CN114608425B - 一种猫砂盆及猫砂盆归位系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动化技术领域，尤其涉及一种猫砂盆及猫砂盆归位系统。所述猫砂盆包括猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座，归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，检测装置用于根据霍尔检测电路板上的霍尔元件基于猫砂盆腔体的转动生成电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果，底座用于支撑所述猫砂盆腔体。实现通过控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，根据霍尔检测电路板上的霍尔元件生成的电平状态信号，来判定猫砂盆是否归位，从而判定是否成功将宠物猫的排泄物和猫砂分离，结构简单且成本较低，提高了猫砂盆归位的检测效率和检测精度。

Description

一种猫砂盆及猫砂盆归位系统

技术领域

本申请属于自动化技术领域，尤其涉及一种猫砂盆及猫砂盆归位系统。

背景技术

随着生活水平的提升，越来越多的用户愿意通过饲养宠物，来缓解生活、工作上的压力。在饲养过程中，用户一般选用宠物排泄物处理装置(如猫砂盆)来处理宠物的排泄物(如猫的尿液与粪便)。

相关的宠物排泄物处理装置通常是通过转动方式分离排泄物并进行处理的(如通过转动猫砂盆，将宠物猫的排泄物和猫砂分离开来)。常用的转动方法通常是根据检测转动时间或检测转动位置来判定是否完成分离处理。

上述方法的检测结果误差较大，操作复杂且成本高，无法准确分离宠物的排泄物。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种猫砂盆及猫砂盆归位系统，以解决现有的相关的宠物排泄物处理装置容易出现误差，操作复杂且成本高，无法准确分离宠物的排泄物的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种猫砂盆，包括猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座；

所述归位装置设置于所述猫砂盆腔体的外壁上，所述归位装置包括多个磁铁、感应器和驱动器；所述归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制所述猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动；

所述检测装置设置在所述底座上，包括霍尔检测电路板，所述霍尔检测电路板包括至少三个霍尔元件，分别用于在所述猫砂盆腔体按照至少三次不同转动角度进行转动时，生成至少三个电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果；

所述底座设置于所述猫砂盆腔体的下方，用于支撑所述猫砂盆腔体。

可选的，所述归位装置包括至少三个磁铁，所述磁铁与所述霍尔元件一一对应，且每个所述磁铁与对应的所述霍尔元件位于同一条半径的圆弧上；

其中，所述驱动器用于在接收到第一触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕传动轴按照第一转动角度进行轴向转动；在接收到第二触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第二转动角度进行轴向转动；在接收到第三触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第三转动角度进行轴向转动；所述第一转动角度和所述第二转动角度的转动方向相反，所述第一转动角度和所述第三转动角度的转动方向相同。

可选的，所述霍尔检测电路板包括三个霍尔元件；

所述霍尔检测电路板竖直设置在所述猫砂盆腔体的外侧，且在垂直平面上，与所述猫砂盆腔体底面上的任一条直径平行；

第一霍尔元件设置在霍尔检测电路板的第一预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第一转动角度进行转动时，生成第一电平状态信号；

第二霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第二预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第二转动角度进行转动时，生成第二电平状态信号；

第三霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第三预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第三转动角度进行转动时，生成第三电平状态信号；所述第一预设位置位于所述第二预设位置上方，所述第二预设位置位于所述第三预设位置上方。

可选的，所述归位装置包括三个磁铁；第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁；

所述第一磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第四预设位置；

所述第二磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第五预设位置；

所述第三磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第六预设位置；所述第四预设位置和所述第六预设位置分别位于以传动轴轴心为圆心的半径不同的同心圆的同一条直径的两端；所述第五预设位置位于与所述第四预设位置、所述第六预设位置的圆心相同、半径均不同的同心圆上，且所述第五预设位置与所述第四预设位置和所述第六预设位置间的距离相同。

可选的，所述检测装置具体用于在检测到所述第一电平状态信号为跳变信号时，生成第二触发信号并发送至所述归位装置；

在检测到所述第二电平状态信号为跳变信号时，生成第三触发信号并发送至所述归位装置；

在检测到所述第三电平状态信号为跳变信号时，判定猫砂盆归位，生成归位完成的检测结果。

可选的，所述猫砂盆还包括电源装置；

所述电源装置与所述归位装置和所述检测装置相连接，用于对所述归位装置和所述检测装置供电。

可选的，所述猫砂盆还包括第一通信模块；

所述第一通信模块与所述检测装置相连接，用于将所述检测结果发送至预设的管理终端设备。

本申请实施例的第二方面提供了一种猫砂盆归位系统，包括：管理终端设备以及一个以上的猫砂盆，所述猫砂盆为第一方面所述的猫砂盆；

所述管理终端设备包括第二通信模块和显示模块；

所述第二通信模块用于接收各个猫砂盆的检测结果，并将检测结果发送至显示模块；

所述显示模块用于显示各个猫砂盆的检测结果。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供了一种猫砂盆，包括：猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座，归位装置设置于猫砂盆腔体的外壁上，归位装置包括多个磁铁感应器和驱动器，归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，检测装置设置在猫砂盆腔体的外侧，包括霍尔检测电路板，用于通过霍尔元件基于猫砂盆腔体的转动生成多个电平状态信号，从而确定猫砂盆是否归位的检测结果。通过本申请实施例所提供的猫砂盆，实现通过控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，根据霍尔检测电路板的霍尔元件检测生成的电平状态信号，来判定猫砂盆是否归位，从而判定是否成功将宠物猫的排泄物和猫砂分离，结构简单且成本较低，提高了猫砂盆归位的检测效率和检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种猫砂盆的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的霍尔元件在检测电路板上的分布情况的示意图；

图3为本申请实施例提供的磁铁在猫砂盆腔体外壁上的分布情况的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种猫砂盆归位系统的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1示出了本申请实施例提供的一种猫砂盆的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图1所示，该实施例的猫砂盆1可以包括猫砂盆腔体11、归位装置12、检测装置13和底座14；

所述归位装置12设置于所述猫砂盆腔体11的外壁上，所述归位装置12包括多个磁铁、感应器和驱动器；所述归位装置12用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制所述猫砂盆腔体11按照预设转动角度进行转动；

所述检测装置13设置在所述底座14上，包括霍尔检测电路板131，所述霍尔检测电路板131包括至少三个霍尔元件，分别用于在所述猫砂盆腔体11按照至少三次不同转动角度进行转动时，生成至少三个电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果；

所述底座14设置于所述猫砂盆腔体11的下方，用于支撑所述猫砂盆腔体11。

具体的，猫砂盆可以包括但不限于猫砂盆腔体11、归位装置12、检测装置13和底座14，其中，归位装置12设置于猫砂盆腔体11的外壁上，且归位装置12包括但不限于多个磁铁、感应器和驱动器，其中，归位装置12的中的感应器具体用于在感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后，生成对应的触发信号，并通过归位装置12中的驱动器控制猫砂盆腔体11按照预设转动角度进行转动。

其中，预设转动角度可根据实际需求进行具体设定。在使用过程中，猫砂盆转动两次可以实现排泄物分离操作，为提高猫砂盆中排泄物与猫砂分离的效率，抚平猫砂盆内的猫砂，设定预设转动角度包括至少三个转动角度，以实现通过驱动器控制猫砂盆腔体11按照预设转动角度转动至少三次，从而将猫砂盆中排泄物与猫砂分离，并完成猫砂盆腔体的归位。

具体的，检测装置13设置在猫砂盆腔体11的外侧，其包括霍尔检测电路板131，霍尔检测电路板131上安装有至少三个霍尔元件，分别用于检测猫砂盆腔体11按照至少三次不同转动角度进行转动的转动操作中生成至少三个霍尔元件的电平状态信号，并根据霍尔元件的电平状态信号确定猫砂盆是否归位的检测结果。

具体的，按照霍尔开关的感应方式可将霍尔元件分为：单极性霍尔开关、双极性霍尔开关、全极性霍尔开关。其中，单极性霍尔开关的感应方式：磁场的一个磁极靠近它，输出低电位电压(低电平)或关的信号，磁场磁极离开它输出高电位电压(高电平)或开的信号，但要注意的是，单极性霍尔开关它会指定某磁极感应才有效，一般是正面感应磁场S极，反面感应N极。双极性霍尔开关的感应方式：因为磁场有两个磁极N、S(正磁或负磁)，所以两个磁极分别控制双极性霍尔开关的开和关(高低电平)，它一般具有锁定的作用，也就是说当磁极离开后，霍尔输出信号不发生改变，直到另一个磁极感应。另外，双极性霍尔开关的初始状态是随机输出，有可能是高电平，也有可能是低电平。全极性霍尔开关的感应方式：全极性霍尔开关的感应方式与单极性霍尔开关的感应方式相似，区别在于，单极性霍尔开关会指定磁极，而全极性霍尔开关不会指定磁极，任何磁极靠近输出低电平信号，离开输出高电平信号。可根据实际需求设定霍尔元件为单极性霍尔开关、双极性霍尔开关或全极性霍尔开关。可以理解的是，在猫砂盆腔体11转动的过程中，基于霍尔元件的开关特性，根据霍尔元件与猫砂盆腔体11外壁上的磁铁的距离变化对应输出不同的电平状态信号，实现基于电平状态信号判定猫砂盆是否转动到规定位置，来确定猫砂盆是否成功分离排泄物并归位。

在一个实施例中，所述归位装置12包括至少三个磁铁，所述磁铁与所述霍尔元件一一对应，且每个所述磁铁与对应的所述霍尔元件位于同一条半径的圆弧上；

其中，所述驱动器用于在接收到第一触发信号时，控制所述猫砂盆腔体11绕传动轴按照第一转动角度进行轴向转动；在接收到第二触发信号时，控制所述猫砂盆腔体11绕所述传动轴按照第二转动角度进行轴向转动；在接收到第三触发信号时，控制所述猫砂盆腔体11绕所述传动轴按照第三转动角度进行轴向转动，所述第一转动角度和所述第二转动角度的转动方向相反，所述第一转动角度和所述第三转动角度的转动方向相同。

具体的，基于猫类宠物的生活特性，通常会将猫砂盆腔体设置为圆柱形腔体或椭圆球腔体；圆柱形腔体或椭圆球腔体的长轴即为猫砂盆腔体的传动轴；归位装置12包括多个磁铁设置于圆柱型腔体的外壁上，且外壁上的每个磁铁与霍尔检测电路板131中的霍尔元件一一对应，因此，归位装置12对应包括至少三个磁铁，且每个磁铁与对应的霍尔元件位于同一条半径的圆弧上；用于在每次猫砂盆按照预设转动角度转动时，基于磁铁和霍尔元件的位置关系生成对应的电平状态信号。

具体的，感应器可以包括但不限于压力感应器；通过感应器采集的感应数据感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后，生成对应的触发信号，来驱动驱动器控制猫砂盆腔体11转动。

作为示例而非限定，为保证猫砂盆是基于霍尔元件的开关特性，执行特定的转动动作，对应设定通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后，生成第一触发信号，用于驱动驱动器控制猫砂盆腔体11绕传动轴按照第一转动角度进行轴向转动，从而通过检测装置13检测在基于第一转动角度的转动时的霍尔元件的电平状态信号是否发生跳变，判定猫砂盆是否完成第一次转动操作，并生成对应的触发信号。对应的，驱动器在接收到第二触发信号时，根据第二触发信号控制猫砂盆腔体11绕传动轴按照第二转动角度进行轴向转动；在接收到第三触发信号时，根据第三触发信号控制猫砂盆腔体11绕传动轴按照第三转动角度进行轴向转动。基于猫砂盆腔体的特性，预设转动角度的转动方向应包括顺时针方向和逆时针转动方向；其中，预先设定第一转动角度和第二转动角度的转动方向相反，第一转动角度和第三转动角度的转动方向相同。例如，第一转动角度和第三转动角度的转动方向为顺时针方向，第二转动角度的转动方向为逆时针方向。使得猫砂盆腔体11先以顺时针方向按照第一转动角度进行轴向转动，猫砂盆腔体11再以逆时针方向按照第二转动角度进行轴向转动，实现将将排泄物与猫砂分离，最后猫砂盆腔体11以顺时针方向绕传动轴按照第三转动角度进行轴向转动，以抚平猫砂盆腔体内的猫砂。

在一个实施例中，所述猫砂盆还包括外部触发部件。用户通过触动外部触发部件生成第一触发信号，从而驱动驱动器控制猫砂盆腔体11绕传动轴按照第一转动角度进行轴向转动。

在一个实施例中，所述霍尔检测电路板131包括三个霍尔元件；

所述霍尔检测电路板131竖直设置在所述猫砂盆腔体11的外侧，且在垂直平面上，与所述猫砂盆腔体11底面上的任一条直径平行；

第一霍尔元件1311设置在霍尔检测电路板131的第一预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体11按照第一转动角度进行转动时，生成第一电平状态信号；

第二霍尔元件1312设置在所述霍尔检测电路板131的第二预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体11按照第二转动角度进行转动时，生成第二电平状态信号；

第三霍尔元件1313设置在所述霍尔检测电路板131的第三预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体11按照第三转动角度进行转动时，生成第三电平状态信号；所述第一预设位置位于所述第二预设位置上方，所述第二预设位置位于所述第三预设位置上方。

具体的，在设定猫砂盆转动三次完成排泄物分离及归位操作时，对应的检测装置13中霍尔检测电路板131包括三个霍尔元件；其中，霍尔检测电路板131竖直设置于底座14上位于猫砂盆腔体11的外侧，同时在垂直平面上，与猫砂盆腔体11底面上的任一条直径平行，从而保证在猫砂盆腔体11的转动过程中，通过猫砂盆外壁上的位于同一条半径的圆弧上的磁铁与霍尔元件间的位置关系，生成对应的电平状态信号。

具体的，第一霍尔元件1311设置在霍尔检测电路板131的第一预设位置上，用于在猫砂盆腔体11按照第一转动角度进行转动时，通过第一霍尔元件1311与第一磁铁121的位置关系，生成第一电平状态信号；第二霍尔元件1312设置在霍尔检测电路板131的第二预设位置上，用于在猫砂盆腔体11按照第二转动角度进行转动时，通过第二霍尔元件1312与第二磁铁122的位置关系，生成第二电平状态信号；第三霍尔元件1313设置在霍尔检测电路板131的第三预设位置上，用于在猫砂盆腔体11按照第三转动角度进行转动时，通过第三霍尔元件1313与第三磁铁123的位置关系，生成第三电平状态信号；第一预设位置(实现第一霍尔元件1311与第一磁铁121位于同一条半径的圆弧上)位于第二预设位置上方(实现第二霍尔元件1312与第二磁铁122位于同一条半径的圆弧上)，第二预设位置位于第三预设位置上方(实现第三霍尔元件1313与第三磁铁123位于同一条半径的圆弧上)。

其中，第一转动角度、第二转动角度和第三转动角度可根据实际需求进行具体设定。为准确分离猫砂盆墙体11中的排泄物和猫砂，设定第一转动角度和第三转动角度的和应大于360°，保证猫砂盆腔体11至少在同一转动方向上绕传动轴转动一周。例如，设定第一转动角度为180°，第二转动角度为90°，第三转动角度为270°。

在一个实施例中，所述归位装置12包括三个磁铁；第一磁铁121、第二磁铁122和第三磁铁123；

所述第一磁铁121位于所述猫砂盆腔体11外壁的第四预设位置；

所述第二磁铁122位于所述猫砂盆腔体11外壁的第五预设位置；

所述第三磁铁123位于所述猫砂盆腔体11外壁的第六预设位置；所述第四预设位置和所述第六预设位置分别位于以传动轴轴心为圆心的半径不同的同心圆的同一条直径的两端；所述第五预设位置位于与所述第四预设位置、所述第六预设位置的圆心相同、半径均不同的同心圆上，且所述第五预设位置与所述第四预设位置和所述第六预设位置间的距离相同。

具体的，对应于霍尔检测电路板131上的霍尔元件，归位装置12包括三个磁铁，第一磁铁121、第二磁铁122和第三磁铁123；第一磁铁121位于猫砂盆腔体11外壁的第四预设位置；第二磁铁122位于猫砂盆腔体11外壁的第五预设位置；第三磁铁123位于猫砂盆腔体11外壁的第六预设位置；第四预设位置和第六预设位置分别位于以传动轴轴心为圆心的半径不同的同心圆的同一条直径的两端(实现相同转动方向的第一转动角度和第三转动角度的和大于360°)；第五预设位置位于与第四预设位置、第六预设位置的圆心相同、半径均不同的同心圆上，且第五预设位置与第四预设位置和第六预设位置间的距离相同(实现磁铁与霍尔元件的一一对应关系，且保证每个磁铁与对应的霍尔元件位于同一条半径的圆弧上)。

如图2所示，提供了一种霍尔元件在检测电路板上的分布情况的示意图；

如图3所示，提供了一种磁铁在猫砂盆腔体外壁上的分布情况的示意图；

图2中，霍尔检测电路板与猫砂盆腔体底面上的任一条直径平行；霍尔检测电路板上设置有3个霍尔元件，第一霍尔元件121位于第二霍尔元件122之上，第二霍尔元件122位于第三霍尔元件123之上；图3中，猫砂盆腔体外壁上设置有3个磁铁，第一磁铁1311、第二磁铁1312和第三磁铁1313分别位于以传动轴轴心为圆心的半径不同的同心圆上，且第一磁铁1311和第三磁铁1313位于同一条直径的两端，第二磁铁1312与第一磁铁1311及第三磁铁1313的距离相同；实现第一磁铁1311与第一霍尔元件121位于同一条半径的圆弧上，第二磁铁1312与第二霍尔元件122位于同一条半径的圆弧上，第三磁铁1313与第三霍尔元件123位于同一条半径的圆弧上。

如图2和图3所示，猫砂盆在接收到第一触发信号时，控制猫砂盆腔体按照第一转动角度绕传动轴轴心进行(如顺时针方向的)轴向运动，在第一磁铁1311和第一霍尔元件121靠近时，第一霍尔元件121的电平信号发生跳变，生成第一电平状态信号(即此时第一电平状态信号为跳变信号)；在接收到第二触发信号时，控制猫砂盆腔体按照第二转动角度绕传动轴轴心进行(如逆时针方向的)轴向运动，在第二磁铁1312和第二霍尔元件122靠近时，第二霍尔元件122的电平信号发生跳变，生成第二电平状态信号(即此时第二电平状态信号为跳变信号)；在接收到第三触发信号时，控制猫砂盆腔体按照第三转动角度绕传动轴轴心进行(如顺时针方向的)轴向运动，在第三磁铁1313和第三霍尔元件123靠近时，第三霍尔元件123的电平信号发生跳变，生成第三电平状态信号(即此时第三电平状态信号为跳变信号)。

在一个实施例中，所述检测装置13具体用于在检测到所述第一电平状态信号为跳变信号时，生成第二触发信号并发送至所述归位装置12；

在检测到所述第二电平状态信号为跳变信号时，生成第三触发信号并发送至所述归位装置12；

在检测到所述第三电平状态信号为跳变信号时，判定猫砂盆归位，生成归位完成的检测结果。

具体的，检测装置13具体用于在检测到第一电平状态信号为跳变信号时，判定猫砂盆完成第一次转动，生成用于驱动猫砂盆执行第二次转动的第二触发信号并发送至归位装置12，在检测到第二电平状态信号为跳变信号时，判定猫砂盆完成第二次转动，生成第三触发信号并发送至归位装置12；在检测到第三电平状态信号为跳变信号时，判定猫砂盆完成第三次转动，判定猫砂盆归位，生成完成归位的检测结果。

可以理解的是，在接收到第一触发信号后未检测到跳变信号时，猫砂盆腔体11会一直保持转动状态。为避免猫砂盆腔体11的持续转动，在底座14上设置有两个卡柱(分别位于猫砂盆腔体11的左右两侧)，猫砂盆腔体11碰到卡柱时进行反向转动。(每碰到一次卡柱时，猫砂盆腔体11的电机电流会增大，从而判断当前猫砂盆腔体11已经转到最左侧或者最右侧，完成一次转动)。

在一个实施例中，所述猫砂盆还包括电源装置；

所述电源装置与所述归位装置12和所述检测装置13相连接，用于对所述归位装置12和所述检测装置13供电。

具体的，猫砂盆还包括电源装置，电源装置与归位装置12和检测装置13相连接，用于对归位装置12和检测装置13供电。

在一个实施例中，所述猫砂盆还包括第一通信模块；

所述第一通信模块与所述检测装置13相连接，用于将所述检测结果发送至预设的管理终端设备。

具体的，猫砂盆还包括第一通信模块；第一通信模块与检测装置13相连接，用于将检测结果发送至预设的管理终端设备。

本实施例通过控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，根据霍尔检测电路板检测生成的电平状态信号，来判定猫砂盆是否归位，从而判定是否成功将宠物猫的排泄物和猫砂分离，结构简单且成本较低，提高了猫砂盆归位的检测效率和检测精度。

实施例二

图4示出了本申请实施例提供的一种猫砂盆归位系统的示意图，猫砂盆归位系统2可以包括：管理终端设备以及一个以上的猫砂盆1，猫砂盆为实施例一所述的猫砂盆。

如图4所示，管理终端设备包括第二通信模块和显示模块。

第二通信模块用于接收各个猫砂盆的检测结果，并将检测结果发送至显示模块；

所述管理终端设备的第二通信模块可通过无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)、蓝牙、Zigbee、移动通信网络、近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)、红外技术等通信解决方案实现与猫砂盆间的通信。

所述显示模块用于显示各个猫砂盆的检测结果。所述显示模块可包括显示面板(如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式实现配置显示)。

可选地，所述管理终端设备2还可以包括处理器和存储器，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等；所述存储器可以是所述管理终端设备2的内部存储单元，如硬盘或内存。所述存储器也可以是所述管理终端设备2的外部存储设备，如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。

本领域技术人员可以理解，以上仅仅是所述管理终端设备2的示例，并不构成对所述管理终端设备2的限定，所述管理终端设备2可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述管理终端设备2还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

综上所述，通过本申请实施例所提供的管理终端设备，使得用户可以实时确定猫砂盆的归位检测结果，确定猫砂盆中的排泄物是否被分离出来。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种猫砂盆，其特征在于，包括：猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座；

所述归位装置设置于所述猫砂盆腔体的外壁上，所述归位装置包括至少三个磁铁、感应器和驱动器；所述归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制所述猫砂盆腔体带动所述至少三个磁铁按照预设转动角度绕传动轴进行转动，所述至少三个磁铁到传动轴的距离互不相同；

所述检测装置设置在所述底座上，包括霍尔检测电路板，所述霍尔检测电路板包括至少三个霍尔元件，分别用于在所述猫砂盆腔体按照至少三次不同转动角度进行转动时，生成至少三个电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果；

所述底座设置于所述猫砂盆腔体的下方，用于支撑所述猫砂盆腔体；

所述磁铁与所述霍尔元件一一对应，且每个所述磁铁与对应的所述霍尔元件位于同一条半径的圆弧上。

2.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述驱动器用于在接收到第一触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕传动轴按照第一转动角度进行轴向转动；在接收到第二触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第二转动角度进行轴向转动；在接收到第三触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第三转动角度进行轴向转动；所述第一转动角度和所述第二转动角度的转动方向相反，所述第一转动角度和所述第三转动角度的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述霍尔检测电路板包括三个霍尔元件；

所述霍尔检测电路板竖直设置在所述猫砂盆腔体的外侧，且在垂直平面上，与所述猫砂盆腔体底面上的任一条直径平行；

第一霍尔元件设置在霍尔检测电路板的第一预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第一转动角度进行转动时，生成第一电平状态信号；

第二霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第二预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第二转动角度进行转动时，生成第二电平状态信号；

第三霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第三预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第三转动角度进行转动时，生成第三电平状态信号；所述第一预设位置位于所述第二预设位置上方，所述第二预设位置位于所述第三预设位置上方。

4.根据权利要求3所述的猫砂盆，其特征在于，所述归位装置包括三个磁铁；第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁；

所述第一磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第四预设位置；

所述第二磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第五预设位置；

所述第三磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第六预设位置；所述第四预设位置和所述第六预设位置分别位于以传动轴轴心为圆心的半径不同的同心圆的同一条直径的两端；所述第五预设位置位于与所述第四预设位置、所述第六预设位置的圆心相同、半径均不同的同心圆上，且所述第五预设位置与所述第四预设位置和所述第六预设位置间的距离相同。

5.根据权利要求3所述的猫砂盆，其特征在于，所述检测装置具体用于在检测到所述第一电平状态信号为跳变信号时，生成第二触发信号并发送至所述归位装置；

在检测到所述第二电平状态信号为跳变信号时，生成第三触发信号并发送至所述归位装置；

在检测到所述第三电平状态信号为跳变信号时，判定猫砂盆归位，生成归位完成的检测结果。

6.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括电源装置；

所述电源装置与所述归位装置和所述检测装置相连接，用于对所述归位装置和所述检测装置供电。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括第一通信模块；

所述第一通信模块与所述检测装置相连接，用于将所述检测结果发送至预设的管理终端设备。

8.一种猫砂盆归位系统，其特征在于，包括：管理终端设备以及一个以上的猫砂盆，所述猫砂盆为权利要求7所述的猫砂盆；

所述管理终端设备包括第二通信模块和显示模块；

所述第二通信模块用于接收各个猫砂盆的检测结果，并将检测结果发送至显示模块；

所述显示模块用于显示各个猫砂盆的检测结果。