CN114671074B - 用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法，属于填充设备领域。用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，包括传送带与安装架，还包括：U形板，通过伸缩设备安装在所述安装架上，其中，所述U形板的开口朝向传送带的输出端，所述U形板的下端设有与安装架固定连接的放置台；多个导向板，通过连接架固定连接在所述传送带上，其中，所述U形板内固定连接有与多个导向板对齐的分隔板，所述U形板的开口上端固定连接有与传送带配合的上挡板，所述U形板与分隔板的下端均设有滑槽，所述滑槽内通过自伸缩机构连接有带状软板；本发明可以自动的将水果填充到纸箱内，其相对于人工填充装箱，填装效率大大提升。

Description

用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法

技术领域

本发明涉及填充设备技术领域，尤其涉及用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法。

背景技术

水果与蔬菜是人们生活中常见的食物，并且现有的水果蔬菜都是批量承包种植，成熟后统一收获与输送，在输送前需要人工辅助将水果与蔬菜放置到存储箱内，然后装车运输到各个城市。

现有技术中，在对水果和蔬菜进行打包前，会对水果与蔬菜进行分类与清洗，然后人工在流水线上进行辅助填充装箱打包，人工打包效率较低，并且工人的劳动强度大，而有些工厂则会使用机器人机器人进行打包，但是机器人的造价较高，并不适合小资产的厂商。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，包括传送带与安装架，还包括：U形板，通过伸缩设备安装在所述安装架上，其中，所述U形板的开口朝向传送带的输出端，所述U形板的下端设有与安装架固定连接的放置台；多个导向板，通过连接架固定连接在所述传送带上，其中，所述U形板内固定连接有与多个导向板对齐的分隔板，所述U形板的开口上端固定连接有与传送带配合的上挡板，所述U形板与分隔板的下端均设有滑槽，所述滑槽内通过自伸缩机构连接有带状软板；两个转动座，固定连接在所述U形板的上端侧壁，其中，两个所述转动座之间转动连接有纸筒，所述纸筒上缠绕有分隔纸，所述U形板的外壁设有分隔纸配合的送纸组件，所述U形板的下端通过往复机构连接有扫杆。

为了自动将水果填充到纸箱内，优选地，所述自伸缩机构包括固定连接在U形板上端的两个第一支板，两个所述第一支板之间转动连接有卷筒，所述带状软板的一端固定连接在卷筒上，所述带状软板的另一端位于所述滑槽内，所述U形板的侧壁设有与滑槽连通的斜槽，所述斜槽内设有与带状软板末端固定连接拉绳，所述拉绳的末端通过弹性绳与斜槽的内顶部弹性连接，其中一个所述第一支板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与卷筒的一端固定连接。

为了自动将分隔纸向下输送出来，进一步地，所述送纸组件包括通过转轴转动连接在两个转动座之间的两个输送辊，所述分隔纸套在两个输送辊的间隙内，两个所述转轴之间通过两个齿轮啮合连接，其中一个所述转轴的一端通过单向轴承连接有蜗轮，所述卷筒的一端固定连接有与蜗轮配合的蜗杆。

为了自动将分隔纸填充到两层水果之间，更进一步地，所述往复机构包括固定连接在U形板上端的两个第二支板，两个所述第二支板之间转动连接有螺纹杆，两个所述第二支板之间固定连接有与螺纹杆平行的滑杆，所述螺纹杆上套设有与其配合的螺纹滑块，所述螺纹滑块的侧壁滑动连接在滑杆上，所述螺纹滑块的下端通过竖杆与扫杆固定连接，所述第二支板的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接。

为了防止U形板向下滑动时，水果从开口处滑出，优选地，所述传送带的下端固定连接有与U形板开口对应的下挡板。

为了使操作更加简单方便，优选地，所述伸缩设备为电动伸缩杆。

为了提升自动化程度，更进一步地，所述U形板与分隔板的下端均安装有距离感应器，所述距离感应器通过控制器与伸缩设备以及第一电机电性连接。

为了使纸箱的拿取更加的方便，优选地，所述放置台为电动输送带。

为了减小扫杆与分隔纸之间的阻力，更进一步地，所述扫杆的截面呈圆形。

用于给容器填充水果或蔬菜的填充方法，操作步骤如下：

步骤1：在使用时，纸箱放置在放置台上，然后通过传送带对接近球形的水果进行输送；

步骤2：多个导向板会将水果分成多排，并在传送带的作用下被输送到多个分隔板的间歇内；

步骤3：通过伸缩设备带动U形板向纸箱内输送，开启第一电机，使带状软板从滑槽滑出，水果直接掉落到纸箱的内底部；

步骤4：通过伸缩设备带动U形板向上复位，并将第一电机反转，弹性绳会使带状软板回到滑槽内；

步骤5：在U形板向上滑动期间，卷筒会带动两个输送辊使分隔纸向下输送；

步骤6：当U形板完全复位时，分隔纸输送完毕，这时传送带上的水果会再次掉落到U形板内的带状软板上；

步骤7：此时启动第二电机，螺纹滑块带动扫杆将分隔纸的下端扫动U形板的另一侧；

步骤8：然后再次通过伸缩设备将U形板滑动到纸箱内，并重复上述步骤，掉落的水果会压住分隔纸，再次通过伸缩设备向上复位，分隔纸的断点处被水果的重量拉断。

与现有技术相比，本发明提供了用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，具备以下有益效果：

1、该用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，通过传送带上的多个导向板会将水果分成多排，每排的水果会在传送带的作用下输送到多个分隔板的间歇内，从而使水果自动整齐排列到U形板内；

2、该用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，通过伸缩设备带动U形板向纸箱内输送，通过第一电机带动卷筒转动，带状软板则会从U形板底部的滑槽滑出，U形板底部的水果则会直接掉落到纸箱的内底部，即可自动的将水果填充到纸箱内，并且结构简单造价低；

3、该用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，通过转动的卷筒会带动两个输送辊转动，两个输送辊则会带动纸筒上的分隔纸向下输送，此时启动第二电机，可以使U形板下端的分隔纸自动填充在两层水果之间，无需人工放入分隔纸，使用更加的方便。

附图说明

图1为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的轴测结构示意图；

图2为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的局部轴测结构示意图；

图3为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的图2第二视角结构示意图；

图4为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的U形板轴测结构示意图；

图5为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的均剖切结构示意图；

图6为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的输送辊轴测结构示意图；

图7为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的图5中A处结构示意图；

图8为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的图5中B处结构示意图；

图9为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的图2中C处结构示意图；

图10为本发明提出的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备的图3中D处结构示意图。

图中：1、传送带；2、放置台；3、安装架；4、伸缩设备；5、U形板；6、导向板；7、分隔板；8、第一支板；9、卷筒；10、带状软板；11、上挡板；12、第一电机；13、距离感应器；14、滑槽；15、斜槽；16、拉绳；17、弹性绳；18、转动座；19、分隔纸；20、纸筒；21、转轴；22、齿轮；23、输送辊；24、蜗轮；25、蜗杆；26、第二支板；27、滑杆；28、螺纹杆；29、螺纹滑块；30、竖杆；31、扫杆；32、第二电机；33、下挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-图10，用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，包括传送带1与安装架3，还包括：U形板5，通过伸缩设备4安装在安装架3上，其中，U形板5的开口朝向传送带1的输出端，U形板5的下端设有与安装架3固定连接的放置台2；多个导向板6，通过连接架固定连接在传送带1上，其中，U形板5内固定连接有与多个导向板6对齐的分隔板7，U形板5的开口上端固定连接有与传送带1配合的上挡板11，U形板5与分隔板7的下端均设有滑槽14，滑槽14内通过自伸缩机构连接有带状软板10；两个转动座18，固定连接在U形板5的上端侧壁，其中，两个转动座18之间转动连接有纸筒20，纸筒20上缠绕有分隔纸19，U形板5的外壁设有分隔纸19配合的送纸组件，U形板5的下端通过往复机构连接有扫杆31，在使用时，纸箱放置在放置台2上，然后通过传送带1对接近球形的水果进行输送，传送带1上的多个导向板6会将水果分成多排，每排的水果会在传送带1的作用下输送到多个分隔板7的间歇内，然后通过伸缩设备4带动U形板5向纸箱内输送，当U形板5下端抵在纸箱的底部时，关闭伸缩设备4，通过自伸缩机构可使带状软板10则会从U形板5底部的滑槽14滑出，这时U形板5的底部则没有遮挡物，U形板5底部的水果则会直接掉落到纸箱的内底部，然后通过伸缩设备4带动U形板5向上复位，通过自动伸缩机构使带状软板10复位到滑槽14内，在U形板5向上滑动期间，送纸组件可以带动纸筒20上的分隔纸19向下输送，当U形板5完全复位时，分隔纸19输送完毕，这时传送带1上的水果会再次掉落到U形板5内的带状软板10上，然后通过往复机构可以带动扫杆31滑动，扫杆31则会将分隔纸19的下端扫动U形板5的另一侧，而分隔纸19的还会贴在U形板5的下端，然后再次通过伸缩设备4将U形板5滑动到纸箱内，并重复上述步骤，使U形板5内的水果掉落到纸箱内，并压住分隔纸19，然后在通过伸缩设备4向上复位，在此期间，分隔纸19的断点处被水果的重量拉断，从而使U形板5下端的分隔纸19自动填充在两层水果之间，无需人工放入分隔纸19，使用更加的方便，相对于机器人结构简单造价低，相对于人工，填充效率大大提升。

更进一步的是，传送带1的下端固定连接有与U形板5开口对应的下挡板33，下挡板33可以防止U形板5向下滑动时，水果从开口处滑出。

更进一步的是，伸缩设备4为电动伸缩杆，使用更加简单方便。

更进一步的是，放置台2为电动输送带，通过电动输送台使放置纸箱更加的方便。

更进一步的是，扫杆31的截面呈圆形，减小扫杆31与分隔纸19之间的阻力。

实施例2：参照图1-图3以及图5-图9，与实施例1基本相同，更进一步的是：自伸缩机构包括固定连接在U形板5上端的两个第一支板8，两个第一支板8之间转动连接有卷筒9，带状软板10的一端固定连接在卷筒9上，带状软板10的另一端位于滑槽14内，U形板5的侧壁设有与滑槽14连通的斜槽15，斜槽15内设有与带状软板10末端固定连接拉绳16，拉绳16的末端通过弹性绳17与斜槽15的内顶部弹性连接，其中一个第一支板8上固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴与卷筒9的一端固定连接，开启第一电机12，第一电机12则会带动卷筒9转动，卷筒9则会缠绕带状软板10，带状软板10则会从U形板5底部的滑槽14滑出，这时U形板5的底部则没有遮挡物，U形板5底部的水果则会直接掉落到纸箱的内底部，将第一电机12反转时，卷筒9则会再次将带状软板10卸载，而弹性绳17会通过拉绳16将带状软板10拉回到滑槽14内，即可通过带状软板10承接水果。

更进一步的是，U形板5与分隔板7的下端均安装有距离感应器13，距离感应器13通过控制器与伸缩设备4以及第一电机12电性连接，通过距离感应器13可以使U形板5下滑到纸箱内时，控制器可以通过距离感应器13的信号自动将伸缩设备4关闭，并启动第一电机12，从而提升自动化程度。

实施例3：参照图2-图6以及图9-图10，与实施例1基本相同，更进一步的是：送纸组件包括通过转轴21转动连接在两个转动座18之间的两个输送辊23，分隔纸19套在两个输送辊23的间隙内，两个转轴21之间通过两个齿轮22啮合连接，其中一个转轴21的一端通过单向轴承连接有蜗轮24，卷筒9的一端固定连接有与蜗轮24配合的蜗杆25，在U形板5向上滑动期间，转动的卷筒9会通过蜗杆25带动蜗轮24转动，蜗轮24则会带动转轴21转动，转轴21则会通过两个齿轮22带动两个输送辊23转动，两个输送辊23则会带动纸筒20上的分隔纸19向下输送，而在第一电机12带动卷筒9正转时，由于蜗轮24通过单向轴承与转轴21连接，所以蜗轮24会空转，转轴21则不会带动输送辊23反转。

实施例4：参照图2-图6以及图9-图10，与实施例1基本相同，更进一步的是：往复机构包括固定连接在U形板5上端的两个第二支板26，两个第二支板26之间转动连接有螺纹杆28，两个第二支板26之间固定连接有与螺纹杆28平行的滑杆27，螺纹杆28上套设有与其配合的螺纹滑块29，螺纹滑块29的侧壁滑动连接在滑杆27上，螺纹滑块29的下端通过竖杆30与扫杆31固定连接，第二支板26的侧壁固定安装有第二电机32，第二电机32的输出轴与螺纹杆28的一端固定连接，第二电机32则会通过螺纹杆28带动螺纹滑块29线性滑动，螺纹滑块29则会通过竖杆30带动扫杆31同步滑动，扫杆31则会将分隔纸19的下端扫动U形板5的另一侧，而分隔纸19的还会贴在U形板5的下端，在U形板5内的水果掉落到纸箱内使，水果会压住分隔纸19，然后在通过伸缩设备4向上复位，在此期间，分隔纸19的断点处被水果的重量拉断，从而使U形板5下端的分隔纸19自动填充在两层水果之间，无需人工放入分隔纸19，使用更加的方便。

用于给容器填充水果或蔬菜的填充方法，操作步骤如下：

步骤1：在使用时，纸箱放置在放置台2上，然后通过传送带1对接近球形的水果进行输送；

步骤2：多个导向板6会将水果分成多排，并在传送带1的作用下被输送到多个分隔板7的间歇内；

步骤3：通过伸缩设备4带动U形板5向纸箱内输送，开启第一电机12，使带状软板10从滑槽14滑出，水果直接掉落到纸箱的内底部；

步骤4：通过伸缩设备4带动U形板5向上复位，并将第一电机12反转，弹性绳17会使带状软板10回到滑槽14内；

步骤5：在U形板5向上滑动期间，卷筒9会带动两个输送辊23使分隔纸19向下输送；

步骤6：当U形板5完全复位时，分隔纸19输送完毕，这时传送带1上的水果会再次掉落到U形板5内的带状软板10上；

步骤7：此时启动第二电机32，螺纹滑块29带动扫杆31将分隔纸19的下端扫动U形板5的另一侧；

步骤8：然后再次通过伸缩设备4将U形板5滑动到纸箱内，并重复上述步骤，掉落的水果会压住分隔纸19，再次通过伸缩设备4向上复位，分隔纸19的断点处被水果的重量拉断。

工作原理：本发明中，在使用时，纸箱放置在放置台2上，然后通过传送带1对接近球形的水果进行输送，传送带1上的多个导向板6会将水果分成多排，每排的水果会在传送带1的作用下输送到多个分隔板7的间歇内，然后通过伸缩设备4带动U形板5向纸箱内输送，当U形板5下端抵在纸箱的底部时，关闭伸缩设备4，开启第一电机12，第一电机12则会带动卷筒9转动，卷筒9则会缠绕带状软板10，带状软板10则会从U形板5底部的滑槽14滑出，这时U形板5的底部则没有遮挡物，U形板5底部的水果则会直接掉落到纸箱的内底部，然后通过伸缩设备4带动U形板5向上复位，并将第一电机12反转，卷筒9则会再次将带状软板10卸载，而弹性绳17会通过拉绳16将带状软板10拉回到滑槽14内，在U形板5向上滑动期间，转动的卷筒9会通过蜗杆25带动蜗轮24转动，蜗轮24则会带动转轴21转动，转轴21则会通过两个齿轮22带动两个输送辊23转动，两个输送辊23则会带动纸筒20上的分隔纸19向下输送，当U形板5完全复位时，分隔纸19输送完毕，这时传送带1上的水果会再次掉落到U形板5内的带状软板10上，而在第一电机12带动卷筒9正转时，由于蜗轮24通过单向轴承与转轴21连接，所以蜗轮24会空转，转轴21则不会带动输送辊23反转，此时启动第二电机32，第二电机32则会通过螺纹杆28带动螺纹滑块29线性滑动，螺纹滑块29则会通过竖杆30带动扫杆31同步滑动，扫杆31则会将分隔纸19的下端扫动U形板5的另一侧，而分隔纸19的还会贴在U形板5的下端，然后再次通过伸缩设备4将U形板5滑动到纸箱内，并重复上述步骤，使U形板5内的水果掉落到纸箱内，并压住分隔纸19，然后在通过伸缩设备4向上复位，在此期间，分隔纸19的断点处被水果的重量拉断，从而使U形板5下端的分隔纸19自动填充在两层水果之间，无需人工放入分隔纸19，使用更加的方便，在伸缩设备4完全复位时，将第二电机32反转，即可将扫杆31复位，以此往复，通过U形板5可以自动将传送带1上的水果自动填充到纸箱内，并且还能自动垫上分隔纸19，使用更加的方便省力，并且相对于人工效率大大提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，包括传送带(1)与安装架(3)，其特征在于，还包括：

U形板(5)，通过伸缩设备(4)安装在所述安装架(3)上，

其中，所述U形板(5)的开口朝向传送带(1)的输出端，所述U形板(5)的下端设有与安装架(3)固定连接的放置台(2)；

多个导向板(6)，通过连接架固定连接在所述传送带(1)上，

其中，所述U形板(5)内固定连接有与多个导向板(6)对齐的分隔板(7)，所述U形板(5)的开口上端固定连接有与传送带(1)配合的上挡板(11)，所述U形板(5)与分隔板(7)的下端均设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内通过自伸缩机构连接有带状软板(10)；

两个转动座(18)，固定连接在所述U形板(5)的上端侧壁，

其中，两个所述转动座(18)之间转动连接有纸筒(20)，所述纸筒(20)上缠绕有分隔纸(19)，所述U形板(5)的外壁设有分隔纸(19)配合的送纸组件，所述U形板(5)的下端通过往复机构连接有扫杆(31)；

所述自伸缩机构包括固定连接在U形板(5)上端的两个第一支板(8)，两个所述第一支板(8)之间转动连接有卷筒(9)，所述带状软板(10)的一端固定连接在卷筒(9)上，所述带状软板(10)的另一端位于所述滑槽(14)内，所述U形板(5)的侧壁设有与滑槽(14)连通的斜槽(15)，所述斜槽(15)内设有与带状软板(10)末端固定连接拉绳(16)，所述拉绳(16)的末端通过弹性绳(17)与斜槽(15)的内顶部弹性连接，其中一个所述第一支板(8)上固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴与卷筒(9)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，所述送纸组件包括通过转轴(21)转动连接在两个转动座(18)之间的两个输送辊(23)，所述分隔纸(19)套在两个输送辊(23)的间隙内，两个所述转轴(21)之间通过两个齿轮(22)啮合连接，其中一个所述转轴(21)的一端通过单向轴承连接有蜗轮(24)，所述卷筒(9)的一端固定连接有与蜗轮(24)配合的蜗杆(25)。

3.根据权利要求2所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，所述往复机构包括固定连接在U形板(5)上端的两个第二支板(26)，两个所述第二支板(26)之间转动连接有螺纹杆(28)，两个所述第二支板(26)之间固定连接有与螺纹杆(28)平行的滑杆(27)，所述螺纹杆(28)上套设有与其配合的螺纹滑块(29)，所述螺纹滑块(29)的侧壁滑动连接在滑杆(27)上，所述螺纹滑块(29)的下端通过竖杆(30)与扫杆(31)固定连接，所述第二支板(26)的侧壁固定安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴与螺纹杆(28)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，所述传送带(1)的下端固定连接有与U形板(5)开口对应的下挡板(33)。

5.根据权利要求1所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，所述伸缩设备(4)为电动伸缩杆。

6.根据权利要求3所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，所述U形板(5)与分隔板(7)的下端均安装有距离感应器(13)，所述距离感应器(13)通过控制器与伸缩设备(4)以及第一电机(12)电性连接。

7.根据权利要求1所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，所述放置台(2)为电动输送带。

8.根据权利要求7所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，所述扫杆(31)的截面呈圆形。

9.用于给容器填充水果或蔬菜的填充方法，采用权利要求8所述的用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备，其特征在于，操作步骤如下：

步骤1：在使用时，纸箱放置在放置台(2)上，然后通过传送带(1)对接近球形的水果进行输送；

步骤2：多个导向板(6)会将水果分成多排，并在传送带(1)的作用下被输送到多个分隔板(7)的间歇内；

步骤3：通过伸缩设备(4)带动U形板(5)向纸箱内输送，开启第一电机(12)，使带状软板(10)从滑槽(14)滑出，水果直接掉落到纸箱的内底部；

步骤4：通过伸缩设备(4)带动U形板(5)向上复位，并将第一电机(12)反转，弹性绳(17)会使带状软板(10)回到滑槽(14)内；

步骤5：在U形板(5)向上滑动期间，卷筒(9)会带动两个输送辊(23)使分隔纸(19)向下输送；

步骤6：当U形板(5)完全复位时，分隔纸(19)输送完毕，这时传送带(1)上的水果会再次掉落到U形板(5)内的带状软板(10)上；

步骤7：此时启动第二电机(32)，螺纹滑块(29)带动扫杆(31)将分隔纸(19)的下端扫动U形板(5)的另一侧；

步骤8：然后再次通过伸缩设备(4)将U形板(5)滑动到纸箱内，并重复上述步骤，掉落的水果会压住分隔纸(19)，再次通过伸缩设备(4)向上复位，分隔纸(19)的断点处被水果的重量拉断。

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