CN114633228A - 一种合机翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合机翻转设备，属于自动化产线领域，定位装置安装于主流水线一侧并将主流水线上打开状态的笔记本电脑定位，合机装置包括合机驱动件以及抵触件，合机驱动件带动抵触件抵触笔记本电脑使笔记本电脑闭合，抵触件倾斜设置使抵触件与笔记本电脑的接触面积逐渐增大，防止笔记本电脑损伤；翻转装置包括升降驱动件、横移组件、翻转组件以及夹持组件，升降驱动件带动夹持组件在竖直方向移动，横移组件带动夹持组件在水平方向移动，夹持组件夹持笔记本电脑，翻转组件带动笔记本电脑翻转，通过上述设计，使笔记本电脑能够自动闭合并且闭合时受力轻柔，不易损伤；翻转装置能够使闭合的笔记本电脑进行180°翻转，便于后续背面贴标、检测以及装箱。

Description

一种合机翻转设备

技术领域

本发明涉及自动化产线，尤其是涉及一种合机翻转设备。

背景技术

笔记本电脑又被称为“便携式电脑，手提电脑、掌上电脑或膝上型电脑”，其最大的特点就是机身小巧，相比PC携带方便，是一种小型、可便于携带的个人电脑，通常重1-3公斤。当前的发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越发强大。

笔记本电脑在加工过程中，需要打开进行检测，检测完成后需要将打开的笔记本合拢并且翻转，便于后续装箱。现有的笔记本合拢、翻转都由人工手动操作完成，生产效率低，操作人员易疲劳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种合机翻转设备，使笔记本能够自动合拢、翻转，便于笔记本装箱。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种合机翻转设备，包括机床、固定于所述机床的支架、位于所述机床上的主流水线、定位装置、合机装置以及翻转装置，所述定位装置安装于所述主流水线一侧并将所述主流水线上打开状态的笔记本电脑定位，所述合机装置包括合机驱动件以及抵触件，所述合机驱动件带动所述抵触件抵触笔记本电脑使笔记本电脑闭合，所述抵触件倾斜设置使所述抵触件与笔记本电脑的接触面积逐渐增大，防止笔记本电脑损伤；所述翻转装置包括升降驱动件、横移组件、翻转组件以及夹持组件，所述升降驱动件带动所述夹持组件在竖直方向移动，所述横移组件带动所述夹持组件在水平方向移动，所述夹持组件夹持笔记本电脑，所述翻转组件带动笔记本电脑翻转。

进一步的，所述抵触件为滚轮。

进一步的，所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮倾斜设置。

进一步的，所述合机装置还包括连接板，所述连接板与所述合机驱动件的输出端固定连接，所述滚轮转动安装于所述连接板。

进一步的，所述定位装置的数量为多个，多个所述定位装置位于所述主流水线的相对两侧，每一所述定位装置包括定位驱动件以及定位组件，所述定位驱动件带动所述定位组件伸出使笔记本电脑定位。

进一步的，所述定位组件与所述夹持组件分别位于笔记本电脑相互垂直的两侧。

进一步的，所述横移组件安装于所述升降驱动件的输出端，所述翻转组件的数量为两个，两所述翻转组件分别移动安装于所述横移组件，所述夹持组件转动安装于所述翻转组件。

进一步的，所述翻转装置位于所述主流水线上方。

进一步的，所述抵触件的移动方向垂直于所述主流水线的输送方向。

进一步的，所述合机翻转设备还包括回流线，所述回流线位于所述机床内部，所述回流线与所述主流水线平行并位于不同的水平高度。

相比现有技术，本发明合机翻转设备还包括定位装置、合机装置以及翻转装置，定位装置安装于主流水线一侧并将主流水线上打开状态的笔记本电脑定位，合机装置的合机驱动件带动抵触件抵触笔记本电脑使笔记本电脑闭合，抵触件倾斜设置使抵触件与笔记本电脑的接触面积逐渐增大，防止笔记本电脑损伤；翻转装置的升降驱动件带动夹持组件在竖直方向移动，横移组件带动夹持组件在水平方向移动，夹持组件夹持笔记本电脑，翻转组件带动笔记本电脑翻转，通过上述设计，使笔记本电脑能够自动闭合并且闭合时受力轻柔，不易损伤；翻转装置能够使闭合的笔记本电脑进行180°翻转，便于后续检测以及装箱。

附图说明

图1为本发明合机翻转设备的立体图；

图2为图1的合机翻转设备的一内部结构图；

图3为图2的合机翻转设备的定位装置的立体图；

图4为图2的合机翻转设备的合机装置的立体图；

图5为图1的合机翻转设备的翻转装置的立体图。

图中：10、机床；20、回流线；30、主流水线；31、侧板；32、支撑脚；33、辊筒；40、支架；50、定位装置；51、第一立柱；52、第一安装板；53、定位驱动件；54、定位组件；540、定位板；541、接触板；60、合机装置；61、第二立柱；62、第二安装板；63、合机驱动件；64、连接板；65、抵触件；70、翻转装置；71、固定架；72、升降驱动件；73、连接架；74、横移组件；740、横移驱动件；741、横梁；75、翻转组件；750、延伸板；751、翻转驱动件；76、夹持组件；760、夹持驱动件；761、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图5为本发明合机翻转设备，用以将打开的笔记本电脑闭合并将闭合的笔记本电脑翻转，便于笔记本电脑后续的检测以及装箱。

合机翻转设备包括机床10、回流线20、主流水线30、支架40、定位装置50、合机装置60以及翻转装置70。

回流线20设置在机床10内部，回流线20用于将空载具回流至初始空位，使空载具再次使用。

主流水线30设置在机床10上部，主流水线30与回流线20平行并位于不同的水平高度，使设备空间占用小、机构布局紧凑，节约空间。具体的，在本实施例中，主流水线30的高度高于回流线20。

主流水线30包括两侧板31、若干支撑脚32以及若干辊筒33。两侧板31通过支撑脚32固定于机床10的面板。两侧板31相互平行。每一辊筒33两端转动安装于侧板31，若干辊筒33相互平行。若干辊筒33形成流水线。

支架40固定于机床10的面板上。

定位装置50固定于主流水线30的侧部。定位装置50的数量为多个，多个定位装置50分别设置于主流水线30的相对两侧。每一定位装置50包括第一立柱51、第一安装板52、定位驱动件53以及定位组件54。第一立柱51垂直固定于面板。第一安装板52固定于第一立柱51并垂直于第一立柱51。第一安装板52向远离主流水线30的方向延伸。定位驱动件53固定于第一安装板52，定位组件54安装于定位驱动件53的输出端。定位组件54包括定位板540以及接触板541。定位板540呈L形，接触板541固定于定位板540。接触板541由弹性材料制成，具体的，接触板541由橡胶、海绵、乳胶中的一种制成。接触板541由弹性材料制成，使接触板541与笔记本电脑接触时防止笔记本电脑损伤。接触板541的移动方向与主流水线30的输送方向垂直。

合机装置60固定于主流水线30的一侧。合机装置60包括第二立柱61、第二安装板62、合机驱动件63、连接板64、抵触件65。第二立柱61垂直于机床10的面板。第二安装板62固定于第二立柱61并垂直于第二立柱61。连接板64固定于合机驱动件63的输出端。连接板64远离合机驱动件63的边为斜边。具体的，在本实施例中，连接板64呈三角形。抵触件65安装于连接板64的斜边上。具体的，抵触件65为滚轮，滚轮为橡胶轮。抵触件65的数量为多个，多个抵触件65倾斜设置。抵触件65倾斜设置能够使抵触件65与笔记本电脑接触时，接触处由点逐渐变为面，接触面的面积不断增大，使应力分散，防止笔记本电脑损伤。在本实施例中，合机驱动件63为直线气缸，配合构成斜面的滚轮，契合产品由90°闭合为0°的过程。在其他实施例中，同样也可以由旋转气缸配合臂杆、滚轮组件实现合机翻转。直线气缸或旋转气缸，经由可自动调整压力的比例阀控制动力的输出力度大小，匹配不同机型电脑铰链的阻尼力。

翻转装置70包括固定架71、升降驱动件72、连接架73、横移组件74、翻转组件75以及夹持组件76。升降驱动件72通过固定架71固定于支架40。横移组件74通过连接架73安装于升降驱动件72的输出端，升降驱动件72带动横移组件74上下移动。横移组件74包括横移驱动件740以及横梁741。横梁741固定于连接架73，横移驱动件740固定于横梁741的端部。翻转组件75的数量为两个，两翻转组件75移动安装于横梁741。横移驱动件740带动翻转组件75移动。每一翻转组件75包括延伸板750以及翻转驱动件751。延伸板750滑动安装于横梁741并与横梁741垂直。翻转驱动件751固定于延伸板750的末端。夹持组件76安装于翻转驱动件751的输出端，翻转驱动件751驱使夹持组件76转动。夹持组件76包括夹持驱动件760以及两夹爪761。夹持驱动件760与翻转驱动件751的输出端固定连接，两夹爪761滑动安装于夹持驱动件760的输出端。两翻转组件75一端为伺服电机驱动，另一端为旋转气缸驱动，提供不同翻转角度，匹配特定的载具使产品呈现多种翻转状态流出；针对180度翻转的情形，两端均由旋转气缸驱动即可实现。

使用合机翻转设备时，笔记本电脑以打开状态进入主流水线30，定位装置50的定位驱动件53带动接触板541沿垂直于主流水线30输送方向移动，接触板541伸至主流水线30上抵触笔记本电脑。两定位装置50抵触笔记本电脑的相对两侧使笔记本电脑在主流水线30上定位。合机装置60的合机驱动件63带动抵触件65抵触笔记本电脑屏幕的背面，由于多个抵触件65倾斜设置，抵触件65与笔记本电脑接触时，接触处由点逐渐变为面，接触面的面积不断增大，使应力分散，防止笔记本电脑损伤。多个抵触件65沿垂直于主流水线30输送方向移动，直至笔记本电脑完全闭合。当笔记本电脑完全闭合后，翻转装置70的升降驱动件72带动夹持组件76下移，横移驱动件740带动夹持组件76横向移动至笔记本电脑两侧，夹持驱动件760驱动两夹爪761夹持笔记本电脑。定位装置50复位，升降驱动件72带动夹持组件76上移，翻转驱动件751带动笔记本电脑转动180°，实现笔记本电脑翻转。

本申请通过合机装置60的合机驱动件63带动抵触件65抵触笔记本电脑屏幕的背面，由于多个抵触件65倾斜设置，抵触件65与笔记本电脑接触时，接触处由点逐渐变为面，接触面的面积不断增大，使应力分散，防止笔记本电脑损伤。

本申请通过翻转装置70使闭合的笔记本电脑进行180°翻转，便于后续检测以及装箱。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种合机翻转设备，包括机床、固定于所述机床的支架、位于所述机床上的主流水线，其特征在于：所述合机翻转设备还包括定位装置、合机装置以及翻转装置，所述定位装置安装于所述主流水线一侧并将所述主流水线上打开状态的笔记本电脑定位，所述合机装置包括合机驱动件以及抵触件，所述合机驱动件带动所述抵触件抵触笔记本电脑使笔记本电脑闭合，所述抵触件倾斜设置使所述抵触件与笔记本电脑的接触面积逐渐增大，防止笔记本电脑损伤；所述翻转装置包括升降驱动件、横移组件、翻转组件以及夹持组件，所述升降驱动件带动所述夹持组件在竖直方向移动，所述横移组件带动所述夹持组件在水平方向移动，所述夹持组件夹持笔记本电脑，所述翻转组件带动笔记本电脑翻转。

2.根据权利要求1所述的合机翻转设备，其特征在于：所述抵触件为滚轮。

3.根据权利要求2所述的合机翻转设备，其特征在于：所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的合机翻转设备，其特征在于：所述合机装置还包括连接板，所述连接板与所述合机驱动件的输出端固定连接，所述滚轮转动安装于所述连接板。

5.根据权利要求1所述的合机翻转设备，其特征在于：所述定位装置的数量为多个，多个所述定位装置位于所述主流水线的相对两侧，每一所述定位装置包括定位驱动件以及定位组件，所述定位驱动件带动所述定位组件伸出使笔记本电脑定位。

6.根据权利要求5所述的合机翻转设备，其特征在于：所述定位组件与所述夹持组件分别位于笔记本电脑相互垂直的两侧。

7.根据权利要求1所述的合机翻转设备，其特征在于：所述横移组件安装于所述升降驱动件的输出端，所述翻转组件的数量为两个，两所述翻转组件分别移动安装于所述横移组件，所述夹持组件转动安装于所述翻转组件。

8.根据权利要求1所述的合机翻转设备，其特征在于：所述翻转装置位于所述主流水线上方。

9.根据权利要求1所述的合机翻转设备，其特征在于：所述抵触件的移动方向垂直于所述主流水线的输送方向。

10.根据权利要求1所述的合机翻转设备，其特征在于：所述合机翻转设备还包括回流线，所述回流线位于所述机床内部，所述回流线与所述主流水线平行并位于不同的水平高度。

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