CN114625795B - 一种地图数据转换方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种地图数据转换方法、装置及设备，应用于数据处理技术领域，其中，所述方法包括：获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图。通过上述方式，本发明节省了地图数据转换的资源。

Description

一种地图数据转换方法、装置及设备

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地图数据转换方法、装置及设备。

背景技术

现有的地图通常分为二维地图和三维地图，但由于二维地图没有在空间上的位置，会给人们造成诸多不便，因此，三维地图在实际应用的过程中，会更加方便一些。

而现有的三维地图，通常都是利用卫星或激光技术直接扫描某一区域地形或建筑物的高度和宽度，采集三维地图数据，之后，基于所采集的三维地图数据构建成三维地图。这种采集三维地图数据的方式需要消耗较多的资源，且对于出行的用户来说，通常并不需要大规模的三维地图，可见，现有的构建三维地图的方式较为浪费资源。

发明内容

本申请实施例提供了一种显示方法及电子设备，能够解决三维地图数据转换浪费资源的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种地图数据转换方法，所述方法包括：

获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；

在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；

根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；

将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；

将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，在获取二维地图之后，还包括：

根据所述二维地图，设置比例尺。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，在所述二维地图中标记参考位置，包括：

在所述预设三维地图中标记第一参考位置，以及获取所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系；

在所述二维地图中，标记与所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系相同的位置作为所述参考位置。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，所述第一数据包括以下至少三项：

所述参考位置的二维坐标、所述参考位置的名称以及所述参考位置在所述二维地图中标记点的直径。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，在获取所述参考位置的第一数据之后，还包括：

根据所述参考位置的第一数据，得到所述至少两个预设位置的二维坐标；

根据所述至少两个预设位置的二维坐标，得到所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，所述第二数据包括以下至少四项：

所述至少两个预设位置的二维坐标、所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标、所述至少两个预设位置的名称以及所述至少两个预设位置在所述二维地图中标记点的直径。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，所述连线数据包括以下至少两项：

所述至少两个预设位置之间连接的顺序以及每个连线后的预设位置的编号。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，包括：

将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据转换为JS对象简谱格式，得到JS对象简谱格式数据。

在一种可能的设计中/在一种可选的设计中/可选的，在得到JS对象简谱格式数据之后，还包括：

储存所述JS对象简谱格式数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和一个或多个处理器；其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如上任一项所述的显示方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第二方面、第一方面各种可能的实现方式中及第二方面各种可能的实现方式中的显示方法的部分或全部步骤。

根据本发明上述实施例提供的方案，通过获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图，节省了地图数据转换的资源。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的地图数据转换方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种具体的地图数据转换方法流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的地图数据转换装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明实施例提供的地图数据转换方法流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤11，获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；

步骤12，在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；

步骤13，根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；

步骤14，将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；

步骤15，将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图。

该实施例中，通过获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图，节省了地图数据转换的资源，提高了地图数据转换的效率。

在本发明的一可选的实施例中，所述二维地图中还包括所述至少两个预设位置之间的路径规划，所述二维地图的格式可以为：即联合图像专家组格式(Joint PhotographicExperts Group，JPEG)、可移植网络图形格式(Portable Network Graphic Format,PNG)、图像互换格式(Graphics Interchange Format，GIF)、便携式文档格式(PortableDocument Format，PDF)、可缩放的矢量图形格式(Scalable Vector Graphics，SVG)，但不限于如上所述。

在本发明的又一可选的实施例中，步骤11之后，还可以包括：

步骤111，根据所述二维地图，设置比例尺。

该实施例中，比例尺是表示图上一条线段的长度与地面相应线段的实际长度之比。公式为：比例尺＝图上距离与实际距离的比。

在本发明的又一可选的实施例中，步骤12中，在所述二维地图中标记参考位置，可以包括：

步骤121，在所述预设三维地图中标记第一参考位置，以及获取所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系；

步骤122，在所述二维地图中，标记与所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系相同的位置作为所述参考位置。

该实施例中，笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates)在本发明实施例中指的是二维地图中的(x，y)坐标系，因此，所述第一参考位置的(x，y)与所述参考位置的(x，y)相同。而所述参考位置可以是在所述二维地图中的任意一个位置，例如：所述二维地图的中心位置，但不仅限于如上所述，该位置主要作用为将所述二维地图与所述预设三维地图的位置对应。

在本发明的又一可选的实施例中，所述第一数据包括以下至少三项：

所述参考位置的二维坐标、所述参考位置的名称以及所述参考位置在所述二维地图中标记点的直径。

该实施例中，所述第一数据包括但不仅限于所述参考位置的二维坐标、所述参考位置的名称以及所述参考位置在所述二维地图中标记点的直径，若所述标记点非圆形，则将所述标记点的直径替换为相关的数据，所述相关的数据例如：若标记点为正方形，则可以将标记点的直径替换为边长；若标记点为长方形，则可以将标记点的直径替换为长和宽，但不仅限于如上所述。

在本发明的又一可选的实施例中，步骤12之后，还可以包括：

步骤123，根据所述参考位置的第一数据，得到所述至少两个预设位置的二维坐标；

步骤124，根据所述至少两个预设位置的二维坐标，得到所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标。

该实施例中，根据所述参考位置的二维坐标值，可以得到所述至少两个预设位置的二维坐标，由于所述参考位置对应于所述预设三维地图中的所述第一参考位置，所以可以计算出所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的位置，该位置即为所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标。在计算所述至少两个预设位置的三维坐标时，所述所述至少两个预设位置的(x，y)均为已知坐标，z可以通过卫星或激光技术直接扫描所述至少两个预设位置的高度，再根据地形判断z坐标。

在本发明的又一可选的实施例中，所述第二数据包括以下至少四项：

所述至少两个预设位置的二维坐标、所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标、所述至少两个预设位置的名称以及所述至少两个预设位置在所述二维地图中标记点的直径。

该实施例中，所述第二数据包括但不仅限于所述至少两个预设位置的二维坐标、所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标、所述至少两个预设位置的名称以及所述至少两个预设位置在所述二维地图中标记点的直径，若所述标记点非圆形，则将所述标记点的直径替换为相关的数据，所述相关的数据例如：若标记点为正方形，则可以将标记点的直径替换为边长；若标记点为长方形，则可以将标记点的直径替换为长和宽，但不仅限于如上所述。

图2示出了本发明实施例提供的一种具体的地图数据转换方法，如图2所示，该方法可以能够通过HTML5(HyperText Markup Language 5)实现二维平面地图标点规划路径转换为三维空间坐标路径，具体的，使用Web网页(web page)上实现地图路径规划工具，将二维平面地图所标记规划的路径转换至三维地图空间坐标路径，其中，地图路径规划工具可以包括编辑区，但不仅限于如上所述。在编辑区中，工具由移动、标记、连线组成，在新增标点或连续等操作时，可以通过编辑区的工具进行操作。编辑器显示界面的左侧区域由标记列表、连线列表、世界原点组成，且标记列表中每个点都含有标记点属性面板，所述世界原点即为本发明实施例中的所述参考位置。编辑区的操作区可以展示二维平面地图，并支持地图拖拽、缩放、移动操作等，但不仅限于如上所述。

在本发明的又一可选的实施例中，步骤14可以通过上述工具在所述二维地图编辑区所标记的各个标记点上做连线操作，且两个点之间可以互相连线，例如：从A连接到B，再从B连接到A，但不仅限于如上所述。所述标记点即为本发明实施例提供的预设位置，该位置可以通过上述工具进行增加或减少等操作，但不仅限于如上所述，在进行连线操作后，得到连线数据。

在本发明的又一可选的实施例中，所述连线数据包括以下至少两项：

所述至少两个预设位置之间连接的顺序以及每个连线后的预设位置的编号。

该实施例中，每个连线后的预设位置的编号可以为上述编辑区生成的下标值，例如现有三个预设位置直接进行连线，A预设位置的下标记为0，B预设位置的下标为3，C预设位置的下标为7，连线的顺序是从A连接到B，再从B连接到C，再从C连接到B，在从B连接到A，得到的连线数据在转换为JSON数组后为[0,3,7,3,0]。

在本发明的又一可选的实施例中，步骤15可以包括：

步骤151，将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据转换为JS对象简谱(JavaScript Object Notation，JSON)格式，得到JS对象简谱格式数据。

该实施例中，JS对象简谱格式是一种轻量级的数据交换格式。是基于欧洲计算机协会制定的js规范的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构可以使得JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。

在本发明的再一可选的实施例中，在步骤151之后，还可以包括：

步骤152，储存所述JS对象简谱格式数据。

该实施例中，储存到的所述JS对象简谱格式数据在提交存储至服务端后，可以供三维场景地图使用。存储方式的程序为：{"px":{"x":5090,"y":598},"realWorld":{"x":-2000,"y":"0","z":"-764.00"},"r":8,"name":"airstrip_east"}。

在本发明上述实施例中，通过获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图，节省了地图数据转换的资源，提高了地图数据转换的效率。

图3示出了本发明实施例提供的地图数据转换装置30的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

获取模块/单元31，用于获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；

处理模块/单元32，用于在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；

转换模块/单元33，用于将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定的区域的三维地图。

可选的，所述处理模块/单元32还用于根据所述二维地图，设置比例尺。

可选的，在所述二维地图中标记参考位置，包括：

在所述预设三维地图中标记第一参考位置，以及获取所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系；

在所述二维地图中，标记与所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系相同的位置作为所述参考位置。

可选的，所述第一数据包括以下至少三项：

所述参考位置的二维坐标、所述参考位置的名称以及所述参考位置在所述二维地图中标记点的直径。

可选的，所述处理模块/单元32还用于根据所述参考位置的第一数据，得到所述至少两个预设位置的二维坐标；

根据所述至少两个预设位置的二维坐标，得到所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标。

可选的，所述第二数据包括以下至少四项：

所述至少两个预设位置的二维坐标、所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标、所述至少两个预设位置的名称以及所述至少两个预设位置在所述二维地图中标记点的直径。

可选的，所述连线数据包括以下至少两项：

所述至少两个预设位置之间连接的顺序以及每个连线后的预设位置的编号。

可选的，所述转换模块/单元33还用于将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据转换为JS对象简谱格式，得到JS对象简谱格式数据。

可选的，所述转换模块/单元32还用于储存所述JS对象简谱格式数据。

应理解，上述对图1至图2示意的方法实施例的说明，仅是以可选示例的方式对本发明技术方案的阐述，对本发明涉及的地图数据转换方法不构成限制。另一些实施方式中，本发明涉及的地图数据转换方法的执行步骤和顺序，可以不同于上述实施例，本发明实施例对此不限制。

需要说明的是，该实施例是与上述方法实施例对应的装置实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的地图数据转换方法。

图4示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。

如图4所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、存储器(memory)、以及通信总线。

其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述用于计算设备的地图数据转换方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序具体可以用于使得处理器执行上述任意方法实施例中的地图数据转换方法。程序中各步骤的具体实现可以参见上述地图数据转换方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明实施例的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明实施例进行说明而不是对本发明进行限制，位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (8)

1.一种地图数据转换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；

在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同，所述第一数据包括以下至少三项：所述参考位置的二维坐标、所述参考位置的名称以及所述参考位置在所述二维地图中标记点的直径；

在所述二维地图中标记参考位置，包括：在所述预设三维地图中标记第一参考位置，以及获取所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系；在所述二维地图中，标记与所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系相同的位置作为所述参考位置；

根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；

在获取所述参考位置的第一数据之后，还包括：根据所述参考位置的第一数据，得到所述至少两个预设位置的二维坐标；通过卫星扫描所述至少两个预设位置的高度得到z坐标；根据所述至少两个预设位置的二维坐标和所述z坐标，得到所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标；

所述第二数据包括以下至少四项：所述至少两个预设位置的二维坐标、所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标、所述至少两个预设位置的名称以及所述至少两个预设位置在所述二维地图中标记点的直径；

将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；

将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取二维地图之后，还包括：

根据所述二维地图，设置比例尺。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连线数据包括以下至少两项：

所述至少两个预设位置之间连接的顺序以及每个连线后的预设位置的编号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，包括：

将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据转换为JS对象简谱格式，得到JS对象简谱格式数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在得到JS对象简谱格式数据之后，还包括：

储存所述JS对象简谱格式数据。

6.一种地图数据转换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块/单元，用于获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；

处理模块/单元，用于在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同，所述第一数据包括以下至少三项：所述参考位置的二维坐标、所述参考位置的名称以及所述参考位置在所述二维地图中标记点的直径；在所述二维地图中标记参考位置，包括：在所述预设三维地图中标记第一参考位置，以及获取所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系；在所述二维地图中，标记与所述第一参考位置在所述预设三维地图中的笛卡尔坐标系相同的位置作为所述参考位置；根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；在获取所述参考位置的第一数据之后，还包括：根据所述参考位置的第一数据，得到所述至少两个预设位置的二维坐标；通过卫星扫描所述至少两个预设位置的高度得到z坐标；根据所述至少两个预设位置的二维坐标和所述z坐标，得到所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标；所述第二数据包括以下至少四项：所述至少两个预设位置的二维坐标、所述至少两个预设位置在所述预设三维地图中的三维坐标、所述至少两个预设位置的名称以及所述至少两个预设位置在所述二维地图中标记点的直径；将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；

转换模块/单元，用于将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定的区域的三维地图。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和一个或多个处理器；其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至5中任一项所述的地图数据转换方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的地图数据转换方法。