CN114648873A - 辅助装置、方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本申请涉及辅助装置、方法以及程序。从搭载于各车辆的车载系统获取/积累行驶数据的数据中心/服务器作为确定部和提取部发挥功能。确定部确定从第一场所通行了的车辆中在第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆。此外，提取部从由确定部确定出的多个第一车辆各自的行驶履历中提取在到达第一场所为止的期间的多个第一车辆所共同的驾驶操作。

Description

辅助装置、方法以及程序

技术领域

本公开涉及辅助装置、辅助方法以及辅助程序。

背景技术

日本特开2012－038006中记载了，在根据实施紧急制动等危险回避行为发生的次数和事故发生次数对道路上的任意的地点给出了风险信息时，除了该风险信息以外，还设定与天气、星期、时间段、路面状态以及交通量各因素对应的风险程度。

在道路上的某个地点进行了紧急制动等规定的驾驶操作的情况下，如果能够推定在所述地点进行了规定的驾驶操作的因素，则能够通过根据所推定出的因素对所述地点实施安全措施，来降低进行规定的驾驶操作的频率。然而，日本特开2012－038006所述的技术只停留在基于规定的驾驶操作的发生次数、当时的状况(天气、星期、时间段、路面状态以及交通量)等来评价风险程度。因此，推定进行了规定的驾驶操作的因素是困难的。

发明内容

本公开是考虑到上述事实而完成的，其目的在于得到能提供能够推定进行了规定的驾驶操作的因素的信息的辅助装置、辅助方法以及辅助程序。

第一方案的辅助装置包括：确定部，确定从第一场所通行了的车辆中在所述第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆；以及提取部，从由所述确定部确定出的所述多个第一车辆各自的行驶履历中提取在到达所述第一场所为止的期间的所述多个第一车辆所共同的驾驶操作。

在第一方案中，确定部确定从第一场所通行了的车辆中在第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆。在此，多个第一车辆是在第一场所分别进行了规定的驾驶操作的车辆，因此，有可能在到达第一场所为止的期间的多个第一车辆的行驶履历中分别包含与进行了规定的驾驶操作的因素相关联的特有的驾驶操作。

基于此，在第一方案中，提取部从由确定部确定出的多个第一车辆各自的行驶履历中提取在到达第一场所为止的期间的多个第一车辆所共同的驾驶操作。由此，能够提供多个第一车辆所共同的驾驶操作的信息、即能够推定进行了规定的驾驶操作的因素的信息。此外，能够根据所提供的信息推定在第一场所进行了规定的驾驶操作的因素，由此，能够通过根据所推定出的因素对道路实施安全措施，来降低在第一场所进行规定的驾驶操作的频率。

对于第二方案，在第一方案中，所述确定部从所述多个第一车辆中排除所述规定的驾驶操作的次数或频率超过阈值的车辆。

有可能在第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆中，混有平时频繁进行规定的驾驶操作的驾驶员(例如驾驶粗糙的驾驶员)所驾驶的车辆。并且，在多个第一车辆中混有这样的车辆的情况下，多个第一车辆所共同的驾驶操作的信息的精度会降低(所提取的多个第一车辆所共同的驾驶操作与进行了规定的驾驶操作的因素之间的关联性降低)。相对于此，在第二方案中，从多个第一车辆中排除规定的驾驶操作的次数或频率超过阈值的车辆，因此能够提高多个第一车辆所共同的驾驶操作的信息的精度，能够提高进行了规定的驾驶操作的因素的推定精度。

对于第三方案，在第一方案或第二方案中，所述规定的驾驶操作包括紧急制动、紧急转向、紧急加速、鸣喇叭(klaxon)中的任一操作。

根据第三方案，能够提供如下信息：能够对进行了紧急制动、紧急转向、紧急加速、鸣喇叭中的任一操作的场所，推定进行了紧急制动、紧急转向、紧急加速、鸣喇叭中的任一操作的因素。

对于第四方案，在第一方案～第三方案中的任一方案中，所述确定部也根据从所述第一场所通行了的车辆的行驶履历信息，确定在所述第一场所与所述多个第一车辆中的任一车辆发生了会车的多个第二车辆，所述提取部也从由所述确定部确定出的所述多个第二车辆各自的行驶履历信息中，提取在到达所述第一场所为止的期间的所述多个第二车辆所共同的驾驶操作。

在第四方案中，由于多个第二车辆是在第一场所与多个第一车辆中的任一车辆发生了会车的车辆，因此，有可能在到达第一场所为止的期间的多个第二车辆的行驶履历中也分别包含与由第一车辆进行了规定的驾驶操作的因素相关联的特有的驾驶操作。例如是由于第二车辆在第一场所超出车道而导致发生了会车的第一车辆实施了紧急制动等情况。

考虑到此，第四方案也根据从第一场所通行了的车辆的行驶履历信息，确定在第一场所与多个第一车辆中的任一车辆发生了会车的多个第二车辆，也从确定出的多个第二车辆各自的行驶履历信息中，提取在到达第一场所为止的期间的多个第二车辆所共同的驾驶操作。由此，能够提供多个第二车辆所共同的驾驶操作的信息、即能够推定由第一车辆进行了规定的驾驶操作的因素的信息。

对于第五方案，在第一方案～第四方案中的任一方案中，还包括输出部，该输出部基于根据所述共同的驾驶操作推定出的、在所述第一场所进行了所述规定的驾驶操作的因素，输出所述第一场所处的安全措施的候选。

在第五方案中，基于在第一场所进行了规定的驾驶操作的因素，输出第一场所处的安全措施的候选，因此，在研究对第一场所实施的安全措施时，能够省去列举安全措施的候选的工夫，使研究对第一场所实施的安全措施的作业省力化。

对于第六方案，在第一方案～第五方案中的任一方案中，还包括比较部，该比较部确定在被实施规定的安全措施以前顺畅地从被实施了所述规定的安全措施的第二场所通行了的第三车辆，并且确定在被实施了所述规定的安全措施以后顺畅地从所述第二场所通行了的第四车辆，对所述第三车辆的行驶履历与所述第四车辆的行驶履历进行比较。

根据第六方案，能够使评价对第二场所实施的规定的安全措施的效果的作业省力化。此外，由于确定顺畅地从第二场所通行了的车辆作为第三车辆和第四车辆，因此，能够通过排除受例如拥堵等周围状况的影响而无法顺畅地从第二场所通行的车辆，从而更准确地评价规定的安全措施的效果。

第七方案的辅助方法通过计算机来执行处理，该处理包括：确定从第一场所通行了的车辆中在所述第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆；从确定出的所述多个第一车辆各自的行驶履历中提取在到达所述第一场所为止的期间的所述多个第一车辆所共同的驾驶操作。

根据第七方案，与第一方案同样地，能提供能够推定进行了规定的驾驶操作的因素的信息。

第八方案的辅助程序使计算机执行处理，该处理包括：确定从第一场所通行了的车辆中在所述第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆；从确定出的所述多个第一车辆各自的行驶履历中提取在到达所述第一场所为止的期间的所述多个第一车辆所共同的驾驶操作。

根据第八方案，与第一方案同样地，能提供能够推定进行了规定的驾驶操作的因素的信息。

本公开具有能提供能够推定进行了规定的驾驶操作的因素的信息的效果。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是表示实施方式的安全措施辅助系统的概略构成的框图。

图2是服务器的功能框图。

图3是表示安全措施辅助处理的流程图。

图4是表示辅助处理1的流程图。

图5是用于对通过聚类来提取紧急制动极端地多的车辆的处理进行说明的说明图。

图6是表示紧急制动的发生场所的分布的输出例的示意图。

图7是表示辅助处理2的流程图。

图8是表示对在交叉路口实施了紧急制动的第一车辆与未实施紧急制动的其他车辆的行驶数据进行比较的结果的示意图。

图9是表示每个紧急制动的发生场所的风险值的输出例的示意图。

图10是表示实施了紧急制动的第一车辆所共同的驾驶操作的输出例的示意图。

图11是表示与实施了紧急制动的第一车辆发生了会车的第二车辆所共同的驾驶操作的输出例的示意图。

图12是表示辅助处理3的流程图。

图13是表示安全措施信息的一例的图表。

图14是表示辅助处理4的流程图。

图15是用于对在辅助处理4中排除进行了规定值以上的减速的车辆的数据的处理进行说明的示意图。

图16是用于对在辅助处理4中对安全措施前的数据与安全措施后的数据进行比较的处理的一例进行说明的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式的一例进行详细说明。如图1所示，实施方式的安全措施辅助系统10包括：搭载于车辆的车载系统12和数据中心/服务器46(以下，简称为服务器46)。车载系统12和服务器46设为能够经由网络68进行通信。需要说明的是，在图1中仅示出一个车载系统12，但车载系统12分别搭载于多个车辆。

车载系统12具备ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)14。车载传感器组16、摄像机32、导航系统34、能够显示任意的信息的显示部36、以及负责与服务器46等的通信的通信部42连接到ECU14。

车载传感器组16包括：GNSS传感器18，从GNSS(Global Navigation SatelliteSystem：全球导航卫星系统)卫星接收定位信号来获取GNSS定位信息；加速度传感器20，检测车辆的加速度；以及车速传感器22，检测车辆的速度。此外，车载传感器组16包括：加速踏板传感器26，检测加速踏板的踩踏量；制动踏板传感器28，检测制动踏板的踩踏量；以及转向角传感器30，检测车辆的转向角。

车载传感器组16的各传感器在车辆的点火开关接通的期间，每隔规定时间检测各种物理量。并且，由车载传感器组16的各传感器检测出的传感器数据(也称为CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)数据)随时向服务器46发送，或每当积累规定量的数据就向服务器46发送。

摄像机32在车辆的点火开关接通的期间，拍摄车辆的前方。对于由摄像机32拍摄的图像数据，也随时向服务器46发送，或每当积累规定量的图像数据就向服务器46发送。

导航系统34包括存储地图信息的存储部(省略图示)，基于从GNSS传感器18输出的GNSS定位信息和存储部中存储的地图信息，进行在显示部36所显示的地图上显示本车辆的位置、或者引导到达目的地的路径的处理。

显示部36包括仪表显示器38和HUD(Head-Up Display：平视显示器)40。本实施方式的HUD40是通过向挡风玻璃的反射等而将本车辆的乘坐者的前方视野的一部分作为显示范围(在前景内下方成像)的小型HUD。此外，仪表显示器38是设于本车辆的仪表板的显示器。

服务器46包括：CPU(Central Processing Unit：中央处理器)48、包括ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)的存储器50、以及HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等非易失性存储部52。此外，服务器46包括：负责与车载系统12等的通信的通信部54、键盘等输入部56、以及显示器等显示部58。CPU48、存储器50、存储部52、通信部54、输入部56以及显示部58经由内部总线66可相互通信地连接。

存储部52存储有安全措施辅助程序62，并设有数据存储区域64。在数据存储区域64中积累存储有从各车辆获取的、包括与车辆的驾驶履历相关的数据的与车辆的行驶相关的时序的行驶数据(车载传感器组16的传感器数据和摄像机32的拍摄图像数据)。

安全措施辅助程序62从存储部52中被读出并在存储器50中被展开，由CPU48执行在存储器50中被展开的安全措施辅助程序62，由此服务器46作为图2所示的确定部70、提取部72、输出部74以及比较部76发挥功能，进行后述的安全措施辅助处理。需要说明的是，服务器46是辅助装置的一例。

确定部70确定从第一场所通行了的车辆中在第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆。需要说明的是，规定的驾驶操作的一例是紧急制动。此外，确定部70从多个第一车辆中排除规定的驾驶操作的次数或频率超过阈值的车辆。此外，确定部70也根据从第一场所通行了的车辆的行驶履历信息，确定在第一场所与多个第一车辆中的任一车辆发生了会车的多个第二车辆。

提取部72从由确定部70确定出的多个第一车辆各自的行驶履历信息中提取在到达第一场所为止的期间的多个第一车辆所共同的驾驶操作。此外，提取部72也从由确定部70确定出的多个第二车辆各自的行驶履历信息中，提取在到达第一场所为止的期间的多个第二车辆所共同的驾驶操作。

输出部74基于根据共同的驾驶操作推定出的、在第一场所进行了规定的驾驶操作的因素，输出第一场所处的安全措施的候选。然后，比较部76确定在被实施规定的安全措施以前顺畅地从被实施了规定的安全措施的第二场所通行了的第三车辆，并且确定在被实施了规定的安全措施以后顺畅地从第二场所通行了的第四车辆，对第三车辆的行驶履历与第四车辆的行驶履历进行比较。

接着，作为本实施方式的作用，首先参照图3对本实施方式的安全措施辅助处理进行说明。在安全措施辅助处理的步骤S100中，服务器46进行识别紧急制动的发生场所的辅助处理1。参照图4对该辅助处理1的详情进行说明。

在辅助处理1的步骤S120中，服务器46从数据存储区域64获取在预先设定的处理对象的期间(作为一例，6个月)内从预先设定的处理对象的地区通行了的所有车辆的行驶数据。在步骤S122中，服务器46基于在步骤S120中获取的行驶数据，按每辆车辆获取在处理对象的地区内的紧急制动的发生次数和发生位置。需要说明的是，紧急制动的一例可以设为以－0.4G以上的减速度进行了减速的情况。

在步骤S124中，服务器46基于在步骤S120中获取的行驶数据，通过聚类来提取紧急制动极端地多的车辆。具体而言，例如，如图5所示，制作以每辆车辆的累积行驶时间为横轴、以每辆车辆的紧急制动的次数为纵轴的散布图，将“行驶时间”、“制动数”、“每小时的制动数”作为解释变量，通过k-means法等进行聚类。通过该聚类，可以从整体中分离/提取紧急制动明显多的车辆群组、和虽然行驶时间短但实施了紧急制动的车辆群组。然后，在步骤S124中，从在步骤S120中获取的行驶数据中排除提取出的紧急制动极端地多的车辆的行驶数据。由此，能够抑制被推定为驾驶员的驾驶粗糙的车辆的行驶数据对后段的处理产生不良影响。

在步骤S126中，服务器46基于将紧急制动极端地多的车辆的行驶数据排除后的行驶数据，输出处理对象的地区内的紧急制动的发生场所的坐标作为紧急制动的分布。作为例子，图6示出紧急制动的发生场所的分布的输出例。图6用点表示紧急制动的发生场所。

在步骤S128中，服务器46按每个紧急制动的发生场所计数紧急制动数和行驶数。在步骤S130中，服务器46从紧急制动的发生场所中排除紧急制动数为1的场所。由此，从紧急制动的发生场所中排除例如像以动物的跳出为因素而发生紧急制动的场所等那样偶然发生紧急制动的场所。

在步骤S132中，服务器46从紧急制动的发生场所中排除行驶数小于规定值的场所。由此，从紧急制动的发生场所中排除由于车辆的通行量少而在进行安全措施方面的优先顺序低的场所。

在步骤S134中，服务器46根据紧急制动数与行驶数之比，计算每个紧急制动的发生场所各自的风险值。风险值＝紧急制动数/行驶数。如上所述识别出紧急制动的发生场所后，结束辅助处理1，转移到安全措施辅助处理的步骤S102。

在安全措施辅助处理的步骤S102中，服务器46对于实施了紧急制动的第一车辆和与第一车辆发生了会车的第二车辆，进行提取共同的驾驶操作的辅助处理2。参照图7对该辅助处理2的详情进行说明。

在步骤S140中，服务器46从由辅助处理1识别出的紧急制动的发生场所中，选择处理对象的紧急制动发生场所。处理对象的紧急制动发生场所是第一场所的一例，以下称为“第一场所”。在步骤S142中，确定部70基于数据存储区域64中积累存储的行驶数据，来确定在第一场所实施了紧急制动的多个第一车辆。此外，在步骤S144中，确定部70通过进行与前述的步骤S124同样的聚类，从在步骤S142中提取的多个第一车辆中排除紧急制动极端地多的车辆。

在步骤S146中，提取部72将在到达第一场所为止的期间的第一车辆的行驶数据(例如，前后方向加速度和车速)与在第一场所未实施紧急制动的其他车辆的行驶数据进行比较。然后，在步骤S148中，提取部72基于步骤S146中的行驶数据的比较结果，提取在到达处理对象的场所为止的期间的多个第一车辆所共同的驾驶操作(第一驾驶操作)。

作为一例，图8示出了在沿从东北方向进入紧急制动多的交叉路口并在交叉路口右转的行驶路线行驶的车辆中将在交叉路口的紧前实施了紧急制动的第一车辆的行驶数据与未实施紧急制动而通过的其他车辆的行驶数据进行比较的结果。在图8所示的第一车辆的行驶数据中，作为与进行了紧急制动的因素相关联的特有的驾驶操作，出现了超速进入交叉路口这种共同的驾驶操作。在这种现象频发的场所，“超速进入交叉路口”被提取作为多个第一车辆所共同的第一驾驶操作。

需要说明的是，多个第一车辆所共同的第一驾驶操作不限于由所有第一车辆进行的驾驶操作，还包括由规定比例(例如80％)以上的第一车辆进行的驾驶操作。

在步骤S150中，提取部72通过将在第一场所实施了紧急制动的第一车辆的行驶数据与数据存储区域64中积累存储的行驶数据进行比较，确定与在第一场所实施了紧急制动的第一车辆在第一场所发生了会车的多个第二车辆。

在步骤S152中，提取部72将在到达第一场所为止的期间的第二车辆的行驶数据与未与在第一场所实施了紧急制动的车辆发生了会车的其他车辆的行驶数据进行比较。然后，在步骤S154中，提取部72基于步骤S152中的行驶数据的比较结果，提取在到达处理对象的场所为止的期间的多个第二车辆所共同的驾驶操作(第二驾驶操作)。

作为第一车辆实施了紧急制动的因素，有如第一车辆超速进入交叉路口等这样、第一车辆的驾驶操作本身成为因素的情况，但也有第一车辆以外的其他车辆的驾驶操作成为因素的情况。作为一例，有由于第二车辆在交叉路口左转并与第一车辆会车时大幅拐弯地行驶，对向的第一车辆实施了紧急制动的情况等。在这种现象频发的场所，“左转时大幅拐弯”被提取作为多个第二车辆所共同的第二驾驶操作。

需要说明的是，多个第二车辆所共同的第二驾驶操作不限于由所有第二车辆进行的驾驶操作，还包括由规定比例(例如80％)以上的第二车辆进行的驾驶操作。

在下一步骤S156中，服务器46判定是否对在辅助处理1中识别出的所有紧急制动的发生场所进行了步骤S140以后的处理。在步骤S156的判定为否定的情况下，返回步骤S140，重复步骤S140～步骤S156，直到步骤S156的判定为肯定为止。对在辅助处理1中识别出的所有紧急制动的发生场所进行步骤S140以后的处理后，步骤S156的判定为肯定，转移到步骤S158。

在步骤S158中，服务器46将每个紧急制动发生场所各自的风险值、第一驾驶操作以及第二驾驶操作，作为示例以图9所示的风险地图(risk map)90的形式输出到显示部58，结束辅助处理2。需要说明的是，每个紧急制动发生场所在风险地图90上表示为点，点的种类(例如显示颜色)根据每个紧急制动发生场所处的风险值而不同。此外，如图10和图11所示，对于第一驾驶操作和第二驾驶操作，当使光标92对准任一点时，对应的信息94被弹出显示。

需要说明的是，每个紧急制动发生场所的风险值、第一驾驶操作以及第二驾驶操作的输出方式不限于图9～图11所示的方式。例如，也可以代替表示每个紧急制动发生场所的风险值的风险地图，输出表示将处理对象的地区划分为单位面积的多个网格(例如50m见方的网格)时的各网格各自的风险值的地图。

辅助处理2结束后，转移到图3所示的安全措施辅助处理的步骤S104。在步骤S104中，操作者参照输出的风险地图90，从风险地图90中以点表示的紧急制动发生场所中选择需要安全措施的紧急制动发生场所。此外，操作者将光标92对准与所选择的需要安全措施的紧急制动发生场对应的点，根据弹出显示的第一驾驶操作和第二驾驶操作，确定需要安全措施的紧急制动发生场所处的紧急制动的发生因素。

例如，在图10所示的信息被弹出显示的情况下，操作者确定为紧急制动的发生因素是因为，实施了紧急制动的第一车辆超速进入交叉路口。此外，在图11所示的信息被弹出显示的情况下，操作者确定为紧急制动的发生因素是因为，与实施了紧急制动的第一车辆发生了会车的第二车辆在左转时大幅拐弯。

由操作者确定了紧急制动的发生因素后，在下一步骤S106中，服务器46进行输出与紧急制动的发生因素对应的安全措施的候选的辅助处理3。参照图12对该辅助处理3的详情进行说明。

在步骤S160中，输出部74获取由操作者确定的需要安全措施的紧急制动发生场所处的紧急制动的发生因素。在本实施方式中，作为一例，如图13所示，将可考虑的安全措施的候选与每个紧急制动的发生因素对应地登记的安全措施信息被预先存储于存储部52。在下一步骤S162中，输出部74将在步骤S160中获取的紧急制动的发生因素作为关键字来检索安全措施信息。

在步骤S164中，输出部74将在步骤S162的检索中提取出的安全措施的候选输出到显示部58。例如，在紧急制动的发生因素是“超速进入交叉路口”的情况下，作为安全措施的候选，分别输出“在交叉路口近前布置减速斑马线”、“利用彩色铺路强调交叉路口”以及“‘注意交叉路口’的标示”。此外，例如在紧急制动的发生因素是“左转时大幅拐弯”的情况下，作为安全措施的候选，分别输出“利用外侧线引导行驶路线”以及“利用软锥引导行驶路线”。

上述的辅助处理3结束后，转移到图3所示的安全措施辅助处理的步骤S108。在步骤S108中，操作者参照输出的安全措施的候选，从输出的安全措施的候选中选择要在需要安全措施的紧急制动发生场所实施的安全措施。然后，操作者安排在需要安全措施的紧急制动发生场所实施所选择的安全措施。需要说明的是，被实施了安全措施的紧急制动发生场所是第二场所的一例，以下称为“第二场所”。

此外，在第二场所被实施了安全措施之后经过了规定期间(例如几个月)以上的定时，在图3所示的安全措施辅助处理的步骤S110中，服务器46进行比较安全措施的实施前后的交通流的辅助处理4。参照图14对该辅助处理4的详情进行说明。

在步骤S170中，比较部76选择被实施了安全措施之后经过了规定期间以上的处理对象的第二场所。在步骤S172中，比较部76基于数据存储区域64中积累存储的行驶数据，确定在被实施安全措施之前从处理对象的第二场所通行了的第三车辆，获取确定出的第三车辆从处理对象的第二场所通行时的行驶数据。

在步骤S174中，比较部76从第三车辆中排除在步骤S172中确定出的第三车辆中在从处理对象的第二场所通行时进行了规定值以上的减速(例如－0.1G以上)的车辆(也参照图15)。由此，从第三车辆中排除例如受拥堵、自行车等周围状况的影响而无法顺畅地从处理对象的第二场所通行的车辆。

在步骤S176中，比较部76基于数据存储区域64中积累存储的行驶数据，确定在第二场所被实施了安全措施以后从处理对象的第二场所通行了的第四车辆，获取确定出的第四车辆从处理对象的第二场所通行时的行驶数据。

在步骤S178中，比较部76从第四车辆中排除在步骤S176中确定出的第四车辆中进行了规定值以上的减速(例如－0.1G以上)的车辆(也参照图15)。由此，也从第四车辆中排除例如受拥堵、自行车等周围状况的影响而无法顺畅地从处理对象的第二场所通行的车辆。

在步骤S180中，比较部76对第三车辆的行驶数据与第四车辆的行驶数据的例如平均车速等进行比较。作为例子，图16示出如下示例：对于实施了在全长220m的区间重新划外侧线(白线)、并且在店铺停车场的出入口附近设置软锥的安全措施的第二场所，对在措施前从所述第二场所通行了的第三车辆的行驶数据与在措施后从所述第二场所通行了的第四车辆的行驶数据进行了比较。在图16所示的例子中，第四车辆的车速与第三车辆的车速相比，平均降低2～3km/h。

在步骤S182中，比较部76向显示部58输出第三车辆的行驶数据和第四车辆的行驶数据的比较结果，结束辅助处理4。辅助处理4结束后，转移到图3所示的安全措施辅助处理的步骤S112。

在步骤S112中，操作者基于通过辅助处理4输出的第三车辆和第四车辆的行驶数据的比较结果，评价对处理对象的第二场所实施的安全措施的效果。例如，对于图16所示的例子，由于平均车速随着外侧线的重划和软锥的设置而降低，因此被操作者评价为作为安全措施有效果。

如上所述，在本实施方式中，确定部70确定从第一场所通行了的车辆中在第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆。此外，提取部72从由确定部70确定出的多个第一车辆各自的行驶履历中提取在到达第一场所为止的期间的多个第一车辆所共同的驾驶操作。由此，能够提供多个第一车辆所共同的驾驶操作的信息、即能够推定进行了规定的驾驶操作的因素的信息。

此外，在本实施方式中，确定部70从多个第一车辆中排除规定的驾驶操作的次数或频率超过阈值的车辆。由此，能够提高进行了规定的驾驶操作的因素的推定精度。

此外，在本实施方式中，规定的驾驶操作包括紧急制动。由此，能够对于进行了紧急制动的场所，提供能够推定进行了紧急制动的因素的信息。

此外，在本实施方式中，确定部70也根据从第一场所通行了的车辆的行驶履历信息，确定在第一场所与多个第一车辆中的任一车辆发生了会车的多个第二车辆。此外，提取部72也从由确定部70确定出的多个第二车辆各自的行驶履历信息中，提取在第二车辆到达第一场所为止的期间的多个第二车辆所共同的驾驶操作。由此，能够提供多个第二车辆所共同的驾驶操作的信息、即能够推定由第一车辆进行了规定的驾驶操作的因素的信息。

此外，在本实施方式中，输出部74基于根据所述共同的驾驶操作推定出的、在第一场所进行了规定的驾驶操作的因素，输出第一场所处的安全措施的候选。由此，在研究对第一场所实施的安全措施时，能够省去列举安全措施的候选的工夫，使研究对第一场所实施的安全措施的作业省力化。

此外，在本实施方式中，比较部76确定在被实施规定的安全措施以前顺畅地从被实施了规定的安全措施的第二场所通行了的第三车辆，并且确定在被实施了规定的安全措施以后顺畅地从所述第二场所通行了的第四车辆，对第三车辆的行驶履历与第四车辆的行驶履历进行比较。由此，能够使评价对第二场所实施的规定的安全措施的效果的作业省力化，并且能够更准确地评价规定的安全措施的效果。

需要说明的是，以上对将紧急制动用作规定的驾驶操作的方案进行了说明，但本公开并不限定于此，例如也可以是紧急转向、紧急加速、鸣喇叭等其他的驾驶操作。

此外，以上对在辅助处理4中分别进行第三车辆的确定和第四车辆的确定的方案进行了说明，但本公开并不限定于此。例如，也可以制作分别包括于确定出的第三车辆的列表(列表1)和确定出的第四车辆的列表(列表2)的车辆的列表(列表3)，对列表3中包括的车辆的安全措施前的行驶数据与列表3中包括的车辆的安全措施后的行驶数据进行比较。

此外，以上对作为本公开的辅助程序的一例的安全措施辅助程序62预先存储(安装)于存储部52的方案进行了说明，但本公开的辅助程序也可以记录于HDD、SSD、DVD等非暂时性记录介质的方式来提供。

Claims (8)

1.一种辅助装置，包括：

确定部，确定从第一场所通行了的车辆中在所述第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆；以及

提取部，从由所述确定部确定出的所述多个第一车辆各自的行驶履历中，提取在所述第一车辆到达所述第一场所为止的期间的所述多个第一车辆所共同的驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，

所述确定部从所述多个第一车辆中排除所述规定的驾驶操作的次数或频率超过阈值的车辆。

3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其中，

所述规定的驾驶操作包括紧急制动、紧急转向、紧急加速、鸣喇叭中的任一操作。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的辅助装置，其中，

所述确定部也根据从所述第一场所通行了的车辆的行驶履历信息，确定在所述第一场所与所述多个第一车辆中的任一车辆发生了会车的多个第二车辆，

所述提取部也从由所述确定部确定出的所述多个第二车辆各自的行驶履历信息中，提取在所述第二车辆到达所述第一场所为止的期间所述多个第二车辆所共同的驾驶操作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的辅助装置，

还包括输出部，该输出部基于根据所述共同的驾驶操作推定出的、在所述第一场所进行了所述规定的驾驶操作的因素，输出所述第一场所处的安全措施的候选。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的辅助装置，

还包括比较部，该比较部确定在被实施规定的安全措施以前顺畅地从被实施了规定的安全措施的第二场所通行了的第三车辆，并且确定在被实施了所述规定的安全措施以后顺畅地从所述第二场所通行了的第四车辆，对所述第三车辆的行驶履历与所述第四车辆的行驶履历进行比较。

7.一种辅助方法，通过计算机来执行处理，该处理包括：

确定从第一场所通行了的车辆中在所述第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆；

从确定出的所述多个第一车辆各自的行驶履历中提取在所述第一车辆到达所述第一场所为止的期间的所述多个第一车辆所共同的驾驶操作。

8.一种辅助程序，用于使计算机执行处理，该处理包括：

确定从第一场所通行了的车辆中在所述第一场所进行了规定的驾驶操作的多个第一车辆；

从确定出的所述多个第一车辆各自的行驶履历中提取在所述第一车辆到达所述第一场所为止的期间的所述多个第一车辆所共同的驾驶操作。

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