CN114645672B - 一种旋挖钻岩石钻进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋挖钻岩石钻进装置，包括旋挖钻机主体和补液机构，旋挖钻机主体的顶部设有安装块，安装块的一侧设有臂杆，臂杆的一侧设有挖钻组件，补液机构包括补液箱，补液箱的底部开设有排液孔，安装板的顶部开设有折弯孔，折弯孔的内腔设有折弯输液管，旋钻杆的顶部开设有走液孔，旋钻杆的底端呈环形阵列开设有多个布液孔，钻头的内壁呈环形阵列开设有多个引流孔，钻头的外壁开设有环形槽。本发明利用补液箱、折弯输液管、走液孔、环形槽和海绵环的设置，通过补液箱、折弯输液管、走液孔、环形槽和海绵环的配合可以将护壁液精确的运输至钻头的尖端处，不会有护壁液浪费的现象发生，提高了护壁液的利用率。

Description

一种旋挖钻岩石钻进装置

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种旋挖钻岩石钻进装置。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。旋挖钻机是众多建筑施工设备中的一种，旋挖钻机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点，目前旋挖钻机多用于钻取岩芯的工作。

在使用旋挖钻机钻取岩石的岩芯时，为了避免旋挖钻机的钻头被岩石的孔壁拉伤或损伤，工作人员需要时常往旋挖钻机的钻头处补充护壁液，目前的解决方式是直接将护壁液倾倒在施工位置，通过护壁液自动流入岩石孔洞和钻头之间的缝隙来达到添加护壁液的目的，此过程中，会有大量护壁液未流向钻头和岩石孔洞之间的缝隙，从而会造成资源的浪费，降低了旋挖钻机用护壁液的利用率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋挖钻岩石钻进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋挖钻岩石钻进装置，包括旋挖钻机主体和补液机构，所述旋挖钻机主体的顶部固定连接有安装块，所述安装块的一侧设有臂杆，所述臂杆的一侧设有挖钻组件，所述挖钻组件的一侧设有升降组件；

所述挖钻组件由安装板、旋钻杆、钻头和驱动件组成，所述安装板的底部开设有转动孔，所述转动孔的内腔通过轴承与旋钻杆的顶端转动连接；

所述升降组件由两个固定块、收卷辊、第一伺服电机、牵引绳和换向轮组成；

所述补液机构包括补液箱，所述补液箱固定连接于安装板的顶部，所述补液箱的底部开设有排液孔，所述安装板的顶部开设有折弯孔，所述折弯孔的内腔固定连接有折弯输液管，所述旋钻杆的顶部开设有走液孔，所述折弯输液管的一端设置于走液孔的内腔，所述旋钻杆的底端呈环形阵列开设有多个布液孔，所述钻头的内壁呈环形阵列开设有多个引流孔，所述钻头的外壁开设有环形槽，所述环形槽的内腔固定连接有海绵环，所述海绵环的外壁设有金属滤网。

优选的，所述折弯孔与转动孔连通，所述金属滤网固定连接于环形槽的内腔；

所述补液箱的顶部开设有进液口，所述进液口的内腔嵌设有口塞。

优选的，所述钻头固定连接于旋钻杆的底端，所述驱动件固定连接于臂杆的一侧；

所述驱动件包括箱体，所述箱体固定连接于臂杆的一侧，所述箱体的顶部和底部对称开设有活动孔，所述旋钻杆的外壁与活动孔的内腔滑动套接，所述旋钻杆的外壁套设有从动齿轮，所述箱体的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿箱体的顶部并传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁啮合连接；

所述旋钻杆的外壁开设有条形限位槽，所述从动齿轮的内壁固定连接有限位条，所述限位条设置于条形限位槽的内腔；

所述箱体内壁的底部开设有环形转动槽，所述环形转动槽的内腔转动连接有转动环，所述转动环的顶部与从动齿轮的底部固定连接。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有型U型活动块，所述臂杆的边侧开设有条形活动槽，所述条形活动槽的内腔滑动套接有滑板，所述滑板固定连接于U型活动块的内腔。

优选的，两个所述固定块对称固定连接于旋挖钻机主体的顶部，所述收卷辊转动连接于两个固定块之间，所述第一伺服电机的输出端贯穿其中一个固定块的一侧并与收卷辊的一端固定连接，所述收卷辊的外壁与牵引绳的一端固定连接，所述牵引绳的另一端与安装板的顶部固定连接；

所述臂杆的顶端开设有缺口槽，所述换向轮转动设置于缺口槽的内腔。

优选的，所述安装块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动连接有转动块，所述转动块的一侧与臂杆的另一侧固定连接，所述安装块的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿安装块的一侧并与转动块的边侧传动连接。

优选的，所述旋挖钻机主体的底部呈矩形阵列固定安装有四个电动液压支腿，其中两个所述电动液压支腿之间固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有升降杆；

所述安装块的底部开设有升降孔，所述旋挖钻机主体的底部开设有通孔，所述升降孔与通孔连通；

所述安装块的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽的内腔滑动套接有U型防震板，所述U型防震板的顶部开设有直角梯形孔，所述升降杆的一侧固定连接有挤压块，所述挤压块的一侧开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内腔转动连接有挤压滚轮。

优选的，所述容纳槽内壁的顶部和底部对称开设有限位滑槽，所述U型防震板的顶部和底部对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。

优选的，所述U型防震板的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与容纳槽内壁的一侧固定连接。

优选的，所述U型防震板的两侧对称设有挤压机构；

所述挤压机构包括螺纹孔，所述螺纹孔开设于U型防震板的一侧，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有挤压圆板，所述螺纹杆的另一端固定连接有转盘，所述U型防震板内壁的一侧开设有圆形槽，所述挤压圆板活动设置于圆形槽的内部。

本发明的技术效果和优点：

（1）本发明利用补液箱、折弯输液管、走液孔、环形槽和海绵环的设置，通过补液箱、折弯输液管、走液孔、环形槽和海绵环的配合可以将护壁液精确的运输至钻头的尖端处，不会有护壁液浪费的现象发生，提高了旋挖钻机用护壁液的利用率；

（2）本发明利用U型防震板、挤压圆板和电动液压支腿的设置，通过U型防震板和挤压圆板可以将旋挖钻机的臂杆与旋挖钻机的主体部分连接，同时电动液压支腿会增加旋挖钻机主体的稳定性，故提高了旋挖钻机主体和臂杆的稳定性；

（3）本发明利用连接杆、升降杆、挤压滚轮和直角梯形孔的设置，通过连接杆、升降杆、挤压滚轮和直角梯形孔的配合，可以同时实现电动液压支腿和U型防震板的同步展开工作，提高了操作的便捷性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明从动齿轮立体结构示意图。

图3为本发明箱体正面剖视结构示意图。

图4为本发明收卷辊侧面结构示意图。

图5为本发明安装板正面剖视结构示意图。

图6为本发明钻头正面剖视结构示意图。

图7为本发明图6中A处局部放大结构示意图。

图8为本发明U型防震板正面剖视结构示意图。

图9为本发明图8中B处局部放大结构示意图。

图10为本发明挤压圆板俯面剖视结构示意图。

图中：1、旋挖钻机主体；2、安装块；3、臂杆；4、挖钻组件；401、安装板；402、旋钻杆；403、钻头；404、驱动件；4041、箱体；4042、活动孔；4043、从动齿轮；4044、第二伺服电机；4045、驱动齿轮；4046、条形限位槽；4047、限位条；4048、环形转动槽；4049、转动环；5、升降组件；501、固定块；502、收卷辊；503、第一伺服电机；504、牵引绳；505、换向轮；6、补液箱；7、折弯输液管；8、走液孔；9、布液孔；10、引流孔；11、环形槽；12、海绵环；13、金属滤网；14、口塞；15、U型活动块；16、条形活动槽；17、滑板；18、凹槽；19、转动块；20、电动液压支腿；21、连接杆；22、升降杆；23、升降孔；24、通孔；25、容纳槽；26、U型防震板；27、直角梯形孔；28、挤压块；29、滚轮槽；30、挤压滚轮；31、限位滑槽；32、限位滑块；33、复位弹簧；34、螺纹杆；35、挤压圆板；36、转盘；37、圆形槽；38、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的一种旋挖钻岩石钻进装置，包括旋挖钻机主体1和补液机构，补液机构用于往钻头403处添加护壁液，从而避免钻头403出现受损的现象，旋挖钻机主体1的顶部固定连接有安装块2，安装块2的一侧设有臂杆3，安装块2的一侧开设有凹槽18，凹槽18的内腔转动连接有转动块19，转动块19的一侧与臂杆3的另一侧固定连接，安装块2的一侧固定安装有第三伺服电机38，打开第三伺服电机38的外接开关，第三伺服电机38会通过转动块19带动臂杆3发生转动，第三伺服电机38的输出端贯穿安装块2的一侧并与转动块19的边侧传动连接，臂杆3的一侧设有挖钻组件4，挖钻组件4的一侧设有升降组件5，升降组件5用于带动挖钻组件4做沿着臂杆3方向上的升降运动；

挖钻组件4由安装板401、旋钻杆402、钻头403和驱动件404组成，安装板401的底部开设有转动孔，转动孔的内腔通过轴承与旋钻杆402的顶端转动连接，钻头403固定连接于旋钻杆402的底端，驱动件404固定连接于臂杆3的一侧，驱动件404包括箱体4041，箱体4041用于安装驱动齿轮4045和从动齿轮4043，箱体4041固定连接于臂杆3的一侧，箱体4041的顶部和底部对称开设有活动孔4042，旋钻杆402的外壁与活动孔4042的内腔滑动套接，旋钻杆402的外壁套设有从动齿轮4043，从动齿轮4043呈环状设置，箱体4041的顶部固定安装有第二伺服电机4044，打开第二伺服电机4044的外接开关，第二伺服电机4044会通过驱动齿轮4045和从动齿轮4043带动旋钻杆402和钻头403转动，第二伺服电机4044的输出端贯穿箱体4041的顶部并传动连接有驱动齿轮4045，驱动齿轮4045的外壁与从动齿轮4043的外壁啮合连接，旋钻杆402的外壁开设有条形限位槽4046，从动齿轮4043的内壁固定连接有限位条4047，条形限位槽4046和限位条4047使旋钻杆402可以沿着臂杆3的方向移动，同时不会影响旋钻杆402的转动，限位条4047设置于条形限位槽4046的内腔，箱体4041内壁的底部开设有环形转动槽4048，环形转动槽4048的内腔转动连接有转动环4049，环形转动槽4048和转动环4049用于保证从动齿轮4043可以在箱体4041内转动，同时防止从动齿轮4043出现移动的现象，转动环4049和环形转动槽4048之间可以通过轴承转动连接，转动环4049的顶部与从动齿轮4043的底部固定连接；

安装板401的一侧固定连接有型U型活动块15，臂杆3的边侧开设有条形活动槽16，条形活动槽16的内腔滑动套接有滑板17，条形活动槽16和滑板17用于保证安装板401沿着臂杆3移动的平稳性，滑板17固定连接于U型活动块15的内腔；

升降组件5由两个固定块501、收卷辊502、第一伺服电机503、牵引绳504和换向轮505组成，两个固定块501对称固定连接于旋挖钻机主体1的顶部，收卷辊502转动连接于两个固定块501之间，第一伺服电机503的输出端贯穿其中一个固定块501的一侧并与收卷辊502的一端固定连接，打开第一伺服电机503的外接开关，第一伺服电机503会带动收卷辊502对牵引绳504进行收放运动，收卷辊502的外壁与牵引绳504的一端固定连接，牵引绳504的另一端与安装板401的顶部固定连接，臂杆3的顶端开设有缺口槽，换向轮505转动设置于缺口槽的内腔，换向轮505用于调节牵引绳504的走向；

补液机构包括补液箱6，补液箱6固定连接于安装板401的顶部，补液箱6的顶部开设有进液口，进液口的内腔嵌设有口塞14，口塞14用于堵塞补液箱6的进液口，补液箱6的底部开设有排液孔，安装板401的顶部开设有折弯孔，折弯孔与转动孔连通，折弯孔的内腔固定连接有折弯输液管7，折弯输液管7的外径要小于走液孔8的内径，从而折弯输液管7不会影响旋钻杆402的正常转动，旋钻杆402的顶部开设有走液孔8，折弯输液管7的一端设置于走液孔8的内腔，旋钻杆402的底端呈环形阵列开设有多个布液孔9，钻头403的内壁呈环形阵列开设有多个引流孔10，多个引流孔10和多个布液孔9一一对应连通，环形槽11的内腔固定连接有海绵环12，海绵环12对护壁液起到缓冲，减缓护壁液流动的速度，从而确保护壁液可以沿着钻头403的外壁流动，海绵环12的外壁设有金属滤网13，金属滤网13对海绵环12起到保护的作用，避免旋挖钻工作中的过程中海绵环12受到损坏，金属滤网13固定连接于环形槽11的内腔；

旋挖钻机主体1的底部呈矩形阵列固定安装有四个电动液压支腿20，打开电动液压支腿20的外接开关，电动液压支腿20可以采用气缸，电动液压支腿20会伸长并与地面接触，从而达到提高旋挖钻进稳定性的目的，其中两个电动液压支腿20之间固定连接有连接杆21，连接杆21的顶部固定连接有升降杆22，安装块2的底部开设有升降孔23，旋挖钻机主体1的底部开设有通孔24，升降孔23与通孔24连通，安装块2的一侧开设有容纳槽25，容纳槽25的内腔滑动套接有U型防震板26，U型防震板26的内径略大于臂杆3的宽度，故U型防震板26可以套设在臂杆3的外部，U型防震板26的顶部开设有直角梯形孔27，通过挤压块28和挤压滚轮30对直角梯形孔27的斜边施加挤压力，可以使U型防震板26做脱离容纳槽25的运动，升降杆22的一侧固定连接有挤压块28，挤压块28的一侧开设有滚轮槽29，滚轮槽29的内腔转动连接有挤压滚轮30，U型防震板26的两侧对称设有挤压机构，挤压机构用于对臂杆3进行夹持定位工作，挤压机构包括螺纹孔，螺纹孔开设于U型防震板26的一侧，螺纹孔的内腔螺纹连接有螺纹杆34，在螺纹孔内转动螺纹杆34会做沿着螺纹孔方向上的运动，从而可以实现带动挤压圆板35运动，螺纹杆34的一端固定连接有挤压圆板35，螺纹杆34的另一端固定连接有转盘36，转盘36便于工作人员施力带动螺纹杆34转动，转盘36的外壁对称固定连接有辅助转杆，U型防震板26内壁的一侧开设有圆形槽37，挤压圆板35活动设置于圆形槽37的内部；

容纳槽25内壁的顶部和底部对称开设有限位滑槽31，限位滑槽31和限位滑块32用于防止U型防震板26脱离容纳槽25，U型防震板26的顶部和底部对称固定连接有限位滑块32，两个限位滑块32的外壁与位置相对应限位滑槽31的内腔滑动套接，U型防震板26的一侧固定连接有复位弹簧33，复位弹簧33可以发生弹性形变从而带动U型防震板26自动做复位运动，提高了操作的便捷性，复位弹簧33的一端与容纳槽25内壁的一侧固定连接。

本发明工作原理：

在使用旋挖钻机对岩石进行取芯工作时，首先打开第三伺服电机38的外接开关，使第三伺服电机38通过转动块19带动臂杆3逐渐转动至钻头403朝下的竖直状态，此时打开电动液压支腿20的外接开关，电动液压支腿20会伸长并与地面接触，在此过程中连接杆21和升降杆22会跟随电动液压支腿20做竖直向下的运动，随着升降杆22的运动，升降杆22会通过挤压块28和挤压滚轮30对直角梯形孔27的斜边施加挤压力，此时U型防震板26会做凸出容纳槽25的运动，直至U型防震板26套设在臂杆3的外部，之后转动两个转盘36，使转盘36通过螺纹杆34带动两个挤压圆板35完成对臂杆3的夹持定位工作即可，此时臂杆3便完成了与旋挖钻机主体1之间的连接工作，提高了臂杆3工作时的稳定性；

当完成以上步骤后，打开第一伺服电机503的外接开关，使第一伺服电机503带动收卷辊502逆时针转动，随着收卷辊502的逆时针转动，牵引绳504会逐渐脱离收卷辊502，此时安装板401、旋钻杆402和钻头403会在自身的重力下做垂直向下的运动，当钻头403与岩石的表面接触后，打开第二伺服电机4044的外接开关，第二伺服电机4044会通过驱动齿轮4045和从动齿轮4043带动旋钻杆402和钻头403进行转动，此时便会进行取芯工作了；

在取芯工作时，将护壁液的输送管道的一端插入补液箱6顶部进液口内，并通过外部设有的泵机将护壁液泵入补液箱6的内，进入补液箱6内的护壁液会经折弯输液管7流入旋钻杆402内部的走液孔8的内部，然后再通过走液孔8、多个布液孔9和多个引流孔10流入环形槽11的内部并沾湿海绵环12，随着海绵环12内部护壁液的量越来越多，护壁液会流出环形槽11并沿着钻头403的外部流动至钻头403的尖端处，从而完成钻头403处的护壁液添加工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋挖钻岩石钻进装置，包括旋挖钻机主体（1）和补液机构，其特征在于，所述旋挖钻机主体（1）的顶部固定连接有安装块（2），所述安装块（2）的一侧设有臂杆（3），所述臂杆（3）的一侧设有挖钻组件（4），所述挖钻组件（4）的一侧设有升降组件（5）；

所述挖钻组件（4）由安装板（401）、旋钻杆（402）、钻头（403）和驱动件（404）组成，所述安装板（401）的底部开设有转动孔，所述转动孔的内腔通过轴承与旋钻杆（402）的顶端转动连接；

所述升降组件（5）由两个固定块（501）、收卷辊（502）、第一伺服电机（503）、牵引绳（504）和换向轮（505）组成；

所述补液机构包括补液箱（6），所述补液箱（6）固定连接于安装板（401）的顶部，所述补液箱（6）的底部开设有排液孔，所述安装板（401）的顶部开设有折弯孔，所述折弯孔的内腔固定连接有折弯输液管（7），所述旋钻杆（402）的顶部开设有走液孔（8），所述折弯输液管（7）的一端设置于走液孔（8）的内腔，所述旋钻杆（402）的底端呈环形阵列开设有多个布液孔（9），所述钻头（403）的内壁呈环形阵列开设有多个引流孔（10），所述钻头（403）的外壁开设有环形槽（11），所述环形槽（11）的内腔固定连接有海绵环（12），所述海绵环（12）的外壁设有金属滤网（13）；

所述旋挖钻机主体（1）的底部呈矩形阵列固定安装有四个电动液压支腿（20），其中两个所述电动液压支腿（20）之间固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的顶部固定连接有升降杆（22）；

所述安装块（2）的底部开设有升降孔（23），所述旋挖钻机主体（1）的底部开设有通孔（24），所述升降孔（23）与通孔（24）连通；

所述安装块（2）的一侧开设有容纳槽（25），所述容纳槽（25）的内腔滑动套接有U型防震板（26），所述U型防震板（26）的顶部开设有直角梯形孔（27），所述升降杆（22）的一侧固定连接有挤压块（28），所述挤压块（28）的一侧开设有滚轮槽（29），所述滚轮槽（29）的内腔转动连接有挤压滚轮（30）；

所述容纳槽（25）内壁的顶部和底部对称开设有限位滑槽（31），所述U型防震板（26）的顶部和底部对称固定连接有限位滑块（32），两个所述限位滑块（32）的外壁与位置相对应限位滑槽（31）的内腔滑动套接；

所述U型防震板（26）的一侧固定连接有复位弹簧（33），所述复位弹簧（33）的一端与容纳槽（25）内壁的一侧固定连接；

所述U型防震板（26）的两侧对称设有挤压机构；

所述挤压机构包括螺纹孔，所述螺纹孔开设于U型防震板（26）的一侧，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的一端固定连接有挤压圆板（35），所述螺纹杆（34）的另一端固定连接有转盘（36），所述U型防震板（26）内壁的一侧开设有圆形槽（37），所述挤压圆板（35）活动设置于圆形槽（37）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于，所述折弯孔与转动孔连通，所述金属滤网（13）固定连接于环形槽（11）的内腔；

所述补液箱（6）的顶部开设有进液口，所述进液口的内腔嵌设有口塞（14）。

3.根据权利要求1所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于，所述钻头（403）固定连接于旋钻杆（402）的底端，所述驱动件（404）固定连接于臂杆（3）的一侧；

所述驱动件（404）包括箱体（4041），所述箱体（4041）固定连接于臂杆（3）的一侧，所述箱体（4041）的顶部和底部对称开设有活动孔（4042），所述旋钻杆（402）的外壁与活动孔（4042）的内腔滑动套接，所述旋钻杆（402）的外壁套设有从动齿轮（4043），所述箱体（4041）的顶部固定安装有第二伺服电机（4044），所述第二伺服电机（4044）的输出端贯穿箱体（4041）的顶部并传动连接有驱动齿轮（4045），所述驱动齿轮（4045）的外壁与从动齿轮（4043）的外壁啮合连接；

所述旋钻杆（402）的外壁开设有条形限位槽（4046），所述从动齿轮（4043）的内壁固定连接有限位条（4047），所述限位条（4047）设置于条形限位槽（4046）的内腔；

所述箱体（4041）内壁的底部开设有环形转动槽（4048），所述环形转动槽（4048）的内腔转动连接有转动环（4049），所述转动环（4049）的顶部与从动齿轮（4043）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于，所述安装板（401）的一侧固定连接有型U型活动块（15），所述臂杆（3）的边侧开设有条形活动槽（16），所述条形活动槽（16）的内腔滑动套接有滑板（17），所述滑板（17）固定连接于U型活动块（15）的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于，两个所述固定块（501）对称固定连接于旋挖钻机主体（1）的顶部，所述收卷辊（502）转动连接于两个固定块（501）之间，所述第一伺服电机（503）的输出端贯穿其中一个固定块（501）的一侧并与收卷辊（502）的一端固定连接，所述收卷辊（502）的外壁与牵引绳（504）的一端固定连接，所述牵引绳（504）的另一端与安装板（401）的顶部固定连接；

所述臂杆（3）的顶端开设有缺口槽，所述换向轮（505）转动设置于缺口槽的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于，所述安装块（2）的一侧开设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内腔转动连接有转动块（19），所述转动块（19）的一侧与臂杆（3）的另一侧固定连接，所述安装块（2）的一侧固定安装有第三伺服电机（38），所述第三伺服电机（38）的输出端贯穿安装块（2）的一侧并与转动块（19）的边侧传动连接。

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