CN114538039A - 采用柔性链的列队输送装置、塑料瓶回收分拣总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料废料的回收技术领域，尤其涉及一种采用柔性链的列队输送装置及使用该输送装置的塑料瓶回收分拣总成，该装置包含有落料部、整理池、柔性链输送带和驱动组件，其中，柔性链输送带采用柔性链板传输所述整理池内整理好的塑料瓶，其输送路径至少包含有部分沿着所述整理池外轮廓设置的离心轨迹输送部。该装置能够规避从旋出盘输出塑料瓶的离心力带来的不利影响，有利于形成齐整的塑料瓶列队。

Description

采用柔性链的列队输送装置、塑料瓶回收分拣总成

技术领域

本发明涉及塑料废料的回收技术领域，尤其涉及一种采用柔性链的列队输送装置及使用该输送装置的塑料瓶回收分拣总成。

背景技术

社会上，各大品牌纷纷加入到倡导使用或部分使用再生材料替代原生材料生产产品包装的行列，他们对再生材料的选择和使用上，也要严格参照原生材料的质量标准来进行。

现有的传统塑料瓶再生回收行业，由于历史、市场、现场管理、原料本身特点和技术原因，大多出于降低成本的思路设计，从业人员及企业，大都为个人、个体工商户及小微企业，大都采用地磅对来料进行简单的物理称重，以人工依靠经验对塑料瓶回收进行简单的材质分类、颜色分类核算，以及利用简单的机械传送来实现塑料瓶的上料及整理，塑料瓶的整理不佳，为后续的分拣收集工作带来了不便。

申请人曾致力于解决上述塑料瓶整理列队不佳的缺陷，于2021年12月28日向国家知识产权局递交了申请号为202111240466.5的发明专利申请文件，其公开了一种回收塑料瓶的列队输送装置，该装置能够有效的改善塑料瓶的堆叠和倾斜问题，提升塑料瓶的列队效果，为后续的识别、分拣工序带来了便利。

发明人经过进一步的研究，发现上述现有技术仍有不足，该不足主要体现在：运输塑料瓶队列的输送带2-3通常采用皮带或者普通的链板，而皮带或普通的链板无法进行侧弯以适应整理池2-2的弯曲外周轮廓，因此，塑料瓶队列经旋出离心盘2-2.3旋出后直接被输送至呈直线运输的运输路径中，塑料瓶在离心力的惯性作用下容易脱出该直线型运输路径的轨迹，不利于齐整塑料瓶队列的形成，如何避免上述缺陷的发生成为亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请发明人对前置的现有技术进行了改进，目的之一是提供采用柔性链的列队输送装置，目的之二是提供使用该列队输送装置的塑料瓶回收分拣总成。

两个发明目的在下方分别予以说明：

采用柔性链的列队输送装置，包含有至少一个列队输送组件；

所述列队输送组件包含有：

落料部，用于输入待列队的塑料瓶；

整理池，用于接收并整理从所述落料部输入的塑料瓶，所述整理池的外周设置有整理挡板，所述整理池的底面至少包括盘面向上的旋出盘；

柔性链输送带，采用柔性链板传输所述整理池内整理好的塑料瓶，所述柔性链输送带输送路径的一端与塑料瓶在所述旋出盘上的旋出方向相适配的衔接、另一端为塑料瓶的输出端；所述柔性链输送带输送路径至少包含有部分沿着所述整理池外轮廓设置的离心轨迹输送部；

驱动组件，包含有驱动所述旋出盘旋转的第一驱动组件、以及驱动所述柔性链输送带运转的第二驱动组件。

上述技术方案中，通过可以实现侧弯的柔性链板，在至少部分沿着整理池外轮廓处，形成与塑料瓶的在离心力作用下的运动趋势相仿的离心轨迹输送部，塑料瓶在离心轨迹输送部上运输时，运输轨迹顺应于塑料瓶所受离心力的惯性方向，同时，离心轨迹输送部上的摩擦力对旋出盘的离心力惯性进行缓冲，待到塑料瓶离开离心轨迹输送部时，其已经处于较稳定的状态，不会再在离心力的惯性作用下脱出后面的直线型运输路径。

柔性链板作为常见的输送结构为本领域技术人员所熟知，可参考申请号为201821248495.X的中国发明专利《一种柔性链板》、申请号为201822132661.6的中国发明专利《一种柔性输送带设备》等现有技术中所公开的内容，柔性链板的具体结构在本申请说明书中不再复述。

优选的，所述离心轨迹输送部在塑料瓶的运输方向上逐渐升高。

优选的，所述整理池的底面至少由盘面向上的旋出盘和输送盘构成，所述旋出盘和所述输送盘的盘面部分重叠、共同形成塑料瓶在所述整理池内的运输区域，且所述旋出盘和所述输送盘在运行时的旋转方向相同。

该优选的技术方案中，发明人巧妙地将旋出盘和输送盘设置为部分重叠的结构，该重叠结构使得塑料瓶在整理池内的运输盲区得以大幅缩减，进而为取缔“申请号为202111240466.5的发明专利中的整理带”这一技术特征提供了可行的前景，当整理池内不再需要整理带时，整理池所占的空间大幅缩减，同时，由于旋出盘和输送盘的间距被拉近，也使得整理池的长度可以在取缔整理带的基础上得到进一步的缩短，整理池所占的空间也进一步缩减。

优选的，所述旋出盘的盘面上设置有滚落斜面，所述滚落斜面为环状斜面，所述环状斜面由所述旋出盘盘面的中部至边缘处向下倾斜形成，为了保障塑料瓶的列队效果，旋出盘盘面上的滚落斜面利用塑料瓶自身的重力使其自发的向旋出盘的外缘处汇集，汇集后便于在离心力的作用下形成整齐的队列。

优选的，所述输送盘的盘面上设置有平整的输送面。进一步优选的，在所述旋出盘和所述输送盘的盘面重叠处，所述旋出盘的盘面位于所述输送盘的盘面的上方。再进一步优选的，所述输送盘的盘面完全由所述输送面构成。

为了保障装置运行稳定性，将输送盘上的输送面设置为平整面，以使得塑料瓶在输送盘上以稳定的状态进行输送。进一步的，输送盘以平整的输送面较为贴合的设置于旋出盘的下方，使得塑料瓶经过旋出盘和输送盘的交界处时得以平稳过渡。

优选的，所述环状斜面轴对称分布于所述旋出盘的旋转轴四周。进一步优选的，所述环状斜面向下倾斜的坡度渐缓。如上所述，设置坡度是为了利用塑料瓶自身的重力使其自发的向旋出盘的外缘处汇集，而减缓的坡度，则能够在塑料瓶滚落过程中对其滚落速度形成渐强的制约，防止其滚落的冲击对队列造成不必要的破坏乃至掉落到整理池外。

优选的，所述落料部位于所述整理池中部的上方。

优选的，所述柔性链输送带输送路径还包含有渐高的倾斜输送部，渐高的倾斜输送部相对而言更容易使状态不稳定-即处于堆叠或歪斜状态-的塑料瓶掉落下来，能够消除的塑料瓶列队不稳定的因素，进而保障塑料瓶的列队效果。

优选的，所述输送带与所述整理池相邻的设置，所述输送带上还设置有输送挡板，所述输送挡板位于所述输送带上远离所述整理池的一侧。

塑料瓶回收分拣总成，采用上述任一技术方案所述的采用柔性链的列队输送装置来整理塑料瓶，使得整理后的塑料瓶被输送至后续的检测、分拣装置中。

综上所述，本发明所述的技术方案具有以下主要的有益效果：

①能够规避掉从旋出盘输出塑料瓶的离心力带来的不利影响，有利于形成齐整的塑料瓶列队。

②使得双盘式的列队输送装置中整理带的取缔成为可操作的技术方案，进而精简了列队输送装置对空间的占用。

进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。

附图说明

图1为本申请基础实施例所述的使用柔性链的单盘式列队输送装置立体结构示意图，为了方便观察输送带的结构，在图1中仅标示出部分柔性链板，不意味着实际产品中柔性链板的缺失；

图2为图1的透视结构示意图；

图3为本申请优选实施例所述的双盘式列队输送装置立体结构示意图；

图4为本申请优选实施例所述的双盘式列队输送装置正视结构示意图；

图5为本申请优选实施例所述的双盘式列队输送装置俯视结构示意图；

图6为本申请实施例所述的旋出盘截面结构示意图；

图中，1-整理池、1-1-整理挡板、1-2-旋出盘、1-2.1-滚落斜面、1-3-输送盘、1-3.1-输送面、2-柔性链输送带、2-1-倾斜输送部，2-2-离心轨迹输送部，a-运输盲区。

具体实施方式

本申请实施例的技术方案所面临的核心技术问题来源于现有技术中的列队输送装置的不足之处，该不足主要体现在：皮带或普通的链板无法进行侧弯以适应整理池的弯曲外周轮廓，因此，塑料瓶队列经旋出离心盘旋出后直接被输送至呈直线运输的运输路径中，塑料瓶在离心力的惯性作用下容易脱出该直线型运输路径的轨迹，不利于齐整塑料瓶队列的形成。

因此，避免上述缺陷的发生成了发明人亟需解决的技术问题。

下面结合实施例及附图对本发明进行进一步的解释，以下所述仅为本发明的部分实施例，并非对本发明的范围进行限定：

作为本申请的基础实施例：

请参考附图中的图1和图2，采用柔性链的列队输送装置，根据实际塑料瓶整理量的需求，可以只包含有一个列队输送组件，也可以包含有多个列队输送组件，本实施例以包含一个列队输送组件的列队输送装置为例进行说明。

列队输送组件由整理池1负责将多个从落料部落入的塑料瓶整理成首尾相衔的队列，再由柔性链输送带2输出至下一工序。

重要的是，柔性链输送带2采用柔性链板传输整理池1内整理好的塑料瓶，且柔性链输送带2的输送路径至少包含有部分沿着整理池1外轮廓设置的离心轨迹输送部2-2，柔性链板容易实现侧弯，方便形成与弯曲的整理池外轮廓相适配的传输路径，进而形成与塑料瓶在离心力作用下的运动趋势相仿的离心轨迹输送部2-2，塑料瓶在离心轨迹输送部2-2上运输时，运输轨迹能够顺应于塑料瓶所受离心力的惯性方向，同时，离心轨迹输送部2-2上的摩擦力能够对旋出盘1-2的离心力惯性进行缓冲，待到塑料瓶离开离心轨迹输送部2-2时，其已经处于较稳定的状态，不再容易脱出后面的直线型运输路径。

具体的，落料部设置于整理池1中部的上方，整理挡板1-1则设置在整理池1的外围，旋出盘1-2通过独立的电机控制其做旋转运动，柔性链输送带2由另一个独立的电机控制运行。

在运输时，在整理挡板1-1限定的范围内，旋出盘1-2通过旋转的离心力将其上的塑料瓶整理至旋出盘1-2的外缘处，旋出盘1-2的外缘旋转切线方向与柔性链输送带2的一端相衔接，在该衔接处，旋出盘1-2通过自身旋转的离心力将其上的塑料瓶至少部分列队输送至柔性链输送带2的离心轨迹输送部2-2上，再将列队的塑料瓶输出至下一工序。

进一步的，离心轨迹输送部2-2在塑料瓶的运输方向上逐渐升高，在抬升过程中，也使得不稳定的塑料瓶更容易掉落至整理池1中。

作为本申请的优选实施例：

仍请参考附图中的图1至图2，在基础实施例技术方案的基础上，柔性链输送带2的输送路径还包含有渐高的倾斜输送部2-1，使处于堆叠或歪斜状态的塑料瓶更容易掉落下来，消除塑料瓶列队不稳定的因素。

作为本申请的优选实施例：

请参考附图中的图3至图5，在基础实施例技术方案的基础上，列队输送组件采用双盘式的整理池1，分别为旋出盘1-2和输送盘1-3。

重要的是，旋出盘1-2和输送盘1-3的盘面部分重叠、共同形成塑料瓶在整理池1内的运输区域，该重叠结构使得旋出盘1-2和输送盘1-3之间的“运输盲区a的面积”大幅缩减（运输盲区参考说明书附图的图5），进而不再需要额外的输送装置辅助塑料瓶的运输，整理池所占的空间大幅缩减，同时，由于旋出盘1-2和输送盘1-3的间距被拉近，也使得整理池1的长度可以进一步的缩短，整理池1所占的空间也进一步缩减。

具体的，旋出盘1-2和输送盘1-3分别通过独立的电机控制其做旋转运动，柔性链输送带2由另一个独立的电机控制运行。

在运输时，旋出盘1-2和输送盘1-3在运行时的旋转方向相同，在整理挡板1-1限定的范围内，旋出盘1-2通过旋转的离心力将其上的塑料瓶整理至旋出盘1-2的外缘处，塑料瓶在旋出盘1-2和输送盘1-3的盘面重叠处进一步输出至输送盘1-3上，旋出盘1-2的外缘旋转切线方向与柔性链输送带2的一端相衔接，在该衔接处，旋出盘1-2通过自身旋转的离心力将其上的塑料瓶至少部分列队输送至柔性链输送带2上，再由运转的输送带2将列队的塑料瓶输出至下一工序。

进一步的，为了保障塑料瓶整理效果，旋出盘1-2盘面上设置向下/向旋出盘外缘倾斜的滚落斜面1-2.1，利用塑料瓶自身的重力使其自发的向旋出盘的外缘处汇集，能够起到辅助的作用，便于塑料瓶形成整齐的队列；其中的滚落斜面1-2.1可以是环状斜面，该环状斜面轴对称的分布于旋出盘1-2的旋转轴四周。

进一步的，为了保障装置运行的稳定性，将输送盘1-3上的输送面设置为平整面，以使得塑料瓶在输送盘1-3上以稳定的状态进行输送。

进一步的，在旋出盘1-2和输送盘1-3的盘面重叠处，将旋出盘1-2的盘面设置于输送盘1-3的盘面的上方，此时，输送盘1-3以平整的输送面较为贴合的设置于旋出盘1-2的下方，使得塑料瓶经过旋出盘1-2和输送盘的1-3交界处时得以平稳过渡，在运行时，旋出盘1-2和输送盘1-3之间不易生成机械干涉，也不会破坏塑料瓶的列队队形。再进一步的，输送盘1-3的盘面也可以完全由平整的输送面1-3.1构成。

进一步的，环状斜面向下倾斜的坡度设置为渐缓的结构，减缓的坡度，能够在塑料瓶滚落过程中对其滚落速度形成渐强的制约，防止滚落的冲击对队列造成不必要的破坏乃至使塑料瓶掉落到整理池外。

在其他优选实施例中，本领域技术人员容易想到的，例如旋出盘1-2和输送盘1-3在运行时尽量保持同步转动，也即二者旋转一圈的周期保持一致；输送带2相邻的设置于整理池1的外周处，输送带2上远离整理池1的一侧可以设置输送挡板，防止塑料瓶掉落于整理池1外。

上述实施例中所述的采用柔性链的列队输送装置应用于塑料瓶回收分拣总成中来整理塑料瓶，使得整理后的塑料瓶被输送至后续的检测、分拣装置中。

其中，塑料瓶的回收分拣总成、塑料瓶的检测和分拣装置等均为能够被本领域技术人员所获知的现有技术，可参考但不限于申请人前期所申请的申请号为CN202111240494.7的发明专利《一种回收塑料瓶分拣装置、分拣系统》、申请号为CN202111240971.X的发明专利《一种回收塑料瓶识别系统》、申请号为CN202110835645.7的发明专利《一种废弃塑料瓶的识别分类装置以及识别分类方法》、申请号为CN202110835980.7的发明专利《一种废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成》等所记载的技术内容，此处不再复述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“基础实施例”、“优选实施例”、“其他实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.采用柔性链的列队输送装置，其特征在于，包含有至少一个列队输送组件；

所述列队输送组件包含有：

落料部，用于输入待列队的塑料瓶；

整理池（1），用于接收并整理从所述落料部输入的塑料瓶，所述整理池（1）的外周设置有整理挡板（1-1），所述整理池（1）的底面至少由盘面向上的旋出盘（1-2）；

柔性链输送带（2），采用柔性链板传输所述整理池（1）内整理好的塑料瓶，所述柔性链输送带（2）输送路径的一端与塑料瓶在所述旋出盘（1-2）上的旋出方向相适配的衔接、另一端为塑料瓶的输出端；所述柔性链输送带（2）输送路径至少包含有部分沿着所述整理池（1）外轮廓设置的离心轨迹输送部（2-2）；

驱动组件，包含有驱动所述旋出盘（1-2）旋转的第一驱动组件、以及驱动所述柔性链输送带（2）运转的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：所述整理池（1）的底面至少由盘面向上的旋出盘（1-2）和输送盘（1-3）构成，所述旋出盘（1-2）和所述输送盘（1-3）的盘面部分重叠、共同形成塑料瓶在所述整理池（1）内的运输区域，且所述旋出盘（1-2）和所述输送盘（1-3）在运行时的旋转方向相同。

3.根据权利要求2所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：所述旋出盘（1-2）的盘面上设置有滚落斜面（1-2.1），所述滚落斜面（1-2.1）为环状斜面，所述环状斜面由所述旋出盘（1-2）盘面的中部至边缘处向下倾斜形成。

4.根据权利要求2所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：所述输送盘（1-3）的盘面上设置有平整的输送面（1-3.1）。

5.根据权利要求4所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：在所述旋出盘（1-2）和所述输送盘（1-3）的盘面重叠处，所述旋出盘（1-2）的盘面位于所述输送盘（1-3）的盘面的上方。

6.根据权利要求1所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：所述环状斜面轴对称分布于所述旋出盘（1-2）的旋转轴四周。

7.根据权利要求1或6所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：所述环状斜面向下倾斜的坡度渐缓。

8.根据权利要求1所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：所述落料部位于所述整理池（1）中部的上方。

9.根据权利要求1所述的采用柔性链的列队输送装置，其特征在于：所述柔性链输送带（2）输送路径还包含有渐高的倾斜输送部（2-1）。

10.塑料瓶回收分拣总成，其特征在于：采用权利要求1~9中任一条所述的采用柔性链的列队输送装置来整理塑料瓶，使得整理后的塑料瓶被输送至后续的检测、分拣装置中。

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