CN114515871A - 新式车齿机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了新式车齿机，包括机体，所述机体上设有工件转盘，B轴车齿刀装置，用于驱动所述工件转盘移动的X轴移动机构，用于驱动所述B轴车齿刀装置竖直移动的Z轴移动机构，用于驱动所述Z轴移动机构水平移动的Y轴移动机构，以及用于驱动所述B轴车齿刀装置相对所述Z轴移动机构旋转的A轴旋转机构。本发明的新式车齿机，通过Y轴移动机构、Z轴移动机构实现B轴车齿刀装置在竖直面上的水平移动和竖直移动，改变原有的在水平面上的移动方式，将占用的空间往高度方向延伸，以减少新式车齿机占用水平面积，提高空间利用率。

Description

新式车齿机

【技术领域】

本发明涉及加工齿轮技术领域，尤其涉及新式车齿机。

【背景技术】

车齿机主要用于加工内/外齿轮，现有一种车齿机，各装置的分布方式主要是，工件转盘以水平方向转动，车齿刀在水平面上横向纵向移动，以对工件转盘上的工件进行加工。此分布方式使得车齿机对水平面积的需求大，造成车齿机的占地面积大。

【发明内容】

本发明解决了车齿机的占地面积大的技术问题，本发明提供了新式车齿机。

本发明由以下技术方案实现的：

新式车齿机，包括机体，所述机体上设有工件转盘，B轴车齿刀装置，用于驱动所述工件转盘移动的X轴移动机构，用于驱动所述B轴车齿刀装置竖直移动的Z轴移动机构，用于驱动所述Z轴移动机构水平移动的Y轴移动机构，以及用于驱动所述B轴车齿刀装置相对所述Z轴移动机构旋转的A轴旋转机构。

如上所述的新式车齿机，所述机体包括水平设置的底座，以及设于所述底座上的机架，所述机架竖直设置且所述Y轴移动机构设于其上，以在所述B轴车齿刀装置在竖直面上水平和竖直移动时提供空间。

如上所述的新式车齿机，所述X轴移动机构包括X轴滑轨，与所述X轴滑轨滑动配合的X轴移动平台，以及用于驱动所述X轴移动平台沿所述X轴滑轨移动的X轴驱动装置，所述B轴车齿刀装置在竖直面上移动，所述X轴驱动装置驱动所述工件转盘沿垂直于所述竖直面的方向移动。

如上所述的新式车齿机，还包括用于驱动所述工件转盘转动的直驱电机结构。

如上所述的新式车齿机，所述直驱电机结构包括设于所述机体内并用于驱动所述工件转盘转动的直驱电机，所述直驱电机包括机壳，所述机壳内设有用于与所述工件转盘连接的转动主轴，所述机壳内在所述转动主轴靠近所述工件转盘的一端套设有DB型角接触球轴承组，所述机壳内在所述转动主轴远离所述工件转盘的一端套设有DT型角接触球轴承组。

如上所述的新式车齿机，所述Y轴移动机构与所述机体之间设有用于限制两者相对移动的Y轴锁紧机构。

如上所述的新式车齿机，所述A轴旋转机构与所述B轴车齿刀装置之间设有用于使所述B轴车齿刀装置旋转的车齿刀高刚性传动结构。

如上所述的新式车齿机，所述A轴旋转机构与所述B轴车齿刀装置之间设有供两者可拆卸连接的B轴车齿刀快速装拆结构。

如上所述的新式车齿机，所述X轴移动机构包括X轴滑轨，与所述X轴滑轨滑动配合的X轴移动平台，所述工件转盘设于所述X轴移动平台上，所述X轴滑轨与所述X轴移动平台之间设有车齿机X轴移动平台限位结构，所述车齿机X轴移动平台限位结构用于限制所述X轴移动平台相对所述X轴滑轨移动，从而固定所述工件转盘的位置。

如上所述的新式车齿机，所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨，与所述Y轴滑轨滑动配合的Y轴移动平台，以及用于驱动所述Y轴移动平台沿所述Y轴滑轨移动的Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括应用于车齿机丝杆轴承结构。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本发明的新式车齿机，通过Y轴移动机构、Z轴移动机构实现B轴车齿刀装置在竖直面上的水平移动和竖直移动，改变原有的在水平面上的移动方式，将占用的空间往高度方向延伸，以减少新式车齿机占用水平面积，提高空间利用率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是新式车齿机的结构示意图一；

图2是图1的H-H处剖视图；

图3是图2的I部放大示意图；

图4是新式车齿机的结构示意图二；

图5是图4的俯视图；

图6是图5的F-F处剖视图；

图7是图6的G处放大图；

图8是新式车齿机的结构示意图三；

图9是A轴旋转机构在Z轴移动平台上的左视图；

图10是图9的A-A处剖视图；

图11是A轴旋转机构在Z轴移动平台上的主视图；

图12是图11的B-B处剖视图；

图13是新式车齿机的结构示意图；

图14是B轴车齿刀装置拆卸状态示意图一；

图15是B轴车齿刀装置拆卸状态示意图二；

图16是Y轴移动机构的结构示意图；

图17是图16的左视图；

图18是图17的D-D处剖视图；

图19是图18的E处放大图；

图20是新式车齿机的结构示意图一；

图21是新式车齿机的结构示意图二；

图22是图21的C处放大图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-图22所示，新式车齿机，包括机体1，所述机体1上设有工件转盘2，B轴车齿刀装置63，用于驱动所述工件转盘2移动的X轴移动机构81，用于驱动所述B轴车齿刀装置63竖直移动的Z轴移动机构61，用于驱动所述Z轴移动机构61水平移动的Y轴移动机构91，以及用于驱动所述B轴车齿刀装置63相对所述Z轴移动机构61旋转的A轴旋转机构62。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述机体1包括水平设置的底座11，以及设于所述底座11上的机架12，所述机架12竖直设置且所述Y轴移动机构91设于其上，以在所述B轴车齿刀装置63在竖直面上水平和竖直移动时提供空间。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述X轴移动机构81包括X轴滑轨82，与所述X轴滑轨82滑动配合的X轴移动平台83，以及用于驱动所述X轴移动平台83沿所述X轴滑轨82移动的X轴驱动装置84，所述B轴车齿刀装置63在竖直面上移动，所述X轴驱动装置84驱动所述工件转盘2沿垂直于所述竖直面的方向移动。

如图1-图3所示，本实施例还公开了用于驱动所述工件转盘2转动的直驱电机结构5。所述机体1上设有工件转盘2。

进一步地，所述直驱电机结构5包括设于所述机体1内并用于驱动所述工件转盘2转动的直驱电机3，所述直驱电机3包括机壳31，所述机壳31内设有用于与所述工件转盘2连接的转动主轴32，所述机壳31内在所述转动主轴32靠近所述工件转盘2的一端套设有DB型角接触球轴承组33，所述机壳31内在所述转动主轴32远离所述工件转盘2的一端套设有DT型角接触球轴承组34。待加工工件安装在工件转盘上，通过直驱电机驱动工件转盘转动，可实现高转速且低扭矩地带动工件转盘转动，以满足齿轮的加工标准需求，保证加工质量；另外，通过在转动主轴上靠近工件转盘上设置DB型角接触球轴承组，可有效提高转动主轴的传动刚度，而通过在转动主轴上远离工件转盘上设置DT型角接触球轴承组，可有效限制转动主轴的轴向移动，确保转动主轴精准带动工件转盘转动。

进一步地，为了方便在机壳31内安装DB型角接触球轴承组，所述机壳31的内侧设有环形凸起311，所述DB型角接触球轴承组33设于所述环形凸起311上。

进一步地，为了方便将直驱电机3固定在机体1上，所述机壳31靠近所述工件转盘2的一端设有用于连接在所述机体1上的连接法兰35。

如图4-图7所示，本实施例还公开了所述Y轴移动机构91与所述机体1之间设有用于限制两者相对移动的Y轴锁紧机构96。Y轴移动平台至加工位置时，Y轴锁紧机构使得Y轴移动平台保持不动，提高加工精度。

进一步地，所述Y轴锁紧机构96包括设于所述Y轴移动平台93与所述机架1之间的Y轴锁紧油缸961，所述Y轴锁紧油缸961处于锁定状态时顶压在所述机架1上以限制其转动，所述Y轴锁紧油缸961处于解锁状态时解除对所述机架1的顶压以解除对其转动限制。

进一步地，所述Y轴锁紧油缸961包括设于所述Y轴移动平台93上的Y轴油缸本体9611，设于所述Y轴移动平台93上的Y轴活动件9612，以及设于所述Y轴油缸本体9611与所述Y轴活动件9612之间的Y轴弹性件9613。解除锁定状态时，往Y轴油缸本体中供油，此时Y轴弹性件被压缩，Y轴活动件被顶出，松开了对Y轴锁定槽的顶压，Y轴移动平台顶压在机架。锁定状态时，Y轴活动件在Y轴弹性件的作用下缩入，从而顶压在Y轴锁定槽上，对Y轴移动平台进行固定。本实施例中，弹性件为蝶形弹簧。

进一步地，所述机架1上设有Y轴锁定槽9614，多个所述Y轴锁紧油缸961沿所述Y轴锁定槽9614并排设于所述Y轴移动平台93上。

进一步地，所述Y轴锁定槽9614呈T型，所述Y轴活动件9612端部位于所述Y轴锁定槽9614内。

如图8-图12所示，本实施例还公开了所述A轴旋转机构62与所述B轴车齿刀装置63之间设有用于使所述B轴车齿刀装置63旋转的车齿刀高刚性传动结构6。

Z轴移动机构61，设于所述Z轴移动机构61上的A轴旋转机构62，所述A轴旋转机构62上设有B轴车齿刀装置63，所述A轴旋转机构62包括相对所述Z轴移动机构61转动的A轴旋转平台621，用于提供动力的A轴驱动电机622，以及用设于所述A轴驱动电机622与所述A轴旋转平台621之间的刚性传动组件623，以上特征形成车齿刀高刚性传动结构。

由于B轴车齿刀装置设置在A轴旋转平台上，通过刚性传动组件，减少A轴旋转平台传导到A轴驱动电机上的载荷，使得A轴驱动电机能够精准地运行，同时提高A轴驱动电机的使用寿命。

进一步地，所述Z轴移动机构61带动所述A轴旋转机构62在竖直方向上移动，所述A轴旋转机构62带动所述B轴车齿刀装置63在竖直面上转动。由于B轴车齿刀装置设置在竖直放置的A轴旋转平台上，所以A轴旋转平台受到的重力载荷为径向，与A轴旋转平台水平设置的情况相比，A轴旋转平台受到的重力载荷为轴向。若A轴驱动电机输出端与A轴旋转平台直接连接，A轴驱动电机输出端受到的径向载荷大，因此需通过刚性传动组件减少径向载荷，提高精准度和寿命。

进一步地，所述Z轴移动机构61包括纵向设置的Z轴滑轨611，与所述Z轴滑轨611配合的Z轴移动平台612，以及用于驱动所述Z轴移动平台612沿所述Z轴滑轨611移动的Z轴驱动组件613。

进一步地，所述刚性传动组件623包括设于所述A轴驱动电机622输出端上的蜗杆6231，以及与所述蜗杆6231配合的蜗轮6232，所述蜗轮6232与所述A轴旋转平台621连接并同步转动。通过蜗轮蜗杆的配合，使得A轴旋转平台所受的径向载荷，转换为蜗轮所受的径向载荷，再转换为蜗杆所受的轴向载荷，最后转换为A轴驱动电机622输出端所受的轴向载荷，从而提高转轴的寿命。

进一步地，所述蜗杆6231轴向沿竖直方向设置。使得蜗杆自身重力与轴向载荷的方向一致。

进一步地，所述B轴车齿刀装置63的重心位于所述A轴旋转平台621的旋转轴线上。重心位于旋转轴线上，使得转动平稳，受力均匀。进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述Z轴移动平台612与所述A轴旋转平台621之间设有用于锁定两者相对位置的A轴锁紧机构64。B轴车齿刀装置转动至加工位置时，A轴锁紧机构使得A轴旋转平台保持不动，从而避免采用A轴驱动电机进行限位的方式。

进一步地，所述A轴锁紧机构64包括设于所述Z轴移动平台612与所述A轴旋转平台621之间的A轴锁紧油缸641，所述A轴锁紧油缸641处于锁定状态时顶压在所述A轴旋转平台621上以限制其转动，所述A轴锁紧油缸641处于解锁状态时解除对所述A轴旋转平台621的顶压以解除对其转动限制。

进一步地，所述A轴锁紧油缸641包括设于所述Z轴移动平台612上的A轴油缸本体6411，设于所述A轴旋转平台621上的A轴活动件6412，以及设于所述A轴油缸本体6411与所述A轴活动件6412之间的A轴弹性件6413，所述A轴锁紧机构64还包括设于所述A轴旋转平台621上的A轴活动槽642，所述A轴旋转平台621相对所述Z轴移动平台612转动时所述A轴活动槽642在对所述A轴活动件6412进行让位。解除锁定状态时，往A轴油缸本体中供油，此时A轴弹性件被压缩，A轴活动件被顶出，松开了对A轴活动槽的顶压，A轴移动平台顶压在所述A轴旋转平台。锁定状态时，A轴活动件在A轴弹性件的作用下缩入，从而顶压在A轴活动槽上，对A轴移动平台进行固定。本实施例中，A轴弹性件为蝶形弹簧，A轴活动槽为环状，截面呈T型。

如图13-图15所示，本实施例还公开了所述A轴旋转机构62与所述B轴车齿刀装置63之间设有供两者可拆卸连接的B轴车齿刀快速装拆结构7。

A轴旋转机构62，设于所述A轴旋转机构62上的B轴车齿刀装置63，以及设于所述A轴旋转机构62与所述B轴车齿刀装置63之间并供两者可拆卸连接的快速装拆结构71，以上特征形成B轴车齿刀快速装拆结构。通过快速装拆机构可以使得B轴车齿刀装置能够快速地从A轴旋转机构上拆卸下来，便于更换和维修。

进一步地，所述A轴旋转机构62包括A轴旋转平台621，所述B轴车齿刀装置63包括车齿刀固定座631，所述快速装拆结构71包括设于所述A轴旋转平台621与所述车齿刀固定座631之间的插接凹槽711和插接凸槽712，所述插接凹槽711与所述插接凸槽712相配合。插接凹槽与插接凸槽的配合，使得B轴车齿刀装置能够快速与A轴旋转平台进行对位和定位，从而进行下一步的固定连接。

进一步地，所述插接凹槽711设于所述车齿刀固定座631上，所述插接凸槽712设于所述A轴旋转平台621上。插接凸槽也可以设于车齿刀固定座上，此时插接凹槽设于车齿刀固定座上。

进一步地，所述插接凹槽711与所述插接凸槽712相配合后，所述车齿刀固定座631的旋转中心与所述A轴旋转平台621的旋转中心重叠。

进一步地，所述快速装拆结构71还包括设于所述A轴旋转平台621的第一固定孔组713，以及设于所述车齿刀固定座631上并对应所述第一固定孔组713设置的第二固定孔组714。第一固定孔组与第二固定孔组之间可以通过螺丝螺栓等固定件进行固定。

进一步地，所述第一固定孔组713包括位于所述插接凸槽712两侧的第一固定孔7131，所述第一固定孔7131环绕所述A轴旋转平台621的旋转中心分布，所述第二固定孔组714包括第二固定孔7141，所述插接凹槽711与所述插接凸槽712相配合后，所述第一固定孔7131与所述第二固定孔7141一一对应。

进一步地，所述插接凹槽711与所述插接凸槽712的插接方向与所述B轴车齿刀装置63的车齿刀旋转轴方向一致；或所述插接凹槽711与所述插接凸槽712的插接方向与所述A轴旋转平台621的旋转轴方向一致。

进一步地，所述插接凸槽712与所述插接凹槽711配合时，所述插接凸槽712限制所述插接凹槽711在所述A轴旋转平台621上往左右方向及下方移动。

进一步地，所述插接凹槽711相邻两侧壁之间设有圆角7111，所述插接凸槽712相邻两侧壁之间设有倒角7121。圆角用于避空倒角，以便于两者进行配合。

如图20-图22所示，本实施例还公开了车齿机X轴移动平台限位结构8，所述X轴移动机构81包括X轴滑轨82，与所述X轴滑轨82滑动配合的X轴移动平台83，所述工件转盘2设于所述X轴移动平台83上，所述X轴滑轨82与所述X轴移动平台83之间设有车齿机X轴移动平台限位结构8，所述车齿机X轴移动平台限位结构8用于限制所述X轴移动平台83相对所述X轴滑轨82移动，从而固定所述工件转盘2的位置。通过使用X轴限位结构，使得X轴移动平台能够与X轴滑轨保持相对位置，不产生位移，提高工件的加工精度。

进一步地，两所述X轴滑轨82相互平行设置，所述X轴限位结构85至少对应一所述X轴滑轨82设置。X轴限位结构至少作用在一X轴滑轨上即可达到限位效果。

进一步地，所述X轴限位结构85包括所述X轴移动平台83上并随所述X轴移动平台83移动的压紧块851，以及设于所述X轴移动平台83上的锁紧件852，所述锁紧件852用于使所述压紧块851顶压在所述X轴滑轨82上以限制所述X轴移动平台83移动，或时所述压紧块851离开所述X轴滑轨82上以解除对所述X轴移动平台83的移动限制。锁紧件使得压紧块顶压在X轴滑轨上，从而固定X轴移动平台在X轴滑轨上的位置，从而固定直驱电机的位置。

进一步地，所述锁紧件852与所述X轴移动平台83螺纹连接，所述锁紧件852与所述压紧块851旋转连接。转动锁紧件，使得压紧块逐渐往X轴滑轨方向进行移动，直至顶压在X轴滑轨上。反向转动锁紧件，使得压紧块逐渐往远离X轴滑轨方向进行移动，直至离开X轴滑轨。

进一步地，所述锁紧件852相对所述压紧块851旋转时，所述X轴移动平台83限制所述压紧块851随所述锁紧件852旋转。压紧块仅作移动，不作旋转，避免旋转时导致X轴滑轨磨损，影响精确度，同时，保持压紧块与X轴滑轨的接触面积最大化。

进一步地，所述X轴移动平台83上设有与所述X轴滑轨82配合的滑动部831，所述滑动部831至少包括两个分别与所述X轴滑轨82的两侧面接触并滑动的滑动面832。滑动面保证X轴移动平台仅以X轴滑轨长度方向移动。

进一步地，所述压紧块851对应所述X轴滑轨82上与所述滑动面832对向的一侧面设置。压紧块与滑动面共同夹持X轴滑轨，加强固定效果。

进一步地，所述压紧块851的材质为铜。利用铜的硬度低的金属特性，避免锁紧力度过大对X轴滑轨产生破坏。

进一步地，驱动直驱电机位于所述X轴移动平台83中心，两所述X轴限位结构85分别位于所述X轴移动平台83对应所述X轴滑轨82的两端。

如图16-图19所示，本实施例还公开了应用于车齿机丝杆轴承结构9，所述Y轴移动机构91包括Y轴滑轨92，与所述Y轴滑轨92滑动配合的Y轴移动平台93，以及用于驱动所述Y轴移动平台93沿所述Y轴滑轨92移动的Y轴驱动装置94，所述Y轴驱动装置94包括应用于车齿机丝杆轴承结构9。

车齿机丝杆轴承结构9包括包括水平设置的螺杆941，以及与所述螺杆941配合的螺母942，所述螺杆941与所述机架1之间设有用于减少所述螺杆941所受径向载荷的轴承机构95。通过轴承机构减少螺杆所受到的径向载荷，从而提高螺杆的精度，避免弯曲，同时还能提高使用寿命。

进一步地，所述轴承机构95包括分别设于所述螺杆941两端部的轴承组件951。轴承组件使得螺杆的两端均匀减少径向载荷。

进一步地，所述轴承组件951包括两并排设置的单列圆锥滚子轴承952。

进一步地，所述单列圆锥滚子轴承952包括外圈9521和内圈9522，两所述单列圆锥滚子轴承952背对背安装，以使两外圈9521相互贴紧。

本实施例工作原理如下：

本发明的新式车齿机，通过Y轴移动机构、Z轴移动机构实现B轴车齿刀装置在竖直面上的水平移动和竖直移动，改变原有的在水平面上的移动方式，将占用的空间往高度方向延伸，以减少新式车齿机占用水平面积，提高空间利用率。

如上所述是结合具体内容提供的多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.新式车齿机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设有工件转盘(2)，B轴车齿刀装置(63)，用于驱动所述工件转盘(2)移动的X轴移动机构(81)，用于驱动所述B轴车齿刀装置(63)竖直移动的Z轴移动机构(61)，用于驱动所述Z轴移动机构(61)水平移动的Y轴移动机构(91)，以及用于驱动所述B轴车齿刀装置(63)相对所述Z轴移动机构(61)旋转的A轴旋转机构(62)。

2.根据权利要求1所述的新式车齿机，其特征在于：所述机体(1)包括水平设置的底座(11)，以及设于所述底座(11)上的机架(12)，所述机架(12)竖直设置且所述Y轴移动机构(91)设于其上，以在所述B轴车齿刀装置(63)在竖直面上水平和竖直移动时提供空间。

3.根据权利要求2所述的新式车齿机，其特征在于：所述X轴移动机构(81)包括X轴滑轨(82)，与所述X轴滑轨(82)滑动配合的X轴移动平台(83)，以及用于驱动所述X轴移动平台(83)沿所述X轴滑轨(82)移动的X轴驱动装置(84)，所述B轴车齿刀装置(63)在竖直面上移动，所述X轴驱动装置(84)驱动所述工件转盘(2)沿垂直于所述竖直面的方向移动。

4.根据权利要求1所述的新式车齿机，其特征在于：还包括用于驱动所述工件转盘(2)转动的直驱电机结构(5)。

5.根据权利要求4所述的新式车齿机，其特征在于：所述直驱电机结构(5)包括设于所述机体(1)内并用于驱动所述工件转盘(2)转动的直驱电机(3)，所述直驱电机(3)包括机壳(31)，所述机壳(31)内设有用于与所述工件转盘(2)连接的转动主轴(32)，所述机壳(31)内在所述转动主轴(32)靠近所述工件转盘(2)的一端套设有DB型角接触球轴承组(33)，所述机壳(31)内在所述转动主轴(32)远离所述工件转盘(2)的一端套设有DT型角接触球轴承组(34)。

6.根据权利要求1所述的新式车齿机，其特征在于：所述Y轴移动机构(91)与所述机体(1)之间设有用于限制两者相对移动的Y轴锁紧机构(96)。

7.根据权利要求1所述的新式车齿机，其特征在于：所述A轴旋转机构(62)与所述B轴车齿刀装置(63)之间设有用于使所述B轴车齿刀装置(63)旋转的车齿刀高刚性传动结构(6)。

8.根据权利要求1所述的新式车齿机，其特征在于：所述A轴旋转机构(62)与所述B轴车齿刀装置(63)之间设有供两者可拆卸连接的B轴车齿刀快速装拆结构(7)。

9.根据权利要求1所述的新式车齿机，其特征在于：所述X轴移动机构(81)包括X轴滑轨(82)，与所述X轴滑轨(82)滑动配合的X轴移动平台(83)，所述工件转盘(2)设于所述X轴移动平台(83)上，所述X轴滑轨(82)与所述X轴移动平台(83)之间设有车齿机X轴限位结构(8)，所述车齿机X轴限位结构(8)用于限制所述X轴移动平台(83)相对所述X轴滑轨(82)移动，从而固定所述工件转盘(2)的位置。

10.根据权利要求1所述的新式车齿机，其特征在于：所述Y轴移动机构(91)包括Y轴滑轨(92)，与所述Y轴滑轨(92)滑动配合的Y轴移动平台(93)，以及用于驱动所述Y轴移动平台(93)沿所述Y轴滑轨(92)移动的Y轴驱动装置(94)，所述Y轴驱动装置(94)包括应用于车齿机丝杆轴承结构(9)。

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