CN114646875A - 一种风电机组偏航电机同步性检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种风电机组偏航电机同步性检测方法及系统，能够实时监控每路偏航电机的运行状态是否正常和同步，及时调整工艺并对运行异常的偏航电机进行维修，维持偏航系统的长期稳定运行。方法包括，同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试；获取N路偏航电机的偏航运行检测参数，比较N路偏航电机的偏航运行参数是否同步变化，若不同步变化，则运行异常，对不同步的偏航电机进行标记；若同步变化，获取停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压，比较停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压是否同步停止变化，若同步停止，则该组的N路偏航电机均运行正常；若不同步停止，则运行异常，对不同步停止的偏航电机进行标记。
Description
技术领域
本发明属于电机监测技术领域，具体涉及一种风电机组偏航电机同步性检测方法及系统。
背景技术
风力发电机组(简称风电机组)通过叶轮转动将获取的风能转化为机械能,再由发电机将机械能转化为电能。风力发电机的偏航系统,是当风机的正方向与自然风风向发生一定的角度偏移时,风机会自然偏航至与自然风风向一致的位置,以确保风机在自然风风向多变的状况下可以自动平稳的校准其方向以保持风能的最大可利用率,因此偏航控制系统是风力发电机组的重要组成部分。
偏航电机在运行过程中,存在负载过重、刹车问题、偏航电机不转或电机三相不平衡的故障,以及三相绕组匝间短路故障。上述故障会不同程度影响偏航系统的稳定运行,严重时致使偏航电机停机。风力发电机组被动式偏航结构目前采用的控制方式主要为两种方式：(1)采用偏航变频器控制偏航电机，由偏航变频器给偏航电机发送启动、停止指令；(2)采用接触器、继电器控制偏航电机，主控发送命令给控制模块，由控制模块控制接触器、继电器，从而实现控制偏航电机。
以上的两种控制方式，可以实现偏航电机电磁刹车接受主控的相关命令并打开或关闭，也可以实现偏航电机接受主控的相关命令并打开或关闭，但并未对偏航电机负载功率进行测量和对比，也未对偏航电机电磁刹车的动作同步性进行对比，主控装置无法进行相关的报警或故障设置，从而容易出现某一电机负载过大但未超过单个电机电流保护，主控装置无法及时监控找出对应负载过重的偏航电机并做出相应应对措施，部分负载较大的偏航电机或减速器在长期运行后容易出现故障甚至损坏，影响整体偏航系统的稳定运行。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种风电机组偏航电机同步性检测方法及系统，能够实时监控到风电机组中每路偏航电机的运行状态是否正常和同步，及时调整工艺并对运行异常的偏航电机进行维修，维持偏航系统的长期稳定运行的同时对偏航系统进行进一步地优化。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种风电机组偏航电机同步性检测方法，包括以下步骤：
同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试，其中，N为大于1的自然数；
获取N路偏航电机的偏航运行检测参数，其中，偏航运行检测参数包括，N路偏航电机启动时的电磁刹车电压和N路偏航电机运行时的功率；
比较N路偏航电机的偏航运行参数是否同步变化，若不同步变化，则运行异常，对不同步的偏航电机进行标记；
若同步变化，获取停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压，比较停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压是否同步停止变化，
若同步停止，则该组的N路偏航电机均运行正常；
若不同步停止，则运行异常，对不同步停止的偏航电机进行标记。
优选地，所述获取N路偏航电机运行时的功率包括，
测量N路偏航电机运行时的电压和电流，并根据电压和电流计算得到N路偏航电机运行时的功率。
优选地，在比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化前，对测量得到的N路偏航电机的电流值与预设的标准电流值进行比较，
若大于预设的标准电流值，则停止本次运行测试，并对大于标准电流值的偏航电机进行标记；
若不大于预设的标准电流值，则继续下一步。
优选地，还包括运行测试结束后，保存偏航电机的偏航运行检测参数；
其中，若运行正常，保存偏航电机的偏航运行检测参数；
若运行异常，保存偏航电机的偏航运行检测参数，并绘制偏航运行检测参数变化曲线图。
优选地，所述同时开启或关闭风电机组的N路偏航电机的控制方式包括，
主控装置打开偏航变频器，偏航变频器直接给偏航电机发送启动、停止指令；
或主控装置发送启动、停止指令至控制模块，控制模块控制接触器、继电器开启或关闭偏航电机。
一种风电机组偏航电机同步性检测系统，包括，
主控装置，用于同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试；
同步采集模块，用于获取N路偏航电机的偏航运行检测参数；
同步分析模块，用于比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化或是否同步停止变化。
优选地，所述同步采集模块包括，
同步测量单元，用于测量N路偏航电机启动时的电磁刹车电压，测量N路偏航电机停止运行时的电磁刹车电压，以及测量N路偏航电机运行时的电压和电流；
同步计算单元，用于根据电压和电流计算得到N路偏航电机运行时的功率。
优选地，还包括比较模块，用于在比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化前，对N路偏航电机的电流值与预设的标准电流值进行比较。
优选地，还包括存储模块，用于在运行测试结束后，保存偏航电机的偏航运行检测参数，并绘制偏航运行检测参数变化曲线图。
优选地，所述同时开启或关闭风电机组的N路偏航电机的控制装置包括，
偏航变频器，用于直接给偏航电机发送启动、停止指令；
或控制模块，用于接收主控装置发送的启动、停止指令，并控制接触器、继电器开启或关闭偏航电机。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供一种风电机组偏航电机同步性检测方法，通过控制同时开启或关闭风电机组中的N路偏航电机，并捕捉其开始运行，运行过程中和停止运行时的各路偏航电机的偏航运行检测参数，对比每路偏航电机偏航运行检测参数是否同步变化或同步停止变化，能够监测到风电机组偏航电机运行状况的同时，检测到各路偏航电机出现运行异常的情况，及时对情况异常的偏航电机进行标记，对其进行检查更换，保证风电机组偏航系统的稳定运行。
进一步地，本发明判断风电机组偏航电机同步性的偏航运行检测参数包括偏航电机电磁刹车电压运行和停止运行时的同步性，能够将电磁刹车打开时间和偏航电机动作的先后关系进行对比，从而实现偏航系统偏航电机电磁刹车动作方面的优化。
进一步地，本发明除了通过对上述偏航电机电磁刹车电压运行和停止运行时的同步性进行捕捉记录用于判断每路偏航电机的运行是否正常外，还对偏航电机的实时的运行状态进行了捕捉，包括对偏航电机实时的工作电流和电压的采集计算得到偏航电机实时的功率，通过对比每路偏航电机的实时工作功率的同步性，可以判断出在运行过程中本组风电机组中是否存在偏航电机存在负载不均匀的现象，并根据得到的数据，及时调整工艺，避免某个偏航电机长时间负载较大出现损坏，从而影响风电机组整体偏航电机的长期稳定运行。
本发明提供的风电机组偏航电机同步性检测系统，能够全方面的监测到偏航电机的初始运行状态，运行中状态以及停止运行状态，即对整个运行过程中整组偏航电机的检测，监测面广，覆盖全面，检测准确，可以精确定位到每路运行异常的偏航电机并作出调整，尽可能避免风电机组的运行故障，保证其长期稳定的运行。
进一步地，在运行测试结束后，保存偏航运行检测参数，并绘制偏航运行检测参数变化曲线图，方便后续对偏航电机进行故障诊断和为系统优化提供准确的数据支持。
附图说明
图1是本发明同步性检测方法步骤流程图；
图2是本发明同步性检测系统结构框图；
图3是本发明实施例系统拓扑图；
图4是本发明实施例流程图。
图中，主控装置100，同步采集模块110，同步分析模块120，比较模块130，存储模块140。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示，一种风电机组偏航电机同步性检测方法，包括以下步骤：
同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试，其中，N为大于1的自然数；
获取N路偏航电机的偏航运行检测参数，其中，偏航运行检测参数包括，N路偏航电机启动时的电磁刹车电压和N路偏航电机运行时的功率；
比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化，
若不同步变化，则运行异常，对不同步的偏航电机进行标记；
若同步变化，获取停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压，比较停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压是否同步停止变化，
若同步停止，则该组的N路偏航电机均运行正常；
若不同步停止，则运行异常，对不同步停止的偏航电机进行标记。
具体的，偏航启动时，监测N路偏航电机电磁刹车电压，观察其是否同步变化，若不同步变化，对不同步的偏航电机进行标记，并记录数字量信号，若同步变化，则不记录；偏航过程中，监测N路偏航电机电流电压及功率，并记录模拟量数据，若数据不一致，则标记该组电机异常，若数据一致，则不记录；偏航停止时，监测N路偏航电机电磁刹车电压，观察其是否同步变化，若不同步变化，对不同步的偏航电机进行标记，并记录数字量信号，若同步变化，则不记录。
本发明提供一种风电机组偏航电机同步性检测方法，通过控制同时开启或关闭风电机组中的N路偏航电机，并捕捉其开始运行和运行过程中时的各路偏航电机的偏航运行检测参数，对比每路偏航电机偏航运行检测参数是否同步变化或同步停止变化，然后通过停止运行时的电磁刹车电压，能够监测到整体风电机组偏航电机运行状况的同时，检测到各路偏航电机出现运行异常的情况，根据获取到的结果找出对应负载过大但未超过单个电机电流保护的偏航电机，及时对情况异常的偏航电机进行标记，停止运行，对其进行检查更换，调整工艺，维持风电机组偏航系统的长期稳定运行。
本实施例中，所述获取N路偏航电机运行时的功率包括，
测量N路偏航电机运行时的电压和电流，并根据电压和电流计算得到N路偏航电机运行时的功率。
其中，对于N路偏航电机电磁刹车电压的同步变化判断步骤包括，
获取运行时N路偏航电机电磁刹车电压；
比较N路偏航电机的电磁刹车电压是否同步变化，
若不同步变化，则运行异常，对不同步的偏航电机进行标记；
若同步变化，则同时关闭N路偏航电机，获取停止运行时N路偏航电机电磁刹车电压，比较N路偏航电机电磁刹车电压是否同步停止，
若同步停止，则该组的N路偏航电机均运行正常；
若不同步停止，则运行异常，对不同步停止的偏航电机进行标记。
本发明将电磁刹车打开时间和偏航电机动作的先后关系进行对比，从而实现偏航系统偏航电机电磁刹车动作方面的优化。
其中，对于N路偏航电机功率的同步变化判断步骤包括，
获取N路偏航电机的电压、电流，计算得到N路偏航电机的功率；
比较N路偏航电机的功率是否同步变化，
若同步变化，则该组的N路偏航电机均运行正常，运行测试结束；
若不同步变化，则运行异常，对不同步的偏航电机进行标记，停止运行该组偏航电机。
本发明除了通过对上述偏航电机电磁刹车电压运行和停止运行时的同步性进行捕捉记录用于判断每路偏航电机的运行是否正常外，还对偏航电机的实时的运行状态进行了捕捉，包括对偏航电机实时的工作电流、电压和功率的采集，通过对比每路偏航电机的实时工作功率的同步性，可以判断出在运行过程中本组风电机组中是否存在偏航电机存在负载不均匀的现象，并根据得到的数据，及时调整工艺，避免某个偏航电机长时间负载较大出现损坏，从而影响风电机组整体偏航电机的长期稳定运行。
本实施例中，还包括，在比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化前，对N路偏航电机的电流值与预设的标准电流值进行比较，
若大于预设的标准电流值，则停止本次运行测试，并对大于标准电流值的偏航电机进行标记；
若不大于预设的标准电流值，则继续下一步。
本发明在进行整组偏航电机的同步性检测前，还包括对明显出现运行异常的偏航电机进行预先筛选的步骤，通过与标准电流值进行比对，优选筛选出负载过大，超出单个电机电流保护阈值的偏航电机，可以节省时间，提高筛选效率。
本实施例中，还包括运行测试结束后，保存偏航运行检测参数的步骤；
其中，若运行正常，保存偏航电机的偏航运行检测参数；
若运行异常，保存偏航电机的偏航运行检测参数，并绘制偏航运行检测参数变化曲线图。
本发明通过对每次运行测试的偏航运行检测参数结果进行存储，可以用作后续测试的参考标准，并对有异常的偏航电机绘制其偏航运行检测参数的变化趋势图，观察其出现异常的发展趋势，提前进行预判，并及时作出调整，根据其变化结果，对该偏航系统做进一步地优化。
本实施例中，所述同时开启或关闭风电机组的N路偏航电机的控制方式包括，
主控装置打开偏航变频器，偏航变频器直接给偏航电机发送启动、停止指令；
或主控装置发送启动、停止指令至控制模块，控制模块控制接触器、继电器开启或关闭偏航电机。
如图2所示，本发明提供一种风电机组偏航电机同步性检测系统，包括：
主控装置100，用于同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试；
同步采集模块110，用于获取N路偏航电机的偏航运行检测参数；
同步分析模块120，用于比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化或是否同步停止变化。
本实施例中，同步采集模块110包括，
同步测量单元，用于测量N路偏航电机启动时的电磁刹车电压，测量N路偏航电机停止运行时的电磁刹车电压，以及测量N路偏航电机运行时的电压和电流；
同步计算单元，用于根据电压和电流计算得到N路偏航电机运行时的功率。
本发明提供一种风电机组偏航电机同步性检测系统，通过主控装置100控制偏航电机开始运行和停止运行，设置同步采集模块110用于捕捉N路偏航电机实时的偏航运行检测参数并设置对应的同步分析模块120，将采集的实时偏航电机状态数据连续捕捉记录，从而实现偏航系统电机电流、偏航电机电磁刹车动作等方面的优化，同时判断出是否存在偏航电机存在负载不均匀的现象。
本发明提供的风电机组偏航电机同步性检测系统，能够全方面的监测到偏航电机的初始运行状态，运行中状态以及停止运行状态，即对整个运行过程中整组偏航电机的检测，监测面广，覆盖全面，检测准确，可以精确定位到每路运行异常的偏航电机并作出调整，尽可能避免风电机组的运行故障，保证其长期稳定的运行。
本实施例中，还包括比较模块130，用于在比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化前，对N路偏航电机的电流值与预设的标准电流值进行比较并标记，可以先快速筛选出负载过大，超出单个电机电流保护阈值的偏航电机。
本实施例中，还包括存储模块140，用于在运行测试结束后，保存偏航运行检测参数，并绘制偏航运行检测参数变化曲线图，方便后续对偏航电机进行故障诊断和为系统优化提供准确的数据支持。
本实施例中，所述同时开启或关闭风电机组的N路偏航电机的控制装置包括，偏航变频器，用于直接给偏航电机发送启动、停止指令；
或控制模块，用于接收主控装置100发送的启动、停止指令，并控制接触器、继电器开启或关闭偏航电机。
如图3和4所示，本发明优选实施例具体实施步骤如下：
启动示波器或类似功能仪器并开始记录电机电磁刹车电压；启动功率分析并记录电机工作的功率及电流、启动上位机软件并设置标准电流值，此时采集偏航电机电磁刹车电压；
主控系统打开变频器或接触器，偏航电机电磁刹车得电，偏航电机接受电能，示波器或类似功能仪器捕捉电磁刹车电压；
偏航电机接受电能变化开始工作，示波器或类似功能仪器捕捉偏航电机电磁刹车电压的变化并对比N个电机电磁刹车是否同步，若不同步，则报警模块发出报警信号，若同步运行，则继续下一步骤；
功率分析仪开始运行并采集电流和功率，与设定的标准电流值对比并对不合格的某路偏航电机的数据标红；
功率分析仪对比N个电机功率同步性，若不同步，则报警模块发出报警信号，若同步运行，则继续下一步骤；
主控系统控制变频器或接触器关闭偏航电机停止运行，示波器或类似功能仪器捕捉偏航电机电压的变化并对比N个电机电磁刹车是否同步停止，若不同步，则报警模块发出报警信号，若同步运行，则继续下一步骤；
储存模块自动保存数据；
主控系统控制可编程逻辑控制器关闭变频器或接触器，同步性检测结束。以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种风电机组偏航电机同步性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试，其中，N为大于1的自然数；
获取N路偏航电机的偏航运行检测参数，其中，偏航运行检测参数包括，N路偏航电机启动时的电磁刹车电压和N路偏航电机运行时的功率；
比较N路偏航电机的偏航运行参数是否同步变化，若不同步变化，则运行异常，对不同步的偏航电机进行标记；
若同步变化，获取停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压，比较停止运行时N路偏航电机的电磁刹车电压是否同步停止变化，
若同步停止，则该组的N路偏航电机均运行正常；
若不同步停止，则运行异常，对不同步停止的偏航电机进行标记。
2.根据权利要求1所述的一种风电机组偏航电机同步性检测方法，其特征在于，所述获取N路偏航电机运行时的功率包括，
测量N路偏航电机运行时的电压和电流，并根据电压和电流计算得到N路偏航电机运行时的功率。
3.根据权利要求2所述的一种风电机组偏航电机同步性检测方法，其特征在于，在比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化前，对测量得到的N路偏航电机的电流值与预设的标准电流值进行比较，
若大于预设的标准电流值，则停止本次运行测试，并对大于标准电流值的偏航电机进行标记；
若不大于预设的标准电流值，则继续下一步。
4.根据权利要求1任一种所述的一种风电机组偏航电机同步性检测方法，其特征在于，还包括运行测试结束后，保存偏航电机的偏航运行检测参数；
其中，若运行正常，保存偏航电机的偏航运行检测参数；
若运行异常，保存偏航电机的偏航运行检测参数，并绘制偏航运行检测参数变化曲线图。
5.根据权利要求1所述的一种风电机组偏航电机同步性检测方法，其特征在于，所述同时开启或关闭风电机组的N路偏航电机的控制方式包括，
主控装置打开偏航变频器，偏航变频器直接给偏航电机发送启动、停止指令；
或主控装置发送启动、停止指令至控制模块，控制模块控制接触器、继电器开启或关闭偏航电机。
6.一种风电机组偏航电机同步性检测系统，其特征在于，包括，
主控装置(100)，用于同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试；
同步采集模块(110)，用于获取N路偏航电机的偏航运行检测参数；
同步分析模块(120)，用于比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化或是否同步停止变化。
7.根据权利要求6所述的一种风电机组偏航电机同步性检测系统，其特征在于，所述同步采集模块(110)包括，
同步测量单元，用于测量N路偏航电机启动时的电磁刹车电压，测量N路偏航电机停止运行时的电磁刹车电压，以及测量N路偏航电机运行时的电压和电流；
同步计算单元，用于根据电压和电流计算得到N路偏航电机运行时的功率。
8.根据权利要求7所述的一种风电机组偏航电机同步性检测系统，其特征在于，还包括比较模块(130)，用于在比较N路偏航电机的偏航运行检测参数是否同步变化前，对N路偏航电机的电流值与预设的标准电流值进行比较。
9.根据权利要求6任一种所述的一种风电机组偏航电机同步性检测系统，其特征在于，还包括存储模块(140)，用于在运行测试结束后，保存偏航电机的偏航运行检测参数，并绘制偏航运行检测参数变化曲线图。
10.根据权利要求6所述的一种风电机组偏航电机同步性检测系统，其特征在于，所述同时开启或关闭风电机组的N路偏航电机的控制装置包括，
偏航变频器，用于直接给偏航电机发送启动、停止指令；
或控制模块，用于接收主控装置发送的启动、停止指令，并控制接触器、继电器开启或关闭偏航电机。
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|---|---|
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