CN114571078A - 一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，包括：第一壳体；固定件，对称设置于第一壳体的内底面靠近两侧边缘位置；工件，通过所述固定件固定安装有第一壳体的内底面靠近中间位置；移动件、安装件、焊接头，所述移动件设置于第一壳体的内顶面靠近右侧边缘位置。本发明能够通过设置焊前清理机构，在对工件进行焊接前，可以很好的对工件上的灰尘以及油污进行清理，避免由于被加工材料或工件表面未清洗干净，有油渍或污染物，在焊接的过程中会产生飞溅的问题，保证焊缝的表面质量，避免焊接镜片等焊接工具被污染、损坏的问题，进而保证焊接效果、焊接质量，提高总体的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
现有技术中在进行激光焊接的过程中，由于被加工材料或工件表面未清洗干净，有油渍或污染物，在焊接的过程中会产生飞溅，严重影响焊缝的表面质量，会污染、损坏焊接镜片等焊接工具，传统清理方式，尤其针对机械清理，在对工件进行清理时，一般通过人工使用砂布打磨、钢丝刷或电动钢丝刷以及刮刀刮等方式对工件外表面上的氧化层进行清理，虽然很好的清理，但是需要的人工成本高，但是针对油污与灰尘清理时，通过擦拭的方式不能很好的对工件上的灰尘以及油污进行清理，激光焊接设备在工作后，其焊接头上往往会残留一些焊接时产生的焊渣，进而会影响焊接效果，降低焊接质量。
为此，提出一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，包括：
第一壳体；
固定件，对称设置于第一壳体的内底面靠近两侧边缘位置；
工件，通过所述固定件固定安装有第一壳体的内底面靠近中间位置；
移动件、安装件、焊接头，所述移动件设置于第一壳体的内顶面靠近右侧边缘位置；所述安装件固定安装于移动件的下端位置；所述焊接头固定安装于安装件的下端外表面靠近中间位置；
控制件，固定安装于第一壳体的内底面靠近左侧边缘位置；及:
焊前清理机构；
所述第一壳体的内顶面靠近左侧边缘位置设置有焊前清理机构，用在工件进行激光焊接前对工件的外表面进行清理。
优选的，所述焊前清理机构包括第一伸缩杆、第二壳体、第二伸缩杆、第一安装板、连接板、刮板、储液腔、安装槽、第二安装板、第一弹簧、第三安装板、抵板、连接管、连接口以及金属转筒；
所述第一壳体的左侧内表面靠近上端边缘位置固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右端固定安装有第二壳体，所述第二壳体的内顶面靠近中间位置固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端固定安装有第一安装板，所述第一安装板的下端外表面从左至右依次固定安装有三组连接板，靠近所述第一安装板的下端外表面右侧边缘位置的连接板的下端固定安装有刮板，靠近所述第一安装板的下端外表面中间位置的连接板的内部靠近中间位置开设有储液腔，靠近所述第一安装板的下端外表面中间位置的连接板的内部靠近储液腔的下端开设有安装槽，所述储液腔与安装槽贯穿连接，所述安装槽的内表面靠近中间位置活动连接有第二安装板，所述第二安装板的上端外表面靠近中间位置固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定安装有第三安装板，所述第三安装板与安装槽固定连接，所述安装槽的内表面靠近第三安装板的上端活动连接有抵板，所述抵板的下端外表面靠近中间位置固定安装有连接管，所述连接管的一端依次贯穿第三安装板、第二安装板延伸至靠近第一安装板的下端外表面中间位置的连接板的外部，所述抵板的内部开设有连接口，所述连接口贯穿抵板的左侧外表面，所述连接口的另一端与连接管贯穿连接，靠近所述第一安装板的下端外表面左侧边缘位置的连接板的下端外表面转动连接有金属转筒。
优选的，所述连接管的下端外表面固定安装有半圆球，所述半圆球的上端外表面靠近中间位置贯穿开设有连接孔。
优选的，所述连接孔的下端外表面与金属转筒的下端外表面之间的距离等于连接口的下端外表面与抵板的上端外表面之间的距离。
优选的，所述第一壳体的左侧内表面靠近下端边缘位置设置有收集机构；
所述收集机构包括第三壳体、第三伸缩杆、收集盒以及控制机构，所述第一壳体的左侧内表面靠近下端边缘位置固定安装有第三壳体，所述第三壳体的左侧内表面靠近中间位置固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端设置有收集盒，所述第三壳体的上端外表面靠近右侧边缘位置设置有控制机构。
优选的，所述第三伸缩杆的一端固定安装有第一磁体，所述收集盒的左侧外表面靠近中间位置固定安装有第二磁体，所述第三伸缩杆与收集盒之间通过第一磁体、第二磁体固定连接。
优选的，所述收集盒的内部直径比金属转筒的直径大三厘米至五厘米。
优选的，所述控制机构包括第一连接杆、第一触片、第二触片以及第二连接杆，所述第三壳体的上端外表面靠近右侧边缘位置固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧外表面靠近中间位置固定安装有第一触片，靠近所述第一安装板的下端外表面左侧边缘位置的连接板的左侧外表面靠近上端边缘位置固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的左侧外表面靠近中间位置固定安装有第二触片。
优选的，所述第三伸缩杆的最长伸缩长度等于收集盒中心点与金属转筒中心点之间的距离。
优选的，所述焊接头的外表面靠近下端边缘位置设置有焊后清理机构；
所述焊后清理机构包括第四壳体、第二弹簧、第四安装板、第三连接杆、气囊、安装环以及刮刀；
所述安装件的上端外表面靠近左侧边缘位置贯穿固定安装有第四壳体，所述第四壳体的内顶面靠近中间位置固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的下端外表面固定安装有第四安装板，所述第四安装板的下端外表面固定安装第三连接杆，所述第四安装板的下端外表面靠近第三连接杆的外侧固定安装有气囊，所述气囊的下端与第四壳体的内底面固定连接，所述第三连接杆的下端固定安装有安装环，所述安装环的内表面固定安装有刮刀，所述安装环位于焊接头的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置焊前清理机构，在对工件进行焊接前，可以很好的对工件上的灰尘以及油污进行清理，避免由于被加工材料或工件表面未清洗干净，有油渍或污染物，在焊接的过程中会产生飞溅的问题，保证焊缝的表面质量，避免焊接镜片等焊接工具被污染、损坏的问题，进而保证焊接效果、焊接质量，提高总体的实用性。
附图说明
图1为本发明的完整结构示意图；
图2为本发明的正视剖面结构视图；
图3为本发明的焊前清理机构正视剖面结构视图；
图4为本发明的图3中A处放大结构视图；
图5为本发明的收集机构的正视剖面结构视图；
图6为本发明的控制机构正视剖面结构视图；
图7为本发明的焊后清理机构正视剖面结构视图。
图中：1、第一壳体；2、固定件；3、工件；4、移动件；5、安装件；6、焊接头；7、焊前清理机构；71、第一伸缩杆；72、第二壳体；73、第二伸缩杆；74、第一安装板；75、连接板；76、刮板；77、收集机构；771、第三壳体；772、第三伸缩杆；773、收集盒；774、控制机构；7741、第一连接杆；7742、第一触片；7743、第二触片；7744、第二连接杆；775、第一磁体；776、第二磁体；78、储液腔；79、安装槽；710、第二安装板；711、第一弹簧；712、第三安装板；713、抵板；714、连接管；715、连接口；716、金属转筒；717、半圆球；718、连接孔；8、焊后清理机构；81、第四壳体；82、第二弹簧；83、第四安装板；84、第三连接杆；85、气囊；86、安装环；87、刮刀；9、控制件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备技术方案：
一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，如图1至图4所示，包括：
第一壳体1；
固定件2，对称设置于第一壳体1的内底面靠近两侧边缘位置；
工件3，通过所述固定件2固定安装有第一壳体1的内底面靠近中间位置；
移动件4、安装件5、焊接头6，所述移动件4设置于第一壳体1的内顶面靠近右侧边缘位置；所述安装件5固定安装于移动件4的下端位置；所述焊接头6固定安装于安装件5的下端外表面靠近中间位置；
控制件9，固定安装于第一壳体1的内底面靠近左侧边缘位置；及:
焊前清理机构7；
所述第一壳体1的内顶面靠近左侧边缘位置设置有焊前清理机构7，用在工件3进行激光焊接前对工件3的外表面进行清理。
现有技术中在进行激光焊接的过程中，由于被加工材料或工件3表面未清洗干净，有油渍或污染物，在焊接的过程中会产生飞溅，严重影响焊缝的表面质量，会污染、损坏焊接镜片等焊接工具，传统清理方式，尤其针对机械清理，在对工件3进行清理时，一般通过人工使用砂布打磨、钢丝刷或电动钢丝刷以及刮刀87刮等方式对工件3外表面上的氧化层进行清理，虽然很好的清理，但是需要的人工成本高，但是针对油污与灰尘清理时，通过擦拭的方式不能很好的对工件3上的灰尘以及油污进行清理，进而会影响焊接效果，降低焊接质量，本发明通过设置焊前清理机构7，在对工件3进行焊接前，可以很好的对工件3上的灰尘以及油污进行清理，避免由于被加工材料或工件3表面未清洗干净，有油渍或污染物，在焊接的过程中会产生飞溅的问题，保证焊缝的表面质量，避免焊接镜片等焊接工具被污染、损坏的问题，进而保证焊接效果、焊接质量，提高总体的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图1至图4所示，所述焊前清理机构7包括第一伸缩杆71、第二壳体72、第二伸缩杆73、第一安装板74、连接板75、刮板76、储液腔78、安装槽79、第二安装板710、第一弹簧711、第三安装板712、抵板713、连接管714、连接口715以及金属转筒716；
所述第一壳体1的左侧内表面靠近上端边缘位置固定安装有第一伸缩杆71，所述第一伸缩杆71的右端固定安装有第二壳体72，所述第二壳体72的内顶面靠近中间位置固定安装有第二伸缩杆73，所述第二伸缩杆73的下端固定安装有第一安装板74，所述第一安装板74的下端外表面从左至右依次固定安装有三组连接板75，靠近所述第一安装板74的下端外表面右侧边缘位置的连接板75的下端固定安装有刮板76，靠近所述第一安装板74的下端外表面中间位置的连接板75的内部靠近中间位置开设有储液腔78，靠近所述第一安装板74的下端外表面中间位置的连接板75的内部靠近储液腔78的下端开设有安装槽79，所述储液腔78与安装槽79贯穿连接，所述安装槽79的内表面靠近中间位置活动连接有第二安装板710，所述第二安装板710的上端外表面靠近中间位置固定安装有第一弹簧711，所述第一弹簧711的上端固定安装有第三安装板712，所述第三安装板712与安装槽79固定连接，所述安装槽79的内表面靠近第三安装板712的上端活动连接有抵板713，所述抵板713的下端外表面靠近中间位置固定安装有连接管714，所述连接管714的一端依次贯穿第三安装板712、第二安装板710延伸至靠近第一安装板74的下端外表面中间位置的连接板75的外部，所述抵板713的内部开设有连接口715，所述连接口715贯穿抵板713的左侧外表面，所述连接口715的另一端与连接管714贯穿连接，靠近所述第一安装板74的下端外表面左侧边缘位置的连接板75的下端外表面转动连接有金属转筒716。
工作时，本发明通过设置第一伸缩杆71，在需要对工件3进行清理时，首先通过控制件9控制第一伸缩杆71带动第二壳体72移动至工件3的左侧位置，再通过控制件9控制第二伸缩杆73带动第一安装板74、连接板75向靠近工件3的方向移动，直至，刮板76的底部与工件3的上端外表面相接触时，关闭第二伸缩杆73，由于通过固定件2将两组工件3固定后，焊缝处于连接板75的下端外表面中间位置的下端，通过控制件9打开第一伸缩杆71，第一伸缩杆71带动连接板75在工件3的外表面上从左向右移动，在移动的过程中，设置在第一安装板74的下端右侧边缘位置的连接板75下端的刮板76先对两组工件3焊缝两侧的氧化层以及大颗粒的灰尘进行清理，在清理的过程中，由于刮板76的下端与工件3之间的距离大于连接管714与工件3之间的距离，在第一伸缩杆71带动连接板75在工件3的外表面上从左向右移动的过程中，当刮板76与工件3接触进行工作时，工件3会逐渐挤压连接管714，挤压力通过连接管714、第二安装板710克服第一弹簧711的弹力带动连接口715向远离安装槽79的方向移动，直至，挤压完成，连接口715的下端外表面完全移动出安装槽79，储液腔78内部的丙酮通过第三安装板712进入连接管714，再经过连接管714流动至焊缝处，对焊缝处的油污进行清理，则在刮板76对两组工件3焊缝两侧的氧化层以及大颗粒的灰尘进行清理后，丙酮对两组工件3焊缝处的油污进行清理，通过控制件9向金属转筒716通电，使金属转筒716带正电,在金属转筒716与连接板75之间形成稳定的电场，当金属转筒716与工件3接触，并移动时，电场使灰尘电离带电,使灰尘向金属转筒716运动，对两组工件3焊缝处的灰尘进行吸附清理，从而当第一伸缩杆71带动第二壳体72移动出工件3的外表面时，同时对工件3外表面上的灰尘、油污以及氧化层进行清理，清理完成后通过控制件9控制第二伸缩杆73带动第一安装板74移动回第二壳体72的内部，恢复原位，在通过控制件9控制第一伸缩杆71带动第二壳体72回到原位，方便下次清理工作的进行，从而在对工件3进行焊接前，可以很好的对工件3上的灰尘以及油污进行清理，避免由于被加工材料或工件3表面未清洗干净，有油渍或污染物，在焊接的过程中会产生飞溅的问题，保证焊缝的表面质量，避免焊接镜片等焊接工具被污染、损坏的问题，进而保证焊接效果、焊接质量，提高总体的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述连接管714的下端外表面固定安装有半圆球717，所述半圆球717的上端外表面靠近中间位置贯穿开设有连接孔718。
工作时，本发明通过设置半圆球717，在连接管714被挤压在安装槽79内部向上移动的过程中，用半圆球717弧形特性，在挤压时，可以更轻松的使连接管714被挤压在安装槽79内部向上移动，提高总体的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图3至图4所示，所述连接孔718的下端外表面与金属转筒716的下端外表面之间的距离等于连接口715的下端外表面与抵板713的上端外表面之间的距离。
工作时，本发明通过设置连接孔718的下端外表面与金属转筒716的下端外表面之间的距离等于连接口715的下端外表面与抵板713的上端外表面之间的距离，则当金属转筒716的下端与工件3的外表面向接触时，被挤压的连接管714正好带动连接口715的下端移动出719的内部，储液腔78内部的丙酮正好可以通过连接口715、连接口715、半圆球717流动至工件3的焊缝处对油污进行清理，提高总体的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述第一壳体1的左侧内表面靠近下端边缘位置设置有收集机构77；
所述收集机构77包括第三壳体771、第三伸缩杆772、收集盒773以及控制机构774，所述第一壳体1的左侧内表面靠近下端边缘位置固定安装有第三壳体771，所述第三壳体771的左侧内表面靠近中间位置固定安装有第三伸缩杆772，所述第三伸缩杆772的一端设置有收集盒773，所述第三壳体771的上端外表面靠近右侧边缘位置设置有控制机构774。
工作时，本发明通过设置收集机构77，当金属转筒716对工件3外表面的灰尘吸附完成并回到第二壳体72内部时，由于第三伸缩杆772通过电力控制，通过控制件9控制第三伸缩杆772带动收集盒773移动至金属转筒716下端时，通过控制件9停止向金属转筒716通电，被金属转筒716吸附的灰尘向下掉落，进入收集盒773内部，从而保证金属转筒716下次工作的工作效果，提高总体的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述第三伸缩杆772的一端固定安装有第一磁体775，所述收集盒773的左侧外表面靠近中间位置固定安装有第二磁体776，所述第三伸缩杆772与收集盒773之间通过第一磁体775、第二磁体776固定连接。
工作时，本发明通过设置第一磁体775，当操作人员需要对收集盒773内部的灰尘进行清理时，由于第一磁体775与第二磁体776之间磁性相反，产生异性吸引力，通过人力克服第三伸缩杆772与收集盒773之间的磁力，将收集盒773取出，对收集盒773内部的灰尘进行清理，清理完成后，将收集盒773放回第三壳体771内部重新通过第一磁体775、第二磁体776固定在第三伸缩杆772上，方便下次清理工作的进行，提高总体的实用性与通用性。
作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述收集盒773的内部直径比金属转筒716的直径大3CM-5CM。
工作时，本发明通过设置收集盒773的内部直径比金属转筒716的直径大3CM-5CM，保证金属转筒716外表面上吸附的灰尘可以更好的掉落至收集盒773内部，保证收集机构77的工作效果，提高总体的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图6所示，所述控制机构774包括第一连接杆7741、第一触片7742、第二触片7743以及第二连接杆7744，所述第三壳体771的上端外表面靠近右侧边缘位置固定安装有第一连接杆7741，所述第一连接杆7741的右侧外表面靠近中间位置固定安装有第一触片7742，靠近所述第一安装板74的下端外表面左侧边缘位置的连接板75的左侧外表面靠近上端边缘位置固定安装有第二连接杆7744，所述第二连接杆7744的左侧外表面靠近中间位置固定安装有第二触片7743。
工作时，本发明通过设置第一连接杆7741，在第二伸缩杆73带动第一安装板74向靠近第二壳体72内部方向移动的过程中，随着移动的进行，第一触片7742与第二触片7743接触，发出电信号，控制件9自动控制第三伸缩杆772带动收集盒773移动至金属转筒716下端，进一步提高收集机构77的工作效果，提高总体的实用性与通用性。
作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述第三伸缩杆772的最长伸缩长度等于收集盒773中心点与金属转筒716中心点之间的距离。
工作时，本发明通过设置第三伸缩杆772的最长伸缩长度等于收集盒773中心点与金属转筒716中心点之间的距离，保证当第三伸缩杆772完全伸长后，收集盒773正好处于金属转筒716的下端，从而进一步保证收集机构77的工作效果，提高总体的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图7所示，所述焊接头6的外表面靠近下端边缘位置设置有焊后清理机构8；
所述焊后清理机构8包括第四壳体81、第二弹簧82、第四安装板83、第三连接杆84、气囊85、安装环86以及刮刀87；
所述安装件5的上端外表面靠近左侧边缘位置贯穿固定安装有第四壳体81，所述第四壳体81的内顶面靠近中间位置固定安装有第二弹簧82，所述第二弹簧82的下端外表面固定安装有第四安装板83，所述第四安装板83的下端外表面固定安装第三连接杆84，所述第四安装板83的下端外表面靠近第三连接杆84的外侧固定安装有气囊85，所述气囊85的下端与第四壳体81的内底面固定连接，所述第三连接杆84的下端固定安装有安装环86，所述安装环86的内表面固定安装有刮刀87，所述安装环86位于焊接头6的外侧。
现有技术中激光焊接设备在工作后，其焊接头6上往往会残留一些焊接时产生的焊渣，本发明通过设置第四壳体81，在焊接头6工作时，由于气囊85内部装有受热容易膨胀的物质，如二氧化碳、空气等气体，由于焊接头6工作时，会产生高温环境，气囊85由硅橡胶材料制成，可以承受四百度左右的温度，则工作时，气囊85内部的气体受热膨胀，在气囊85膨胀的过程中，会通过第四安装板83克服第二弹簧82的弹力带动第三连接杆84在第四壳体81内部向靠近第四壳体81内顶面的方向移动，则带动安装环86在焊接头6的外表面上向靠近焊接头6的上端位置移动，直至，气囊85完全膨胀，带动安装环86移动至焊接头6的外表面上端位置，当焊接头6停止工作时，随着温度的下降，气囊85内部膨胀的气体恢复原状，第二弹簧82恢复弹性形变的弹力通过第四安装板83带动第三连接杆84向下移动，第三连接杆84带动安装环86在焊接头6的外表面向下移动，直至第二弹簧82恢复原状，安装环86移动至焊接头6的外表面下端位置，由于第二弹簧82的弹性特性，第二弹簧82在一定范围内发生弹性上下移动，带动安装环86在焊接头6的外表面上做往复运动，直至，第二弹簧82不在发生移动，安装环86在焊接头6的外表面做往复移动的过程中，刮刀87对焊接头6外表面附着的焊渣进行清理，从而在焊接头6停止工作时，可以自动对焊接头6的外表面上附着的焊渣进行清理，避免焊渣影响焊接头6的后续工作以及工作效果的问题，提高总体的实用性。
工作原理：本发明通过设置第一伸缩杆71，在需要对工件3进行清理时，首先通过控制件9控制第一伸缩杆71带动第二壳体72移动至工件3的左侧位置，再通过控制件9控制第二伸缩杆73带动第一安装板74、连接板75向靠近工件3的方向移动，直至，刮板76的底部与工件3的上端外表面相接触时，关闭第二伸缩杆73，由于通过固定件2将两组工件3固定后，焊缝处于连接板75的下端外表面中间位置的下端，通过控制件9打开第一伸缩杆71，第一伸缩杆71带动连接板75在工件3的外表面上从左向右移动，在移动的过程中，设置在第一安装板74的下端右侧边缘位置的连接板75下端的刮板76先对两组工件3焊缝两侧的氧化层以及大颗粒的灰尘进行清理，在清理的过程中，由于刮板76的下端与工件3之间的距离大于连接管714与工件3之间的距离，在第一伸缩杆71带动连接板75在工件3的外表面上从左向右移动的过程中，当刮板76与工件3接触进行工作时，工件3会逐渐挤压连接管714，挤压力通过连接管714、第二安装板710克服第一弹簧711的弹力带动连接口715向远离安装槽79的方向移动，直至，挤压完成，连接口715的下端外表面完全移动出安装槽79，储液腔78内部的丙酮通过第三安装板712进入连接管714，再经过连接管714流动至焊缝处，对焊缝处的油污进行清理，则在刮板76对两组工件3焊缝两侧的氧化层以及大颗粒的灰尘进行清理后，丙酮对两组工件3焊缝处的油污进行清理，通过控制件9向金属转筒716通电，使金属转筒716带正电,在金属转筒716与连接板75之间形成稳定的电场，当金属转筒716与工件3接触，并移动时，电场使灰尘电离带电,使灰尘向金属转筒716运动，对两组工件3焊缝处的灰尘进行吸附清理，从而当第一伸缩杆71带动第二壳体72移动出工件3的外表面时，同时对工件3外表面上的灰尘、油污以及氧化层进行清理，清理完成后通过控制件9控制第二伸缩杆73带动第一安装板74移动回第二壳体72的内部，恢复原位，在通过控制件9控制第一伸缩杆71带动第二壳体72回到原位，方便下次清理工作的进行，从而在对工件3进行焊接前，可以很好的对工件3上的灰尘以及油污进行清理，避免由于被加工材料或工件3表面未清洗干净，有油渍或污染物，在焊接的过程中会产生飞溅的问题，保证焊缝的表面质量，避免焊接镜片等焊接工具被污染、损坏的问题，进而保证焊接效果、焊接质量，提高总体的实用性。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，包括：
第一壳体(1)；
固定件(2)，对称设置于第一壳体(1)的内底面靠近两侧边缘位置；
工件(3)，通过所述固定件(2)固定安装有第一壳体1的内底面靠近中间位置；
移动件(4)、安装件(5)、焊接头(6)，所述移动件(4)设置于第一壳体(1)的内顶面靠近右侧边缘位置；所述安装件(5)固定安装于移动件(4)的下端位置；所述焊接头(6)固定安装于安装件(5)的下端外表面靠近中间位置；
控制件(9)，固定安装于第一壳体(1)的内底面靠近左侧边缘位置；及:
焊前清理机构(7)；
其特征在于：所述第一壳体(1)的内顶面靠近左侧边缘位置设置有焊前清理机构(7)，用在工件(3)进行激光焊接前对工件(3)的外表面进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述焊前清理机构(7)包括第一伸缩杆(71)、第二壳体(72)、第二伸缩杆(73)、第一安装板(74)、连接板(75)、刮板(76)、储液腔(78)、安装槽(79)、第二安装板(710)、第一弹簧(711)、第三安装板(712)、抵板(713)、连接管(714)、连接口(715)以及金属转筒(716)；
所述第一壳体(1)的左侧内表面靠近上端边缘位置固定安装有第一伸缩杆(71)，所述第一伸缩杆(71)的右端固定安装有第二壳体(72)，所述第二壳体(72)的内顶面靠近中间位置固定安装有第二伸缩杆(73)，所述第二伸缩杆(73)的下端固定安装有第一安装板(74)，所述第一安装板(74)的下端外表面从左至右依次固定安装有三组连接板(75)，靠近所述第一安装板(74)的下端外表面右侧边缘位置的连接板(75)的下端固定安装有刮板(76)，靠近所述第一安装板(74)的下端外表面中间位置的连接板(75)的内部靠近中间位置开设有储液腔(78)，靠近所述第一安装板(74)的下端外表面中间位置的连接板(75)的内部靠近储液腔(78)的下端开设有安装槽(79)，所述储液腔(78)与安装槽(79)贯穿连接，所述安装槽(79)的内表面靠近中间位置活动连接有第二安装板(710)，所述第二安装板(710)的上端外表面靠近中间位置固定安装有第一弹簧(711)，所述第一弹簧(711)的上端固定安装有第三安装板(712)，所述第三安装板(712)与安装槽(79)固定连接，所述安装槽(79)的内表面靠近第三安装板(712)的上端活动连接有抵板(713)，所述抵板(713)的下端外表面靠近中间位置固定安装有连接管(714)，所述连接管(714)的一端依次贯穿第三安装板(712)、第二安装板(710)延伸至靠近第一安装板(74)的下端外表面中间位置的连接板(75)的外部，所述抵板(713)的内部开设有连接口(715)，所述连接口(715)贯穿抵板(713)的左侧外表面，所述连接口(715)的另一端与连接管(714)贯穿连接，靠近所述第一安装板(74)的下端外表面左侧边缘位置的连接板(75)的下端外表面转动连接有金属转筒(716)。
3.根据权利要求2所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述连接管(714)的下端外表面固定安装有半圆球(717)，所述半圆球(717)的上端外表面靠近中间位置贯穿开设有连接孔(718)。
4.根据权利要求3所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述连接孔(718)的下端外表面与金属转筒(716)的下端外表面之间的距离等于连接口(715)的下端外表面与抵板(713)的上端外表面之间的距离。
5.根据权利要求2所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述第一壳体(1)的左侧内表面靠近下端边缘位置设置有收集机构(77)；
所述收集机构(77)包括第三壳体(771)、第三伸缩杆(772)、收集盒(773)以及控制机构(774)，所述第一壳体(1)的左侧内表面靠近下端边缘位置固定安装有第三壳体(771)，所述第三壳体(771)的左侧内表面靠近中间位置固定安装有第三伸缩杆(772)，所述第三伸缩杆(772)的一端设置有收集盒(773)，所述第三壳体(771)的上端外表面靠近右侧边缘位置设置有控制机构(774)。
6.根据权利要求5所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述第三伸缩杆(772)的一端固定安装有第一磁体(775)，所述收集盒(773)的左侧外表面靠近中间位置固定安装有第二磁体(776)，所述第三伸缩杆(772)与收集盒(773)之间通过第一磁体(775)、第二磁体(776)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述收集盒(773)的内部直径比金属转筒(716)的直径大3CM-5CM。
8.根据权利要求5所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述控制机构(774)包括第一连接杆(7741)、第一触片(7742)、第二触片(7743)以及第二连接杆(7744)，所述第三壳体(771)的上端外表面靠近右侧边缘位置固定安装有第一连接杆(7741)，所述第一连接杆(7741)的右侧外表面靠近中间位置固定安装有第一触片(7742)，靠近所述第一安装板(74)的下端外表面左侧边缘位置的连接板(75)的左侧外表面靠近上端边缘位置固定安装有第二连接杆(7744)，所述第二连接杆(7744)的左侧外表面靠近中间位置固定安装有第二触片(7743)。
9.根据权利要求8所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述第三伸缩杆(772)的最长伸缩长度等于收集盒(773)中心点与金属转筒(716)中心点之间的距离。
10.根据权利要求1所述的一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接设备，其特征在于：所述焊接头(6)的外表面靠近下端边缘位置设置有焊后清理机构(8)；
所述焊后清理机构(8)包括第四壳体(81)、第二弹簧(82)、第四安装板(83)、第三连接杆(84)、气囊(85)、安装环(86)以及刮刀(87)；
所述安装件(5)的上端外表面靠近左侧边缘位置贯穿固定安装有第四壳体(81)，所述第四壳体(81)的内顶面靠近中间位置固定安装有第二第二弹簧(82)，所述第二第二弹簧(82)的下端外表面固定安装有第四安装板(83)，所述第四安装板(83)的下端外表面固定安装第三连接杆(84)，所述第四安装板83的下端外表面靠近第三连接杆(84)的外侧固定安装有气囊(85)，所述气囊(85)的下端与第四壳体(81)的内底面固定连接，所述第三连接杆(84)的下端固定安装有安装环(86)，所述安装环(86)的内表面固定安装有刮刀(87)，所述安装环(86)位于焊接头(6)的外侧。
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