CN114567362A - 卫星间信息交互的方法和卫星 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫星间信息交互的方法和卫星。所述方法包括：当所述第一卫星确定要与终端断开连接时，向第二卫星发送第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；所述第一卫星向第三卫星发送第二消息。根据本发明，当一个卫星要断开与终端的连接时可以选择一个目标卫星进行星间切换。在切换过程中其他卫星可以继续为终端服务，避免了双连接在通信过程中完全断开。并通过建立新的双连接关系，在保证用户业务连续性的同时，也可提高用户总体吞吐量和降低切换时延。

Description

卫星间信息交互的方法和卫星

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是指一种卫星间信息交互的方法和卫星。

背景技术

近年来，卫星通信作为网络接入技术之一被广泛的关注与应用。在6G空天地一体化技术中，卫星通信与地面通信网络通过深度融合形成可重构的星地融合架构，实现全球三维立体无缝覆盖。卫星通信有两种典型的传输模式，一种传输模式为透传，也称为弯管转发传输，信号在卫星上只进行频率转换，信号放大等过程；另一种传输模式为非透传，也称为星上再生模式，即卫星具有部分或全部基站功能。

在现有5G新空口(New Radio，NR)的双连接机制中，主基站是用户的无线侧锚点，主要负责用户与核心网控制面的连接，辅基站可以为用户提供额外的无线资源，用于用户数据以及信令的传输。在通信过程中如果用户与主基站之间的连接断掉，则用户与辅基站之间的连接也会断掉；若用户与辅基站之间的连接断掉，则用户与主基站之间的连接不会断掉。主基站可以同时添加多个辅基站为用户提供额外的无线资源。其中主基站和辅基站之间可以通过Xn接口进行信令交互。

与地面通信相比，即使是用户不移动的场景，卫星的高速移动也会引起用户在不同星上基站之间进行移动；如果用户也高速移动，比如在高速/高铁通讯等场景，那么用户在星间移动的频率可能会进一步增大。星间快速移动，对于业务体验敏感的实时业务，快速频繁的切换将会引起体验的下降。此外由于卫星传输时延问题，基于核心网接口的切换方式，会加大切换时延，甚至切换失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种卫星间信息交互的方法，通过定义星间接口的信息交互方式，避免卫星在多连接情况下，一颗卫星连接中断导致另一颗卫星连接也中断的情况，同时通过卫星切换建立新的双连接架构，可以避免卫星在切换过程中用户链路完全断开，可使切换更加平滑，保证用户业务连续性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种卫星间信息交互的方法，应用于第一卫星，所述方法包括：

当所述第一卫星确定要与终端断开连接时，向第二卫星发送第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

所述第一卫星向第三卫星发送第二消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第二消息用于询问第三卫星是否与终端建立连接。

可选地，所述第一卫星在接收到所述第二卫星发送的第一响应消息后向第三卫星发送第二消息。

可选地，所述的卫星间信息交互的方法还包括：

所述第一卫星接收所述第三卫星发送的第二响应消息后，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，

其中所述第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

可选地，所述的卫星间信息交互的方法还包括：

若所述第一卫星与所述终端数据传输没有完成，所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星。

可选地，在所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星之后，还包括：

所述第一卫星释放所述终端的上下文信息，断开与所述终端的连接。

可选地，所述第一卫星确定要与终端断开连接，包括：

所述第一卫星根据所述终端上报的测量信息确定要断开当前为所述终端提供服务的波束与所述终端的连接；

所述第一卫星根据所述波束与物理小区ID的对应关系确定进行星间波束切换。

可选地，所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息；所述第二消息包括连接切换请求消息；所述第三消息包括目标卫星消息。

可选地，当所述第一响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第三卫星发送第二消息，建立与所述第三卫星的连接。

可选地，当所述第二响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，通知第三卫星与所述终端建立连接。

可选地，所述第二响应消息还包括允许接收所述终端的上下文信息。

一种卫星间信息交互的方法，应用于第二卫星，所述方法包括：

所述第二卫星接收第一卫星发送的第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

所述第二卫星向所述第一卫星发送第一响应消息；

所述第二卫星接收所述第一卫星发送的第三消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

可选地，所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息，所述第三消息包括目标卫星消息，指示与所述第三卫星建立多连接关系。

一种第一卫星，包括：

第一发送模块，当所述第一卫星确定要与终端断开连接时，向第二卫星发送第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

第二发送模块，向第三卫星发送第二消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第二消息用于询问第三卫星是否与终端建立连接。

一种第二卫星，包括：

第一接收模块，接收第一卫星发送的第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

第三发送模块，向所述第二卫星发送第一响应消息；

第二接收模块，接收所述第一卫星发送的第三消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述卫星间信息交互的方法。

一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述卫星间信息交互的方法。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

在具有星上处理功能并形成星间链路的卫星星座系统中，当一个卫星要断开与终端的连接，可以选择一个目标卫星进行星间切换，并将断开终端连接信息与目标卫星信息通知给与之共同服务的其他卫星。在切换过程中其他卫星可以继续为终端服务，避免了双连接在通信过程中完全断开。通过建立新的双连接关系，在保证用户业务连续性的同时，也可提高用户总体吞吐量和降低切换时延。

附图说明

图1是本发明实施例的卫星间信息交互的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的卫星间信息交互的方法的另一个流程示意图；

图3是本发明实施例的卫星间信息交互的方法的一个具体流程图；

图4是本发明实施例的第一卫星的模块示意图；

图5是本发明实施例的第二卫星的模块示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，提供了一种卫星间信息交互的方法，应用于第一卫星，所述方法包括：

步骤110，当所述第一卫星确定要与终端断开连接时，向第二卫星发送第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

步骤120，所述第一卫星向第三卫星发送第二消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第二消息用于询问第三卫星是否与终端建立连接。

在本实施例中，终端与第一卫星和第二卫星之间已经建立了双连接关系，第一卫星和第二卫星通过星间链路进行信息交互，并通过资源协调调度同时为终端提供服务，其中第一卫星和第二卫星无主星和辅星的区别。

当第一卫星根据终端的测量上报结果等因素判断其当前服务的波束需要断开与终端之间的连接，第一卫星根据波束与PCI的对应关系判断进行星内波束切换或是星间波束切换。

第一卫星判断需要进行星间波束切换，则第一卫星通过星间链路向与之同时服务同一个终端的第二卫星发送第一消息，此第一消息至少包含“目标终端节点断开通知”信息。

当第一卫星从第二卫星接收到成功响应的消息，则第一卫星寻找合适的目标卫星(第三卫星)，并向目标卫星发送第二消息，此第二消息包含“连接切换请求”信息。

在本发明的一可选实施例中，所述第一卫星在接收到所述第二卫星发送的第一响应消息后向第三卫星发送第二消息。

在本实施例中，当第一卫星接收第二卫星对第一消息的第一响应消息，若第一响应为失败响应，则第一卫星断开与终端连接，第二卫星与终端保持连接，流程结束。

若第一响应消息为成功响应，则第一卫星寻找合适的目标卫星(即第三卫星)，并向目标卫星发送第二消息，此第二消息包含“连接切换请求”信息。

在本发明的一可选实施例中，所述的卫星间信息交互的方法还包括：

所述第一卫星接收所述第三卫星发送的第二响应消息后，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，

其中所述第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

在本实施例中，第一卫星接收第三卫星对第二消息的第二响应消息，若第二响应消息为失败响应，则第一卫星断开与终端连接，第二卫星与终端保持连接，流程结束。

若第二响应消息为成功响应，则第一卫星向第二卫星发送第三消息，第三消息包含“目标卫星”信息，用于通知第二卫星可以和第三卫星与终端建立新的双连接链路。

在本发明的一可选实施例中，所述的卫星间信息交互的方法还包括：

若所述第一卫星与所述终端数据传输没有完成，所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星。

在本发明的一可选实施例中，在所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星之后，还包括：

所述第一卫星释放所述终端的上下文信息，断开与所述终端的连接。

在本发明的一可选实施例中，所述第一卫星确定要与终端断开连接，包括：

所述第一卫星根据所述终端上报的测量信息确定要断开当前为所述终端提供服务的波束与所述终端的连接；

所述第一卫星根据所述波束与物理小区ID的对应关系确定进行星间波束切换。

在本发明的一可选实施例中，所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息；所述第二消息包括连接切换请求消息；所述第三消息包括目标卫星消息。

在本发明的一可选实施例中，当所述第一响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第三卫星发送第二消息，建立与所述第三卫星的连接。

在本发明的一可选实施例中，当所述第二响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，通知第三卫星与所述终端建立连接。

在本发明的一可选实施例中，所述第二响应消息还包括允许接收所述终端的上下文信息。

在本实施例中，当第一卫星与终端间还有未传输结束的数据，则将终端的上下文信息交互给第三卫星。第一卫星将上下文信息释放，并断开与终端的链路连接。

除了成功响应消息之外，第二响应消息还可以包含允许接收终端上下文消息。上下文信息指数据承载信息。

可选的，上述星间信息交互的方法中涉及的终端，也可以对应于一个区域，即卫星波束具有相同PCI覆盖的区域中的所有终端，即可以扩展为群切换或区域切换。

在具有星上处理功能并形成星间链路的卫星星座系统中，当一个卫星要断开与终端的连接，可以选择一个目标卫星进行星间切换，并将断开终端连接信息与目标卫星信息通知给与之共同服务的其他卫星。在切换过程中其他卫星可以继续为终端服务，避免了双连接在通信过程中完全断开。通过建立新的双连接关系，在保证用户业务连续性的同时，也可提高用户总体吞吐量和降低切换时延。

如图2所示，一种卫星间信息交互的方法，应用于第二卫星，所述方法包括：

步骤210，所述第二卫星接收第一卫星发送的第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

步骤220，所述第二卫星向所述第一卫星发送第一响应消息；

步骤230，所述第二卫星接收所述第一卫星发送的第三消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

在本发明的一可选实施例中，所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息，所述第三消息包括目标卫星消息，指示与所述第三卫星建立多连接关系。

在本实施例中，终端与第一卫星和第二卫星之间已经建立了双连接关系，第一卫星和第二卫星通过星间链路进行信息交互，并通过资源协调调度同时为终端提供服务，其中第一卫星和第二卫星无主星和辅星的区别。

当第一卫星判断需要进行星间波束切换，则第一卫星通过星间链路向与之同时服务同一个终端的第二卫星发送第一消息，此第一消息至少包含“目标终端节点断开通知”信息。

第二卫星向第一卫星发送第一响应消息，若第一响应消息为成功响应，则第一卫星寻找合适的目标卫星(第三卫星)，并向目标卫星发送第二消息，请求“连接切换”。

若连接切换成功，则第二卫星接收第一卫星发送的第三消息，第三消息包含“目标卫星”信息，用于通知第二卫星可以和第三卫星与终端建立新的双连接链路。

在具有星上处理功能并形成星间链路的卫星星座系统中，当一个卫星要断开与终端的连接，可以选择一个目标卫星进行星间切换，并将断开终端连接信息与目标卫星信息通知给与之共同服务的其他卫星。在切换过程中其他卫星可以继续为终端服务，避免了双连接在通信过程中完全断开。通过建立新的双连接关系，在保证用户业务连续性的同时，也可提高用户总体吞吐量和降低切换时延。

图3示出了根据本发明的具体实施例的卫星间信息交互的方法。在图3所示的实施例中，源卫星1、源卫星2和目标卫星3均具有星上再生功能，即可以通过星间链路交互信息。

当终端已经与源卫星1和源卫星2建立了双连接，如果源卫星1要与终端断开连接，源卫星1通过波束与PCI的对应关系，判断需要进行星间波束切换，通过星历信息以及用户的位置等信息，判断波束覆盖用户剩余时间充足，即足以完成切换流程，则可以发起星间切换流程。

图3所示的星间切换流程包括如下步骤：

步骤1)源卫星1向源卫星2发送第一消息，第一消息包含目标终端节点断开通知信息，用于通知源卫星2目标终端节点断开信息；

步骤2)源卫星1接收源卫星2成功响应第一消息并发送的第一响应消息；

步骤3)源卫星1选择一个合适的目标卫星3，并向目标卫星3发送第二消息，此第二消息包含连接切换请求信息；

步骤4)源卫星1接收卫星3成功响应第二消息并发送的第二响应消息，即目标卫星3接受源卫星1的连接切换请求；

源卫星1向用户终端发送无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)，连接重配置消息；目标卫星3在RRC连接重配置完成后与用户终端成功建立连接关系。

步骤5)源卫星1向源卫星2发送第三消息，此第三消息包含了目标卫星3的信息，用于通知源卫星2与目标卫星3可以形成新的双连接关系；

步骤6)源卫星1将终端上下文信息交互给目标卫星3，释放上下文信息，断开与用户终端的连接；

步骤7)目标卫星3在与用户建立连接关系后，源卫星2与目标卫星3即形成了新的双连接关系，通过星间链路进行信息交互，以及资源的协调调度等同时为终端服务。

在具有星上处理功能并形成星间链路的卫星星座系统中，当一个卫星要断开与终端的连接，可以选择一个目标卫星进行星间切换，并将断开终端连接信息与目标卫星信息通知给与之共同服务的其他卫星。在切换过程中其他卫星可以继续为终端服务，避免了双连接在通信过程中完全断开。通过建立新的双连接关系，在保证用户业务连续性的同时，也可提高用户总体吞吐量和降低切换时延。

如图4所示，一种第一卫星40，包括：

第一发送模块410，当所述第一卫星确定要与终端断开连接时，向第二卫星发送第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

第二发送模块420，向第三卫星发送第二消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第二消息用于询问第三卫星是否与终端建立连接。

在本发明的一个实施例中，所述第一卫星在接收到所述第二卫星发送的第一响应消息后向第三卫星发送第二消息。

在本发明的一个实施例中，所述第一卫星接收所述第三卫星发送的第二响应消息后，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，

其中所述第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

在本发明的一个实施例中，若所述第一卫星与所述终端数据传输没有完成，所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星。

在本发明的一个实施例中，在所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星之后，还包括：

所述第一卫星释放所述终端的上下文信息，断开与所述终端的连接。

在本发明的一个实施例中，所述第一卫星确定要与终端断开连接，包括：

所述第一卫星根据所述终端上报的测量信息确定要断开当前为所述终端提供服务的波束与所述终端的连接；

所述第一卫星根据所述波束与物理小区ID的对应关系确定进行星间波束切换。

在本发明的一个实施例中，所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息；所述第二消息包括连接切换请求消息；所述第三消息包括目标卫星消息。

在本发明的一个实施例中，当所述第一响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第三卫星发送第二消息，建立与所述第三卫星的连接。

在本发明的一个实施例中，当所述第二响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，通知第三卫星与所述终端建立连接。

在本发明的一个实施例中，所述第二响应消息还包括允许接收所述终端的上下文信息。

在具有星上处理功能并形成星间链路的卫星星座系统中，当一个卫星要断开与终端的连接，可以选择一个目标卫星进行星间切换，并将断开终端连接信息与目标卫星信息通知给与之共同服务的其他卫星。在切换过程中其他卫星可以继续为终端服务，避免了双连接在通信过程中完全断开。通过建立新的双连接关系，在保证用户业务连续性的同时，也可提高用户总体吞吐量和降低切换时延。

如图5所示，一种第二卫星50，包括：

第一接收模块510，接收第一卫星发送的第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

第三发送模块520，向所述第二卫星发送第一响应消息；

第二接收模块530，接收所述第一卫星发送的第三消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

在本发明的一个实施例中，所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息，所述第三消息包括目标卫星消息，指示与所述第三卫星建立多连接关系。

在具有星上处理功能并形成星间链路的卫星星座系统中，当一个卫星要断开与终端的连接，可以选择一个目标卫星进行星间切换，并将断开终端连接信息与目标卫星信息通知给与之共同服务的其他卫星。在切换过程中其他卫星可以继续为终端服务，避免了双连接在通信过程中完全断开。通过建立新的双连接关系，在保证用户业务连续性的同时，也可提高用户总体吞吐量和降低切换时延。

本发明的实施例还提供一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种卫星间信息交互的方法，应用于第一卫星，其特征在于，所述方法包括：

当所述第一卫星确定要与终端断开连接时，向第二卫星发送第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

所述第一卫星向第三卫星发送第二消息,

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第二消息用于询问第三卫星是否与终端建立连接。

2.根据权利要求1所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，所述第一卫星在接收到所述第二卫星发送的第一响应消息后向第三卫星发送第二消息。

3.根据权利要求1所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，还包括：

所述第一卫星接收所述第三卫星发送的第二响应消息后，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，

其中所述第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

4.根据权利要求1所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一卫星与所述终端数据传输没有完成，所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星。

5.根据权利要求4所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，在所述第一卫星将所述终端的上下文信息发送给所述第三卫星之后，还包括：

所述第一卫星释放所述终端的上下文信息，断开与所述终端的连接。

6.根据权利要求1所述卫星间信息交互的方法，其特征在于，所述第一卫星确定要与终端断开连接，包括：

所述第一卫星根据所述终端上报的测量信息确定要断开当前为所述终端提供服务的波束与所述终端的连接；

所述第一卫星根据所述波束与物理小区ID的对应关系确定进行星间波束切换。

7.根据权利要求1所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，

所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息；

所述第二消息包括连接切换请求消息；

所述第三消息包括目标卫星消息。

8.根据权利要求1所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，

当所述第一响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第三卫星发送第二消息，建立与所述第三卫星的连接。

9.根据权利要求1所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，

当所述第二响应消息指示响应成功，所述第一卫星向所述第二卫星发送第三消息，通知第三卫星与所述终端建立连接。

10.根据权利要求7所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，

所述第二响应消息还包括允许接收所述终端的上下文信息。

11.一种卫星间信息交互的方法，应用于第二卫星，其特征在于，所述方法包括：

所述第二卫星接收第一卫星发送的第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

所述第二卫星向所述第一卫星发送第一响应消息；

所述第二卫星接收所述第一卫星发送的第三消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

12.根据权利要求9所述的卫星间信息交互的方法，其特征在于，

所述第一消息包括断开与所述终端连接的通知消息；

所述第三消息包括目标卫星消息，指示与所述第三卫星建立多连接关系。

13.一种第一卫星，其特征在于，包括：

第一发送模块，当所述第一卫星确定要与终端断开连接时，向第二卫星发送第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

第二发送模块，向第三卫星发送第二消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第二消息用于询问第三卫星是否与终端建立连接。

14.一种第二卫星，其特征在于，包括：

第一接收模块，接收第一卫星发送的第一消息，其中，所述终端与所述第一卫星和所述第二卫星均已建立连接；

第三发送模块，向所述第二卫星发送第一响应消息；

第二接收模块，接收所述第一卫星发送的第三消息，

其中第一消息用于通知第二卫星所述第一卫星将要与终端断开连接,

第三消息用于通知第二卫星所述第三卫星已经与终端建立连接。

15.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至10任一项所述的方法或者如权利要求11至12任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至10任一项所述的方法或者如权利要求11至12任一项所述的方法。

Images