所述输出轴（207）以驱动转动的方式连接；

所述输入轴（201）、所述输出套筒（204）、所述切换套筒（210）和所述输出轴（207）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述输出轴（207）排列在所述输入轴（201）的轴向一侧并相间隔。

3.根据权利要求1所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述切换套筒（210）在第一位置和第二位置时均套设在所述输入轴（201）和所述输出轴（207）的外部。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述输入轴座（203）、所述输出轴座（209）和所述输出套筒座（206）均为长方体或正方体；

所述侧板（401）具有与所述输入轴座（203）、所述输出轴座（209）和所述输出套筒座（206）抵接的平面。

5.根据权利要求4所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述侧板（401）包括立板（4011）和边板（4012），所述边板（4012）连接于所述立板（4011）的下部后侧，所述立板（4011）的内壁形成有凸台（4014）；

所述连接板（402）支承在所述凸台（4014）的上端面上，并且定位和固定于所述立板（4011）中位于所述凸台（4014）上方的部分；

所述输入轴座（203）和所述输出套筒座（206）定位和固定于所述立板（4011）中位于所述凸台（4014）下方的部分，所述输出轴座（209）定位和固定于所述边板（4012）。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述输入轴座（203）、所述输出轴座（209）和所述输出套筒座（206）均为长方体或正方体；

所述侧板（401）具有与所述输入轴座（203）、所述输出套筒座（206）和所述直线型切割吻合器的钉砧支架抵接的平面，所述输出轴座（209）定位和固定在所述钉砧支架的内部，所述钉砧支架定位和固定在所述侧板（401）的内侧。

7.根据权利要求6所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述侧板（401）包括立板（4011）和边板（4012），所述边板（4012）连接于所述立板（4011）的下部后侧，所述立板（4011）的内壁形成有凸台（4014）；

所述连接板（402）支承在所述凸台（4014）的上端面上，并且定位和固定于所述立板（4011）中位于所述凸台（4014）上方的部分；

所述输入轴座（203）和所述输出套筒座（206）定位和固定于所述立板（4011）中位于所述凸台（4014）下方的部分，所述钉砧支架定位和固定于所述边板（4012）。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述输出轴（207）位于所述输入轴（201）的后侧，所述切换套筒（210）位于所述输出套筒（204）的后侧；

所述输入轴（201）上连接有可轴向移动且可径向移动的切换滑块（211），所述切换滑块（211）与所述切换套筒（210）以一同轴向移动和一同围绕所述输入轴（201）的轴线转动的方式连接，所述切换滑块（211）的径向两端中的至少一端突出至所述输入轴（201）的外部；

所述输出套筒（204）的孔壁上设有至少两个沿周向间隔设置的驱动块（2041），任意两个所述驱动块（2041）均相对于直径错开；

所述切换套筒（210）的后端内壁上具有至少两个周向间隔设置的挡块（2102），任意两个所述挡块（2102）沿直径错开；

所述输出轴（207）上设有可径向移动的传动滑块（212），所述传动滑块（212）的径向两端中的至少一端突出至所述输出轴（207）的外部；

所述切换套筒（210）位于所述第一位置时，所述切换滑块（211）与所述驱动块（2041）周向对应，所述挡块（2102）位于所述传动滑块（212）的前方；

所述切换套筒（210）位于所述第二位置时，所述切换滑块（211）位于所述驱动块（2041）的后侧，所述挡块（2102）与所述传动滑块（212）周向对应。

9.根据权利要求8所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述切换滑块（211）的前端渐缩，所述驱动块（2041）的后端内壁向后向外倾斜成斜面；

所述挡块（2102）的后端的内壁向后向外倾斜成斜面，所述传动滑块（212）的前端渐缩。

10.根据权利要求9所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述输入轴（201）上设有条形滑槽（2015），所述条形滑槽（2015）的长度方向平行于所述输入轴（201）的轴向，所述条形滑槽（2015）贯通所述输入轴（201）的径向，所述输入轴（201）设有分居于所述条形滑槽（2015）两侧的两个条形槽（2016），所述两个条形槽（2016）的长度方向沿输入轴（201）的轴向；

所述切换滑块（211）插设在所述条形滑槽（2015）中，所述切换滑块（211）上设有第一条形孔（2111），该第一条形孔（2111）的长度方向沿输入轴（201）的径向，一杆体（215）穿过该第一条形孔（2111）且该杆体（215）的两端穿过所述两个条形槽（2016）；

所述输出轴（207）上设有径向贯通的滑槽（2075），所述输出轴（207）设有分居于所述滑槽（2075）两侧的两个支承孔（2074），所述传动滑块（212）上设有第二条形孔（2121），该第二条形孔（2121）的长度方向沿所述输出轴（207）的径向，一个杆（216）穿过该第二条形孔（2121）且所述杆（216）的两端支承在所述两个支承孔（2074）上。

11.根据权利要求1所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述传动机构还包括切换驱动件（213），所述切换驱动件（213）包括相连接的拨动件（2132）和接合片（2131）；

所述切换套筒（210）的外壁上设有环形凹槽或者环形凸起（2103），所述接合片（2131）具有与所述环形凹槽或者环形凸起（2103）形状匹配的凹槽端，所述凹槽端与所述环形凹槽或者环形凸起（2103）可相对转动的插接。

12.根据权利要求1所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述传动机构还包括切换驱动件（213），所述切换驱动件（213）包括拨动件（2132），所述主支座（4）上设有滑道（4020），所述拨动件（2132）的外端从所述滑道（4020）伸出至所述主支座（4）的外侧。

13.根据权利要求12所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述滑道（4020）沿所述输入轴（201）的轴向延伸。

14.根据权利要求12所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述滑道（4020）包括首尾相接的第一滑道段（40201）和第二滑道段（40202），所述第一滑道段（40201）沿所述输入轴（201）的轴向延伸，所述第二滑道段（40202）垂直于所述第一滑道段（40201），所述第一滑道段（40201）的位置和长度构造为所述切换驱动件（213）在所述第一滑道段（40201）的滑动能够驱动所述切换套筒（210）在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

15.根据权利要求12所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述滑道（4020）包括首尾相接的第一滑道段（40201）、第二滑道段（40202）和第三滑道段（40203），所述第一滑道段（40201）和所述第三滑道段（40203）沿所述输入轴（201）的轴向延伸，所述第二滑道段（40202）垂直于所述第一滑道段（40201）和所述第三滑道段（40203），并且所述第三滑道段（40203）的尾部朝向所述第一滑道段（40201）的首部一侧，所述第一滑道段（40201）的位置和长度构造为所述切换驱动件（213）在所述第一滑道段（40201）的滑动能够驱动所述切换套筒（210）在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述第三滑道段（40203）的位置和长度构造为所述切换驱动件（213）停留在所述第三滑道段（40203）的尾部时所述切换套筒（210）保持与所述输出轴（207）以驱动转动的方式连接。

16.根据权利要求1所述的直线型切割吻合器的传动装置，其特征在于，

所述连接板（402）上设有与所述闭合螺杆（303）的顶端通过轴承连接的安装孔。