CN114514591A - 带有按钮板的安全开关 - Google Patents

Abstract

一种开关包括：开关设备(3)，被锚固到待监控通道(A)的固定部分(F)并容纳适于可操作地连接到设施的一个或多个电路的开关装置；致动器设备(2)，待锚固至通道(A)的可活动部件(M)上，以在通道开启/关闭时与开关装置相互作用；按钮台(12)，设有被设计为在设施的一个或多个电路上运行的一个或多个控制器(13)。按钮板(12)包括设有控制器(13)的外壳(14)和用于锚固到通道(A)的固定部分(F)的装置，该装置适于允许外壳(14)围绕旋转轴(R)旋转，以改变其相对于所述开关设备(3)的定向和/或控制电路和/或向电路发送信号。

Description

带有按钮板的安全开关

技术领域

本发明应用于工业用电气设备领域，特别是涉及配备有单独或集成的按钮板的安全开关，如果需要，该安全开关可以被分离，以应用于屏障或保护板，以控制对机器或工业设施的访问。

背景技术

众所周知，进入机器或工业设施需要通过提供防止操作员自愿或意外进入操作范围的手段来持续监视。

为此，诸如屏障、周界和保护板的通道通常配备有连接到机器或系统的电源电路以及可能连接到辅助服务电路的一个或多个安全装置。

这样，只有在机器或系统或危险部件被阻止后才允许进入周界。

适当的电路不断报告机器或系统的运行状态以及可能影响系统的任何部分的任何异常情况。

通常，安全开关包括开关设备，该开关设备旨在锚固至屏障的固定部分并容纳各种电路，该各种电路适合连接到机器或设施的电源和/或服务电路，以根据来自外部的命令确定其开启/关闭或锁定或发送信号。

在活动部件上，存在致动器设备，致动器设备的任务是与开关设备相互作用以生成指示被关闭和/或被阻止的通道状态的各种信号，同时在这些信号未通过验证时，阻止通道开启。特定机器或系统的预定义安全条件。

开关设备和致动器设备之间的相互作用可以通过机械或机电手段或通过电子和可能的非接触手段来实现。

在第一种情况下，致动器设备配备有致动器，例如钥匙型致动器，该致动器被插入开关设备的特殊槽内以与容纳在开关设备内的锁定/解锁机构相互作用。

该机构旨在防止致动器的释放以及随后在不安全条件下或未经授权的人员开启通道的可能性。

在通过电子方式操作开关的情况下，两个设备之间的相互作用发生在致动器设备向开关设备发送存在信号之后。

在一些情况下，致动器设备还包括与开关设备中存在的锁定/解锁机构相互作用的保持和/或对中元件。

例如，在同一申请人名下的WO2017/208124中描述了这种开关的例子，其中该开关设备与设有蘑菇头按钮的紧急辅助模块相关联，该蘑菇头按钮的作用是机械辅助释放，并且其被配置为直接作用在阻止保持和对中元件的销上以释放它。

可以通过应用一个或多个附加按钮或机电控制设备来实现开关设备的功能，这些附加按钮或机电控制设备允许作用于锁定-解锁机构或辅助电路，例如以便发送一个或多个服务信号。

通常，控制器(可以是按钮、按键选择器或其他类型的致动器设备)被集中在按钮板中，该按钮板可以直接或间接地应用于开关设备的壳体。

例如，在第一种情况下，开关设备可以包括控制器支撑板，该控制器支撑板在控制器接线之后直接施加到壳体上以代替普通盖板。

该解决方案具有一些缺点，其中之一表现为将控制器与位于壳体内的控制单元接线以建立与待控制电路的连接的高度复杂性。

这些解决方案还具有相对有限的灵活性，尤其是不允许根据开关设备的锚固模式或通道开启/关闭模式将控制器定位在最舒适的位置。

该解决方案的一个变体规定，按钮板配备有接线盒，该接线盒连接到壳体内的接线盒以简化连接，但不会超出定位灵活性的限制。

带有位于设备外部的按钮板的解决方案总是需要对从按钮板出来的电缆直接进行接线，因此在按钮板的入口和出口处存在电线，这需要占用额外空间并构成了对按钮板和开关的正确组装的障碍。

此外，需要将单独的控制器连接到设备的内部电路，这使得组装操作既费力又复杂，从而增加了总体成本。

上述解决方案的另一个共同限制也是可以与同一开关相关联的命令数量减少，特别是由于可用空间有限，以及定制设备的可能性有限。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种具有按钮板的安全开关来克服上述缺点，该安全开关适合于用于控制工业机器或设施的通道，并具有高效率和相对经济的特点。

特定目的是提供一种安全开关，其可以相对快速和容易地与按钮板相关联。

再一个目的是提供一种带有按钮板的安全开关，其中按钮板相对于开关的位置可以根据用户的需要快速且灵活地改变。

还有一个目的是提供一种带有按钮板的安全开关，其提供了定制与其相关联的命令的可能性。

还有一个目的是提供一种具有高度安全的按钮板的安全开关，既可以防止在不安全的条件下或未经授权的人员开启，也可以防止在封闭通道的条件下试图拆除它，可能提供任何篡改或拆卸尝试的证据。

还有一个目的是提供一种具有高度模块化和多种配置可能性的按钮板安全开关。

还有一个目的是提供一种带有按钮板的安全开关，其中按钮板具有与开关的外形一致的美学外形，并且按钮板可以应用于通道，该通道具有类似于与之关联的开关的部件的装置。

还有一个目的是提供一种带有按钮板的安全开关，它具有高度的安全性以防止可能的拆卸或篡改尝试。

最重要的目的是提供一种具有按钮板的安全开关，该按钮板可以连接到一个或多个通信总线。

这些目的以及在下文中将变得更加明显的其他目的通过具有按钮板的安全开关来实现，根据独立权利要求，该安全开关包括：开关设备，该开关设备具有壳体，壳体适于锚固到待监控通道的固定部分并容纳开关装置，开关装置适于可操作地连接到设施的一个或多个控制和/或服务电路以开启/关闭它们；致动器设备，适于锚固到通道的活动部分以在开启/关闭通道时与所述开关装置相互作用以开启/关闭设施的控制和/或服务电路中的一个或多个；按钮板，该按钮板设有多个控制器以操作设施的控制和/或服务电路中的一个或多个。

按钮板包括容纳所述按钮的外壳和用于锚固到通道的固定部分的装置，所述锚固装置适于允许外壳围绕旋转轴旋转以改变其相对于所述开关设备的定向。

由于这些特征的组合，将有可能将按钮板固定在靠近开关设备的位置或叠加在开关设备上，但能够根据可用空间和通道开启/关闭方法自主调整其定向。

按钮板将具有与开关设备非常相似的美学外观，以提供统一的整体外观和美学上的均匀性。

有利地，连接装置可以包括至少一个连接模块，该连接模块可以安装在外壳上或安装在合适的锚固模块上以围绕所述旋转轴线旋转。

这样，连接模块也可以独立于所提供的控制器旋转，以保证开关配置的更大灵活性。

还可以应用多个锚固模块以增加可能组合的数量，并将多个按钮板应用到同一个开关或成列地安装多对开关设备和按钮。

适当地，按钮板可以使其正面的至少一部分设置有具有多个虚拟命令的触摸板，还提供微处理器以用于将每个虚拟命令与控制和/或信号传输功能相关联以与机器或设施的一个或多个电路相关联。

术语“触摸板”用于表示还用作输入设备的屏幕，因为它对用户施加的压力或简单触摸敏感。

由于这个附加功能，按钮板可以与多个不同类型的虚拟命令相关联，以增加其功能，即可以再现视觉或光信号以发送与设施的一个或多个电路的状态有关的信息，增加安全性。

根据特定配置，作为示例但非限制性的，所述按钮板的外壳可以与所述壳体轴向对齐地安装，并在其中插入连接模块，所述连接模块被设计成允许在所述外壳和所述壳体之间围绕所述轴线进行相对旋转。

此外，所述连接模块可以包括单个连接器，单个连接器连接到所述控制器和所述开关设备的连接电缆，以用于将它们接线至设施控制单元。

根据替代变型，所述连接模块可以包括一对连接器，这一对连接器分别连接到所述控制器的连接电缆和所述开关设备的电缆，以用于将它们接线到系统控制单元。

此外，所述连接模块可以包括连接电缆，连接电缆连接到所述控制器和所述开关设备的连接电缆的连接电缆，以用于将它们接线到系统控制单元。

在任何情况下，如此配置的开关将特别方便和快速安装，因为足够将一个或多个连接器或电缆与设施的控制单元连接以实现按钮板命令器与开关装置的连接，而无需在设备内部直接接线。

本发明的有利实施形式根据从属权利要求获得。

附图说明

鉴于根据本发明的安全开关的一些优选但非排他性实施例的详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，在附图表的帮助下作为非限制性示例示出，其中：

图1是根据第一优选配置的开关的透视图，该开关应用于通道并且通道是关闭的；

图2是图1的开关应用于通道的透视图，并且其中通道是开启的；

图3是图1的按钮板的透视图；

图4是图3的按钮板的分解透视图；

图5是根据三个不同变体的图3的按钮板的正视图；

图6是用于第二优选配置的开关的透视图，该开关应用于通道并且通道是关闭的；

图7是设有图6的开关按钮板的开关设备的立体图，该开关设备应用于通道并且通道是开启的；

图8是图6的开关设备于第一操作状态下组装的透视图；

图9是图6的开关设备于第二操作配置下组装的透视图；

图10是图6的开关设备的分解透视图；

图11是根据三种不同变型的图6的开关设备的前视图；

图12是沿轴向相互连接的两个按钮板的透视图。

具体实施方式

参考附图，示出了根据本发明的安全开关的一些优选但非排他的配置，其适用于周界或安全屏障的通道以保护机器或工业设施。

一般而言，通道A可适当配备特殊的电子和/或机电安全装置，电子和/或机电安全装置被设计为在通道被开启或请求开启通道时(例如在机器具有高惯性的情况下)中断机器或设施或其部分的工作，或甚至仅用于解锁通道，或发出已发生解锁或开启的信号以便允许操作员进行干预(根据已知的方法，因此以下不再详细描述)。

图1和图2示出了安全开关的第一配置和组装模式，整体用1表示，应用于左摆开启的通道A。

所述开关包括致动器设备2，致动器设备2被配置成被锚固到待监控通道A的活动部分M，使得在通道A开启时，其根据已知方法与机器或设施的电源电路进行相互作用，以执行瞬时或定时停机，该瞬时或定时停机也基于机器或设施的特性。

在通道A的固定框架F上，安装有开关设备3，开关设备3具有壳体4，壳体4在其内部容纳开关装置(由于本身已知而未示出)，开关装置适用于可操作地连接到设施的一个或多个安全或命令和/或服务电路以控制它们。

根据替代变型，开关设备3和致动器设备2相对于通道A的位置可以颠倒，即第一个安装在活动部件M上，第二个安装在固定部件F上。

以已知的方式，开关装置将被连接到机器或设施的控制单元(未示出，因为不是本发明的一部分)，以确定机器或设施或其部分在通道A关闭和开启之后的启动或停止，以及随后以安全的方式与致动器设备2的相互作用。

对于致动器设备2的配置及其与开关设备3的相互作用的方法，本发明没有限制，因为它们可以选自该领域中常用的那些。

在图示的配置(作为示例而非限制)中，致动器设备2设有锚固主体5，锚固主体5设有把手6并且被设计成固定在通道A的活动部分M上。

保持和对中元件7从锚固主体5突出，在其后面，以在通道A关闭时接合至开关设备2的壳体4中制成的前对中孔8。

在已知的方式中，对中孔8将适当地张开以在两个设备安装在通道A的相应部分上时恢复两个设备之间的任何间隙和未对准。

壳体4还在内部容纳锁定/解锁装置(未示出)，锁定/解锁装置适于在对中元件7插入对中孔8内时与保持和对中元件7相互作用，以防止对中元件7从对中孔8中抽出并且防止通道A在机器或设施的预定义的安全情况未被满足时开启的可能。

对中孔8的位置也可以根据保持和对中元件7的插入方向适当地改变，本申请对此没有特别限制。

例如，在带有滑动闭合的通道A的情况下，对中孔8可以横向布置在壳体4上，或者对中孔8总是可以布置在前面，但是壳体4将相对于所示的实施例围绕竖直轴线旋转90°。

本发明不对锁定/解锁装置的配置进行限制，因为任何类型的机构都可用于执行对保持和对中元件7的机械保持，从而通过保持器或可伸缩齿或通过电磁铁制成的磁块机械接合保持和对中元件7，以便将其保持在插入位置。

为此，保持和对中元件7将设置有适于与上述保持器接合的凹槽9。

在壳体4内部还有适合与机器或设施的一个或多个控制和/或信号传输电路连接以便发送停止、启用和/或信号命令的电气和/或电子控制器。

适当地，保持机构将由控制装置控制，该控制装置将允许保持和对中元件7仅当用于安全开启通道A的所有条件都被验证时解除接合。

检测装置(图中未显示)也被提供义用于通过验证致动器设备2不再靠近开关设备3来检测通道A的开启，从而在检测到通道A开启之后向上述控制装置发送命令以停止机器或系统。

同时，还基于给予开关1的安全等级，控制装置可以连接到锁定/解锁机构，用于在已经晚于保持和对中元件7的释放时以瞬时或定时的方式停止机器或设施。

在附图的配置中，检测装置包括与致动器设备2相关联并且适于发送存在信号的发射器，以及与开关设备3相关联并且适于在两个设备2、3之间最小距离至少等于足以认为通道A关闭的预定值时接收存在信号的至少一个接收器。

在这种情况下，如果所有进一步的安全条件已经被验证，存在信号将被发送到可以授权系统启动的控制装置。

举例来说，发射器将是转发器或标签/RFID(射频识别)，标签/RFID将向RFID接收器或天线发送唯一的识别信号。

标签/RFID可以用其他机械钥匙或电子识别系统代替，例如通过无线电、通过霍尔效应、通过磁场、通过超声波或类似方式的数据传输。

有利地，RFID标签将以这样一种方式被编码，即它可以被连接到接收器或天线的控制装置唯一地识别并且防止除负责人之外的人使用致动器设备，从而避免不安全开启通道A的风险，其根据已知方法并且例如描述在WO2013098788中。

用于将RFID标签连接到致动器设备2的方法不是限制性的，并且没有更详细地描述。仅出于示例目的，RFID标签可以容纳在位于锚固主体5内部的特殊座(未示出)中。

根据未示出的替代配置，开关1可以是机电操作的，即致动器设备将配备有机械致动器，例如为通常由钥匙定义的类型，适合于在通道A的封闭处插入开关设备壳体的特殊槽中，以与锁定/解锁机构物理地相互作用。

并且，本发明不对开关设备3的配置进行限制，因为它可以选自业界常用的那些。

例如，在所示配置中，作为非限制性示例，开关设备3包括辅助锁定释放器10，辅助锁定释放器10的类型适于通过钥匙或其他辅助释放工具(例如螺丝刀)来操作，其被设计为以允许手动释放锁定/解锁机构，并具有物理释放按钮，最好是机械连接到锁定/解锁机构以用于机器的紧急停止的蘑菇按钮11。

开关设备3也可以远程布置，即定位在与所示位置不同的位置，并适于通过例如电气或机械控制器(例如鲍登电缆、液压或气动回路或类似装置)来激活释放。

开关设备3还包括另外的控制装置，该另外的控制装置连接到前述控制装置并适于向后者发送一个或多个激活/去激活和/或信号命令，以由机器或系统的电路(也通过一个或多个通讯总线)进行响应。

特别地，控制装置包括按钮板12，按钮板12设有多个控制器13，这些控制器13适合于通过设施的控制单元直接或间接地连接到开关装置，以允许操作员干预设施的控制和/或服务电路中的一个或多个。

特别地，每个控制器13将设置有各自的接触单元(未示出，因为它们在按钮板12内部)，接触单元适合与开关装置相互作用以执行它们的电开关并将随后的输出发送到机器或设施的控制和/或服务电路。

在其更一般的配置中，按钮板12包括外壳14，控制器13固定到外壳14，并且外壳14容纳上述接触单元，以及一个或多个用于锚固到通道A的固定部分F的模块。

锚固模块15、16(在图3的配置中为两个)可旋转地安装在外壳14上以允许外壳围绕旋转轴线R旋转(在使用中基本垂直)，从而改变其相对于开关设备3的定向。

根据特定变型，按钮板12可以没有用于旋转锚固的模块，而是设置有不同的旋转锚固装置，在最简单的配置中，该旋转锚固装置也可以是简单的孔，这些孔布置在外壳14的各个面上以允许它们根据至少两个不同且相互成90°的定向进行固定。

例如，锚固装置可以由一对或多对相互交叉的通孔限定，这些通孔从外壳的相对的面延伸，使得固定构件(例如螺钉等)根据所选定向选择性地仅接合每对孔中的一个。

在示例性而非限制性的特定配置中，按钮板12可具有与开关设备3相同的轴向尺寸。

在图1和图2的配置中，可以观察到外壳14被定向成使得控制器13相对于开关设备3的壳体4的前表面布置在同一侧。

然而，在图3中，显示了相同的按钮板12，其外壳14相对于先前的配置旋转了90°。

从图4中可以更清楚地看出，按钮板12包括固定在外壳14相对的横向面上的上锚固模块15和下锚固模块16，上锚固模块15和下锚固模块16分别设有孔17、18，以用于插入固定螺钉或类似构件。

上和下的术语仅用于简化的目的并且参考附图，但是应当理解，两个模块15、16也可以倒置安装。

外壳14的下表面和上表面包括适合于与相应锚固模块15、16的相应凹/凸型元件联接的相应凸/凹型联接元件。

在具体示出的构造中，凸型联接元件由圆柱形的轴向附件19，20定义，其适于接合相应锚固模块15，16中设置的圆形凹槽所定义的凹元件，以允许外壳14相对于锚固模块的旋转。

在调整旋转之后，外壳14相对于锚固模块15、16的锁定可以通过轴向螺钉或类似的固定构件来获得，轴向螺钉或类似的固定构件插入延伸到外壳14中的相应轴向通路21并进入锚固模块16和连接模块23中，穿过设置在锚固模块15，16和连接模块23中的通孔，锚固模块15，16和连接模块23可以通过防盗帽22或适于以覆盖它们并防止接近的其它密封装置封闭，从而提供了未经授权的人员可能将其移除的证据。

防盗帽22将适于紧密地装配在相应的通孔中以便不存在任何可能有助于其取出的元件，并且将被配置为在它们被移除时破裂以防止它们被重新插入并立即提供试图移除的证据。

以这种方式，将不可能移除锚固模块15或拆除按钮板12而不留下类似动作的痕迹。

前孔17、18也可以用防盗帽或类似密封装置再次封闭，该防盗帽或类似密封装置被设计成防止接近相关螺钉或类似固定元件。

类似的固定构件和相关的密封装置也可以与开关设备3相关联。

通过这种方式，开关1将始终受到充分保护，以防止任何旨在将其移除或拆除(即使是部分地)并且可能导致在不安全条件下接近通道A的行为。

按钮板12还设置有用于将控制器13连接到开关装置的模块23。

连接模块23安装在两个锚固模块15、16之一上，特别根据图示的配置，安装在锚固模块16上，以围绕旋转轴线R旋转，使得其可以根据特定操作需要被定向。

图5示出了上述按钮板12的三个变体，它们在控制器13的类型和连接模块23的配置方面不同。

然而，应当理解，按钮板12也可以针对控制器13的类型和/或数量和/或针对连接模块23的类型具有不同的配置，这没有特别的理论上的限制。

事实上，可以提供适合应用于一个或两个开关设备或其他按钮板并且具有减小或增加高度的外壳14的按钮板12。

在左起第一个变体中，按钮板12包括两个按钮13和可以通过旋转解锁的紧急控制器24。

连接模块23包括两个多极连接器25、26，这两个多极连接器25、26将连接到控制器13、24的相应系列的连接电缆，以用于将控制器13、24接线到设施控制单元。

在中央变体中，按钮板12配备有三个按钮13以及上述紧急控制器24。

连接模块23包括单个多极连接器27，按钮13的所有连接电缆都将连接到该多极连接器以用于将按钮13接线到设备控制单元。

在这两种配置中，按钮13和控制器24中的一个或多个可以用LED灯代替，以用于发送与系统各个电路的状态有关的光信号，或者相同的按钮13可以配备被设计为按下按钮后亮起的LED灯。

根据进一步的变型，其他设备可以应用于按钮板12的盖，例如指示灯、选择器、电位计、紧急按钮、蜂鸣器、用于访问控制的徽章读取器、指纹读取器、虹膜读取器、生物识别读取器或用于面部识别等的摄像头和/或不同数量的按钮。

在第三个右侧变体中，按钮板12具有设置有触摸板28的正面，触摸板28被设计为再现多个虚拟命令，这些虚拟命令随后将在其监视器上以图形方式再现，并且其功能将由连接到触摸板28的微处理器适当地管理，以将特定的控制和/或信号传输功能与每个虚拟命令相关联，以便通过系统控制单元将其与机器或系统的电路之一相关联。

综上所述，触摸板28的每个特定区域将以可编程的方式分配给再现传统命令功能的特定功能，例如ON/OFF按钮、选择器、停止按钮、两手安全命令、用于发送视觉和/或声音信号和/或用于再现音频和/或视频输出信号的按钮。

触摸特定的虚拟命令将导致微处理器向控制装置发送特定信号，该控制装置将以完全类似于具有真实命令的设备所发生的方式作用于机器或设施的一个或多个电路，从而执行与虚拟命令关联的操作。

涉及虚拟命令的动作可以是具有安全功能的动作或不具有安全功能的动作。

在第一变体中，连接模块23替代地包括连接电缆29，连接电缆29连接到控制器13、24的连接电缆，以用于将它们接线到设施控制单元。

提供在各种模块上的电缆的一个或多个输出可以是轴向的或横向的，本申请对此不作特别的理论限制。

例如，一个或多个电缆出口可以由布置在各种模块的背面上的所谓的贯穿出口限定。

根据未示出的变体，按钮板12可以没有连接模块23，并且在这种情况下，外壳14可以设置有位于其后壁或侧壁之一上的一个或多个贯穿孔以用于电缆的横向或后部出口。

图6和图7示出了按钮板12到开关设备3的第二种连接方式，其中，按钮板12的外壳14与壳体4同轴地安装，并且二者之间插设有中间连接模块30，中间连接模块30被设计以允许壳体4和外壳14围绕相同的旋转轴线R相对地旋转。

图8和图9示出了同轴地连接到开关设备3的按钮板12，二者以两个不同的角度取向，其中外壳14旋转了90°。

如可以从图10中更清楚地看到，壳体4与外壳14之间的可旋转连接通过第一连接模块30来实现，第一连接模块30可移除地且可旋转地锚固在壳体4的一侧并位于外壳14的相对的一侧。

第一连接模块30在一侧包括凸型联接元件，该凸型联接元件由至少部分圆柱形的引导元件31限定，引导元件31轴向延伸以可旋转地接合外壳14的下部圆柱形附件20。

在相对的一侧，第一连接模块30替代地设有凹型联接元件(从图中不可见)，凹型联接元件被适当地成形以容纳壳体4的轴向突出部。

第一连接模块30还可以设置有用于限制外壳14的旋转的装置，该装置可以防止外壳14进行大于360°甚至更优选地大于270°的旋转，这种旋转会导致连接电缆的过度扭曲及其由此造成的损坏。

以类似的方式，附加模块15、16也可以设置有用于限制旋转的装置，以避免内部连接线的扭结。

在该变型中，按钮板12将设置有单个锚固模块15，并且由开关设备3和按钮板12形成的整个组件的固定将由锚固模块15和壳体4的固定装置来保证。固定装置例如可以是在同一壳体4中形成的用于插入各个固定构件(由于本身已知而未示出)的通孔35。

前孔35也可以通过防盗帽或类似的密封装置再次封闭，该密封装置被设计成防止接近相关的螺钉或类似的固定元件。

在图示的配置中，连接模块23连接到单个锚固模块15并且设置有用于连接按钮板12的按钮13和控制器24的连接器以及用于连接开关设备2的开关与控制装置的连接器。

连接模块23也可以相对于锚固模块15旋转，使得组件的所有部件都可以彼此独立地旋转，以针对固定框架F上的安装类型和适合用户干预而采取最适合的位置。

同样对于连接模块23，可以提供用于限制旋转的装置以避免内部连接线的扭结。

一旦确定了理想配置，将以与上述方式类似的方式获得旋转锁定，即通过轴向螺钉或类似元件，轴向螺钉或类似元件可插入通过上连接模块23上的通孔以被插入外壳14、壳体4以及所有其他中间模块的相应轴向通路21中。

同样在这种情况下，连接模块23的通孔可以设置有防盗帽22或其他密封装置。

图11示出了包括上述开关设备3和按钮板12的组件的三个变体，它们的不同在于控制器13的类型和连接模块23的构造方面有区别。

同样在这种情况下，可以理解的是，按钮板12在命令的类型和/或数量和/或在连接模块23的配置方面也可以具有不同的配置，本申请对此没有特别的理论限制。

在左起第一个变体中，按钮板12包括两个按钮13和可以通过旋转解锁的紧急控制器24。

连接模块23包括两个多极连接器25、26，例如每个具有12个针脚，它们将分别连接到控制器13、24的连接电缆和开关装置的电缆，以用于将控制器13、24接线到设施的控制单元。

在中央变体中，按钮板12配备有三个按钮13以及前述紧急命令24。

连接模块23包括单个多极连接器27，例如19针，控制器13、24和开关装置的所有连接电缆都将连接到多极连接器27以用于将控制器13、24接线至设施的控制单元。

在这两种配置中，一个或多个按钮13可以被替换为用于发送与系统的各个电路的状态有关的光信号的LED灯，或者按钮13本身可以配备有适合于在按钮被按下之后开启的LED灯。

可以提供指示灯、选择器、电位计、紧急按钮、蜂鸣器等来代替LED。

在第三个右侧变体中，按钮板12的正面设有上述触摸板28。

连接模块23包括连接电缆29，连接电缆29连接到控制器13、24和开关装置的连接电缆，以用于将它们接线到设备控制单元。

根据替代变型，连接模块23可以具有不同类型的连接器，例如双电缆，例如，如果想使它们穿过框架的话，它们可以轴向或横向地离开。

在后一种情况下，连接模块的旋转的可能性将特别有利，因为连接器可以根据特定需要定位。

根据未示出的进一步配置，按钮板可以在内部容纳第一控制卡，第一控制卡可以直接地或通过容纳在开关设备的壳体中的第二控制卡连接到系统控制单元。

此外，具有预接线在第一控制板上的输出端子的第一端子盒可以容纳在外壳中。

此外，壳体可以包括可移除盖，可移除盖设置有控制器并且具有第二接线盒，第二接线盒适于连接到第一接线盒的输入端子以用于连接控制器。

这种配置的优点是允许最终用户根据自己的需要连接控制器，自定义开关的操作，且还不能干预安全功能。

根据与上述各种版本无关的进一步变体，按钮板12和/或设备3将包括一个或多个通信总线，其可能是安全的或可能不是安全的，这将允许所有信号在有限数量的电缆上传输，并且避免布线数量较多的电缆。

最后，图12示出了另一结构，其中，两个按键板12，12'彼此同轴连接且中间插设有第二连接模块32，第二连接模块32适于允许在外壳14，14'之间进行旋转连接。

第二连接模块32的配置将允许连接任意两个按钮板，这两个按钮板的轴向尺寸和按钮的数量和/或类型都不同。

此外，通过设置多于一个的第二连接模块32，也可以串联多于两个的按钮板。

此外，串联连接的按钮板可以同时与一个或多个开关设备相关联，即通过将所有按钮板连接到相同的开关设备，或者区别地，将一部分按钮板连接到一个或多个开关设备并将其他按钮板连接到其他开关设备。

根据优选但非限制性的配置，第一和第二连接模块30、32可以在结构上相同或相似，因此可以彼此互换。

根据图示配置，这些模块30、32设置有一个或多个轴向联接元件33(在图示配置中为四个轴向销或螺钉)，轴向联接元件被设计成插入在开关设备3的壳体4中形成的相应轴向通路21中或插入在按钮板12，12'的外壳14，14'之一中，这取决于按钮板12是否必须与开关设备3连接或与其他按钮板12'连接。

接合与引导元件31将设置有两个另外的横向接合构件34(在图示的构造中为两个螺钉或销)，横向接合构件将固定在外壳14，14'中的将不会通过轴向联接元件33连接的那一个的内部。

为了固定横向联接元件34，通常有必要进行壳体4的前封闭盖或两个外壳14、14'之一的预防性移除。

根据本发明的开关易于进行许多修改和变化，所有这些都在所附权利要求中表达的发明概念之内。在不脱离本发明的保护范围的情况下，所有细节都可以替换为其他技术等同的元素，并且材料可以根据需要而有所不同。

Claims (15)

1.一种安全开关，所述安全开关带有按钮板，所述按钮板用于监控对机器或工业设施的访问，包括：

开关设备(3)，包括壳体(4)，所述壳体(4)具有适于锚固到待监控的通道(A)的固定部分(F)并容纳开关装置，所述开关装置适于可操作地连接到所述机器或设施的一个或多个控制和/或服务电路以用于开启/关闭所述机器或设施；

致动器设备(2)，适于锚固到所述通道(A)的活动部分(M)，以在所述通道开启/关闭时与所述开关装置相互作用，以开启/关闭所述机器或设施的控制和/或服务电路中的一个或多个；

按钮台(12)，配备有一个或多个控制器(13)，所述一个或多个控制器被设计为在所述机器或设施的一个或多个控制和/或服务电路上操作；

其中，所述按钮板(12)设有用于将所述控制器(13)电连接到所述开关装置的装置，所述一个或多个控制器(13)设有相应的接触单元，所述接触单元适于与所述开关装置相互作用以执行电气开关并将随后的输出发送到所述机器或设施的控制和/或服务电路；

其中，所述按钮台(12)包括外壳(14)，外壳(14)设置有所述控制器(13)和用于锚固到所述通道(A)的固定部分(F)的锚固装置，所述锚固装置适于允许所述壳体(14)围绕旋转轴线(R)旋转，从而改变所述壳体相对于所述开关设备(3)和/或控制和/或信号传输电路的定向。

2.如权利要求1所述的安全开关，其特征在于，可转动的所述锚固装置包括一个或多个模块(15，16)，所述一个或多个模块用于旋转所述外壳并将所述外壳锚固至所述通道(A)的固定部分(F)，所述一个或多个锚固和旋转模块(15，16)可旋转地安装在所述外壳(14)上，以允许所述外壳绕所述旋转轴线(R)旋转。

3.如权利要求1或2所述的安全开关，其特征在于，所述电连接装置包括用于将所述控制器(13)电连接到所述开关装置的至少一个模块(23)。

4.如权利要求3所述的安全开关，其特征在于，所述至少一个连接模块(23)可转动地安装在所述锚固模块(15，16)之一上以绕所述旋转轴线(R)旋转。

5.如权利要求3或4所述的安全开关，其特征在于，所述至少一个连接模块(23)包括一个或多个连接器(25、26、27、29)，所述一个或多个连接器连接到连接所述控制器(13)和/或所述开关装置的相应的电缆系列以用于将所述控制器(13)和/或所述开关装置接线到设施控制单元。

6.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述按钮台(12)的前表面的至少一部分设有触摸板(28)，在所述触摸板(28)上能够再现一个或多个虚拟控制器，还设置有微处理器，所述微处理器适合于将所述一个或多个虚拟控制器中的每个与待与所述机器或设施的一个或多个电路相关联的控制和/或信号传输功能相关联。

7.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述按钮台(12)包括一个或多个LED灯，以用于发送与系统的各个电路的状态相关的光信号。

8.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述外壳(14)与所述壳体(4)轴向对齐，所述外壳(14)与所述壳体(4)之间插入有第一中间连接模块(30)，所述第一中间连接模块(30)被设计成允许所述壳体(4)和所述外壳(14)之间围绕所述旋转轴线(R)的相对旋转。

9.如权利要求8所述的安全开关，其特征在于，所述第一中间连接模块(30)适于在一侧可移除地锚固至所述壳体(4)并在相对侧可移除地锚固至所述外壳(14)并包括引导元件(31)，所述引导元件至少部分为圆柱形并且轴向延伸以接合所述外壳(14)。

10.如权利要求8或9所述的安全开关，其特征在于，所述按钮台(12)的所述外壳(14)包括相应的联接元件，还提供一个或多个模块(32)，所述一个或多个模块(32)中的每个模块适于轴向对齐地连接两个不同的按钮台(12、12')的外壳(14、14')，所述第二连接模块(32)中的每个包括适于联接到对准的外壳(14'、14)的相应的联接元件(33、34)。

11.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述连接模块(23)包括单个多极连接器(27)，所述单个多极连接器连接到所述控制器(13)的连接电缆和所述开关装置的连接电缆，以用于将所述控制器(13)和所述开关装置接线到设施控制单元。

12.如权利要求1至10中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述连接模块(23)包括一对多极连接器(25、26)，所述一对多极连接器分别连接到所述控制器(13)的连接电缆和所述开关装置的连接电缆，以用于将所述控制器(13)和所述开关装置连接到设施控制单元。

13.如权利要求1至10中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述连接模块(23)包括一个或多个连接电缆(29)，所述一个或多个连接电缆(29)连接到所述控制器(13)的连接电缆和所述开关装置的连接电缆，以用于将所述控制器(13)和所述开关装置接线到设施控制单元。

14.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述按钮台(12)和/或所述开关设备(3)包括一个或多个安全类型和/或不安全类型的通信总线，以用于将数据传输到机器或设施控制单元。

15.如前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述安全开关包括锁定/解锁装置，所述锁定/解锁装置具有用于识别被授权干预所述控制装置的操作者的设备，并且所述安全开关包括RFID标签，所述RFID标签连接到所述控制装置，以用于在输入处接收识别码，所述识别码将被发送至所述控制装置以用于与存储在存储器中的验证码进行比较。

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