CN114555506B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

具备：轿厢(1)所具备的检测传感器(9)、由检测传感器(9)检测的被检测体(10)、根据轿厢(1)的升降来输出信号的编码器(8)、根据各层的被检测体(10)的位置以及编码器(8)的信号来计算轿厢(1)的位置并存储计算出的从预定时间前到当前为止的轿厢(1)的位置的控制器(14)、存储由检测传感器(9)检测出的从预定时间前到当前为止的被检测体(10)的检测状态下的日志，将被检测体(10)的检测状态发送给控制器(14)的轿厢控制器(11)。控制器(14)在与轿厢控制器(11)之间发生了通信异常的情况下，基于被检测体(14)的检测状态下的日志、轿厢(1)的位置信息的日志以及设置在各层的被检测体(10)的位置信息，判定通信异常发生过程中的检测传感器(9)或者被检测体(10)的异常。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

在具有在升降通道内进行升降动作的轿厢的电梯中，一般进行控制来判别在可开门区域是否有轿厢，其中，该可开门区域表示乘客能够乘降电梯的位置。例如，设置在轿厢上部或下部的检测传感器通过检测升降通道内的设置在各楼层位置的被检测体来进行可开门区域的检测。

在检测传感器或被检测体发生了某些异常的情况下，有可能成为在可开门区域轿厢门不打开、或者在可开门区域外轿厢门打开这样的事故的原因。因此，检测到检测传感器或被检测体的异常，使电梯停止运行等功能在安全方面是重要的。

作为确保电梯安全性的一例，例如具有专利文献1记载的技术。在专利文献1中，尽管检测轿厢的楼层位置的楼层检测电路检测到轿厢移动了2层，但在检测传感器未检测到被检测体的情况下，将检测传感器或被检测体判断为异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-2387号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中存在如下课题：在检测轿厢的当前楼层的楼层检测电路与进行位置检测器的故障判定的位置检测器故障判定电路之间产生了无法通信的期间时，即使在该期间检测传感器以及被检测体发生了异常也无法检测出该异常。

本发明的目的在于提供一种电梯系统，其能够在通信恢复正常后回溯检测在通信单元发生异常的期间产生的检测传感器或被检测体的异常。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯系统，其具备：在升降通道内进行升降的轿厢、设置在所述轿厢的检测传感器、以及设置在所述升降通道内由所述检测传感器检测的被检测体，所述电梯系统的特征为具备：编码器，其根据所述轿厢的升降来输出信号；控制器，其根据设置在各层的所述被检测体的位置以及所述编码器的信号来计算所述轿厢的位置，并存储计算出的从预定时间前到当前为止的所述轿厢的位置；以及轿厢控制器，其存储所述检测传感器检测出的从预定时间前到当前为止的所述被检测体的检测状态下的日志，将所述被检测体的检测状态发送给所述控制器，所述控制器在与所述轿厢控制器之间发生了通信异常的情况下，基于所述被检测体的检测状态下的日志、所述轿厢的位置信息的日志以及设置在各层的所述被检测体的位置信息，判定通信异常发生过程中的所述检测传感器或者所述被检测体的异常。

发明效果

根据本发明，能够提供一种电梯系统，该电梯系统能够在通信恢复正常后回溯检测在通信单元发生异常的期间产生的检测传感器或被检测体的异常。

附图说明

图1是本发明的实施例的电梯系统的整体结构图。

图2表示本发明的实施例的轿厢控制器11和控制器14的结构。

图3是表示本发明的实施例的轿厢控制器11的处理内容的流程图。

图4是表示本发明的实施例的控制器14的处理内容的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。对相同的结构要素标注相同的附图标记，并且不重复进行同样的说明。

本发明的各种构成要素不一定需要分别独立地存在，容许一个构成要素由多个部件构成，多个构成要素由一个部件构成，某个构成要素为其他构成要素的一部分，某个构成要素的一部分与其他构成要素的一部分重复等。

图1是本发明的实施例的电梯系统的整体结构图。本实施例的电梯系统是轿厢1和配重2通过主绳3连结起来的所谓的吊桶式电梯系统。通过电动机4对悬挂主绳3的滑轮进行旋转驱动，从而使轿厢1在升降通道内升降。电动机4设置在升降通道上部的机械室中。

电动机4具备卷扬机制动器5，通过卷扬机制动器5的动作，阻止电动机4旋转。结果，轿厢1停止。

调速器绳索6随着轿厢1的升降而被牵引，使调速器7旋转。调速器7具备编码器8，编码器8与调速器7一起旋转而产生脉冲信号。即，编码器8根据轿厢的升降来输出信号。

在轿厢1的上部具备检测传感器9，其检测升降通道内的设置在各楼层FL的位置的被检测体10。将被检测体10调整设置为在轿厢1无停靠偏离地停止时，检测传感器9位于被检测体10的上下方向的中心。

检测传感器9与轿厢1所具备的轿厢控制器11连接，轿厢控制器11判断检测传感器9是否检测到被检测体10。并且，轿厢控制器11经由轿厢侧无线终端12和控制盘侧无线终端13，将检测传感器9的检测状态发送给控制器14。控制器14设置在机械室中。

控制器14根据从轿厢控制器11接收到的检测传感器9的检测状态来判断轿厢1是否位于楼层位置。并且，控制器14使用来自编码器8的脉冲信号来计算轿厢1的位置和速度。控制器14基于这些信息向电动机4以及卷扬机制动器5输出动作指令，由此控制轿厢1的升降运行。

轿厢控制器11和控制器14通过健康检查来始终监视通信的健全性，在由于轿厢侧无线终端12或控制盘侧无线终端13的故障等而无法正常通信的情况下，能够分别检测为通信异常。

图2表示本发明的实施例的轿厢控制器11和控制器14的结构。

轿厢控制器11具有检测判定部201、轿厢控制器内通信判定部202。

检测判定部201判定检测传感器9的检测状态(是否已检测到被检测体10)。轿厢控制器内通信判定部202判定与控制器14的通信是否正常。

另外，轿厢控制器11的轿厢控制器内通信判定部202在检测到通信异常的情况下，将检测传感器9的检测状态存储在检测状态存储器203。轿厢控制器11存储从当前起到预定时间前的检测传感器9对于被检测体10的检测状态。轿厢控制器11的检测状态存储器203能够存储“当前检测状态”、“1ms前检测状态”、“2ms前检测状态”这样的与多个检测状态相关的信息，具有用于存储信息的多个区域。

控制器14具有轿厢位置计算部204、控制器内通信判定部205、检测异常判定部206。

轿厢位置计算部204使用编码器8的脉冲信号计算轿厢1的升降通道内位置。

控制器内通信判定部205判定与轿厢控制器11的通信是否正常。检测异常判定部206使用来自轿厢控制器11的接收信号来判定检测传感器9或被检测体10的异常(以下，称为检测异常)。

并且，控制器14具有控制器内存储器207，控制器内存储器207由楼层位置存储器208和轿厢位置存储器209构成。

在楼层位置存储器208中，针对每个楼层存储了在电梯系统启动或调整时，使轿厢1从最下层以低速移动至最上层，检测传感器9检测到被检测体10的下端时的轿厢位置计算值(将最下层的被检测体10的下端设为0)。即，根据编码器8的脉冲信号来计算检测传感器9检测到被检测体10的下端时的位置，将计算出的值作为轿厢位置计算值存储在楼层位置存储器208中。在楼层位置存储器208中存储各层的被检测体10的位置(下端位置)。

另外，控制器14在控制器内通信判定部205检测到通信异常的情况下，将轿厢位置计算值存储在轿厢位置存储器209。

控制器14根据编码器8的信号(脉冲信号)计算轿厢1的位置，并存储从当前起到预定时间前的所计算出的轿厢1的位置。控制器14的轿厢位置存储器209能够存储“当前轿厢位置”、“1ms前轿厢位置”、“2ms前轿厢位置”这样的与多个轿厢位置有关的信息，具有用于存储信息的多个区域。

接着，使用图3及图4对电梯系统发生了异常时的处理进行说明。

图3是表示本发明的实施例的轿厢控制器11的处理内容的流程图。图4是本发明的实施例的控制器14的处理内容的流程图。

周期性地执行图3和图4的流程。在本实施例中，周期为1ms。以下，对每个处理步骤进行说明。首先，使用图3对轿厢控制器11的处理内容进行说明。

步骤S301：轿厢控制器内通信判定部202判定与控制器14的通信是否异常。在通信异常的情况下(是)，转移到步骤302，在通信不是异常的情况下(否)，转移到步骤303。

步骤S302：轿厢控制器11将由检测判定部201判定出的检测传感器9的检测状态作为“当前检测状态”存储在检测状态存储器203中。当已经在“当前检测状态”中存储了1个周期前(即1ms前)的检测状态的信息的情况下，将该信息同时移动到“1ms前检测状态”。同样地，将存储在“(N)ms前检测状态”中的检测状态全部移动到“(N+1)ms前检测状态”(N为自然数)。因此，在检测状态存储器203中存储通信异常发生后到当前为止的被检测体10的检测状态下的日志。在步骤S302之后，结束本流程。

步骤S303：轿厢控制器11将检测判定部201判定出的检测传感器9的检测状态的信息发送至控制器14。然后，转移到步骤S304。

步骤S304：轿厢控制器11判定在检测状态存储器203中是否存储有检测状态的信息。在存储有检测状态的信息的情况下(是)，转移到步骤S305，在没有存储检测状态的信息的情况下(否)结束本流程。

步骤S305：轿厢控制器11将存储在检测状态存储器203中的检测状态的信息全部发送至控制器14。发送的信息从当前检测状态开始依次排列进行发送，使得控制器14能够判别各检测状态的信息是几毫秒(ms)前的检测状态。然后，转移到步骤S306。在步骤S305中，在发生了通信异常的情况下，将发生了通信异常的时刻作为起点，存储由检测传感器9检测出的从预定时间前到当前为止的被检测体10的检测状态，在消除了通信异常时，将所存储的被检测体10的检测状态发送到控制器14。

步骤S306：轿厢控制器11清除(删除)检测状态存储器203中存储的与检测状态相关的所有日志。之后，结束本流程。

接着，使用图4对控制器14的处理内容进行说明。

步骤S401：控制器内通信判定部205判定与轿厢控制器11的通信是否异常。在通信异常的情况下(是)，转移到步骤S402，在通信不是异常的情况下(否)，转移到步骤S405。

步骤S402：控制器14将轿厢位置计算部204计算出的轿厢位置的信息作为“当前轿厢位置”存储在轿厢位置存储器209中。在已经在“当前轿厢位置”存储有1个周期前(即1ms前)的轿厢位置的信息的情况下，将其同时移动到“1ms前轿厢位置”。同样地，将“(N)ms前轿厢位置”中存储的检测状态的信息全部移动到“(N+1)ms前检测状态”(N为自然数)。因此，在轿厢位置存储器209中存储有通信异常发生后到当前为止的轿厢位置的日志。在步骤S402之后，转移到步骤S403。

步骤S403：控制器14基于来自编码器8的脉冲信号来判定轿厢1是否正在行驶。在轿厢1正在行驶的情况下(是)，转移到步骤S404，否则(否)结束本流程。

步骤S404：控制器14降低电动机4的转速，使轿厢1缓慢减速并停止。在通信异常时为了安全而中止轿厢的行驶。但是，为了极力抑制给乘客带来的不安，不使轿厢1紧急停止，而是在缓慢减速后使其停止。在停止后，停止电梯的运行。在步骤S404后结束本流程。

步骤S405：检测异常判定部206基于从轿厢控制器11接收到的被检测体10的检测状态、轿厢1的当前位置以及存储在楼层位置存储器208中的各层的被检测体10的位置(下端位置)，判定检测传感器9或被检测体10有无异常。具体而言，将在从任意一楼层的被检测体10的下端位置到比该下端位置高被检测体10的长度的位置之间存在当前轿厢位置时，检测传感器9未检测到被检测体10的情况、以及在轿厢位置在上述范围以外时检测出被检测体10的情况判定为检测传感器9或者被检测体10存在异常。在判定为检测异常的情况下(是)转移到步骤S406，在不是检测异常的情况下(否)转移到步骤S407。

步骤S406：在判定为检测传感器9或被检测体10存在异常的情况下，控制器14降低电动机4的转速，使轿厢1缓慢减速并停止。在停止后，停止电梯的运行。在步骤S406后结束本流程。

步骤S407：控制器14判定是否从轿厢控制器11接收到检测状态存储器203中存储的检测状态的信息的日志(在步骤S305发送)。在接收到的情况下(是)，转移到步骤S408，在没有接收到的情况下(否)，结束本流程。

步骤S408：检测异常判定部206基于从轿厢控制器11接收到的检测状态的日志、存储在轿厢位置存储器209的轿厢的位置信息的日志以及存储在楼层位置存储器208的各层的被检测体10的下端位置的信息，来判定通信异常发生过程中的检测传感器9或被检测体10的异常。在步骤S405中，通过将检测状态置换为“(N)ms前检测状态”，将轿厢位置置换为“(N)ms前轿厢位置”的逻辑进行判定(N为自然数)，对所有的日志实施判定。当在某一个日志中判定为异常的情况下(是)转移到步骤S409，在并非如此的情况下(否)转移到步骤S410。

步骤S409：控制器14降低电动机4的转速，使轿厢1缓慢减速并停止。在停止后，停止电梯的运行。在步骤S409后，转移到步骤S411。

步骤S410：控制器14重新开始电梯的运行。在到达本步骤时，是到1周期前为止检测到通信异常的情况，此时，控制器14在步骤S404中使电梯的运行停止。在步骤S405、S408中，判定为在当前以及通信异常过程中没有发生检测异常，因此重新开始电梯的运行。在步骤S410后，转移到步骤S411。

步骤S411：控制器14将轿厢位置存储器209中存储的轿厢位置信息的日志全部删除(清除)。之后，结束本流程。

如上所述，在本实施例中，检测到通信、传感器的异常而使轿厢处于休止状态。这样，在通信异常时，轿厢控制器11在检测状态存储器203中存储检测状态的信息的日志(步骤S302)，控制器14在轿厢位置存储器中存储轿厢位置的信息的日志(步骤S402)，在通信恢复正常后，控制器14使用这些日志来判定检测异常(步骤S408)，由此能够发现通信异常过程中的检测异常。

上述实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的实施方式，本发明并不限于必须具备所说明的全部结构。例如，设为编码器8配备在调速器7，但也可以配备在电动机4。

附图标记的说明

1…轿厢，4…电动机，8…编码器，9…检测传感器，10…被检测体，11…轿厢控制器，14…控制器，201…检测判定部，202…轿厢控制器内通信判定部，203…检测状态存储器，204…轿厢位置计算部，205…控制器内通信判定部，206…检测异常判定部，208……楼层位置存储器，209…轿厢位置存储器。

Claims (8)

1.一种电梯系统，其具备：在升降通道内升降的轿厢、设置在所述轿厢的检测传感器、以及设置在所述升降通道内且由所述检测传感器检测的被检测体，

其特征在于，

所述电梯系统具备：

编码器，其根据所述轿厢的升降来输出信号；

控制器，其根据设置在各层的所述被检测体的位置以及所述编码器的信号来计算所述轿厢的位置，并存储所计算出的从预定时间前到当前为止的所述轿厢的位置；以及

轿厢控制器，其存储所述检测传感器检测出的从预定时间前到当前为止的所述被检测体的检测状态下的日志，将所述被检测体的检测状态发送给所述控制器，

所述控制器在与所述轿厢控制器之间发生了通信异常的情况下，基于所述被检测体的检测状态下的日志、所述轿厢的位置信息的日志以及设置在各层的所述被检测体的位置信息，来判定通信异常发生过程中的所述检测传感器或者所述被检测体的异常。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

在所述检测传感器或所述被检测体存在异常的情况下，使所述轿厢停止。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢控制器在发生了与所述控制器的通信异常的情况下，存储由所述检测传感器检测出的从当前到预定时间前为止的所述被检测体的检测状态，在消除了通信异常的情况下，将所存储的所述被检测体的检测状态发送给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢控制器在将所存储的所述被检测体的检测状态发送给所述控制器之后，删除所存储的与所述被检测体的检测状态相关的日志。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制器基于从所述轿厢控制器接收到的所述被检测体的检测状态、所述轿厢的当前位置、设置在各层的所述被检测体的位置，来判定所述检测传感器或所述被检测体的异常。

6.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制器判定是否从所述轿厢控制器接收到所述被检测体的检测状态下的日志，在接收到所述被检测体的检测状态下的日志时，判定通信异常发生过程中的所述检测传感器或者所述被检测体的异常。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，

在所述检测传感器或所述被检测体存在异常的情况下，使所述轿厢停止。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制器在使所述轿厢停止后，删除所存储的所述轿厢的位置信息的日志。

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