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CN114593083B - 一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法 - Google Patents

一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法 Download PDF

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CN114593083B
CN114593083B CN202210321108.5A CN202210321108A CN114593083B CN 114593083 B CN114593083 B CN 114593083B CN 202210321108 A CN202210321108 A CN 202210321108A CN 114593083 B CN114593083 B CN 114593083B
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龚德武
文龙
朱伟军
汪志芳
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Zhejiang Yilida Ventilator Co Ltd
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Zhejiang Yilida Ventilator Co Ltd
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/004Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract

一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法,包括以下步骤:定义风机的伪输出功率,其计算公式为Qout=K*KT*Speed*Iq*Iq,式中Qout为伪输出功率,K为标定系数,KT为转矩系数,Speed为风机转速,Iq为电机的Q轴电流,预先调整并确定该风机的标定系数K,控制并保持伪输出功率Qout不变,使得风机的负载发生变化时,风机的转速Speed相对于负载有成倍的变化;在升功率控制方法下,当风阻增加、电机负载变小时,电磁转矩Te会变小,Q轴电流Iq也会相应的变小,较常规的恒功率控制方法,升功率控制方法下转速增加会更多,在风阻增加时,整机风量性能不会发生明显改变。

Description

一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法
技术领域
本发明涉及一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法。
背景技术
风机是通过电机将输入的电能转换为风能的一种设备,风量大小是风机的一个重要指标,风机应用中,常规的恒功率控制方法是保持输出功率不变,即控制转速乘以转矩的积为恒定值;在采用矢量控制方法的永磁无刷电机的风机系统中,电机输出转矩和电机的Q轴电流成线性关系,可表示为Te=KT*Iq,则恒功率控制中保持Pout=Speed*Te=Speed*KT*Iq为常值即可,其中Pout为电机输出功率,Speed为转速,Te为电磁转矩,KT为转矩系数,Iq为电机的Q轴电流。针对上述常规的恒功率控制方法,当内部的风道受到部分堵塞时,风机的阻力增加,即电机负载变小时,此时电机需要提供的电磁转矩Te会变小,Q轴电流也会相应的变小,由于转速和转矩的积为常值,从而转速会有一定的增加,但整体风量相较于阻力变化前还是会有明显的下降。若采用恒风量控制,会增加系统的成本,还可能导致系统可靠性降低。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法。
为实现上述目的,本发明提供一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法,包括以下步骤:
步骤一,定义风机的伪输出功率,其计算公式为Qout=K*KT*Speed*Iq*Iq,式中Qout为伪输出功率,K为上述的标定系数,KT为电机的转矩系数,Speed为风机的转速,Iq为电机的Q轴电流大小;
步骤二,根据风机的实际工况及需要的转速预先调整并确定该风机的标定系数K;
步骤三,控制并保持上述的伪输出功率Qout不变,使得风机的负载发生变化时,Iq随着负载发生相应的变化,而风机的转速Speed相对于负载有成倍的变化,以达到自动调节转速满足不同风阻下风量性能的目的。
作为方案的进一步改进,在步骤一中,Iq的取值始终小于1。
本发明相对于现有技术的有益效果为:在升功率控制方法下,当风的阻力增加即电机负载变小时,此时电机需要提供的电磁转矩Te会变小,Q轴电流Iq也会相应的变小,相较于常规的恒功率控制方法,升功率控制方法下转速增加会更多,因为Q轴电流Iq减小时(Iq小于1),Iq的平方减小量会大于Iq的减小量,在保持Qout=K*KT*Speed*Iq*Iq为恒值时,转速会增加更多,这样整体风量不会有明显下降。
具体实施方式
本发明实施例的一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法,包括以下步骤:步骤一,定义风机的伪输出功率,其计算公式为Qout=K*KT*Speed*Iq*Iq,式中Qout为伪输出功率,K为上述的标定系数,KT为电机的转矩系数,Speed为电机的转速(单位:n/min),Iq为电机的Q轴电流大小(单位:A);步骤二,根据风机的实际工况及需要的转速预先调整并确定该风机的标定系数K;步骤三,控制并保持上述的伪输出功率Qout不变,使得风机的负载发生变化时,Iq随着负载发生相应的变化,而风机的转速Speed相对于负载有成倍的变化,以达到自动调节转速满足不同风阻下风量性能的目的;在步骤一中,Iq的取值始终小于1。
在升功率控制方法下,当风的阻力增加即电机负载变小时,此时电机需要提供的电磁转矩Te会变小,Q轴电流Iq也会相应的变小,相较于常规的恒功率控制方法,升功率控制方法下转速增加会更多,因为Q轴电流Iq减小时(Iq小于1),Iq的平方减小量会大于Iq的减小量,在保持Qout=K*KT*Speed*Iq*Iq为恒值时,转速会增加更多,这样整体风量不会有明显下降。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种提高风机风量抗扰能力的升功率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,定义风机的伪输出功率,其计算公式为Qout=K*KT*Speed*Iq*Iq,式中Qout为伪输出功率,K为上述风机的标定系数,KT为电机的转矩系数,Speed为风机的转速,Iq为电机的Q轴电流大小;Iq的取值始终小于1;
步骤二,根据风机的实际工况及需要的转速预先调整并确定该风机的标定系数K;
步骤三,控制并保持上述的伪输出功率Qout不变,使得风机的负载发生变化时,Iq随着负载发生相应的变化,而风机的转速Speed相对于负载有成倍的变化,以达到自动调节转速满足不同风阻下风量性能的目的。
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