CN114562880B - 中频感应加热炉加热装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中频感应加热炉加热装置，包括沿工件输送方向依次设置的进料输送机构、加热炉旋转夹爪、加热冷却装置和出料输送机构，所述加热炉旋转夹爪包括机箱，所述机箱中部设置有可升降的旋转夹爪机构，用以将进料输送机构上的工件输送至加热冷却装置经加热冷却工序后再输送至出料输送机构。本发明结构简单，设计合理，操作方便，有利于提高工作效率，降低产品不良率。

Description

中频感应加热炉加热装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种中频感应加热炉加热装置及其工作方法。

背景技术

中频感应加热炉是一种将工频50Hz交流电转变为中频（300Hz以上至1000Hz）的电源装置，把三相工频交流电，整流后变成直流电，再把直流电变为可调节的中频电流，在感应线圈中形成感应电流，该加热方式升温速度快，材料利用率可达95%，该加热方式加热均匀，芯表温差极小。中频感应加热炉在焊接、退火、淬火、透热等工艺处理都应用广泛，覆盖汽车、摩托车零部件、铁路钢轨、航空航天、兵器制造、机械制造、电器制造及特种金属加工等行业，用于热模锻前透热，工件表面及局部淬火、退火、电机、电器及阀门的钎焊、钨、钼和铜钨合的烧结及金、银等金属的溶炼等。

为了增加工件的耐磨性，通过中频感应加热炉在工件表面增加硬化层。工件进入加热、极速冷却的工位进行加工，传统的方式需要逐个将工件进行人工上料，费时费力且操作不便，工作效率低。同时，现有的中频感应加热炉中设置有加热冷却装置，将工件定位在上顶尖、下顶尖之间，工件与上顶尖、下顶尖之间分别通过上、下孔位定位配合，通过下顶尖的旋转对工件进行加热、冷却的工序，但是传统的加热冷却装置设计不合理，容易出现工件放置歪斜的问题，无法及时发现的话，会导致工件加工不良报废；同时由于加热冷却装置需要在工作过程中带动工件旋转，导致工件在加工过程中容易出现打滑。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种中频感应加热炉加热装置及其工作方法，使用方便且高效。

本发明是这样构成的，它包括沿工件输送方向依次设置的进料输送机构、加热炉旋转夹爪、加热冷却装置和出料输送机构，所述加热炉旋转夹爪包括机箱，所述机箱中部设置有可升降的旋转夹爪机构，用以将进料输送机构上的工件输送至加热冷却装置经加热冷却工序后再输送至出料输送机构。

进一步的，所述旋转夹爪机构包括由上至下依次设置的升降驱动装置、电机以及旋转架，所述旋转架外侧设置有多个夹臂，每个夹臂下方设置有气缸夹爪。

进一步的，所述进料输送机构输出端设置有用以挡住工件的伸缩挡杆；所述伸缩挡杆由设置在机箱外侧的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸输出轴与伸缩挡杆固定连接。

进一步的，加热冷却装置包括可升降的上顶尖机构和位于上顶尖机构下方的下顶尖机构，所述上顶尖机构包括上顶尖，所述上顶尖上部后方设置有用以监测上顶尖是否转动的第一红外线传感器，所述上顶尖侧部设置有用以监测上顶尖上部位置高度变化值的第二红外线传感器。

进一步的，所述上顶尖上部设置有转动齿，所述转动齿下方设置有定位盘，所述第一红外线传感器与转动齿相对应，所述第二红外线传感器与定位盘相对应。

进一步的，所述上顶尖机构还包括机架，所述机架上方设置有升降支架，所述机架上设置有导向套，所述升降支架上设置有向下穿过导向套的导向柱，所述上顶尖穿设在导向柱内部；所述机架上还设置有用以驱动升降支架上下移动的驱动气缸。

进一步的，所述下顶尖机构包括定位座以及设置在定位座上部的下顶尖，所述下顶尖与定位座内部之间设置有弹簧。

进一步的，所述定位座顶部表面设有齿状部。

进一步的，所述出料输送机构为第二输送带，第二输送带连接至热处理设备，热处理设备内部设置有第一输送带，所述第二输送带设置于第一输送带的入口外旁侧，第二输送带与第一输送带垂直且上表面等高，第二输送带末端侧与第一输送带入口侧之间衔接缝隙上设有升降衔接板，第二输送带上方设有沿其长度方向延伸的推料板，推料板的末端垂直固连有阻料板，推料板经驱动机构驱动沿第一输送带的延伸方向往复平移推料；所述第一输送带与第二输送带均采用链板式传送带，第一输送带的入口端延伸出热处理设备的外壳体外部，外壳体外部在第一输送带的入口左右两侧对称设有挡壁；所述升降衔接板的形状为L形，其长的水平段位于第二输送带与第一输送带之间，其短的竖直段朝下位于第二输送带的旁侧，升降衔接板经底部的第一升降气缸驱动升降；所述驱动机构包括两块水平的U形安装板，安装板的U形开口均朝下，所述安装板的顶面均安装有与第一输送带延向一致的第二推料气缸，第二推料气缸的活塞杆均固连推料板，第二推料气缸的末端均固连L形转接板，安装板顶面末端均设有与第一输送带延向一致的水平槽条，L形转接板的安装通孔上的螺栓均穿过水平槽条后经螺母锁紧；所述安装板朝向第二输送带的端部均设有第一竖直槽条，第二输送带的机架侧壁上固设有穿过第一竖直槽条的第一螺杆，第一螺杆上螺接有锁紧螺母；所述安装板的非端部两侧面均对称固设有第二螺杆，安装板的非端部两旁侧均对称设有立板，立板上均设有第二竖直槽条，第二螺杆均穿过第二竖直槽条，第二螺杆上均螺接有锁紧螺母，立板底部均固定在外部机架上。

一种中频感应加热炉加热装置的工作方法，按以下步骤进行：

（1）工作时，工件由进料输送机构输入，进料输送机构逐个将工件输送至旋转夹爪机构的抓取位置，旋转夹爪机构的第一气缸夹爪抓取工件，第一气缸夹爪上升一定高度，第一气缸夹爪旋转120°至加热冷却装置的下顶尖位置，第一气缸夹爪下降，加热冷却装置的上顶尖压住工件，第一气缸夹爪松开工件，第一气缸夹爪回转-40°，加热冷却装置的下顶尖转动带动工件旋转，工件完成加热、极速冷却的工序，第一气缸夹爪旋转40°并夹持加热工位的工件；同时第二气缸夹爪夹持进料输送机构上的另一工件，第二气缸夹爪上升，第二气缸夹爪旋转120°，此时第一气缸夹爪的将加工好的工件放置在出料输送机构的输出端，第二气缸夹爪将另一工件放置在加热冷却装置上，第二气缸夹爪重复第一气缸夹爪的工作过程；在此过程中，若出现工件放置歪斜或上顶尖工作异常，加热冷却装置内的第一红外线传感器和第二红外线传感器会反馈信号，可以人工及时调整，从而有效避免不良品产生；

（2）旋转夹爪机构的第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪将工件经过加热冷却工序以后输送至出料输送机构，工件沿出料输送机构移动至出料输送机构的输出端，在此过程中，未推料时升降衔接板处于升起状态，其短的竖直段与推料板围在第二输送带工件两侧，多个工件经第二输送带传送至阻料板后被阻挡，使多个工件停滞在推料板侧，当升降衔接板下降衔接好第二输送带末端侧与第一输送带入口侧之间缝隙时，推料板将该多个工件一起推向第一输送带入口侧，实现多工件一起进入热处理设备内进行热处理。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置设计合理，结构简单，操作方便，通过进料输送机构将工件输入至旋转夹爪机构的夹取位置，通过旋转夹爪机构将工件放置在加热冷却装置上进行加热、冷却工序以后，再由旋转夹爪机构将工件夹持至出料输送机构输出，工件进入工业热处理电阻炉内进行下一道工序。

在加热冷却装置工作时，通过将工件的下孔位与下顶尖对齐放置，驱动气缸驱动升降支架下降，同步带动导向柱、上顶尖向下对准工件的上孔位压住，通过下顶尖旋转，对工件进行加热、冷却的工序；在加工过程中，通过第一红外线传感器监测上顶尖是否在转动，来判断工件加工情况；通过第二红外线传感器来监测上顶尖上部的定位盘的上下移动距离，若工件放置歪斜，会导致工件的夹持高度会增高，则定位盘会向上移动，超出正常工件放置时定位盘的正常高度，从而及时发现工件加工异常，减少不良率的发生；通过设置齿状部有效防止工件随下顶尖机构转动时发生打滑的问题。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例旋转夹爪机构结构示意图；

图3为本发明实施例气缸夹爪示意简图；

图4为本发明实施例加热冷却装置结构示意图；

图5为本发明实施例上顶尖机构局部示意图；

图6为图4中A处的局部放大图；

图7为本发明实施例工件剖视图；

图8为出料输送机构连接热处理设备的主视图；

图9为出料输送机构连接热处理设备的俯视图。

图中：A1-机箱，A2-进料输送机构，A3-出料输送机构，A4-旋转夹爪机构，A41-升降驱动装置，A42-电机，A43-旋转架，A44-夹臂，A45-气缸夹爪，A5-伸缩挡杆，A6-伸缩气缸，A7-加热冷却装置的工位；

B1-上顶尖机构，B11-上顶尖，B12-第一红外线传感器，B13-第二红外线传感器，B14-转动齿，B15-定位盘，B16-机架，B17-升降支架，B18-导向柱，B19-驱动气缸，B2-下顶尖机构，B21-定位座，B22-下顶尖，B23-弹簧，B24-齿状部，B3-第一支板，B4-第二支板，B5-工件，B51-上孔位，B52-下孔位，B6-导向套；

1-第一输送带，2-第二输送带，3-升降衔接板，4-推料板，5-阻料板，6-外壳体，7-挡壁，8-第一升降气缸，9-安装板，10-第二推料气缸，11-转接板，12-水平槽条，13-螺栓，14-螺母，15-第一竖直槽条，16-第一螺杆，17-锁紧螺母，18-第二螺杆，19-立板，20-第二竖直槽条，21-机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1~9所示，本实施例提供一种中频感应加热炉加热装置，包括沿工件输送方向依次设置的进料输送机构A2、加热炉旋转夹爪、加热冷却装置和出料输送机构A3。

通过加热炉旋转夹爪将进料输送机构上的工件输送至加热冷却装置，经加热冷却工序后再输送至出料输送机构。

在本发明实施例一中，所述加热炉旋转夹爪包括机箱A1，所述机箱中部设置有可升降的旋转夹爪机构A4。

上述的进料输送机构的输出端、出料输送机构的输入端延伸至机箱内部，方便旋转夹爪机构通过360度转动夹取或放置工件。

在本实施例中，所述旋转夹爪机构A4包括由上至下依次设置的升降驱动装置A41、电机A42以及旋转架A43，旋转架由电机驱动转动，电机、旋转架由升降驱动装置驱动升降，所述旋转架外侧设置有至少三个夹臂A44，每个夹臂下方设置有气缸夹爪A45；气缸夹爪为现有技术。

三个夹臂可以为第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂外侧下方可以依次对应有第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪。第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪通过旋转架同步旋转、升起、下降。

升降驱动装置可以采用气缸或是液压缸。

进料输送机构将工件输送至旋转夹爪机构的进料夹取位置，旋转夹爪机构的其中一个气缸夹爪抓取至工件，旋转夹爪机构在升降驱动装置的驱动下向上升起，旋转夹爪机构的该气缸夹爪旋转将工件放置在加热冷却装置的工位A7，然后该气缸夹爪回转一定角度，工件加热冷却完成以后，该气缸夹爪转动至加热冷却装置的工位，将加热冷却装置上的工件夹取至出料输送机构输出。

在本实施例中，所述进料输送机构输出端设置有用以挡住工件的伸缩挡杆A5。

上述的伸缩挡杆由设置在机箱外侧的伸缩气缸A6驱动，伸缩气缸经U型支架固定在机箱外侧，所述伸缩气缸输出轴与伸缩挡杆固定连接。

伸缩气缸驱动伸缩档杆移动至进料输送机构上方，可以控制工件进入旋转夹爪机构的夹取位置的时间。

所述出料输送机构为第二输送带2，第二输送带连接至热处理设备，热处理设备内部设置有第一输送带1，所述第二输送带设置于第一输送带的入口外旁侧，第二输送带与第一输送带垂直且上表面等高，第二输送带末端侧与第一输送带入口侧之间衔接缝隙上设有升降衔接板3，第二输送带上方设有沿其长度方向延伸的推料板4，推料板的末端垂直固连有阻料板5，推料板经驱动机构驱动沿第一输送带的延伸方向往复平移推料；所述第一输送带与第二输送带均采用链板式传送带，第一输送带的入口端延伸出热处理设备的外壳体6外部，外壳体外部在第一输送带的入口左右两侧对称设有挡壁7；所述升降衔接板的形状为L形，其长的水平段位于第二输送带与第一输送带之间，其短的竖直段朝下位于第二输送带的旁侧，升降衔接板经底部的第一升降气缸8驱动升降；所述驱动机构包括两块水平的U形安装板9，安装板的U形开口均朝下，所述安装板的顶面均安装有与第一输送带延向一致的第二推料气缸10，第二推料气缸的活塞杆均固连推料板，第二推料气缸的末端均固连L形转接板11，安装板顶面末端均设有与第一输送带延向一致的水平槽条12，L形转接板的安装通孔上的螺栓13均穿过水平槽条后经螺母14锁紧；所述安装板朝向第二输送带的端部均设有第一竖直槽条15，第二输送带的机架侧壁上固设有穿过第一竖直槽条的第一螺杆16，第一螺杆上螺接有锁紧螺母17；所述安装板的非端部两侧面均对称固设有第二螺杆18，安装板的非端部两旁侧均对称设有立板19，立板上均设有第二竖直槽条20，第二螺杆均穿过第二竖直槽条，第二螺杆上均螺接有锁紧螺母，立板底部均固定在外部机架21上。推料板、阻料板与第二输送带上表面之间具有微小间隙。

在本发明实施例二中，加热冷却装置为现有中频感应加热炉内的加热、冷却装置构成。在其现有的基础上，对其进行改进，现有的加热、冷却工艺在此不多作赘述。加热冷却装置包括可升降的上顶尖机构B1和位于上顶尖机构下方的下顶尖机构B2，所述上顶尖机构B1包括上顶尖B11，所述上顶尖上部后方设置有用以监测上顶尖是否转动的第一红外线传感器B12，所述上顶尖侧部设置有用以监测上顶尖上部位置高度变化值的第二红外线传感器B13。

通过增加第一红外线传感器可以检测上顶尖是否有在旋转，从而判断上顶尖正常工作；当工件放置在定位座发生歪斜的时候，发生歪斜的工件的高度会比正常放置工件的高度更高，从而使上顶尖夹持住工件顶部以后，上顶尖向上移动的距离更多，通过增加第二红外线传感器可以检测上顶尖、定位盘的上下高度的位置变化，从而判定工件放置歪斜或是为非正常状态。

升降支架的后方设置有用以安装第一红外线传感器的第一支板B3，升降支架的侧部设置有用以安装第二红外线传感器的第二支板B4。

在本实施例中，所述上顶尖上部固定有转动齿B14，所述转动齿下方固定有定位盘B15，所述第一红外线传感器与转动齿相对应，所述第二红外线传感器与定位盘相对应。

在本实施例中，所述上顶尖机构还包括机架B16，所述机架上方设置有升降支架B17，所述机架上固定有导向套B6，所述升降支架上设置有向下穿过导向套的导向柱B18，导向柱可沿导向套内部上下移动，所述上顶尖穿设在导向柱内部，上顶尖与导向柱内部转动配合且可以沿导向柱长度方向向上移动一定距离。

在本实施例中，所述下顶尖机构包括定位座B21以及设置在定位座上部的下顶尖B22，所述下顶尖与定位座内部之间设置有弹簧B23。

在本实施例中，所述定位座顶部表面设有齿状部B24；当工件的下孔位与下顶尖对齐时，工件的下表面与齿状部贴合，可以有效防止工件随下顶尖机构旋转时发生打滑问题。

在本实施例中，所述机架上设置有用以驱动升降支架上下移动的驱动气缸B19，升降支架同步带动导向柱、上顶尖上下移动。

在本实施例中，工作时，将工件的下孔位与下顶尖对齐放置，驱动气缸驱动升降支架下降，同步带动导向柱、上顶尖向下对准工件的上孔位压住，通过下顶尖旋转，对工件进行加热、冷却的工序；在加工过程中，通过第一红外线传感器监测上顶尖是否在转动，来判断工件加工情况；通过第二红外线传感器来监测上顶尖上部的定位盘的上下移动距离，若工件放置歪斜，会导致工件的夹持高度会增高，则定位盘会向上移动，超出正常工件放置时定位盘的正常高度，从而及时发现工件加工异常，减少不良率的发生。

在本发明实施例三中，在实施二的基础上，第一红外线传感器、第二红外线传感器与设置在机架外部的控制系统电性连接，当第一红外线传感器检测到上顶尖不会旋转时，会反馈出信号给控制系统提示操作者，同时停止工作，同时当第二红外线传感器检测到上顶尖、定位盘位置发生变化时，也会反馈出信号给控制系统提示操作者，同时停止工作。通过及时调整工件的位置以及监测上顶尖的工作状态，有利于降低不良率。

第一、第二红外线传感器的可以采用型号为M18的红外线传感器。

一种中频感应加热炉加热装置的工作方法，按以下步骤进行：

（1）工作时，工件由进料输送机构输入，进料输送机构逐个将工件输送至旋转夹爪机构的抓取位置，旋转夹爪机构的第一气缸夹爪抓取工件，第一气缸夹爪上升一定高度，第一气缸夹爪旋转120°至加热冷却装置的下顶尖位置，第一气缸夹爪下降，加热冷却装置的上顶尖压住工件，第一气缸夹爪松开工件，第一气缸夹爪回转-40°，加热冷却装置的下顶尖转动带动工件旋转，工件完成加热、极速冷却的工序，第一气缸夹爪旋转40°并夹持加热工位的工件；同时第二气缸夹爪夹持进料输送机构上的另一工件，第二气缸夹爪上升，第二气缸夹爪旋转120°，此时第一气缸夹爪的将加工好的工件放置在出料输送机构的输出端，第二气缸夹爪将另一工件放置在加热冷却装置上，第二气缸夹爪重复第一气缸夹爪的工作过程；在此过程中，若出现工件放置歪斜或上顶尖工作异常，加热冷却装置内的第一红外线传感器和第二红外线传感器会反馈信号，可以人工及时调整，从而有效避免不良品产生；

（2）旋转夹爪机构的第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪将工件经过加热冷却工序以后输送至出料输送机构，工件沿出料输送机构移动至出料输送机构的输出端，在此过程中，未推料时升降衔接板处于升起状态，其短的竖直段与推料板围在第二输送带工件两侧，多个工件经第二输送带传送至阻料板后被阻挡，使多个工件停滞在推料板侧，当升降衔接板下降衔接好第二输送带末端侧与第一输送带入口侧之间缝隙时，推料板将该多个工件一起推向第一输送带入口侧，实现多工件一起进入热处理设备（工业热处理电阻炉）内进行热处理。效率高，效果好。安装板的高度可经第一、二竖直槽条进行调节，第二推料气缸在第一输送带延向的位置可经水平槽条调节。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种中频感应加热炉加热装置，其特征在于，包括沿工件输送方向依次设置的进料输送机构、加热炉旋转夹爪、加热冷却装置和出料输送机构，所述加热炉旋转夹爪包括机箱，所述机箱中部设置有可升降的旋转夹爪机构，用以将进料输送机构上的工件输送至加热冷却装置经加热冷却工序后再输送至出料输送机构；加热冷却装置包括可升降的上顶尖机构和位于上顶尖机构下方的下顶尖机构，所述上顶尖机构包括上顶尖，所述上顶尖上部后方设置有用以监测上顶尖是否转动的第一红外线传感器，所述上顶尖侧部设置有用以监测上顶尖上部位置高度变化值的第二红外线传感器；所述上顶尖上部设置有转动齿，所述转动齿下方设置有定位盘，所述第一红外线传感器与转动齿相对应，所述第二红外线传感器与定位盘相对应；所述上顶尖机构还包括机架，所述机架上方设置有升降支架，所述机架上设置有导向套，所述升降支架上设置有向下穿过导向套的导向柱，所述上顶尖穿设在导向柱内部；所述机架上还设置有用以驱动升降支架上下移动的驱动气缸；所述下顶尖机构包括定位座以及设置在定位座上部的下顶尖，所述下顶尖与定位座内部之间设置有弹簧；所述定位座顶部表面设有齿状部；所述出料输送机构为第二输送带，第二输送带连接至热处理设备，热处理设备内部设置有第一输送带，所述第二输送带设置于第一输送带的入口外旁侧，第二输送带与第一输送带垂直且上表面等高，第二输送带末端侧与第一输送带入口侧之间衔接缝隙上设有升降衔接板，第二输送带上方设有沿其长度方向延伸的推料板，推料板的末端垂直固连有阻料板，推料板经驱动机构驱动沿第一输送带的延伸方向往复平移推料；所述第一输送带与第二输送带均采用链板式传送带，第一输送带的入口端延伸出热处理设备的外壳体外部，外壳体外部在第一输送带的入口左右两侧对称设有挡壁；所述升降衔接板的形状为L形，其长的水平段位于第二输送带与第一输送带之间，其短的竖直段朝下位于第二输送带的旁侧，升降衔接板经底部的第一升降气缸驱动升降；所述驱动机构包括两块水平的U形安装板，安装板的U形开口均朝下，所述安装板的顶面均安装有与第一输送带延向一致的第二推料气缸，第二推料气缸的活塞杆均固连推料板，第二推料气缸的末端均固连L形转接板，安装板顶面末端均设有与第一输送带延向一致的水平槽条，L形转接板的安装通孔上的螺栓均穿过水平槽条后经螺母锁紧；所述安装板朝向第二输送带的端部均设有第一竖直槽条，第二输送带的机架侧壁上固设有穿过第一竖直槽条的第一螺杆，第一螺杆上螺接有锁紧螺母；所述安装板的非端部两侧面均对称固设有第二螺杆，安装板的非端部两旁侧均对称设有立板，立板上均设有第二竖直槽条，第二螺杆均穿过第二竖直槽条，第二螺杆上均螺接有锁紧螺母，立板底部均固定在外部机架上。

2.根据权利要求1所述的一种中频感应加热炉加热装置，其特征在于，所述旋转夹爪机构包括由上至下依次设置的升降驱动装置、电机以及旋转架，所述旋转架外侧设置有多个夹臂，每个夹臂下方设置有气缸夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种中频感应加热炉加热装置，其特征在于，所述进料输送机构输出端设置有用以挡住工件的伸缩挡杆；所述伸缩挡杆由设置在机箱外侧的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸输出轴与伸缩挡杆固定连接。

4.一种如权利要求1-3任一所述的中频感应加热炉加热装置的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：（1）工作时，工件由进料输送机构输入，进料输送机构逐个将工件输送至旋转夹爪机构的抓取位置，旋转夹爪机构的第一气缸夹爪抓取工件，第一气缸夹爪上升一定高度，第一气缸夹爪旋转120°至加热冷却装置的下顶尖位置，第一气缸夹爪下降，加热冷却装置的上顶尖压住工件，第一气缸夹爪松开工件，第一气缸夹爪回转-40°，加热冷却装置的下顶尖转动带动工件旋转，工件完成加热、极速冷却的工序，第一气缸夹爪旋转40°并夹持加热工位的工件；同时第二气缸夹爪夹持进料输送机构上的另一工件，第二气缸夹爪上升，第二气缸夹爪旋转120°，此时第一气缸夹爪的将加工好的工件放置在出料输送机构的输出端，第二气缸夹爪将另一工件放置在加热冷却装置上，第二气缸夹爪重复第一气缸夹爪的工作过程；在此过程中，若出现工件放置歪斜或上顶尖工作异常，加热冷却装置内的第一红外线传感器和第二红外线传感器会反馈信号，可以人工及时调整，从而有效避免不良品产生；（2）旋转夹爪机构的第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪将工件经过加热冷却工序以后输送至出料输送机构，工件沿出料输送机构移动至出料输送机构的输出端，在此过程中，未推料时升降衔接板处于升起状态，其短的竖直段与推料板围在第二输送带工件两侧，多个工件经第二输送带传送至阻料板后被阻挡，使多个工件停滞在推料板侧，当升降衔接板下降衔接好第二输送带末端侧与第一输送带入口侧之间缝隙时，推料板将该多个工件一起推向第一输送带入口侧，实现多工件一起进入热处理设备内进行热处理。