CN114654255A - 叉车尾架组、焊一体夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了叉车尾架组、焊一体夹具，包括尾架公共底座，所述尾架公共底座顶部两端均设置有变位机底座，所述尾架公共底座中部一侧连接有机器人底座，所述机器人底座一侧设置有清枪剪丝支架，所述变位机底座顶部设置有变位机，所述变位机输出端连接有夹具。本发明通过人工将叉车尾架零散部件投入到夹具的相对应位置进行定位及固定，零部件装配完成通过机器人底座顶部的机器人实现自动焊接，以此来实现组装、焊接一体体功能，从而减少生产人员配置、设备配置及物流转运的时间，近而降低产品的生产成本。

Description

叉车尾架组、焊一体夹具

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别涉及叉车尾架组、焊一体夹具。

背景技术

传统模式组装、焊接采用两套夹具及不同工作人员进行，造成夹具成本及人工成本增高，组装完成后还需要进行二次转运及固定安装，造成物流成本及时间成本的增高以及生产效率的降低。

因此，发明叉车尾架组、焊一体夹具来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了叉车尾架组、焊一体夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：叉车尾架组、焊一体夹具，包括尾架公共底座，所述尾架公共底座顶部两端均设置有变位机底座，所述尾架公共底座中部一侧连接有机器人底座，所述机器人底座一侧设置有清枪剪丝支架，所述变位机底座顶部设置有变位机，所述变位机输出端连接有夹具。

进一步的，所述夹具包括BASE板，所述BASE板包括底架，所述底架顶部前侧设置有限定板，所述底架顶部后侧设置有第一夹架，且底架顶部一侧设置有第二夹架，所述底架顶部另一侧设置有第三夹架，所述BASE板的四个拐角处均设置有紧固装置。

进一步的，所述底架顶面设置有滑架，所述滑架底部设置有限定架，且限定架固定安装于底架顶面，所述滑架一侧设置有第一定位架，且滑架一侧和第一定位架一侧均设置有螺纹孔；

所述第一定位架一侧设置有两个滑动板，且两个滑动板并列排布设置。

进一步的，所述紧固装置包括活结螺栓，所述活结螺栓表面套接有螺帽，且活结螺栓底端套接在铰制孔螺栓表面，所述铰制孔螺栓均处于底架底面，且多个铰制孔螺栓相互平行设置。

进一步的，所述第一夹架包括支架，所述支架一侧顶部设置有架板，且支架内侧面连接有活动架，所述活动架顶面贴合有贴板，所述支架内侧设置有底板，所述底板顶面一侧设置有放置板，且底板顶面另一侧设置有安装块，所述放置板和安装块顶部安装有快速夹紧夹具；

所述支架一端内侧设置有侧板，所述侧板表面设置有夹板，且侧板与夹板之间夹持有插接块，所述插接块内侧面设置有凸块。

进一步的，所述支架端部内侧设置有限位架，所述限位架顶部一侧安装有固定块，所述固定块一侧设置有对应板，所述对应板对应安装与限位架顶部。

进一步的，所述第三夹架包括转动板，所述转动板一端套接于支杆表面，且支杆底端与BASE板固定连接，所述转动板另一端通过第二定位架与BASE板固定连接，所述转动板外侧设置有活动杆，所述活动杆表面设置有贯穿转动板的卡头，所述活动杆顶部安装有快速夹紧夹具；

所述转动板一侧设置有定位销，所述定位销一侧设置有压板座，所述压板座顶部通过压盘转动连接有压杆。

进一步的，所述第二夹架包括多个固定板，固定板顶部安装有快速夹紧夹具，所述快速夹紧夹具端部套接有挤压板，所述挤压板两端侧面均固定有挤压头。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过人工将叉车尾架零散部件投入到夹具的相对应位置进行定位及固定，零部件装配完成通过机器人底座顶部的机器人实现自动焊接，以此来实现组装、焊接一体体功能，从而减少生产人员配置、设备配置及物流转运的时间，近而降低产品的生产成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的叉车尾架组、焊一体夹具整体立体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的夹具顶部结构示意图；

图3示出了本发明实施例的BASE板顶面结构示意图；

图4示出了本发明实施例的紧固装置剖面结构示意图；

图5示出了本发明实施例的第一夹架立体结构示意图；

图6示出了本发明实施例的第三夹架立体结构示意图；

图7示出了本发明实施例的第二夹架立体结构示意图。

图中：1、尾架公共底座；2、变位机底座；3、机器人底座；4、清枪剪丝支架；5、变位机；6、夹具；7、BASE板；8、底架；801、限定板；9、第一夹架；10、第二夹架；11、第三夹架；12、紧固装置；13、滑架；14、限定架；15、第一定位架；16、螺纹孔；17、滑动板；18、活结螺栓；19、螺帽；20、铰制孔螺栓；21、支架；22、架板；23、活动架；24、贴板；25、底板；26、放置板；27、安装块；28、快速夹紧夹具；29、侧板；30、夹板；31、插接块；32、凸块；33、限位架；34、固定块；35、对应板；36、转动板；37、支杆；38、第二定位架；39、活动杆；40、卡头；41、定位销；42、压板座；43、压杆；44、固定板；45、挤压板；46、挤压头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了叉车尾架组、焊一体夹具，如图1所示，包括尾架公共底座1，所述尾架公共底座1顶部两端均设置有变位机底座2，所述尾架公共底座1中部一侧连接有机器人底座3，所述机器人底座3一侧设置有清枪剪丝支架4，所述变位机底座2顶部设置有变位机5，所述变位机5输出端连接有夹具6。通过人工将叉车尾架零散部件投入到夹具6的相对应位置进行定位及固定，零部件装配完成通过机器人底座3顶部的机器人实现自动焊接，以此来实现组装、焊接一体体功能，从而减少生产人员配置、设备配置及物流转运的时间，近而降低产品的生产成本。

在图2中，所述夹具6包括BASE板7，所述BASE板7包括底架8，所述底架8顶部前侧设置有限定板801，所述底架8顶部后侧设置有第一夹架9，且底架8顶部一侧设置有第二夹架10，所述底架8顶部另一侧设置有第三夹架11，所述BASE板7的四个拐角处均设置有紧固装置12。利用紧固装置12保证BASE板7在夹具6顶部的稳定性，从而保证夹具6在变位机5端部的稳定效果。

在图3中，所述底架8顶面设置有滑架13，所述滑架13底部设置有限定架14，且限定架14固定安装于底架8顶面，所述滑架13一侧设置有第一定位架15，且滑架13一侧和第一定位架15一侧均设置有螺纹孔16；所述第一定位架15一侧设置有两个滑动板17，且两个滑动板17并列排布设置。将第一夹架9安装在滑架13的端部一侧，将第二夹架10安装在滑动板17顶部，将第三夹架11安装在远离滑动板17的BASE板7顶面。

在图4中，所述紧固装置12包括活结螺栓18，所述活结螺栓18表面套接有螺帽19，且活结螺栓18底端套接在铰制孔螺栓20表面，所述铰制孔螺栓20均处于底架8底面，且多个铰制孔螺栓20相互平行设置。转动铰制孔螺栓20，从而对BASE板7的四个拐角进行限定，然后将螺帽19螺旋套接于活结螺栓18表面，利用螺帽19和铰制孔螺栓20的配合，从而对BASE板7进行限定，避免BASE板7在夹具6顶部晃动。

在图5中，所述第一夹架9包括支架21，所述支架21一侧顶部设置有架板22，且支架21内侧面连接有活动架23，所述活动架23顶面贴合有贴板24，所述支架21内侧设置有底板25，所述底板25顶面一侧设置有放置板26，且底板25顶面另一侧设置有安装块27，所述放置板26和安装块27顶部安装有快速夹紧夹具28；所述支架21一端内侧设置有侧板29，所述侧板29表面设置有夹板30，且侧板29与夹板30之间夹持有插接块31，所述插接块31内侧面设置有凸块32。

在图5中，所述支架21端部内侧设置有限位架33，所述限位架33顶部一侧安装有固定块34，所述固定块34一侧设置有对应板35，所述对应板35对应安装与限位架33顶部。

在图6中，所述第三夹架11包括转动板36，所述转动板36一端套接于支杆37表面，且支杆37底端与BASE板7固定连接，所述转动板36另一端通过第二定位架38与BASE板7固定连接，所述转动板36外侧设置有活动杆39，所述活动杆39表面设置有贯穿转动板36的卡头40，所述活动杆39顶部安装有快速夹紧夹具28；所述转动板36一侧设置有定位销41，所述定位销41一侧设置有压板座42，所述压板座42顶部通过压盘转动连接有压杆43。多个定位销41能够对叉车尾架零部件的各个部位进行限定，通过转动压杆43，压杆43利用压盘对叉车尾架零部件的零部件进行限定，利用快速夹紧夹具28来调整卡头40与转动板36的卡扣状况，方便卡头40对叉车尾架零部件的侧边进行限定，进一步提高叉车尾架零部件在第三夹架11顶部的稳定性。

在图7中，所述第二夹架10包括多个固定板44，固定板44顶部安装有快速夹紧夹具28，所述快速夹紧夹具28端部套接有挤压板45，所述挤压板45两端侧面均固定有挤压头46。固定板44安装在BASE板7顶面，且多个固定板44并列对应排列，快速夹紧夹具28通过销杆固定在固定板44顶面，从而对快速夹紧夹具28进行限定，保证了快速夹紧夹具28在BASE板7顶部的稳定性，避免快速夹紧夹具28在夹持叉车尾架的过程中出现晃动的状况。

本发明通过人工将叉车尾架零散部件投入到夹具6的相对应位置进行定位及固定，零部件装配完成通过机器人底座3顶部的机器人实现自动焊接，以此来实现组装、焊接一体体功能，从而减少生产人员配置、设备配置及物流转运的时间，近而降低产品的生产成本；夹具6通过柔性设计，考虑产品种类多样化，定位夹具可进行快换，以适应不同规格产品以及不同种类产品的共用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：包括尾架公共底座（1），所述尾架公共底座（1）顶部两端均设置有变位机底座（2），所述尾架公共底座（1）中部一侧连接有机器人底座（3），所述机器人底座（3）一侧设置有清枪剪丝支架（4），所述变位机底座（2）顶部设置有变位机（5），所述变位机（5）输出端连接有夹具（6）。

2.根据权利要求1所述的叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：

所述夹具（6）包括BASE板（7），所述BASE板（7）包括底架（8），所述底架（8）顶部前侧设置有限定板（801），所述底架（8）顶部后侧设置有第一夹架（9），且底架（8）顶部一侧设置有第二夹架（10），所述底架（8）顶部另一侧设置有第三夹架（11），所述BASE板（7）的四个拐角处均设置有紧固装置（12）。

3.根据权利要求2所述的叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：

所述底架（8）顶面设置有滑架（13），所述滑架（13）底部设置有限定架（14），且限定架（14）固定安装于底架（8）顶面，所述滑架（13）一侧设置有第一定位架（15），且滑架（13）一侧和第一定位架（15）一侧均设置有螺纹孔（16）；

所述第一定位架（15）一侧设置有两个滑动板（17），且两个滑动板（17）并列排布设置。

4.根据权利要求1所述的叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：

所述紧固装置（12）包括活结螺栓（18），所述活结螺栓（18）表面套接有螺帽（19），且活结螺栓（18）底端套接在铰制孔螺栓（20）表面，所述铰制孔螺栓（20）均处于底架（8）底面，且多个铰制孔螺栓（20）相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：

所述第一夹架（9）包括支架（21），所述支架（21）一侧顶部设置有架板（22），且支架（21）内侧面连接有活动架（23），所述活动架（23）顶面贴合有贴板（24），所述支架（21）内侧设置有底板（25），所述底板（25）顶面一侧设置有放置板（26），且底板（25）顶面另一侧设置有安装块（27），所述放置板（26）和安装块（27）顶部安装有快速夹紧夹具（28）；

所述支架（21）一端内侧设置有侧板（29），所述侧板（29）表面设置有夹板（30），且侧板（29）与夹板（30）之间夹持有插接块（31），所述插接块（31）内侧面设置有凸块（32）。

6.根据权利要求5所述的叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：

所述支架（21）端部内侧设置有限位架（33），所述限位架（33）顶部一侧安装有固定块（34），所述固定块（34）一侧设置有对应板（35），所述对应板（35）对应安装与限位架（33）顶部。

7.根据权利要求1所述的叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：

所述第三夹架（11）包括转动板（36），所述转动板（36）一端套接于支杆（37）表面，且支杆（37）底端与BASE板（7）固定连接，所述转动板（36）另一端通过第二定位架（38）与BASE板（7）固定连接，所述转动板（36）外侧设置有活动杆（39），所述活动杆（39）表面设置有贯穿转动板（36）的卡头（40），所述活动杆（39）顶部安装有快速夹紧夹具（28）；

所述转动板（36）一侧设置有定位销（41），所述定位销（41）一侧设置有压板座（42），所述压板座（42）顶部通过压盘转动连接有压杆（43）。

8.根据权利要求1所述的叉车尾架组、焊一体夹具，其特征在于：

所述第二夹架（10）包括多个固定板（44），固定板（44）顶部安装有快速夹紧夹具（28），所述快速夹紧夹具（28）端部套接有挤压板（45），所述挤压板（45）两端侧面均固定有挤压头（46）。

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