CN114607682B - 一种液压系统、装置及实验装置的移动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，公开了一种液压系统，包括：油箱，所述油箱连接有进油管路和回油管路；双作用液压缸，通过所述进油管路和回油管路与所述油箱连通；所述进油管路上设置有将所述油箱内的液压油增压到所述双作用液压缸的油泵组件；阀门组件，设置在所述进油管路、回油管路以及油箱上，用以控制所述进油管路和回油管路内的液压油正常运输，以及控制所述油箱内的液压油排出；电控箱，与所述双作用液压缸、阀门组件电连接，脚轮，本发明还公开了一种液压装置和一种实验装置的移动方法。本发明通过在地下预埋钢质限位孔的方式，确保了液压装置的可靠受力和稳定工作。

Description

一种液压系统、装置及实验装置的移动方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种液压系统、装置及实验装置的移动方法。

背景技术

某大型实验装置有若干台，每台重达150吨以上，位置相互独立，呈放射状排列，通过滚轮安装在2根重型钢轨上。当某一台实验装置的部件需要检修时，必须将该台实验装置拉出一定距离，与其他系统部件进行脱离，检修完成后，再将实验装置推回去，与其他系统部件进行连接恢复，恢复过程对连接部分的同轴度要求较高。通常利用普通液压千斤顶来实现对实验装置的移动，该工作方式存在以下突出缺点:1、由于受力条件有限，千斤顶只能斜向支撑在其中一根轨道的水泥基础上，在经常性的非正常受力情况下，水泥基础已出现受损现象，导致有的受力点不能继续提供支撑而无法使用；2、由于单边受力带来的严重不均衡，实验装置在恢复以后往往会产生较大的运动误差，为了满足安装精度要求，需要对相关系统部件进行有针对性的调整，给后续安装带来了很多额外工作量；3、千斤顶有效行程很短，需要在底座末端不断增加垫块来间接增大行程，该工作方式劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本发明提供一种液压系统、装置及实验装置的移动方法，解决了普通千斤顶因自身特点，所带来的工作方式效率低下、劳动强度大的问题，同时，解决了普通千斤顶的受力方式会给水泥基础造成破坏，导致自身也无法工作，并且使得大型实验装置受力严重不均衡，给后续安装带来了很多额外工作量的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种液压系统，包括：

油箱，所述油箱连接有进油管路和回油管路；

双作用液压缸，通过所述进油管路和回油管路与所述油箱连通；所述进油管路上设置有将所述油箱内的液压油增压到所述双作用液压缸的油泵组件；

阀门组件，设置在所述进油管路、回油管路以及油箱上，用以控制所述进油管路和回油管路内的液压油正常运输，以及控制所述油箱内的液压油排出；

电控箱，与所述双作用液压缸、阀门组件、油泵组件电连接，用以控制所述双作用液压缸、阀门组件、油泵组件工作，

脚轮，用以移动所述油箱、双作用液压缸、阀门组件以及电控箱。

本技术方案中，利用液体的不可压缩特性，通过液压方式实现动力输出，结合液压驱动的工作原理，采用双作用液压缸结构和机电控制技术，使液压缸具备“推”、“拉”的功能，实现实验装置沿轨道方向的快速拉出与推进，在底部设置脚轮，可以在使用该液压系统时可以很便利地将液压系统移动到相应的位置。

作为优化，所述阀门组件包括节流阀、单向阀、电磁阀、溢流阀以及球阀，所述单向阀、节流阀以及电磁阀设置在所述进油管路上，且所述油箱依次通过所述单向阀、节流阀以及电磁阀与所述双作用液压缸的进油端连接；所述溢流阀设置在所述进油管路和回油管路之间，且所述溢流阀的其中一端设置在所述节流阀和单向阀的连接的进油管路上，所述溢流阀的另一端设置在所述电磁阀与油箱之间的回油管路上，所述球阀设置在所述油箱的排油口处。

作为优化，所述油泵组件包括电机和齿轮泵，所述齿轮泵设置在所述进油管路上且所述齿轮泵位于所述油箱与所述单向阀之间，所述电机的输入端与所述电控箱电连接，所述电机的输出端与所述齿轮泵连接，用于驱动所述齿轮泵工作。

作为优化，还包括过滤组件，所述过滤组件包括空滤、吸油过滤器以及回油过滤器，所述油箱的上表面设有将所述油箱内部与外界连通的通气孔，所述空滤设置在所述通气孔内，用于在所述油箱内的液压油减少而导致所述油箱的内部需要吸入外界空气时，对吸入的空气进行过滤；所述吸油过滤器设置在所述进油管路的输入端，用于对输入到所述进油管路的液压油进行过滤；所述回油过滤器设置在所述回油管路的输出端，用于对回流到所述油箱的液压油进行过滤。

作为优化，所述电控箱与所述过滤组件电连接，用于监控所述过滤组件是否发生堵塞情况。

作为优化，还包括压力表，所述压力表用以监测所述节流阀和单向阀之间的进油管路的压力。

本发明公开了一种液压装置，用于装载上述所述的一种液压系统，包括机架，所述机架上水平设置有放置板，所述油箱、双作用液压缸、电控箱均设置在所述放置板上，所述脚轮设有两组，两组所述脚轮分别对称安装在所述机架底部的四个角落，所述双作用液压缸水平安装在所述放置板上，且所述双作用液压缸设置在所述机架的运动中轴线上，所述双作用液压缸的液压杆远离所述双作用液压缸的缸筒的一端固定连接有水平设置的连接件，所述连接件与固定在实验装置的运动中轴线位置的拉耳配合，使得所述双作用液压缸的伸缩可以带动所述实验装置移动，还包括设置在所述双作用液压缸上的支撑固定机构，所述支撑固定机构与竖直预埋在所述实验装置的运动中轴线上的钢管配合使用，用以在使用所述双作用液压缸对所述实验装置进行推/拉操作时支撑固定所述双作用液压缸。

本技术方案中，钢管设置在实验装置的运动中轴线的其中一点，避免了承载实验装置及运动轨道的水泥基础的非正常受力，导致水泥基础出现受损现象，从而导致有的受力点不能继续提供支撑而无法使用的情况，同时，避免了由于实验装置单边受力带来的严重不均衡，导致实验装置在恢复以后往往会产生较大的运动误差的情况，满足了安装的精度要求，避免了给后续安装带来了很多额外工作量的情况。

作为优化，所述支撑固定机构包括设置在所述双作用液压缸的缸筒远离所述双作用液压缸的液压杆的一端的水平的固定环以及固定杆，所述固定杆的直径与所述固定环的内径匹配设置，所述固定杆插接在所述钢管内，用以支撑固定所述双作用液压缸。

这样，通过将固定杆插入钢管内，以在水平方向上固定双作用液压缸，避免双作用液压缸在推、拉实验装置时被实验装置反作用导致双作用液压缸反向移动。

本发明公开了一种实验装置的移动方法，使用上述所述的液压装置对实验装置进行移动，包括如下步骤：

步骤1、将所述液压装置移动到实验装置附近；

步骤2、将所述液压装置的固定杆插装在实验装置的运动中轴线上预埋的钢管内以固定并支撑所述液压装置；

步骤3、通过启动设置在所述液压装置上的双作用液压缸来实现对所述实验装置的推、拉动作。

作为优化，所述钢管预埋的位置的确定方式如下：

步骤a、将所述液压装置移动到实验装置附近并将所述液压装置上的双作用液压缸全部伸出，设置所述液压装置的最终位置使得伸出后的所述双作用液压缸的液压杆端部的连接件能够与所述实验装置的拉耳连接；

步骤b、在所述液压装置所处的最终位置对所述液压装置上的固定环对应的位置进行标记；

步骤c、移开所述液压装置并在标记的位置预埋钢管。

本技术方案中，在进行设计时，考虑到液压装置的受力支撑条件，结合实验装置自身的特点，确定在地面设计支撑点，该支撑点与本装置上的支撑固定机构配合使用。由于若干台实验装置分散在不同位置，因此需要针对每个实验装置设置支撑点，考虑到实验装置对液压缸工作行程的要求，需要在每台实验装置的特定位置进行现场施工，才能对受力支撑点进行准确定位。首先将液压装置移动到实验装置附近，并将液压缸全部伸出，液压缸的连接件能够连接实验装置的位置即为液压装置的特定位置。在该特定位置所对应的固定环的环中心正对的位置做出标记后移开液压装置，然后在标记的位置打定位孔，最后在该定位孔内竖向预埋一根钢管，液压装置通过一根金属的固定杆插入预埋的钢管内，从而起到定位和支撑的作用。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.当实验装置需要检修时，可以将液压装置快速移动至检修工位，在一次定位的情况下，通过电控箱上的控制面板上的“伸出”、“缩回”按钮，可以轻松将双作用液压缸的动力输出模式切换为“推”或“拉”，从而在极短时间内实现大型实验装置的快速移动，整个往复过程不超过5分钟。

2.通过在地下预埋钢质限位孔的方式，确保了液压装置的可靠受力和稳定工作，该固定方式结构简单、使用方便快捷。而使用普通千斤顶，只能实施单一方向的推力，“推”和“拉”时，需要变换不同的受力点，并且需要准备很多垫块，劳动强度大，工作效率低，整个作业时间至少需要40分钟以上，如果受力点遭到严重损坏，将不能使用。

3.通过在多个实验装置的运动中轴线上安装拉耳，保证了大型实验装置受力均衡，在自由轨道面上重复运动精度高，实验装置检修后期不再需要额外的调整，在设计和施工时，专门限定了液压缸的有效工作行程，避免大型实验装置恢复时由于液压缸行程过大带来的“过顶”风险，确保了实验装置的安全。

4.与其它类型动力装置相比，液压装置具备动力输出强大、结构紧凑的显著优点，本发明可以用于其他大型设备设施较长距离的移动场景，采用在地面设置预埋定位孔的方式，对液压装置进行固定，可以保证液压装置较好的受力条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明所述的一种液压系统的原理图；

图2为运用本发明所述的一种液压装置拉动或者推动实验装置的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3中A的放大结构示意。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-脚轮，2-球阀，3-油箱，4-液位计，5-吸油过滤器，6-电机，7-齿轮泵，8-回油过滤器，9-空滤，10-压力表开关，11-压力表，12-节流阀，13-单向阀，14-电磁阀，15-双作用液压缸，16-溢流阀，17-电控箱，18-机架，18a-放置板，19-实验装置，19a-拉耳，20-钢管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在介绍具体实施例之前，需要说明的是，在总体方案设计时，考虑到实验装置在移动过程中惯性很大，出于安全考虑，液压缸的运行速度不能太快，在最高速度2米/分钟的情况下兼具无级调速功能，控制面板上的油压显示仪表实时反映液压系统的运行状况，急停按钮确保各种紧急情况能够得到快速处理。设计时，重点考虑了液压装置的受力支撑条件，结合实验装置的自身特点，最终确定在地面设计支撑点。

具体的，包括如下3个实施例。

实施例1

如图1所示，本发明公开了一种液压系统，包括：

油箱3，所述油箱3连接有进油管路和回油管路；油箱的侧壁上安装有用于监测油箱内部的液压油高度的液位计4；

双作用液压缸15，通过所述进油管路和回油管路与所述油箱3连通；所述进油管路上设置有将所述油箱3内的液压油增压到所述双作用液压缸15的油泵组件；

阀门组件，设置在所述进油管路、回油管路以及油箱3上，用以控制所述进油管路和回油管路内的液压油正常运输，以及控制所述油箱3内的液压油排出；

电控箱17，与所述双作用液压缸15、阀门组件电连接，用以控制所述双作用液压缸15、阀门组件、油泵组件工作，电控箱上设有控制面板，控制面板上设有电源指示灯、电源启动按钮、电机停止按钮、堵塞报警指示灯、油缸伸出按钮、油缸缩回按钮、急停按钮以及压力表。

脚轮1，用以移动所述油箱3、双作用液压缸15、阀门组件以及电控箱17。

本技术方案中，利用液体的不可压缩特性，通过液压方式实现动力输出，结合液压驱动的工作原理，采用双作用液压缸结构和机电控制技术，使液压缸具备“推”、“拉”的功能，实现实验装置沿轨道方向的快速拉出与推进，在底部设置脚轮，可以在使用该液压系统时可以很便利地将液压系统移动到相应的位置。

本实施例中，所述阀门组件包括节流阀12、单向阀13、电磁阀14、溢流阀16以及球阀2，所述单向阀13、节流阀12以及电磁阀14设置在所述进油管路上，且所述油箱3依次通过所述单向阀13、节流阀12以及电磁阀14与所述双作用液压缸15的进油端连接；所述溢流阀16设置在所述进油管路和回油管路之间，且所述溢流阀16的其中一端设置在所述节流阀12和单向阀13的连接的进油管路上，所述溢流阀16的另一端设置在所述电磁阀14与油箱3之间的回油管路上，所述球阀2设置在所述油箱3的排油口处。

本实施例中，所述油泵组件包括电机6和齿轮泵7，所述齿轮泵7设置在所述进油管路上且所述齿轮泵7位于所述油箱3与所述单向阀13之间，所述电机6的输入端与所述电控箱17电连接，所述电机6的输出端与所述齿轮泵7连接，用于驱动所述齿轮泵7工作。

本实施例中，还包括过滤组件，所述过滤组件包括空滤9、吸油过滤器5以及回油过滤器8，所述油箱3的上表面设有将所述油箱3内部与外界连通的通气孔，所述空滤9设置在所述通气孔内，用于在所述油箱3内的液压油减少而导致所述油箱3的内部需要吸入外界空气时，对吸入的空气进行过滤；所述吸油过滤器5设置在所述进油管路的输入端，用于对输入到所述进油管路的液压油进行过滤；所述回油过滤器8设置在所述回油管路的输出端，用于对回流到所述油箱3的液压油进行过滤。

本实施例中，所述电控箱17与所述过滤组件电连接，用于监控所述过滤组件是否发生堵塞情况。

本实施例中，还包括压力表11，所述压力表11用以监测所述节流阀12和单向阀13之间的进油管路的压力。压力表和进油管路之间设有压力表开关，用以在不使用液压装置时使压力表待机，保证压力表的寿命。

液压源主要由油箱、齿轮泵、电机、阀门组件单向阀、节流阀、电磁阀、溢流阀、过滤器吸油过滤器、回油过滤器、液位计、压力表、管路等组成，进油管路和回油管路均采用高压胶管，方便安装和更换，电控箱主要包括空开、启停按钮、紧急按钮、指示灯等，电控箱的控制功能主要包括电机启动/停止、油缸伸出/缩回、急停、调速旋钮(通过调节节流阀开度实现)、压力显示等，电控箱内的控制程序均为现有程序，这里就不再赘述了。

如图2-4所示，本发明公开了一种液压装置，用于装载上述所述的一种液压系统，包括机架18，所述机架18上水平设置有放置板18a，所述油箱3、双作用液压缸15、电控箱17均设置在所述放置板18a上，所述脚轮1设有两组，两组所述脚轮1分别对称安装在所述机架18底部的四个角落，所述双作用液压缸15水平安装在所述放置板18a上，放置板18a的数量可以根据空间摆放的实际情况来设置，本实施例中，放置板设置2块，上层放置板放置电机、油箱、电控箱等设备，下层放置板放置双作用液压缸，管路以及阀门组件的位置，根据实际情况来放置，这里就不再赘述了，且所述双作用液压缸15设置在所述机架18的运动中轴线上，所述双作用液压缸15的液压杆远离所述双作用液压缸15的缸筒的一端固定连接有水平设置的连接件，所述连接件与固定在实验装置19的运动中轴线位置的拉耳19a配合，使得所述双作用液压缸15的伸缩可以带动所述实验装置19移动，还包括设置在所述双作用液压缸15上的支撑固定机构，所述支撑固定机构与竖直预埋在所述实验装置19的运动中轴线上的钢管20配合使用，用以在使用所述双作用液压缸15对所述实验装置19进行推/拉操作时支撑固定所述双作用液压缸15。

本技术方案中，钢管设置在实验装置的运动中轴线的其中一点，避免了承载实验装置及运动轨道的水泥基础的非正常受力，导致水泥基础出现受损现象，从而导致有的受力点不能继续提供支撑而无法使用的情况，同时，避免了由于实验装置单边受力带来的严重不均衡，导致实验装置在恢复以后往往会产生较大的运动误差的情况，满足了安装的精度要求，避免了给后续安装带来很多额外工作量的情况。

本实施例中，所述支撑固定机构包括设置在所述双作用液压缸15的缸筒远离所述双作用液压缸15的液压杆的一端的水平的固定环以及固定杆，所述固定杆的直径与所述固定环的内径匹配设置，所述固定杆插接在所述钢管内，用以支撑固定所述双作用液压缸15。

所述钢管20的内侧壁安装有环形的缓冲层20a，所述缓冲层20a的高度与所述钢管20的高度匹配，且所述缓冲层20a的内侧壁安装有环形的金属薄层20b，所述金属薄层20b的内侧壁进行光滑处理，所述金属薄层20b的内径与所述固定杆的直径匹配。

这样，当通过双作用液压缸伸缩带动实验装置运动时，插入在钢管内部的固定杆受力，从而固定杆会给钢管一个与双作用液压缸的伸缩方向相反的力，而通过缓冲层，可以减小固定杆对钢管的作用力，减小钢管的受力，避免钢管受力过大，导致预埋钢管的地面龟裂。同时，在缓冲层的内侧壁设置金属薄层，可以使得固定杆很好地插入钢管中。

固定杆的材质可以选用但不限于为合金钢40CrNiMoA(AISI 4340钢)，该固定杆的外径可以但不限于设置为70mm，同时，预埋钢管的地基与钢管之间可以做强化处理，这样能够更好地避免预埋钢管的地基龟裂。

需要说明的是，这里指的实验装置的运动中轴线，是指水平方向上若干沿实验装置运动方向的轴线，取位于中间的那根轴线，即为运动中轴线，至于在竖直方向上具体取哪个位置，这根据液压装置的双作用液压缸的高度来决定，这里就不再赘述了，液压装置的运动中轴线同理。

这样，通过将固定杆插入钢管内，以在水平方向上固定双作用液压缸15，避免双作用液压缸在推、拉实验装置时被实验装置反作用导致双作用液压缸反向移动。

这里需要说明的是，本发明所说的支撑并非竖直方向上的支撑，而是当双作用液压缸受到水平方向上的反作用力时给双作用液压缸一个与反作用力方向相反的作用力。

本发明还公开了一种实验装置的移动方法，使用上述所述的水平移动液压装置对实验装置进行移动，包括如下步骤：

步骤1、将所述液压装置移动到实验装置附近；

步骤2、将所述液压装置的固定杆插装在实验装置的运动中轴线上预埋的钢管内以固定并支撑所述液压装置；

步骤3、通过启动设置在所述液压装置上的双作用液压缸来实现对所述实验装置的推、拉动作。

本实施例中，所述钢管预埋的位置的确定方式如下：

步骤a、将所述液压装置移动到实验装置附近并将所述液压装置上的双作用液压缸全部伸出，设置所述液压装置的最终位置使得伸出后的所述双作用液压缸的液压杆端部的连接件能够与所述实验装置的拉耳连接；

步骤b、在所述液压装置所处的最终位置对所述液压装置上的固定环对应的位置进行标记；

步骤c、移开所述液压装置并在标记的位置预埋钢管。

本技术方案中，在进行设计时，考虑到液压装置的受力支撑条件，结合实验装置自身的特点，确定在地面设计支撑点，该支撑点与本装置上的支撑固定机构配合使用。由于若干台实验装置分散在不同位置，因此需要针对每个实验装置设置支撑点，考虑到实验装置对液压缸工作行程的要求，需要在每台实验装置的特定位置进行现场施工，才能对受力的支撑点进行准确定位。首先将液压装置移动到实验装置附近，并将液压缸全部伸出，液压缸的连接件能够连接实验装置的位置即为液压装置的特定位置。在该特定位置所对应的固定环的环中心正对的位置做出标记后移开液压装置，然后在标记的位置打定位孔，最后在该定位孔内竖向预埋一根钢管，液压装置通过一根金属的固定杆插入预埋的钢管内，从而起到定位和支撑的作用。当需要移动实验装置时，先将本发明的液压装置就位于实验装置附近，然后将固定环与定位孔(或钢管)同轴对齐，然后将固定杆穿过固定环插入到钢管中直到固定杆的底端与定位孔的底部接触，固定杆的顶部侧壁可以设置外螺纹，设置外螺纹的部位的固定杆的直径大于未设置外螺纹的部位的直径，固定环的直径与固定杆设置外螺纹的部位的直径匹配，固定环的内侧壁可以设置与固定杆的外螺纹匹配的内螺纹，在固定杆向下穿过固定环时，当到达外螺纹部位时，旋转固定杆，使得固定杆的顶部与定位环螺纹连接，这样防止液压装置在对实验装置进行拉拽时，定位杆脱出。

通过静应力载荷分析，可以确定金属的固定杆的参数尺寸。而实验装置在运动过程中，必须尽量做到受力均衡，因此要求实验装置受力的位置设定必须尽量精确，为此，在每台实验装置的中心的运动轴线方向处均装有一组高强度拉耳。由于若干台实验装置的高度存在差异，因此，每台实验装置的拉耳也是在对准后进行现场施工，这一系列差异化的对应施工措施保证了液压装置在对每台实验装置进行“推”、“拉”过程中都能做到受力均衡可靠。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压装置，用于装载液压系统，所述液压系统包括：

油箱（3），所述油箱（3）连接有进油管路和回油管路；

双作用液压缸（15），通过所述进油管路和回油管路与所述油箱（3）连通；所述进油管路上设置有将所述油箱（3）内的液压油增压到所述双作用液压缸（15）的油泵组件；

阀门组件，设置在所述进油管路、回油管路以及油箱（3）上，用以控制所述进油管路和回油管路内的液压油正常运输，以及控制所述油箱（3）内的液压油排出；

电控箱（17），与所述双作用液压缸（15）、阀门组件、油泵组件电连接，用以控制所述双作用液压缸（15）、阀门组件、油泵组件工作，

脚轮（1），用以移动所述油箱（3）、双作用液压缸（15）、阀门组件以及电控箱（17），其特征在于，

包括机架（18），所述机架（18）上水平设置有放置板（18a），所述油箱（3）、双作用液压缸（15）、电控箱（17）均设置在所述放置板（18a）上，所述脚轮（1）设有两组，两组所述脚轮（1）分别对称安装在所述机架（18）底部的四个角落，所述双作用液压缸（15）水平安装在所述放置板（18a）上，且所述双作用液压缸（15）设置在所述机架（18）的运动中轴线上，所述双作用液压缸（15）的液压杆远离所述双作用液压缸（15）的缸筒的一端固定连接有水平设置的连接件，所述连接件与固定在实验装置（19）的运动中轴线位置的拉耳（19a）配合，使得所述双作用液压缸（15）的伸缩可以带动所述实验装置（19）移动，还包括设置在所述双作用液压缸（15）上的支撑固定机构，所述支撑固定机构与竖直预埋在所述实验装置（19）的运动中轴线上的钢管（20）配合使用，用以在使用所述双作用液压缸（15）对所述实验装置（19）进行推/拉操作时支撑固定所述双作用液压缸（15）；所述支撑固定机构包括设置在所述双作用液压缸（15）的缸筒远离所述双作用液压缸（15）的液压杆的一端的水平的固定环（18b）以及固定杆（18c），所述固定杆（18c）的直径与所述固定环（18b）的内径匹配设置，所述固定杆（18c）插接在所述钢管（20）内，用以支撑固定所述双作用液压缸（15）。

2.根据权利要求1所述的一种液压装置，其特征在于，所述阀门组件包括节流阀（12）、单向阀（13）、电磁阀（14）、溢流阀（16）以及球阀（2），所述单向阀（13）、节流阀（12）以及电磁阀（14）设置在所述进油管路上，且所述油箱（3）依次通过所述单向阀（13）、节流阀（12）以及电磁阀（14）与所述双作用液压缸（15）的进油端连接；所述溢流阀（16）设置在所述进油管路和回油管路之间，且所述溢流阀（16）的其中一端设置在所述节流阀（12）和单向阀（13）的连接的进油管路上，所述溢流阀（16）的另一端设置在所述电磁阀（14）与油箱（3）之间的回油管路上，所述球阀（2）设置在所述油箱（3）的排油口处。

3.根据权利要求2所述的一种液压装置，其特征在于，所述油泵组件包括电机（6）和齿轮泵（7），所述齿轮泵（7）设置在所述进油管路上且所述齿轮泵（7）位于所述油箱（3）与所述单向阀（13）之间，所述电机（6）的输入端与所述电控箱（17）电连接，所述电机（6）的输出端与所述齿轮泵（7）连接，用于驱动所述齿轮泵（7）工作。

4.根据权利要求1所述的一种液压装置，其特征在于，还包括过滤组件，所述过滤组件包括空滤（9）、吸油过滤器（5）以及回油过滤器（8），所述油箱（3）的上表面设有将所述油箱（3）内部与外界连通的通气孔，所述空滤（9）设置在所述通气孔内，用于在所述油箱（3）内的液压油减少而导致所述油箱（3）的内部需要吸入外界空气时，对吸入的空气进行过滤；所述吸油过滤器（5）设置在所述进油管路的输入端，用于对输入到所述进油管路的液压油进行过滤；所述回油过滤器（8）设置在所述回油管路的输出端，用于对回流到所述油箱（3）的液压油进行过滤。

5.根据权利要求4所述的一种液压装置，其特征在于，所述电控箱（17）与所述过滤组件电连接，用于监控所述过滤组件是否发生堵塞情况。

6.根据权利要求2所述的一种液压装置，其特征在于，还包括压力表（11），所述压力表（11）用以监测所述节流阀（12）和单向阀（13）之间的进油管路的压力。

7.一种实验装置的移动方法，使用权利要求1-6任一所述的液压装置对实验装置进行移动，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将所述液压装置移动到实验装置附近；

步骤2、将所述液压装置的固定杆插装在实验装置的运动中轴线上预埋的钢管内以固定并支撑所述液压装置；

步骤3、通过启动设置在所述液压装置上的双作用液压缸来实现对所述实验装置的推、拉动作。

8.根据权利要求7所述的一种实验装置的移动方法，其特征在于，所述钢管预埋的位置的确定方式如下：

步骤a、将所述液压装置移动到实验装置附近并将所述液压装置上的双作用液压缸全部伸出，设置所述液压装置的最终位置使得伸出后的所述双作用液压缸的液压杆端部的连接件能够与所述实验装置的拉耳连接；

步骤b、在所述液压装置所处的最终位置对所述液压装置上的固定环对应的位置进行标记；

步骤c、移开所述液压装置并在标记的位置预埋钢管。

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