CN114679113A - 一种驱动电机系统过温降额方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动电机系统过温降额方法及系统，所述方法包括：通过获得驱动电机的实时温度信息；进而判断是否超出第一预设温度；如果超出，可启动第一计数指令，并获得当前电流对应的计数可累计时间，进而基于预设时间间隔和当前电流，对计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；通过判断累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；如果满足，可生成第一结束指令，结束计数。

Description

一种驱动电机系统过温降额方法及系统

技术领域

本发明涉及驱动电机领域，尤其涉及一种驱动电机系统过温降额方法及系统。

背景技术

随着技术的进步，一般驱动电机系统软件和硬件都具备过温保护功能，驱动电机系统过温保护策略一般为IGBT过温保护和电机过温保护，IGBT模块内布有三个NTC(Negative Temperature Coefficient负温度系数)温度传感器，电机布有一路或者两路NTC/PT1000温度传感器，通过传感器采集温度，软件设定保护阈值，达到过温保护的目的。

然而，现有技术中的温度保护策略，在电动汽车行驶工况不太恶劣时，能够将IGBT温度和电机温度限定在安全的范围内，不会导致过温保护，使得电机退磁，影响电机寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动电机系统过温降额方法及系统，用以解决现有技术中的温度保护策略，在电动汽车行驶工况不太恶劣时，能够将IGBT温度和电机温度限定在安全的范围内，不会导致过温保护，使得电机退磁，影响电机寿命的技术问题。

鉴于上述问题，本发明提供了一种驱动电机系统过温降额方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种驱动电机系统过温降额方法，所述方法通过一种驱动电机系统过温降额系统实现，其中，所述方法包括：获得驱动电机的实时温度信息；判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。

另一方面，本发明还提供了一种驱动电机系统过温降额系统，用于执行如第一方面所述的一种驱动电机系统过温降额方法，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得驱动电机的实时温度信息；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；第一启动单元，所述第一启动单元用于若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；第一计数单元，所述第一计数单元用于基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；第一生成单元，所述第一生成单元用于若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。

第三方面，本发明还提供了一种驱动电机系统过温降额系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

第四方面，一种电子设备，其中，包括处理器和存储器；

该处理器，用于通过调用，执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过获得驱动电机的实时温度信息；进而判断是否超出第一预设温度；如果超出，可启动第一计数指令，并获得当前电流对应的计数可累计时间，进而基于预设时间间隔和当前电流，对计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；通过判断累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；如果满足，可生成第一结束指令，结束计数。通过相电流的时间积分，来表征电机产生的热量Q＝I²t，通过电机台架实际标定不同相电流可持续运行的时间，达到了在电机温度达到过温保护阈值前，先启动降额保护的目的，避免电机系统上报过温保护，影响驾乘感受；同时避免电机温度飙升，影响电机寿命的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种驱动电机系统过温降额方法的流程示意图；

图2为本发明一种驱动电机系统过温降额方法中对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数的流程示意图；

图3为本发明一种驱动电机系统过温降额方法中对所述驱动电机系统过温保护降额策略的流程示意图；

图4为本发明一种驱动电机系统过温降额方法中判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系的流程示意图；

图5为本发明一种驱动电机系统过温降额系统的结构示意图；

图6为本发明示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

第一获得单元11，第一判断单元12，第一启动单元13，第二获得单元14，第一计数单元15，第二判断单元16，第一生成单元17，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本发明通过提供一种驱动电机系统过温降额方法及系统，解决现有技术中的温度保护策略，在电动汽车行驶工况不太恶劣时，能够将IGBT温度和电机温度限定在安全的范围内，不会导致过温保护，使得电机退磁，影响电机寿命的技术问题。通过相电流的时间积分，来表征电机产生的热量Q＝I²t，通过电机台架实际标定不同相电流可持续运行的时间，达到了在电机温度达到过温保护阈值前，先启动降额保护的目的，避免电机系统上报过温保护，影响驾乘感受；同时避免电机温度飙升，影响电机寿命的技术效果。

本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

下面，将参考附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明提供了一种驱动电机系统过温降额方法，所述方法应用于一种驱动电机系统过温降额系统，其中，所述方法包括：获得驱动电机的实时温度信息；判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。

在介绍了本发明基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本发明的各种非限制性的实施方式。

实施例一

请参阅附图1，本发明提供了一种驱动电机系统过温降额方法，其中，所述方法应用于一种驱动电机系统过温降额系统，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S100：获得驱动电机的实时温度信息；

具体而言，随着技术的进步，一般驱动电机系统软件和硬件都具备过温保护功能，驱动电机系统过温保护策略一般为IGBT过温保护和电机过温保护，但是这种温度保护策略，在电动汽车行驶工况不太恶劣时，能够将IGBT温度和电机温度限定在安全的范围内，不会导致过温保护。为了避免这种问题，本申请提出了驱动电机系统过温降额策略，是利用相电流的时间积分，表征热的积累Q＝I²t，通过电机台架标定出不同的相电流可连续运行的时间，从而达到在电机温度达到过温保护阈值前，先启动降额保护的目的，一是避免电机系统上报过温保护，影响驾乘感受；二是避免电机温度飙升，影响电机寿命。

具体的，所述驱动电机，即电机驱动系统，可直接将电能转换为机械能，决定了电动汽车的性能指标，所述实时温度信息即所述驱动电机在工作时的温度表示，众所周知，由于电机在工作过程中，工作时间较长或通过电流较大，都会使得电机工作温度较高，严重影响电机的正常工作，因此，通过对驱动电机的工作温度进行动态采集，可有效对电机进行过温保护前的降额保护。

步骤S200：判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；

步骤S300：若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；

进一步的，步骤S200还包括：

步骤S210：若所述实时温度信息小于所述第一预设温度，生成第一结束指令；

步骤S220：根据所述第一结束指令，结束对所述驱动电机的计数。

具体而言，在已知获得所述实时温度信息之后，为了对其进行安全评估，可判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流，所述第一工作电流为所述驱动电机工作时通过的工作电流，表征为I_1，在该电流持续运行时驱动电机的预设温度即为所述第一预设温度，在此以85℃为例进行说明。

通过判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，即实时判断驱动电机的温度是否大于85℃，如果大于，则启动第一计数指令，所述第一计数指令即为启动I²T计数，具体的，利用相电流的时间积分，表征热的积累Q＝I²t，通过电机台架标定出不同的相电流可连续运行的时间，从而达到在电机温度达到过温保护阈值前，先启动降额保护的目的。反之，如果所述实时温度信息小于所述第一预设温度，即如果驱动电机温度<85℃，可根据所述第一结束指令，不再限制输出电流，使得结束对所述驱动电机的计数。

步骤S400：根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；

具体而言，在启动I²T计数时，可获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述当前电流表征为I_pre，所述计数可累计时间表征为Tmax，具体的，可表示为在当前电流I_pre持续运行时，驱动电机的温度从所述第一预设温度即85℃上升至第二预设温度时的所需时间，其中，所述第二预设温度在此以140℃为例进行说明，所述第二工作电流为所述驱动电机工作时通过的工作电流，表征为I_2，应注意，需要保证最终驱动电机的温度小于150℃，驱动电机的规格参数不同，使得对应的电机温度告警阈值有所不同，举例如，假设电流400A持续运行10s，电机温度即从85℃达到140℃，则Tmax＝10s。

步骤S500：基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；

进一步的，如图2所示，步骤S500包括：

步骤S510：判断所述当前电流是否大于所述第二工作电流；

步骤S520：若所述当前电流大于所述第二工作电流，对所述计数可累计时间进行累加计数；

步骤S530：判断所述当前电流是否小于所述第一工作电流，且启动所述第一计数指令时的时间和为0；

步骤S540：若所述当前电流小于所述第一工作电流，且启动所述第一计数指令时的时间和为0，对所述计数可累计时间进行累减计数。

步骤S550：判断所述当前电流是否大于所述第一工作电流，且小于所述第二工作电流；

步骤S560：若所述当前电流大于所述第一工作电流，且小于所述第二工作电流，对所述计数可累计时间进行累加计数。

具体而言，如图3所示，在对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数时，进一步的，可根据当前电流I_pre与I_1、I_2之间的数值大小进行判断，具体如下：

第一，首先判断所述当前电流I_pre是否大于所述第二工作电流I_2，若所述当前电流I_pre大于所述第二工作电流I_2，说明驱动电机的当前工作电流已经超过第二工作电流I_2，对应的可推测得知，在电机温度达到过温保护阈值之前，需要对所述计数可累计时间进行累加计数，即Total＝Total+2ms/Tmax，其中，此处的Total可表征为累加计数时间和，启动计数时Total＝0，所述预设时间间隔在此以2ms为例进行说明，此处的Tmax可表征为当前电流I_pre持续运行时，电机温度从85℃上升到达140℃(标定量)需要的时间；

第二，其次可判断所述当前电流I_pre是否小于所述第一工作电流I_1，且启动所述第一计数指令时的时间和为0，若所述当前电流I_pre小于所述第一工作电流I_1，且启动所述第一计数指令时的时间和为0，说明驱动电机的当前工作电流还未达到第一工作电流I_1，对应的可推测得知，在电机温度达到过温保护阈值之前，需要对所述计数可累计时间进行累减计数，即Total＝Total-2ms/Tmax，此处的Total可表征为累减计数时间和，此处的Tmax＝Tmax_1，因驱动电机的当前工作电流还未达到第一工作电流I_1，因此，此处的Tmax可表征为小于I_1的电流持续运行时间为Tmax_1＝30min；

第三，最后判断所述当前电流I_pre是否大于所述第一工作电流I_1，且小于所述第二工作电流I_2，如果所述当前电流大于所述第一工作电流，且小于所述第二工作电流，即I_1≤当前电流I_pre≤I_2，说明驱动电机的当前工作电流介于I_1和I_2之间，对应的可推测得知，在电机温度达到过温保护阈值之前，需要对所述计数可累计时间进行累加计算，即Total＝Total+2ms/Tmax，此处的Total可表征为累加计数时间和，此处的Tmax＝Tmax_2，当驱动电机的当前工作电流介于I_1和I_2之间，直至后面以电流I_2持续运行时，温度从85℃上升至140℃(标定量)的电流持续运行时间以Tmax_2进行表征。

通过对以上三种不同判断方式进行匹配，可获得对应的累加时间结果，或累减时间结果，其中，所述累加时间结果对应于当前电流I_pre大于所述第二工作电流I_2、I_1≤当前电流I_pre≤I_2，这两种判断情况，所述累减时间结果对应于当前电流I_pre小于所述第一工作电流I_1，且启动所述第一计数指令时的时间和为0。

步骤S600：判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；

步骤S700：若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。

具体而言，如图3所示，在获得所述累加时间结果，或所述累减时间结果之后，还需判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系，所述第一逻辑关系，即Total是否小于等于0，若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，即Total≤0，说明已不再累加或累减，逐渐趋于稳定，可生成第一结束指令，结束对所述驱动电机的I²T计数，达到在电机温度达到过温保护阈值前，先启动降额保护的目的。

进一步的，如图4所示，所述判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系，步骤S600包括：

步骤S610：若所述累加时间结果不满足所述第一逻辑关系，获得限定输出电流，其中，所述限定输出电流为所述第二工作电流降额时限定的输出电流；

步骤S620：根据所述限定输出电流，获得对应的电机控制器最大限制转矩；

步骤S630：判断所述电机控制器最大限制转矩是否小于整车控制器转矩指令；

步骤S640：若所述电机控制器最大限制转矩小于所述整车控制器转矩指令，对所述电机控制器最大限制转矩进行输出；

步骤S650：根据所述电机控制器最大限制转矩，对所述驱动电机进行控制。

步骤S660：若所述电机控制器最大限制转矩大于所述整车控制器转矩指令，对所述整车控制器转矩指令进行输出；

步骤S670：根据所述整车控制器转矩指令，对所述驱动电机进行控制。

具体而言，在判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系时，具体的，如果所述累加时间结果不满足所述第一逻辑关系，即Total并未小于等于0，进一步的，则当Total≥1.0时，可获得限定输出电流，表征为I_output，其中，所述限定输出电流I_output为所述第二工作电流I_2降额时限定的输出电流，即I_output<I_2，进一步的，可根据所述限定输出电流I_output，获得对应的电机控制器最大限制转矩，所述电机控制器最大限制转矩可表征为Torque_2，其中，电机控制器是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收整车控制器的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能；所谓转矩，即机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩(Torsional moment)。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。在本申请中，所述电机控制器最大限制转矩，即在电动汽车电机控制器的控制下，驱动电机在限定输出电流下的最大转矩。

更具体的，判断所述电机控制器最大限制转矩是否小于整车控制器转矩指令，其中，所谓整车控制器，是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由整车控制器判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式。整车控制器的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是整车控制器的关键核心技术。如果所述电机控制器最大限制转矩Torque_2小于所述整车控制器转矩指令，对所述电机控制器最大限制转矩进行输出，进而对所述驱动电机进行控制。

反之，如果所述电机控制器最大限制转矩Torque_2大于所述整车控制器转矩指令，则对所述整车控制器转矩指令进行输出，进而根据所述整车控制器转矩指令，对所述驱动电机进行控制，应注意，当进入降额保护时，需通过报文上传电机控制器最大限制转矩给整车控制器作为参考。以此避免电机系统上报过温保护，影响驾乘感受，同时避免电机温度飙升，影响电机寿命。

进一步的，本申请还包括：

步骤S810：判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第二逻辑关系；

步骤S820：若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第二逻辑关系，输出第一返回指令；

步骤S830：根据所述第一返回指令，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数。

具体而言，在对所述累加时间结果或所述累减时间结果进行判断时，还可判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第二逻辑关系，其中，所述第二逻辑关系可表征为所述累加时间结果或所述累减时间结果是否在大于0的同时还小于1，即0＜Total＜1，如果所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第二逻辑关系，可根据所述第一返回指令，返回上述根据当前电流I_pre获取I²T可累计时间Tmax，即重新获取Tmax，进而在此基础上继续进行累加或累减计数，直至退出I²T计数。

综上所述，本发明所提供的一种驱动电机系统过温降额方法具有如下技术效果：

1、通过实时判断驱动电机温度Temp_Motor是否大于85℃，如果驱动电机温度Temp_Motor>85℃，则启动I²T计数，Total＝0；根据当前电流I_pre获取I²T可累计时间Tmax；开展2ms为间隔的I²T累加累减计数；如果Total≥1.0时，限定输出电流为I_output<I_2，电机控制器最大限制转矩为Torque_2；如果整车控制器转矩指令>Torque_2，按Torque_2输出，如果整车控制器转矩指令<Torque_2，按整车控制器转矩指令输出；如果Total≤0，则退出I²T计数；如果0<Total<1，则返回继续进行累加累减计数。本发明提出的驱动电机系统过温降额策略，相比传统的过温保护策略，增加了相电流的时间积分表征热累积，加上现有技术，对电机系统实施了双重热保护。

2、如果当前电流I_pre>I_2，则进行累加计数，Total＝Total+2ms/Tmax；如果当前电流I_pre<I_1，且Total>0，则进行累减计数，Tmax＝Tmax_1，Total＝Total-2ms/Tmax；如果Total≤0，则结束I²T计数；如果I_1≤当前电流I_pre≤I_2，则进行累加计算，Tmax＝Tmax_2，Total＝Total+2ms/Tmax。本发明提出的驱动电机系统过温降额策略，可以电机温度达到过温保护阈值前，先启动降额保护的目的，一是避免电机系统上报过温保护，影响驾乘感受；二是避免电机温度飙升，影响电机寿命。

实施例二

基于与前述实施例中一种驱动电机系统过温降额方法，同样发明构思，本发明还提供了一种驱动电机系统过温降额系统，请参阅附图5，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得驱动电机的实时温度信息；

第一判断单元12，所述第一判断单元12用于判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；

第一启动单元13，所述第一启动单元13用于若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；

第二获得单元14，所述第二获得单元14用于根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；

第一计数单元15，所述第一计数单元15用于基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；

第二判断单元16，所述第二判断单元16用于判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；

第一生成单元17，所述第一生成单元17用于若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。

进一步的，所述系统还包括：

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述当前电流是否大于所述第二工作电流；

第二计数单元，所述第二计数单元用于若所述当前电流大于所述第二工作电流，对所述计数可累计时间进行累加计数；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述当前电流是否小于所述第一工作电流，且启动所述第一计数指令时的时间和为0；

第三计数单元，所述第三计数单元用于若所述当前电流小于所述第一工作电流，且启动所述第一计数指令时的时间和为0，对所述计数可累计时间进行累减计数。

进一步的，所述系统还包括：

第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述当前电流是否大于所述第一工作电流，且小于所述第二工作电流；

第四计数单元，所述第四计数单元用于若所述当前电流大于所述第一工作电流，且小于所述第二工作电流，对所述计数可累计时间进行累加计数。

进一步的，所述系统还包括：

第三获得单元，所述第三获得单元用于若所述累加时间结果不满足所述第一逻辑关系，获得限定输出电流，其中，所述限定输出电流为所述第二工作电流降额时限定的输出电流；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述限定输出电流，获得对应的电机控制器最大限制转矩；

第六判断单元，所述第六判断单元用于判断所述电机控制器最大限制转矩是否小于整车控制器转矩指令；

第一输出单元，所述第一输出单元用于若所述电机控制器最大限制转矩小于所述整车控制器转矩指令，对所述电机控制器最大限制转矩进行输出；

第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述电机控制器最大限制转矩，对所述驱动电机进行控制。

进一步的，所述系统还包括：

第二输出单元，所述第二输出单元用于若所述电机控制器最大限制转矩大于所述整车控制器转矩指令，对所述整车控制器转矩指令进行输出；

第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述整车控制器转矩指令，对所述驱动电机进行控制。

进一步的，所述系统还包括：

第七判断单元，所述第七判断单元用于判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第二逻辑关系；

第三输出单元，所述第三输出单元用于若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第二逻辑关系，输出第一返回指令；

第五计数单元，所述第五计数单元用于根据所述第一返回指令，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数。

进一步的，所述系统还包括：

第二生成单元，所述第二生成单元用于若所述实时温度信息小于所述第一预设温度，生成第一结束指令；

第一结束单元，所述第一结束单元用于根据所述第一结束指令，结束对所述驱动电机的计数。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种驱动电机系统过温降额方法和具体实例同样适用于本实施例的一种驱动电机系统过温降额系统，通过前述对一种驱动电机系统过温降额方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种驱动电机系统过温降额系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

示例性电子设备

下面参考图6来描述本发明的电子设备。

图6图示了根据本发明的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种驱动电机系统过温降额方法的发明构思，本发明还提供一种驱动电机系统过温降额系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种驱动电机系统过温降额方法的任一方法的步骤。

其中，在图6中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本发明提供了一种驱动电机系统过温降额方法，所述方法应用于一种驱动电机系统过温降额系统，其中，所述方法包括：获得驱动电机的实时温度信息；判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。解决现有技术中的温度保护策略，在电动汽车行驶工况不太恶劣时，能够将IGBT温度和电机温度限定在安全的范围内，不会导致过温保护，使得电机退磁，影响电机寿命的技术问题。通过相电流的时间积分，来表征电机产生的热量Q＝I²t，通过电机台架实际标定不同相电流可持续运行的时间，达到了在电机温度达到过温保护阈值前，先启动降额保护的目的，避免电机系统上报过温保护，影响驾乘感受；同时避免电机温度飙升，影响电机寿命的技术效果。

本发明还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器；

该存储器，用于存储；

该处理器，用于通过调用，执行上述实施例一中任一项所述的方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现上述实施例一中任一项所述方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全软件实施例、完全硬件实施例、或结合软件和硬件方面实施例的形式。此外，本发明为可以在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。而所述的计算机可用存储介质包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁盘存储器、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称CD-ROM)、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。

本发明是参照本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种驱动电机系统过温降额方法，其特征在于，所述方法包括：

获得驱动电机的实时温度信息；

判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；

若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；

根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；

基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；

判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；

若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，包括：

判断所述当前电流是否大于所述第二工作电流；

若所述当前电流大于所述第二工作电流，对所述计数可累计时间进行累加计数；

判断所述当前电流是否小于所述第一工作电流，且启动所述第一计数指令时的时间和为0；

若所述当前电流小于所述第一工作电流，且启动所述第一计数指令时的时间和为0，对所述计数可累计时间进行累减计数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述当前电流是否大于所述第一工作电流，且小于所述第二工作电流；

若所述当前电流大于所述第一工作电流，且小于所述第二工作电流，对所述计数可累计时间进行累加计数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系，包括：

若所述累加时间结果不满足所述第一逻辑关系，获得限定输出电流，其中，所述限定输出电流为所述第二工作电流降额时限定的输出电流；

根据所述限定输出电流，获得对应的电机控制器最大限制转矩；

判断所述电机控制器最大限制转矩是否小于整车控制器转矩指令；

若所述电机控制器最大限制转矩小于所述整车控制器转矩指令，对所述电机控制器最大限制转矩进行输出；

根据所述电机控制器最大限制转矩，对所述驱动电机进行控制。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机控制器最大限制转矩是否小于整车控制器转矩指令，包括：

若所述电机控制器最大限制转矩大于所述整车控制器转矩指令，对所述整车控制器转矩指令进行输出；

根据所述整车控制器转矩指令，对所述驱动电机进行控制。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第二逻辑关系；

若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第二逻辑关系，输出第一返回指令；

根据所述第一返回指令，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，包括：

若所述实时温度信息小于所述第一预设温度，生成第一结束指令；

根据所述第一结束指令，结束对所述驱动电机的计数。

8.一种驱动电机系统过温降额系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得驱动电机的实时温度信息；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述实时温度信息对应的实时温度是否超出第一预设温度，其中，所述第一预设温度对应于第一工作电流；

第一启动单元，所述第一启动单元用于若所述实时温度超出所述第一预设温度，根据所述实时温度信息，启动第一计数指令；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一计数指令，获得当前电流对应的计数可累计时间，其中，所述计数可累计时间为所述当前电流运行时，所述驱动电机的温度从所述第一预设温度上升至第二预设温度时的所需时间，且所述第二预设温度对应于第二工作电流；

第一计数单元，所述第一计数单元用于基于预设时间间隔和所述当前电流，对所述计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；

第一生成单元，所述第一生成单元用于若所述累加时间结果或所述累减时间结果满足所述第一逻辑关系，生成第一结束指令，结束计数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储；

所述处理器，用于通过调用，执行权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，其特征在于，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。

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