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CN114514458B - 具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置 - Google Patents

具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置 Download PDF

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CN114514458B CN202080067153.1A CN202080067153A CN114514458B CN 114514458 B CN114514458 B CN 114514458B CN 202080067153 A CN202080067153 A CN 202080067153A CN 114514458 B CN114514458 B CN 114514458B
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Abstract

本发明提供一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及第二反射部,期配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的内面全反射而被传递至第一反射部,反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向。

Description

具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置
技术领域
本发明涉及一种增强现实用光学装置,更详细地,涉及一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其能够显著减小尺寸、厚度、重量及体积,并且能够通过有效地屏蔽鬼像来提供更清晰的增强现实用图像。
背景技术
如所周知,增强现实(AR,Augmented Reality)是指在现实世界的实际影像上叠加由计算机等提供的虚拟的影像或图像来进行提供。
为了实现这样的增强现实,需要能够将诸如计算机的装置生成的虚拟的影像或图像叠加于现实世界的影像上来提供的光学系统。作为这样的光学系统,使用一种利用HMD(Head Mounted Display,头戴式显示器)或眼镜型的装置来反射或折射虚拟影像的棱镜等光学机构的技术为人所知。
然而,这些以往的利用光学系统的装置的问题在于,由于其构造复杂,重量和体积相当大,因而用户佩戴起来存在不便,并且由于制造工艺也复杂,因而制造费用较高。
此外,以往的装置中存在着当用户在凝视现实世界时改变焦距时虚拟影像失焦的局限性。为了解决这样的问题,提出了利用诸如能够调节对虚拟影像的焦距的棱镜的结构或基于焦距的变更对可变型焦点透镜进行电控制等的技术。然而,这样的技术也同样在为了调节焦距而需要由用户进行单独的操作或需要用于控制焦距的单独的处理器等的硬件和软件的方面存在问题。
为了解决这种现有技术的问题,如专利文献1中记载,本申请人曾开发一种利用尺寸小于人的瞳孔的反射部通过瞳孔将虚拟影像投影到视网膜,由此能够实现增强现实的装置。
图1是示出如所述专利文献1中公开的增强现实用光学装置100的图。
图1的增强现实用光学装置100包括光学机构10、反射部30、图像射出部40以及框架部60。
光学机构10是使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分透过的机构,例如可以是眼镜镜片,其内部陷入有反射部30。此外,光学机构10还执行以向瞳孔传递的方式使从反射部30反射的增强现实图像光透过的功能。
框架部60是固定和支撑图像射出部40和光学机构10的机构,例如可以是眼镜镜架。
图像射出部40是射出作为与增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光的机构,例如可以具备通过将增强现实用图像显示于屏幕来放射增强现实图像光的小型显示装置、以及用于将从显示装置放射的图像光准直成平行光的准直器(collimator)。
反射部30通过朝向用户的瞳孔反射与从图像射出部40射出的增强现实用图像相应的图像光来提供增强现实用图像。
图1的反射部30形成为小于人的瞳孔的尺寸,即8mm以下,如此,通过将反射部30形成得小于瞳孔的尺寸,可以使对通过反射部30入射至瞳孔的光的景深几乎接近无限远,即,可以使景深非常深。这里,景深(Depth of Field)是指被识别为对焦的范围,景深变深,意味着对增强现实用图像的焦点范围也会变宽,因此,即使用户在凝视实际世界时改变对实际世界的焦距,增强现实用图像的焦点也与此无关地始终被识别为对焦。这可以看作是一种针孔效应(pin hole effect)。因此,能够与用户在凝视存在于实际世界的实际事物时改变焦距无关地始终对增强现实用图像提供清晰的虚拟影像。
然而,这种技术需要图像射出部40设有诸如用于平行光的准直器等的额外的光学机构,因而存在装置的尺寸、厚度及体积变大的局限性。
为了解决这种问题,可以考虑不在图像射出部40中使用准直器而是通过在光学机构10的内部嵌入配置诸如凹镜的反射部来执行准直器的功能的方法,根据这种配置,具有能够减小图像射出部40的尺寸、厚度及体积的优点。
图2对比示出在图像射出部40中设有准直器的图1的增强现实用光学装置100与在内部配置有执行准直器的功能的辅助反射部20的增强现实用光学装置100-1的侧视图。
可以看出图2的左侧所示的图1的增强现实用光学装置100中的图像射出部40由显示装置41和准直器42构成,而图2的右侧的增强现实用光学装置100-1中的图像射出部40仅由显示装置41构成,而没有准直器42。
图2的右侧的增强现实用光学装置100-1未在图像射出部40中使用准直器42,而是在光学机构10的内部配置有能够执行准直器的功能的凹镜形态的辅助反射部20,从图像射出部40射出的增强现实图像光被辅助反射部20反射后被传递至反射部30,而反射部30将被传递的增强现实图像光传递至瞳孔。
如此,如图2的右侧所示的增强现实用光学装置100-1在执行如同图1的增强现实用光学装置100的功能的同时,在图像射出部40中不使用诸如准直器的构件,因此与如图2的左侧所示的使用外置型准直器的增强现实用光学装置100相比,具有能够减小尺寸、体积、厚度、重量等形状因素的优点。
然而,如图2的右侧所示的增强现实用光学装置100-1中存在可能将产生鬼像的非意图的实际事物图像光也传递至瞳孔的问题。
图3是用于说明增强现实用光学装置100-1中的鬼像的产生原理的图。
参照图3,作为来自实际事物的图像光的实际事物图像光经光学机构10而被直接传递至瞳孔,而另一方面存在被辅助反射部20反射而传递至瞳孔的杂光,由于杂光,传递至瞳孔的实际事物图像光成像在与经光学机构10被直接传递至瞳孔的实际事物图像光不同的位置,因此产生鬼像。
因此,为了减少形状因素,期望一种能够解决在使用辅助反射部20的如图2所示的内置型准直器的增强现实用光学装置100-1中可能会发生的鬼像问题的技术。
现有技术文献
韩国授权专利公报第10-1660519号(2016.09.29公告)
发明内容
技术问题
本发明旨在解决如上所述的问题,其目的在于,提供一种增强现实用光学装置,其能够显著减小尺寸、厚度、重量及体积,并且能够有效地屏蔽鬼像。
此外,本发明的另一目的在于,提供一种增强现实用光学装置,其通过使可能产生鬼像的实际世界的图像光泄漏至用户的瞳孔侧的现象最少化,能够进一步使透视(see-through)性最大化的同时,提供清晰的虚拟图像。
此外,本发明的又一目的在于,提供一种眼镜形式的增强现实提供装置,其在阻止鬼像产生的同时,显著减小尺寸、厚度、重量及体积,使得人们能够没有不便感地进行佩戴。
技术方案
为了解决如上所述的课题,本发明提供一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的内面全反射而被传递至第一反射部,反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向。
其中,所述第一反射部可以隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部。
此外,所述第一反射部的反射面可以形成为曲面。
此外,所述第一反射部的反射面可以形成为向增强现实图像光入射的方向侧凹陷。
此外,优选所述第一反射部的宽度方向的长度为4mm以下。
此外,所述第一反射部可以由部分地反射光的半反射镜(half mirror)或根据波长选择性地使光透过的陷波滤波器形成。
此外,所述第一反射部可以由折射元件或衍射元件形成。
此外,所述第一反射部的反射增强现实图像光的面的相反面可以涂有吸收光而不反射光的材质。
此外,所述第二反射部可以以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角。
此外,所述第二反射部可以形成为具有4mm以下的尺寸。
此外,所述第二反射部的尺寸可以为第二反射部的边缘边界线上的任意两点之间的最大长度。
此外,所述第二反射部的尺寸可以为将第二反射部投影到垂直于用户的瞳孔与第二反射部之间的直线且包括瞳孔的中心的平面上的正投影的边缘边界线上的任意两点之间的最大长度。
此外,可以形成有多个所述第二反射部,并且每个第二反射部被配置为使从所述第一反射部传递的增强现实图像光不被其他第二反射部阻挡。
此外,所述第二反射部的尺寸可以部分地彼此不同。
此外,所述第二反射部中的至少一部分的第二反射部的间距可以被配置成与其他第二反射部的间距不同。
此外,所述第二反射部中的至少一部分可以由部分地反射光的半反射镜或根据波长选择性地透过光的陷波滤波器形成。
此外,所述第二反射部中的至少一部分可以由折射元件或衍射元件形成。
此外,所述第二反射部中的至少一部分的第二反射部的反射增强现实图像光的面的相反面可以涂有吸收光而不反射光的材质。
此外,所述第二反射部中的至少一部分的表面可以被形成为曲面。
此外,所述第二反射部中的至少一部分相对于所述光学机构的倾斜角可以形成为与其他第二反射部不同。
根据本发明的另一方面,提供一种眼镜形式的增强现实提供装置,其包括使从实际事物射出的图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过的透镜部、以及固定所述透镜部的框架部,所述增强现实提供装置的特征在于,所述透镜部是如上所述的具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置。
其中,可以在所述透镜部的外侧或内侧中的至少某一侧配置有具有用于视力矫正的屈光力的透镜。
此外,所述透镜部的全部或一部分可以形成为具有用于视力矫正的屈光力的视力矫正透镜。
发明的效果
根据本发明,可以提供一种增强现实用光学装置,其能够显著减小尺寸、厚度、重量及体积,并且能够有效地屏蔽鬼像。
此外,本发明可以提供一种增强现实用光学装置,其通过使可能产生鬼像的实际世界的图像光泄漏至用户的瞳孔侧的现象最少化,能够进一步使透视(see-through)性最大化的同时,提供清晰的虚拟图像。
此外,本发明可以提供一种眼镜形式的增强现实提供装置,其在阻止鬼像产生的同时,显著减小尺寸、厚度、重量及体积,使得人们能够没有不便感地进行佩戴。
附图说明
图1是示出如上述专利文献1所公开的增强现实用光学装置100的图。
图2对比示出图像射出部30中设有准直器的图1的增强现实用光学装置100和在内部配置有执行准直器的功能的辅助反射部的增强现实用光学装置100-1的侧视图。
图3是用于说明增强现实用光学装置100-1中的鬼像的产生原理的图。
图4至图6是用于说明本发明的一实施例的具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置200的结构的图,图4示出增强现实用光学装置200的侧视图,图5示出增强现实用光学装置200的正视图,图6示出增强现实用光学装置200的立体图。
图7是用于说明第一反射部20屏蔽鬼像的原理的图。
图8和图9示出利用本发明的增强现实用光学装置200实现的增强现实提供装置300的一实施例。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
图4至图6是用于说明本发明的一实施例的具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置200(以下简称为"增强现实用光学装置200")的结构的图,图4是增强现实用光学装置200的侧视图,图5是增强现实用光学装置200的正视图,图6是增强现实用光学装置200的立体图。
参照图4至图6,本实施例的增强现实用光学装置200包括光学机构10、第一反射部20、第二反射部30。
光学机构10是使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔50透过的机构。
其中,使实际事物图像光的至少一部分朝向瞳孔50透过是指,实际事物图像光的透光率无需必须是100%。
光学机构10具备以彼此对向的方式配置的第一面11和第二面12。第一面11是实际事物图像光入射的面,第二面12是由第二反射部30反射的增强现实图像光和通过了第一面11的实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔50射出的面。
从图像射出部40射出的增强现实图像光可以通过光学机构10的内部被传递至第一反射部20或者在光学机构10的内面全反射而被传递至第一反射部20。
需要注意的是,图4至图6的实施例中描述的是从图像射出部40射出的增强现实图像光在光学机构10的内面(第一面11)全反射而被传递至第一反射部20的全反射结构。
当不使用全反射结构时,即从图像射出部40射出的增强现实图像光被直接传递至第一反射部20时,可以通过考虑第一反射部20的角度将图像射出部40配置于适当的位置(例如,图4中入射至光学机构10的外部的第一反射部20的箭头的延长线上的适当位置)的方式来进行。
当使用在光学机构10的内面全反射的全反射结构时,如图4至图6所示,从图像射出部40射出的增强现实图像光在光学机构10的第一面11全反射而被传递至第一反射部20,而在第一反射部20反射的增强现实图像光在第二反射部30反射而通过第二面12向瞳孔50射出。
其中,图像射出部40是射出增强现实图像光的机构。如前所述,图像射出部40将增强现实图像光向第一反射部20射出或者向光学机构10的第一面11侧射出,例如可以是诸如小型的LCD的显示装置。由于图像射出部40本身不是本发明的直接目的并且在现有技术中是已知的,因而此处省略其详细说明。需要说明的是,本实施例的图像射出部40不包括如发明的背景技术部分中描述的诸如准直器的构件。
另一方面,增强现实用图像是指,通过图像射出部40、光学机构10、第一反射部20及第二反射部30传递至用户的瞳孔50的虚拟图像,可以是图像形式的静止影像或视频等。
这样的增强现实用图像由图像射出部40、光学机构10、第一反射部20及第二反射部30传递至用户的瞳孔50,由此以虚拟图像提供给用户,与此同时,用户可以通过光学机构10接收从存在于实际世界的实际事物射出的实际事物图像光,由此接收增强现实服务。
第一反射部20配置于光学机构10的内部,并且是将从图像射出部40射出的增强现实图像光传递至第二反射部30的机构。
如前所述,图像射出部40朝向第一反射部20或光学机构10的第一面11射出增强现实图像光。当使用全反射结构时,在光学机构10的第一面11全反射的增强现实图像光被传递至第一反射部20,而由第一反射部20反射的增强现实图像光被传递至第二反射部30,并在第二反射部30再次反射而朝向瞳孔50射出。当不是全反射结构时时,由图像射出部40射出的增强现实图像光被直接传递至第一反射部20,而由第一反射部20反射的增强现实图像光被传递至第二反射部30并在第二反射部30再次反射而朝向瞳孔50射出。
第一反射部20隔着第二反射部30与图像射出部40对向,并且以朝向光学机构10的第一面11的方式配置于光学机构10的内部。
此外,第一反射部20以能够朝向第二反射部30反射与增强现实用图像相应的图像光的方式配置于光学机构10的第一面11与第二面12之间的内部。即,第一反射部20以能够将从图像射出部40射出的增强现实图像光或由光学机构10的第一面11反射而传递的增强现实图像光反射到第二反射部30而传递的方式配置于第一面11与第二面12之间的光学机构10的内部。
此外,第一反射部20以使反射增强现实图像光的第一反射部20的反射面21朝向增强现实图像光入射的方向的方式配置于光学机构10的内部。另外,第一反射部20的反射面21被配置为朝向光学机构10的第一面11。通过这样的配置,第一反射部20可以执行从由实际事物射出的实际事物图像光中滤除产生鬼像的杂光以防止其被传递至第二反射部30的功能。
另一方面,第一反射部20的反射面21可以形成为曲面。例如,第一反射部20的反射面21可以是形成为向作为增强现实图像光入射的方向的光学机构10的第一面11侧凹陷的凹镜,在这种情况下,第一反射部20可以执行作为对由图像射出部40射出的增强现实图像光进行准直的准直器(collimator)的作用,因此意味着无需在图像射出部40中使用诸如准直器的构件。
图7是用于说明第一反射部20屏蔽鬼像的原理的图。
如图7所示,从实际事物射出而可能产生鬼像的实际事物图像光(杂光)入射到第一反射部20,如前所述,由于第一反射部20被配置为朝向作为增强现实图像光入射的方向的第一面11,因而可知由第一反射部20的反射面21反射的实际事物图像光(杂光)朝向光学机构10的第二面12射出,并在光学机构10的第二面12再次全反射而向图像射出部40的方向传递。因此,可知作为从实际事物射出而可能产生鬼像的杂光的实际事物图像光在光学机构10的内部消失,而不会向瞳孔50侧泄漏。
需要说明的是,这样的原理描述的是用于防止由第一反射部20反射的实际事物图像光(杂光)向光学机构10的外部泄漏的基本的原理,实际上,应考虑光学机构10的形态、折射率、眼睛与第一反射部20的位置、瞳孔的尺寸及出瞳距离(eye relief)等适当地调节第一反射部20的位置和方向,以便能够使由第一反射部20反射而进入瞳孔的外部光(杂光)最少化。
另一方面,如后所述,第二反射部30的尺寸形成为作为人的一般的瞳孔的尺寸的8mm以下,更优选地,4mm以下,考虑到这一点,第一反射部20的宽度方向的长度以与第二反射部30的尺寸相应的方式形成为8mm以下,更优选地,4mm以下。
其中,第一反射部20的宽度方向是指,图4至图6中光学机构10的第一面11与第二面12之间的方向。
此外,优选第一反射部20在从正面观察其时厚度是非常薄的,以便户通过瞳孔50尽可能几乎识别不到第一反射部20。
此外,第一反射部20也可以由诸如部分地反射光的半反射镜(half mirror)的机构构成。
此外,第一反射部20也可以由反射机构以外的其他折射元件或衍射元件构成。
此外,第一反射部20也可以由诸如根据波长选择性地使光透过的陷波滤波器(notch filter)等的光学元件构成。
此外,第一反射部20的反射增强现实图像光的面的相反面也可以涂有吸收光而不反射光的材质。
另一方面,在图4至图6的实施例中,第一反射部20虽然如图6所示被图示为以直线形态延伸的条(bar)形状,但这仅仅是示例性的。例如,第一反射部20也可以形成为当将光学机构10置于瞳孔50的正面观察时使两个端部相较于中央部配置于上方,从而整体上形成为平缓的"U"字形态。
再次参照图4至图6对第二反射部30进行说明。
第二反射部30配置于光学机构10的内部,并且是通过朝向用户的眼睛的瞳孔50反射而传递从第一反射部20传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像的机构。
第二反射部30以能够朝向瞳孔50反射而传递从第一反射部20传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于光学机构10的第二面12具有倾斜角。
如在前文中发明的背景技术中所描述,优选第二反射部30形成为小于人的瞳孔尺寸的尺寸,即8mm以下,更优选地,4mm以下,以便能够通过加深景深来获得针孔效应。
即,第二反射部30形成为小于人的一般的瞳孔尺寸的尺寸,由此可以使对通过第二反射部30入射至瞳孔50的光的景深(Depth of Field)几乎接近无限远,即,使景深非常深,因此可以产生即使用户在凝视实际世界时改变对实际世界的焦距,增强现实用图像的焦点也与此无关地始终被识别为对焦的针孔效应(pin hole effect)。
其中,第二反射部30的尺寸被定义为指第二反射部30的边缘边界线上的任意两点之间的最大长度。
此外,第二反射部30的尺寸可以是将第二反射部30投影到垂直于瞳孔50与第二反射部30之间的直线且包括瞳孔50的中心的平面上的正投影的边缘边界线上的任意两点之间的最大长度。
另一方面,当第二反射部30的尺寸太小时,可能发生衍射现象,因此优选具有例如0.3mm以上的尺寸。
另一方面,可以形成有多个第二反射部30,此时,如图5和图6所示,第二反射部30中的每一个被配置为使与从第一反射部20传递的增强现实用图像相应的图像光不被第二反射部30阻挡。
在这种情况下,同样地,每个第二反射部30的尺寸形成为8mm以下,更优选地形成为4mm以下。
此外,第二反射部30的尺寸无需全部相同,也可以使其部分地彼此不同。
此外,优选每个第二反射部3相隔相同的间距而配置,但也可以将至少一部分的第二反射部30的间距配置为与其他第二反射部30的间距不同。
此外,第二反射部30中的至少一部分也可以由诸如部分地反射光的半反射镜(half mirror)的机构构成。
此外,第二反射部30中的至少一部分也可以由反射机构以外的其他折射元件或衍射元件形成。
此外,第二反射部30中的至少一部分可以由诸如根据波长选择性地使光透过的陷波滤波器(notch filter)等的光学元件构成。
此外,对于第二反射部30中的至少一部分的第二反射部30的反射增强现实图像光的面的相反面也可以涂有吸收光而不反射光的材质。
此外,第二反射部30中的至少一部分的表面也可以形成为曲面。其中,所述曲面可以是凹面或凸面。
此外,第二反射部30中的至少一部分相对于光学机构10的倾斜角可以形成为与其他第二反射部30不同。
图8和图9示出利用前文中描述的本发明的增强现实用光学装置200实现的眼镜形式的增强现实提供装置300的一实施例。
如图8和图9所示,增强现实提供装置300形成为以往的整体上由透镜部310和固定所述透镜部310的框架部320构成的眼镜形式,其特征在于,将透镜部310实现为如前文中描述的增强现实用光学装置200。
在这种情况下,透镜部310对应于如前文中描述的增强现实用光学装置200的光学机构10,并且以如前所述的方式在透镜部310的内部配置第一反射部20和第二反射部30。
框架部320可以被配置为围绕透镜部310的周围的形式的以往已知的眼镜形式,图像射出部40可以如前述配置于框架部320的适当的位置。在这种情况下,例如,在可以用户将增强现实提供装置300挂在耳朵上的框架部320的腿部321在端部形成可以与智能手机或计算机等以有线或无线形式连接的连接端口,并通过所述连接口及形成在框架部320的内部的线缆向图像射出部40传输与增强现实用图像相应的图像或视频数据,以便图像射出部40能够射出与增强现实用图像相应的图像光。
如前所述,根据本发明的增强现实用光学装置200,在能够显著减小装置的整体尺寸、厚度、体积的同时,能够使产生鬼像的现象最少化,因而增强现实提供装置300也可以照其具有这样的优点。因此,与现有技术相比,可以提供佩戴感突出的增强现实提供装置300而不需要复杂的配置。
另一方面,在如图8和图9所示的增强现实提供装置300中,为了屈光不正的用户,可以将具有预定的屈光力的视力矫正透镜配置于透镜部310的外侧或内侧中的至少某一侧,或者将透镜部310(光学机构10)本身的全部或一部分形成为具有预定的屈光力的视力矫正透镜。通过这种结构,具有可以根据用户的视力进一步提供视力矫正效果的优点。
虽然上文中参照本发明的优选实施例对本发明进行了说明,但本发明并不限定于上述实施例,显然还可以实施其他多样的修改和变形。
例如,如前所述,在图4至图6的实施例中,虽然参照附图对使用全反射结构的情况进行了说明,但显然也可以通过适当地配置图像射出部40来使增强现实图像光从图像射出部40被传递至第一反射部20而不进行全反射。

Claims (13)

1.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第一反射部由部分地反射光的半反射镜或根据波长选择性地使光透过的陷波滤波器形成。
2.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第一反射部由折射元件或衍射元件形成。
3.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第一反射部的反射增强现实图像光的面的相反面涂有吸收光而不反射光的材质。
4.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第二反射部以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角,
所述第二反射部形成为具有4mm以下的尺寸,
所述第二反射部的尺寸为第二反射部的边缘边界线上的任意两点之间的最大长度。
5.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第二反射部以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角,
所述第二反射部形成为具有4mm以下的尺寸,
所述第二反射部的尺寸为将第二反射部投影到垂直于用户的瞳孔与第二反射部之间的直线且包括瞳孔的中心的平面上的正投影的边缘边界线上的任意两点之间的最大长度。
6.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第二反射部以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角,
所述第二反射部形成为具有4mm以下的尺寸,
形成有多个所述第二反射部,并且每个第二反射部被配置为使从所述第一反射部传递的增强现实图像光不被其他第二反射部阻挡,
所述第二反射部的尺寸部分地彼此不同。
7.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第二反射部以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角,
所述第二反射部形成为具有4mm以下的尺寸,
形成有多个所述第二反射部,并且每个第二反射部被配置为使从所述第一反射部传递的增强现实图像光不被其他第二反射部阻挡,
所述第二反射部中的至少一部分的第二反射部的间距被配置成与其他第二反射部的间距不同。
8.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第二反射部以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角,
所述第二反射部形成为具有4mm以下的尺寸,
形成有多个所述第二反射部,并且每个第二反射部被配置为使从所述第一反射部传递的增强现实图像光不被其他第二反射部阻挡,
所述第二反射部中的至少一部分由部分地反射光的半反射镜或根据波长选择性地透过光的陷波滤波器形成。
9.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第二反射部以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角,
所述第二反射部形成为具有4mm以下的尺寸,
形成有多个所述第二反射部,并且每个第二反射部被配置为使从所述第一反射部传递的增强现实图像光不被其他第二反射部阻挡,
所述第二反射部中的至少一部分由折射元件或衍射元件形成。
10.一种具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置,其特征在于,包括:
光学机构,其使作为从实际事物射出的图像光的实际事物图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过;
第一反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且将作为与从图像射出部射出的增强现实用图像相应的图像光的增强现实图像光传递至第二反射部;以及
第二反射部,其配置于所述光学机构的内部,并且通过朝向用户的眼睛的瞳孔反射从所述第一反射部传递的增强现实图像光来向用户提供增强现实用图像,
所述光学机构具有实际事物图像光入射的第一面、以及通过所述第二反射部传递的增强现实图像光和实际事物图像光朝向用户的眼睛的瞳孔射出的第二面,
从所述图像射出部射出的增强现实图像光通过所述光学机构的内部被直接传递至所述第一反射部或者在所述光学机构的第一面全反射而被传递至第一反射部,
所述第一反射部隔着所述第二反射部与图像射出部对向,并且以朝向所述光学机构的第一面的方式配置于所述光学机构的内部,
反射所述增强现实图像光的第一反射部的反射面被配置为朝向增强现实图像光入射的方向,
所述第二反射部以能够朝向瞳孔反射而传递从所述第一反射部传递的增强现实图像光的方式被配置为相对于所述光学机构的第二面具有倾斜角,
所述第二反射部形成为具有4mm以下的尺寸,
形成有多个所述第二反射部,并且每个第二反射部被配置为使从所述第一反射部传递的增强现实图像光不被其他第二反射部阻挡,
所述第二反射部中的至少一部分的第二反射部的反射增强现实图像光的面的相反面涂有吸收光而不反射光的材质。
11.一种眼镜形式的增强现实提供装置,其包括使从实际事物射出的图像光的至少一部分朝向用户的眼睛的瞳孔透过的透镜部、以及固定所述透镜部的框架部,所述增强现实提供装置的特征在于,
所述透镜部是根据权利要求1至10中任一项所述的具有鬼像屏蔽功能的增强现实用光学装置。
12.根据权利要求11所述的增强现实提供装置,其特征在于,
在所述透镜部的外侧或内侧中的至少某一侧配置有具有用于视力矫正的屈光力的透镜。
13.根据权利要求11所述的增强现实提供装置,其特征在于,
所述透镜部的全部或一部分形成为具有用于视力矫正的屈光力的视力矫正透镜。
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