CN114646744A - 水产育苗水质检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水产育苗水质检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、移动定位水质检测小车：控制水质检测小车移动，使水质检测小车的移动台移动至某个养殖池侧部，使螺旋软管向下运动时，能够触及对应养殖池的液面；步骤二、驱动承接试管：检测人员控制驱动装置转动，使承接试管发生位移；步骤三、采集水样；步骤四、主动轮切换：主动轮与一号从动轮分离并与二号从动轮接触，并重复上述步骤二；步骤五、完成单个养殖池水样检测：主动轮再次与一号从动轮配合，并在横杆向下运动时，将活塞缸内的水泵送至承接试管中，同时检测器跟随横杆向下运动，对承接试管中的水样进行检测，进而完成单个养殖池水样检测；步骤六、逐一完成所有养殖池水样检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种水质检测领域，具体是一种水产育苗水质检测方法。
背景技术
水产育苗中水质检测和苗种状态监测是两大重要生产操作。通过对水质的检测分析调整，能够为养殖生物提供适合的生长环境；通过持续的苗种监测，能及时了解养殖生物的摄食、活动状态及是否有病害发生等。移动检测台将水质检测、苗种监测二者紧密结合，保证养殖生物健康生长发育，其应用特别重要。
现在的水产育苗大多采用多个独立的养殖池进行养殖，以降低养殖风险，因此在对养殖池内的水质检测时，需要逐个进行检测，而传统的检测方式为：将每个养殖池内的水取样后送到实验室进行检测，这种方法虽然简单，但是在水样转移的过程中容易发生被污染的风险，导致检测结果不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水产育苗水质检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水产育苗水质检测方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、移动定位水质检测小车：控制水质检测小车移动，使水质检测小车的移动台(1)移动至某个养殖池侧部，使螺旋软管(28)向下运动时，能够触及对应养殖池的液面；
步骤二、驱动承接试管：检测人员控制驱动装置(4)转动，使承接试管(13)发生位移；
步骤三、采集水样：主动轮(5)与二号从动轮(7)分离，移动台(1)停止转动，后主动轮(5)与一号从动轮(6)配合带动转盘(18)和旋转件(22)旋转，转盘(18)在转动半圈的过程中，通过滑轮(19)与升降件(20)的配合带动连接杆(21)向下运动，并使螺旋软管(28)没入养殖池的水中；旋转件(22)转动半圈时，带动立杆(24)、活塞盘(25)向下运动，并使弹簧(26)被拉伸，后旋转件(22)上的凸起与横杆(23)分离，弹簧(26)复位，带动活塞盘(25)向上运动，通过螺旋软管(28)将养殖池中的水样吸入活塞缸(27)内；转盘(18)与旋转件(22)再继续半圈，将连接杆(21)抬起；
步骤四、主动轮切换：主动轮(5)与一号从动轮(6)分离并与二号从动轮(7)接触，并重复上述步骤二；
步骤五、完成单个养殖池水样检测：主动轮(5)再次与一号从动轮(6)配合，并在横杆(23)向下运动时，将活塞缸(27)内的水泵送至承接试管(13)中，同时检测器(30)跟随横杆(23)向下运动，对承接试管(13)中的水样进行检测，进而完成单个养殖池水样检测；
步骤六、逐一完成所有养殖池水样检测：重复上述步骤一至五，逐一完成对所有养殖池的水样进行检测。
在所述步骤二中，驱动装置(4)带动与之连接的主动轮(5)转动，主动轮(5)与二号从动轮(7)配合而带动辊轮(2)旋转，使移动台(1)移动，同时辊轮(2)通过锥齿轮组(9)和二号皮带(10)带动输送带轮(11)旋转，而带动输送带轮(11)动作。
在本案中，所述水质检测小车包括移动台(1)，所述移动台(1)下部设有用于驱使其运动的辊轮(2)，所述移动台(1)上还设有可间断运动的承接结构，所述承接结构与所述辊轮(2)连接，所述辊轮(2)还连接设在所述移动台(1)上的间歇输出组件；所述间歇输出组件与安装在所述移动台(1)上的抽水机构连接，所述抽水机构用于向所述承接结构中泵送待检测样品，所述抽水机构通过联板(29)连接用于对所述承接机构中的样品进行检测的检测器(30)；所述承接结构包括对称转动安装在所述移动台(1)上的两组输送带轮(11)，两组所述输送带轮(11)之间套设有两个输送皮带(12)，所述输送皮带(12)上转动设有多个承接试管(13)；所述输送带轮(11)通过二号皮带(10)连接设在所述移动台(1)与所述辊轮(2)转轴之间的锥齿轮组(9)。
在本案中，所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述挡板(3)上并与所述驱动装置(4)的输出轴连接的主动轮(5)、与所述主动轮(5)适配且转动设在所述挡板(3)上的一号从动轮(6)和二号从动轮(7)，所述一号从动轮(6)通过一号皮带(8)连接所述辊轮(2)的转轴，所述二号从动轮(7)通过所述三号皮带(14)连接所述抽水机构；
所述抽水机构包括垂直安装在所述移动台(1)上且相互平行的安装板(15)和竖板(16)，所述竖板(16)上设有抽送组件，所述抽送组件通过单向阀连接螺旋软管(28)，所述螺旋软管(28)与设在所述安装板(15)与所述竖板(16)之间的升降组件连接，所述升降组件通过所述三号皮带(14)连接所述二号从动轮(7)。
在本案中，所述升降组件包括转动安装在所述安装板(15)上的转盘(18)，所述转盘(18)上转动设有滑轮(19)，所述滑轮(19)与设在所述竖板(16)上的升降件(20)滚动连接，所述升降件(20)通过贯穿所述竖板(16)的连接杆(21)连接所述螺旋软管(28)；
所述竖板(16)上设有两个滑槽，其中一个滑槽内固定安装有导向杆，所述连接杆(21)滑动设在所述导向杆上，所述转盘(18)通过所述三号皮带(14)连接所述二号从动轮(7)。
在本案中，所述安装板(15)与所述竖板(16)之间还设有触发组件，所述触发组件与所述抽送组件连接，并通过四号皮带(17)连接所述升降组件；所述触发组件包括与所述立杆(24)固定连接并贯穿另一个所述滑槽的横杆(23)、转动安装在所述安装板(15)上并通过所述四号皮带(17)与所述转盘(18)连接的旋转件(22)；所述旋转件(22)上固定安装有凸起，所述凸起与所述横杆(23)适配，所述横杆(23)与所述联板(29)连接。
有益效果是：
本检测方法控制驱动装置工作，并带动与之连接的主动轮旋转，主动轮分别与一号从动轮以及二号从动轮适配，当其与一号从动轮配合时，带动辊轮旋转，而使移动台位移，同时在辊轮旋转的过程中，带动承接结构运动，当主动轮与二号从动轮配合时，带动抽水组件动作，将养殖池中的水样抽送至承接结构中，并在检测器的作用下，当场完成对某个养殖池的水样的检测；并且，水质检测小车移动，可以逐一实现对所有的养殖池当场水质检测，保证检测结构的精度，提高水产育苗成活率，有效克服了现有检测方式的缺陷。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明所采用水质检测小车的示意图。
图3为本发明所采用水质检测小车的又一角度的示意图。
图4为本发明所采用水质检测小车中间歇输出组件的示意图。
图5为本发明所采用水质检测小车的另一角度的示意图。
图6为本发明所采用水质检测小车中承接结构去除后的示意图。
图7为本发明所采用水质检测小车中承接结构的示意图。
图8为本发明所采用水质检测小车中触发组件与抽吸组件的示意图。
图9为本发明所采用水质检测小车中升降组件的示意图。
图中：1、移动台；2、辊轮；3、挡板；4、驱动装置；5、主动轮；6、一号从动轮；7、二号从动轮；8、一号皮带；9、锥齿轮组；10、二号皮带；11、输送带轮；12、输送皮带；13、承接试管；14、三号皮带；15、安装板；16、竖板；17、四号皮带；18、转盘；19、滑轮；20、升降件；21、连接杆；22、旋转件；23、横杆；24、立杆；25、活塞盘；26、弹簧；27、活塞缸；28、螺旋软管；29、联板；30、检测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-9所示，一种水产育苗水质检测方法，包括以下步骤：
步骤一、移动定位水质检测小车：控制水质检测小车的移动台1移动至养殖池侧部，使螺旋软管28在向下运动时，能够触及对应养殖池的液面；水质检测小车的移动，也可以采用线控方式，也可以采用无线电遥控，或者程控方式实现。
请参阅图2-9，水质检测小车包括移动台1，所述移动台1的下部设有用于驱使其运动的辊轮2。所述移动台1上还设有可间断运动的承接结构，所述承接结构与所述辊轮2连接。所述承接结构包括对称转动安装在所述移动台1上的两组输送带轮11，两组所述输送带轮11之间套设有两个输送皮带12，所述输送皮带12上转动设有多个承接试管13。所述输送带轮11通过二号皮带10连接设在所述移动台1与所述辊轮2转轴之间的锥齿轮组9。
请参阅图2-9，锥齿轮组9包括与辊轮2的转轴同轴固定连接的一号锥齿轮、与一号锥齿轮啮合且转动安装在移动台1上的二号锥齿轮，二号锥齿轮的转轴贯穿所述移动台1并通过二号皮带10连接其中一个所述输送带轮11。为了使承接试管13在运动时，不会因为晃动而导致水样过分流失，所以一号锥齿轮的直径小于二号锥齿轮的直径，一方面减小在移动台1移动时，承接试管13的位移量，另一方面，降低承接试管13运动时的速度差，即减小其运动时的加速度，减小水样的流失。
当辊轮2转动时，带动移动台1移动的同时，通过锥齿轮组9和二号皮带10带动其中一个输送带轮11旋转，而使套设在两个输送带轮11上的输送皮带12动作，进而使承接试管13产生位移。每个输送带轮11均由两个高度不同的带轮组成，并在不同高度的带轮上均套设有一个输送皮带12，承接试管13的上下两端均与输送皮带12固定连接，避免在承接试管13移动时发生倾斜，导致水样流失。
参阅图7，所述辊轮2还连接设在所述移动台1上的间歇输出组件，所述间歇输出组件与安装在所述移动台1上的抽水机构连接。所述间歇输出组件包括固定安装在移动台1上的挡板3。所述挡板3上固定设有驱动装置4，所述驱动装置4的输出轴贯穿所述挡板3与设在所述挡板3上的马耳他十字机芯结构连接。
所述马耳他十字机芯机构通过一号皮带8连接所述辊轮2的转轴，并通过三号皮带14连接所述抽水机构。所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述挡板3上并与所述驱动装置4的输出轴连接的主动轮5，与所述主动轮5适配且转动设在所述挡板3上的一号从动轮6和二号从动轮7。所述一号从动轮6通过一号皮带8连接所述辊轮2的转轴，所述二号从动轮7通过所述三号皮带14连接所述抽水机构。
当驱动装置4工作时，带动与之连接的主动轮5旋转，所述主动轮5分别与一号从动轮6和二号从动轮7配合，当主动轮5与一号从动轮6配合时，一号从动轮6旋转。此时二号从动轮7不转动，一号从动轮6在旋转时，通过一号皮带8带动辊轮2旋转，而使移动台1发生位移，同时在锥齿轮组9和二号皮带10的作用下，使得输送带轮11旋转，并使输送皮带12动作，以带动承接试管13发生移动。当主动轮5与二号从动轮7配合时，此时一号从动轮6不转动，二号从动轮7通过三号皮带14带动抽水机构动作，完成向承接试管13中泵水水样并检测水样。
参阅图2-9，所述抽水机构用于向所述承接结构中泵送待检测样品，所述抽水机构通过联板29连接用于对所述承接机构中的样品进行检测的检测器30。所述抽水机构包括垂直安装在所述移动台1上且相互平行的安装板15和竖板16，所述竖板16上设有抽送组件。所述抽送组件通过单向阀连接螺旋软管28，所述螺旋软管28与设在所述安装板15与所述竖板16之间的升降组件连接。所述升降组件通过所述三号皮带14连接所述二号从动轮7，所述安装板15与所述竖板16之间还设有触发组件。所述触发组件与所述抽送组件连接，并通过四号皮带17连接所述升降组件。
所述抽送组件包括固定安装在所述竖板16上的活塞缸27、密封滑动设在所述活塞缸27内的活塞盘25、连接所述触发组件与所述活塞盘25的复位结构。所述活塞缸27与设在承接试管13正上方的导管连接并导通，所述复位结构包括与所述活塞盘25固定连接且贯穿所述活塞缸27活动设的立杆24以及套设在所述立杆24上的弹簧26。所述立杆24远离所述活塞盘25的一端与所述触发组件连接，所述弹簧26的一端与所述活塞盘25连接，另一端与所述活塞缸27的内壁连接，所述升降组件包括转动安装在所述安装板15上的转盘18。所述转盘18上转动设有滑轮19，所述滑轮19与设在所述竖板16上的升降件20滚动连接。所述升降件20通过贯穿所述竖板16的连接杆21连接所述螺旋软管28，所述竖板16上设有两个滑槽，其中一个滑槽内固定安装有导向杆。所述连接杆21滑动设在所述导向杆上，所述转盘18通过所述三号皮带14连接所述二号从动轮7，所述触发组件包括与所述立杆24固定连接并贯穿另一个所述滑槽的横杆23、转动安装在所述安装板15上并通过所述四号皮带17与所述转盘18连接的旋转件22。所述旋转件22上固定安装有凸起，所述凸起与所述横杆23适配，所述横杆23与所述联板29连接。
在主动轮5与二号从动轮7配合时，二号从动轮7通过三号皮带14带动转盘18旋转，同时在转盘18旋转的过程中，通过四号皮带17带动旋转件22旋转，转盘18在转动半圈的过程中，通过滑轮19与升降件20的配合带动连接杆21向下运动，并使螺旋软管28没入养殖池的水中，旋转件22转动半圈时，带动立杆24、活塞盘25向下运动，并使弹簧26被拉伸；后旋转件22上的凸起与横杆23分离，弹簧26复位，带动活塞盘25向上运动，通过螺旋软管28将养殖池中的水样吸入活塞缸27内，并在下一次二号从动轮7旋转时，活塞盘25将活塞缸27中的水样泵送至承接试管13中。
其中需要说明的是，在主动轮5旋转一圈的过程中，一号从动轮6与二号从动轮7均转动四分之一圈，而在二号从动轮7旋转四分之一圈时，需要旋转件22以及转盘18旋转一周；所以，三号皮带14的主动带轮直径为其从动带轮直径的四倍，其中，三号皮带14的主动带轮与二号从动轮7同轴固定连接，从动带轮与转盘18同轴固定连接。
步骤二、驱动承接试管：检测人员控制驱动装置4转动，使承接试管13发生位移；在所述步骤二中，驱动装置4带动与之连接的主动轮5转动，主动轮5与二号从动轮7配合而带动辊轮2旋转，使移动台1移动，同时辊轮2通过锥齿轮组9和二号皮带10带动输送带轮11旋转，而带动输送带轮11动作。
具体为：在主动轮5旋转一周时，其分别与一号从动轮6和二号从动轮7配合，并使一号从动轮6与二号从动轮7均旋转四分之一周，且在一号从动轮6旋转时，二号从动轮7停止转动，在二号从动轮7旋转时，一号从动轮6停止转动；当一号从动轮6旋转四分之一周时，其通过一号皮带8带动辊轮2旋转，而使移动台1发生位移，并在移动台1发生位移时，通过锥齿轮组9、二号皮带10带动输送带轮11动作，使输送皮带12动作，而使承接试管13发生位移；
步骤三、采集水样：主动轮5与二号从动轮7分离，移动台1停止转动，后主动轮5与一号从动轮6配合带动转盘18和旋转件22旋转，转盘18在转动半圈的过程中，通过滑轮19与升降件20的配合带动连接杆21向下运动，并使螺旋软管28没入养殖池的水中；旋转件22转动半圈时，带动立杆24、活塞盘25向下运动，并使弹簧26被拉伸，后旋转件22上的凸起与横杆23分离，弹簧26复位，带动活塞盘25向上运动，通过螺旋软管28将养殖池中的水样吸入活塞缸27内；转盘18与旋转件22再继续半圈，将连接杆21抬起；
具体为：当二号从动轮7旋转四分之一周时，通过三号皮带14带动转盘18旋转一周，同时在转盘18旋转一周的过程中，其通过四号皮带17带动旋转件22旋转一周，且转盘18在转动半圈的过程中，通过滑轮19与升降件20的配合带动连接杆21向下运动，并使螺旋软管28没入养殖池的水中，旋转件22转动半圈时，通过凸起与横杆23的配合，带动立杆24、活塞盘25向下运动，并使弹簧26被拉伸，后旋转件22上的凸起与横杆23分离，弹簧26复位，带动活塞盘25向上运动，使活塞缸27内产生负压，并通过螺旋软管28将养殖池中的水样吸入活塞缸27内。
步骤四、切换主动轮：主动轮5与一号从动轮6分离并与二号从动轮7接触，并重复上述步骤二；
步骤五、完成单个养殖池水样检测：主动轮5再次与一号从动轮6配合，并在横杆23向下运动时，将活塞缸27内的水泵送至承接试管13中，同时检测器30跟随横杆23向下运动，对承接试管13中的水样进行检测，实现对一个养殖池的水质检测；具体为：在凸起驱使横杆23向下运动时，通过联板29驱使检测器30向下运动，并使检测器30的检测头没入承接试管13中的水样内，完成单个养殖池的水样检测。
步骤六、逐一完成所有养殖池水样检测：重复上述步骤一至五，逐一完成对所有养殖池的水样进行检测。
Claims (6)
1.一种水产育苗水质检测方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、移动定位水质检测小车：控制水质检测小车移动，使水质检测小车的移动台(1)移动至某个养殖池侧部，使螺旋软管(28)向下运动时，能够触及对应养殖池的液面；
步骤二、驱动承接试管：检测人员控制驱动装置(4)转动，使承接试管(13)发生位移；
步骤三、采集水样：主动轮(5)与二号从动轮(7)分离，移动台(1)停止转动，后主动轮(5)与一号从动轮(6)配合带动转盘(18)和旋转件(22)旋转，转盘(18)在转动半圈的过程中，通过滑轮(19)与升降件(20)的配合带动连接杆(21)向下运动，并使螺旋软管(28)没入养殖池的水中；旋转件(22)转动半圈时，带动立杆(24)、活塞盘(25)向下运动，并使弹簧(26)被拉伸，后旋转件(22)上的凸起与横杆(23)分离，弹簧(26)复位，带动活塞盘(25)向上运动，通过螺旋软管(28)将养殖池中的水样吸入活塞缸(27)内；转盘(18)与旋转件(22)再继续半圈，将连接杆(21)抬起；
步骤四、主动轮切换：主动轮(5)与一号从动轮(6)分离并与二号从动轮(7)接触，并重复上述步骤二；
步骤五、完成单个养殖池水样检测：主动轮(5)再次与一号从动轮(6)配合，并在横杆(23)向下运动时，将活塞缸(27)内的水泵送至承接试管(13)中，同时检测器(30)跟随横杆(23)向下运动，对承接试管(13)中的水样进行检测，进而完成单个养殖池水样检测；
步骤六、逐一完成所有养殖池水样检测：重复上述步骤一至五，逐一完成对所有养殖池的水样进行检测。
2.根据权利要求1所述的水产育苗水质检测方法，其特征在于，在所述步骤二中，驱动装置(4)带动与之连接的主动轮(5)转动，主动轮(5)与二号从动轮(7)配合而带动辊轮(2)旋转，使移动台(1)移动，同时辊轮(2)通过锥齿轮组(9)和二号皮带(10)带动输送带轮(11)旋转，而带动输送带轮(11)动作。
3.根据权利要求2所述的水产育苗水质检测方法，其特征在于，所述水质检测小车包括移动台(1)，所述移动台(1)下部设有用于驱使其运动的辊轮(2)，所述移动台(1)上还设有可间断运动的承接结构，所述承接结构与所述辊轮(2)连接，所述辊轮(2)还连接设在所述移动台(1)上的间歇输出组件；所述间歇输出组件与安装在所述移动台(1)上的抽水机构连接，所述抽水机构用于向所述承接结构中泵送待检测样品，所述抽水机构通过联板(29)连接用于对所述承接机构中的样品进行检测的检测器(30)；所述承接结构包括对称转动安装在所述移动台(1)上的两组输送带轮(11)，两组所述输送带轮(11)之间套设有两个输送皮带(12)，所述输送皮带(12)上转动设有多个承接试管(13)；所述输送带轮(11)通过二号皮带(10)连接设在所述移动台(1)与所述辊轮(2)转轴之间的锥齿轮组(9)。
4.根据权利要求3所述的一种水产育苗水质检测方法，其特征在于，所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述挡板(3)上并与所述驱动装置(4)的输出轴连接的主动轮(5)、与所述主动轮(5)适配且转动设在所述挡板(3)上的一号从动轮(6)和二号从动轮(7)，所述一号从动轮(6)通过一号皮带(8)连接所述辊轮(2)的转轴，所述二号从动轮(7)通过所述三号皮带(14)连接所述抽水机构；
所述抽水机构包括垂直安装在所述移动台(1)上且相互平行的安装板(15)和竖板(16)，所述竖板(16)上设有抽送组件，所述抽送组件通过单向阀连接螺旋软管(28)，所述螺旋软管(28)与设在所述安装板(15)与所述竖板(16)之间的升降组件连接，所述升降组件通过所述三号皮带(14)连接所述二号从动轮(7)。
5.根据权利要求4所述的一种水产育苗水质检测方法，其特征在于，所述升降组件包括转动安装在所述安装板(15)上的转盘(18)，所述转盘(18)上转动设有滑轮(19)，所述滑轮(19)与设在所述竖板(16)上的升降件(20)滚动连接，所述升降件(20)通过贯穿所述竖板(16)的连接杆(21)连接所述螺旋软管(28)；
所述竖板(16)上设有两个滑槽，其中一个滑槽内固定安装有导向杆，所述连接杆(21)滑动设在所述导向杆上，所述转盘(18)通过所述三号皮带(14)连接所述二号从动轮(7)。
6.根据权利要求5所述的一种水产育苗水质检测方法，其特征在于，所述安装板(15)与所述竖板(16)之间还设有触发组件，所述触发组件与所述抽送组件连接，并通过四号皮带(17)连接所述升降组件；所述触发组件包括与所述立杆(24)固定连接并贯穿另一个所述滑槽的横杆(23)、转动安装在所述安装板(15)上并通过所述四号皮带(17)与所述转盘(18)连接的旋转件(22)；所述旋转件(22)上固定安装有凸起，所述凸起与所述横杆(23)适配，所述横杆(23)与所述联板(29)连接。
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