CN114607888A - 一种用于体外碎石设备的显示器支架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，包括固定撑杆、与所述固定撑杆的顶端水平转动连接的转动横杆、与所述转动横杆的末端转动连接的升降杆、与所述升降杆的末端栓接的安装杆、以及与所述安装杆的底端转动连接的屏幕框架，所述转动横杆、升降杆和屏幕框架均通过微型电机驱动，所述屏幕框架的左右两侧安装有方位传感器，所述屏幕框架的底部安装有距离传感器，所述屏幕框架内锁接有屏幕安装板，在所述屏幕安装板的中间安装有人脸识别机和红外测距仪。本发明显示器支架系统实现了显示器支架自动调节高度和距离，从而方便操作人员以最佳的高度和距离操作屏幕。

Description

一种用于体外碎石设备的显示器支架系统

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种用于体外碎石设备的显示器支架系统。

背景技术

体外碎石设备是用于治疗结石的常用医疗设备，其通过产生冲击波，对准患者病灶的结石多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排除体外。现有的体外碎石设备通常是由高能冲击波发生器、治疗床以及操控系统组成，其中操控系统是通过安装在支架上的屏幕操作的，但实际使用过程中，由于显示器支架较重，不方便移动，对于不同的操作人员会存在屏幕偏高或偏低的情况，导致操作人员无法以最佳角度和距离操作屏幕，使用不方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于体外碎石设备的显示器支架系统。

本发明采用以下技术方案：

一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，包括固定撑杆、与所述固定撑杆的顶端水平转动连接的转动横杆、与所述转动横杆的末端转动连接的升降杆、与所述升降杆的末端栓接的安装杆、以及与所述安装杆的底端转动连接的屏幕框架，所述转动横杆、升降杆和屏幕框架均通过微型电机驱动，所述屏幕框架的左右两侧安装有方位传感器，所述屏幕框架的底部安装有距离传感器，所述屏幕框架内锁接有屏幕安装板，在所述屏幕安装板的中间安装有人脸识别机和红外测距仪。

进一步地，所述屏幕安装板的内部还设有控制模块、通信模块、数据采集模块、数据存储模块和数据处理模块，所述通信模块、数据存储模块和数据处理模块分别与所述控制模块电性连接，所述方位传感器、距离传感器、人脸识别机和红外测距仪分别与所述数据处理模块电性连接，所述控制模块通过所述通信模块与各所述微型电机连接。

进一步地，所述数据存储模块用于存储屏幕参照高度、屏幕参照距离、人脸-身高数据对；所述屏幕参照高度为预先设定的屏幕框架底部距离地面的推荐高度，该推荐高度与不同的人体身高相对应；所述屏幕参照距离为预先设定的屏幕与人脸的最佳距离；所述人脸-身高数据对即人脸与其所对应的身高；所述数据采集模块用于采集用户的身高。

进一步地，所述方位传感器用于检测当前屏幕的方位；所述距离传感器用于检测当前屏幕框架底部的离地高度；所述人脸识别机用于识别屏幕前的人脸；所述红外测距仪用于检测当前屏幕与人体的距离。

进一步地，所述数据处理模块用于计算所述转动横杆、升降杆和屏幕框架相对当前屏幕状态需要转动的角度。

进一步地，所述固定撑杆的内壁设有上下两个环形凹槽、第一齿轮和第一微型电机，所述第一齿轮的两端设有与所述环形凹槽相适配的圆盘，所述圆盘嵌在所述环形凹槽内并能相对所述环形凹槽水平转动，所述第一微型电机通过驱动所述圆盘进而驱动所述第一齿轮沿竖直轴转动，所述固定撑杆在所述第一齿轮的位置设有环形开口。

进一步地，所述转动横杆的起始端固接有转动接管，所述转动接管的两端向内弯折形成卡接部，所述转动接管卡接并包围在所述第一齿轮上，所述转动接管的内壁设有与所述第一齿轮相对应的凸齿；所述转动横杆的末端设有固接管，所述固接管内固定连接有驱动管，所述驱动管内设有第二齿轮和第二微型电机，所述第二微型电机驱动所述第二齿轮沿水平轴转动。

进一步地，所述升降杆的起始端设有齿轮通孔，所述齿轮通孔内壁设有与所述第二齿轮相适配的凸齿，所述第二齿轮的转动带动所述升降杆绕所述驱动管转动，所述升降杆的末端设有用于与所述安装杆栓接的圆形通孔。

进一步地，所述安装杆的顶部设有圆形通孔、内壁固定安装有第三微型电机；所述屏幕框架的顶端固定连接有调节管和设于所述调节管内的第三齿轮，所述调节管的顶端向内弯折形成限位部，所述调节管的内壁设有与所述第三齿轮相适配的凸齿，所述第三微型电机驱动所述第三齿轮沿竖直轴转动。

进一步地，所述系统通过如下步骤实现：

S1、用户通过所述人脸识别机采集人脸数据，用户通过数据采集模块输入该人脸数据对应的身高数据，生成人脸-身高数据对并存储到所述数据存储模块；

S2、当所述人脸识别机采集到用户的人脸时，所述数据存储模块匹配并找到相对应的人脸-身高数据对、屏幕参照高度数据以及屏幕参照距离并发送给所述数据处理模块；同时所述数据处理模块还接收来自方位传感器、距离传感器和红外测距仪的数据；

S3、所述数据处理模块根据步骤S2中的屏幕参照高度数据、屏幕参照距离以及当前屏幕的方位、离地高度、屏幕与人体的距离，计算出所述转动横杆、升降杆和屏幕框架相对当前屏幕状态需要转动的角度；

S4、所述控制模块根据所述数据处理模块的计算结果，控制各所述微型电机以驱动所述转动横杆、升降杆和屏幕框架转动相应的角度，使屏幕活动到最佳位置。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明的显示器支架系统能够根据操作人员的身高，量身定制最佳的屏幕高度和屏幕距离，操作人员通过一次录入人脸和身高数据，即可实现显示器支架自动调节高度和距离，从而方便操作人员以最佳的高度和距离操作屏幕，方便操作；

2、此外，在控制调节显示器支架时，还考虑了显示器屏幕的角度，通过方位传感器对于显示器方位的测定，自动调节显示器的角度，使显示器保持正面对准操作人员，显示清晰且方便操作。

附图说明

图1为本发明显示器支架系统的整体结构示意图；

图2为本发明固定撑杆的内部结构示意图；

图3为本发明固定撑杆的横截面图；

图4为本发明升降杆内部结构示意图；

图5为本发明安装杆和调节管的内部结构示意图。

附图标记说明：

100、固定撑杆；110、环形凹槽；120、第一齿轮；121、圆盘；130、第一微型电机；200、转动横杆；210、转动接管；220、固接管；230、驱动管；231、第二齿轮；300、升降杆；310、齿轮通孔；400、安装杆；410、第三微型电机；500、屏幕框架；510、调节管；520、第三齿轮；600、方位传感器；700、距离传感器；800、人脸识别机；900、红外测距仪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-5所示，一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，包括固定撑杆100、与所述固定撑杆100的顶端水平转动连接的转动横杆200、与所述转动横杆200的末端转动连接的升降杆300、与所述升降杆300的末端栓接的安装杆400、以及与所述安装杆400的底端转动连接的屏幕框架500，所述转动横杆200、升降杆300和屏幕框架500均通过微型电机驱动，所述屏幕框架500的左右两侧安装有方位传感器600，所述屏幕框架500的底部安装有距离传感器700，所述屏幕框架500内锁接有屏幕安装板，在所述屏幕安装板的中间安装有人脸识别机800和红外测距仪900。

所述屏幕安装板的内部还设有控制模块、通信模块、数据采集模块、数据存储模块和数据处理模块，所述通信模块、数据存储模块和数据处理模块分别与所述控制模块电性连接，所述方位传感器600、距离传感器700、人脸识别机800和红外测距仪900分别与所述数据处理模块电性连接，所述控制模块通过所述通信模块与各所述微型电机连接。

所述数据存储模块用于存储屏幕参照高度、屏幕参照距离、人脸-身高数据对；所述屏幕参照高度为预先设定的屏幕框架500底部距离地面的推荐高度，该推荐高度与不同的人体身高相对应；所述屏幕参照距离为预先设定的屏幕与人脸的最佳距离；所述人脸-身高数据对即人脸与其所对应的身高；所述数据采集模块用于采集用户的身高。所述数据采集模块可以采用手动输入身高数据，也可以采用身高感应传感器进行自动采集。

所述方位传感器600用于检测当前屏幕的方位；所述距离传感器700用于检测当前屏幕框架500底部的离地高度；所述人脸识别机800用于识别屏幕前的人脸；所述红外测距仪900用于检测当前屏幕与人体的距离。

所述数据处理模块用于计算所述转动横杆200、升降杆300和屏幕框架500相对当前屏幕状态需要转动的角度。

所述固定撑杆100的内壁设有上下两个环形凹槽110、第一齿轮120和第一微型电机130，所述第一齿轮120的两端设有与所述环形凹槽110相适配的圆盘121，所述圆盘121嵌在所述环形凹槽110内并能相对所述环形凹槽110水平转动，所述第一微型电机130通过驱动所述圆盘121进而驱动所述第一齿轮120沿竖直轴转动，所述固定撑杆100在所述第一齿轮120的位置设有环形开口。

所述转动横杆200的起始端固接有转动接管210，所述转动接管210的两端向内弯折形成卡接部，所述转动接管210卡接并包围在所述第一齿轮120上，所述转动接管210的内壁设有与所述第一齿轮120相对应的凸齿；所述转动横杆200的末端设有固接管220，所述固接管220内固定连接有驱动管230，所述驱动管230内设有第二齿轮231和第二微型电机，所述第二微型电机驱动所述第二齿轮231沿水平轴转动。

所述升降杆300的起始端设有齿轮通孔310，所述齿轮通孔310内壁设有与所述第二齿轮231相适配的凸齿，所述第二齿轮231的转动带动所述升降杆300绕所述驱动管230转动，所述升降杆300的末端设有用于与所述安装杆400栓接的圆形通孔。

所述安装杆400的顶部设有圆形通孔、内壁固定安装有第三微型电机410；所述屏幕框架500的顶端固定连接有调节管510和设于所述调节管510内的第三齿轮520，所述调节管510的顶端向内弯折形成限位部，所述调节管510的内壁设有与所述第三齿轮520相适配的凸齿，所述第三微型电机410驱动所述第三齿轮520沿竖直轴转动。

所述系统通过如下步骤实现：

S1、用户通过所述人脸识别机800采集人脸数据，用户通过数据采集模块输入该人脸数据对应的身高数据，生成人脸-身高数据对并存储到所述数据存储模块；

S2、当所述人脸识别机800采集到用户的人脸时，所述数据存储模块匹配并找到相对应的人脸-身高数据对、屏幕参照高度数据以及屏幕参照距离并发送给所述数据处理模块；同时所述数据处理模块还接收来自方位传感器600、距离传感器700和红外测距仪900的数据；

S3、所述数据处理模块根据步骤S2中的屏幕参照高度数据、屏幕参照距离以及当前屏幕的方位、离地高度、屏幕与人体的距离，计算出所述转动横杆200、升降杆300和屏幕框架500相对当前屏幕状态需要转动的角度；

S4、所述控制模块根据所述数据处理模块的计算结果，控制各所述微型电机以驱动所述转动横杆200、升降杆300和屏幕框架500转动相应的角度，使屏幕活动到最佳位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：包括固定撑杆、与所述固定撑杆的顶端水平转动连接的转动横杆、与所述转动横杆的末端转动连接的升降杆、与所述升降杆的末端栓接的安装杆、以及与所述安装杆的底端转动连接的屏幕框架，所述转动横杆、升降杆和屏幕框架均通过微型电机驱动，所述屏幕框架的左右两侧安装有方位传感器，所述屏幕框架的底部安装有距离传感器，所述屏幕框架内锁接有屏幕安装板，在所述屏幕安装板的中间安装有人脸识别机和红外测距仪。

2.如权利要求1所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述屏幕安装板的内部还设有控制模块、通信模块、数据采集模块、数据存储模块和数据处理模块，所述通信模块、数据存储模块和数据处理模块分别与所述控制模块电性连接，所述方位传感器、距离传感器、人脸识别机和红外测距仪分别与所述数据处理模块电性连接，所述控制模块通过所述通信模块与各所述微型电机连接。

3.如权利要求2所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述数据存储模块用于存储屏幕参照高度、屏幕参照距离、人脸-身高数据对；所述屏幕参照高度为预先设定的屏幕框架底部距离地面的推荐高度，该推荐高度与不同的人体身高相对应；所述屏幕参照距离为预先设定的屏幕与人脸的最佳距离；所述人脸-身高数据对即人脸与其所对应的身高；所述数据采集模块用于采集用户的身高。

4.如权利要求3所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述方位传感器用于检测当前屏幕的方位；所述距离传感器用于检测当前屏幕框架底部的离地高度；所述人脸识别机用于识别屏幕前的人脸；所述红外测距仪用于检测当前屏幕与人体的距离。

5.如权利要求4所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述数据处理模块用于计算所述转动横杆、升降杆和屏幕框架相对当前屏幕状态需要转动的角度。

6.如权利要求1所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述固定撑杆的内壁设有上下两个环形凹槽、第一齿轮和第一微型电机，所述第一齿轮的两端设有与所述环形凹槽相适配的圆盘，所述圆盘嵌在所述环形凹槽内并能相对所述环形凹槽水平转动，所述第一微型电机通过驱动所述圆盘进而驱动所述第一齿轮沿竖直轴转动，所述固定撑杆在所述第一齿轮的位置设有环形开口。

7.如权利要求6任一项所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述转动横杆的起始端固接有转动接管，所述转动接管的两端向内弯折形成卡接部，所述转动接管卡接并包围在所述第一齿轮上，所述转动接管的内壁设有与所述第一齿轮相对应的凸齿；所述转动横杆的末端设有固接管，所述固接管内固定连接有驱动管，所述驱动管内设有第二齿轮和第二微型电机，所述第二微型电机驱动所述第二齿轮沿水平轴转动。

8.如权利要求7所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述升降杆的起始端设有齿轮通孔，所述齿轮通孔内壁设有与所述第二齿轮相适配的凸齿，所述第二齿轮的转动带动所述升降杆绕所述驱动管转动，所述升降杆的末端设有用于与所述安装杆栓接的圆形通孔。

9.如权利要求8所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述安装杆的顶部设有圆形通孔、内壁固定安装有第三微型电机；所述屏幕框架的顶端固定连接有调节管和设于所述调节管内的第三齿轮，所述调节管的顶端向内弯折形成限位部，所述调节管的内壁设有与所述第三齿轮相适配的凸齿，所述第三微型电机驱动所述第三齿轮沿竖直轴转动。

10.如权利要求1-5任一项所述的一种用于体外碎石设备的显示器支架系统，其特征在于：所述系统通过如下步骤实现：

S1、用户通过所述人脸识别机采集人脸数据，用户通过数据采集模块输入该人脸数据对应的身高数据，生成人脸-身高数据对并存储到所述数据存储模块；

S2、当所述人脸识别机采集到用户的人脸时，所述数据存储模块匹配并找到相对应的人脸-身高数据对、屏幕参照高度数据以及屏幕参照距离并发送给所述数据处理模块；同时所述数据处理模块还接收来自方位传感器、距离传感器和红外测距仪的数据；

S3、所述数据处理模块根据步骤S2中的屏幕参照高度数据、屏幕参照距离以及当前屏幕的方位、离地高度、屏幕与人体的距离，计算出所述转动横杆、升降杆和屏幕框架相对当前屏幕状态需要转动的角度；

S4、所述控制模块根据所述数据处理模块的计算结果，控制各所述微型电机以驱动所述转动横杆、升降杆和屏幕框架转动相应的角度，使屏幕活动到最佳位置。

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