CN114505708B - 一种稳定高效的圆盘刀库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定高效的圆盘刀库，涉及机械加工设备技术领域，解决了现有的圆盘刀库容量不大，无法满足多样加工需求的问题。包括刀库主体以及换刀装置，所述刀库主体包括若干并排设置的装刀圆盘，换刀装置沿装刀圆盘排列方向滑移，装刀圆盘上设有若干用于装载刀具的装夹筒，至少一组相邻装夹筒之间设有供换刀装置穿过的移动间隙；刀库主体外设有罩设于装刀圆盘外的防护罩，防护罩包括固定罩以及活动罩，活动罩绕水平轴转动连接于固定罩上，固定罩上设有用于驱动活动罩转动的驱动件，活动罩转动前后的位置对应罩设或离开移动间隙外的位置。达到了可以提高刀库容量，并提高刀库内部环境，减少落尘以及加工废物等进入刀库内部的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种稳定高效的圆盘刀库。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，包括可以储放多把刀具的刀库，搭配自动换刀机构ATC(Auto Tools Change)进行刀具交换，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本。
但是现有的圆盘刀库容量不大，顶多二、三十把刀，慢慢的开始无法满足越来越复杂多样的加工需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种稳定高效的圆盘刀库，其能提高刀库容量，并提高刀库内部环境，减少落尘以及加工废物等进入刀库内部。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种稳定高效的圆盘刀库，包括刀库主体以及换刀装置，所述刀库主体包括若干并排设置的装刀圆盘，换刀装置沿装刀圆盘排列方向滑移，装刀圆盘上设有若干用于装载刀具的装夹筒，每个装刀圆盘上至少一组相邻装夹筒之间设有供换刀装置穿过的移动间隙；
所述刀库主体外设有罩设于装刀圆盘外的防护罩，防护罩包括固定罩以及活动罩，活动罩绕水平轴转动连接于固定罩上，固定罩上设有用于驱动活动罩转动的驱动件，活动罩转动前后的位置对应罩设或离开移动间隙的位置。
更进一步地，所述驱动件包括连接于固定罩上的齿轮以及驱动齿轮转动的电机，活动罩内侧设有与齿轮相适配的内齿形。
更进一步地，所述刀库主体包括若干个圆盘座，装刀圆盘转动连接于对应的圆盘座上。
更进一步地，所述圆盘座底部连接有移动轮，其远离活动罩一侧连接有侧板，侧板可拆卸连接于固定罩一侧。
更进一步地，所述圆盘座或侧板上连接有用于驱动装刀圆盘转动的转动件。
更进一步地，所述固定罩顶部设有若干到位传感器或到位开关，装刀圆盘转动至移动间隙与换刀装置位置相对后，到位传感器发出信号或到位开关触发。
更进一步地，所述固定罩上设有上下限位开关，对应于活动罩转动前后的位置。
更进一步地，所述固定罩靠近换刀装置一侧设有用于对换刀装置进行吹扫的吹扫装置。
更进一步地，所述固定罩或活动罩上设有透明观察窗。
更进一步地，所述侧板通过螺钉固定于固定罩上，固定罩上还连接有抵接于所有侧板外的侧安装板。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过多组圆盘能提高刀库容量，并通过自动开启闭合的活动罩，提高刀库内部环境质量，减少落尘以及加工废物等进入刀库内部，以适用于各种加工环境；多组感应开关感应圆盘和活动罩的转动位置，以避免故障发生时导致换刀装置与活动罩或者刀具之间发生碰撞；各个装刀圆盘可移动的设置可以方便对装刀圆盘进行维护或更换，节约维修成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中刀库主体部分的结构示意图；
图3是本发明侧面的半剖视图。
图中，1、刀库主体；2、换刀装置；3、装刀圆盘；31、圆盘座；32、移动轮；33、侧板；4、固定罩；41、活动罩；42、上下限位开关；44、观察窗；45、侧安装板。
实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
一种稳定高效的圆盘刀库，如图1和图2所示，包括刀库主体1以及换刀装置2，换刀装置2为现有技术，在此不做过多赘述，可以是两侧的机械夹爪，抓取刀具后向外拔出并转动使两侧换位；刀库主体1外设有罩设于装刀圆盘3外的防护罩，以减少落尘以及加工废物等进入刀库内部。
如图2所示，刀库主体1包括三个并排设置的装刀圆盘3，换刀装置2沿装刀圆盘3排列方向滑移（通过直线模组等线性驱动装置），装刀圆盘3上设有若干用于装载刀具的装夹筒，刀具可以通过磁吸、气动吸附或者夹爪等方式固定于装夹筒内，每个装刀圆盘3上至少一组相邻装夹筒之间设有供换刀装置2穿过的移动间隙，以便于换刀装置2穿过移动间隙去夹取任意装刀圆盘3上的刀具。
如图1和图3所示，为了避免防护罩与换刀装置2之间相互干涉，防护罩包括固定罩4以及活动罩41两部分，活动罩41绕水平轴转动连接于固定罩4上，固定罩4上设有用于驱动活动罩41转动的驱动件，活动罩41转动前后的位置对应罩设或离开移动间隙的位置。
如图3所示，具体的，驱动件包括连接于固定罩4内侧的齿轮以及驱动齿轮转动的电机，活动罩41内侧设有与齿轮相适配的内齿形，来实现活动罩41的上下移动，其亦可通过拉绳等方式实现其拉动向上、沿自重向下等，来驱动活动罩41的移动。
如图3所示，为了避免驱动件失效时，换刀装置2与活动罩41之间发生碰撞，在固定罩4上固定有上下限位开关42，对应于活动罩41转动前后的位置，提高安全性，限位开关也可替换为压力传感器等感应装置，活动罩41向上转动至与上限位开关抵接后，活动罩41完全打开，换刀装置2方才进行移动。
如图2和图3所示，为了便于每个装刀圆盘3的维护修理工作，将每个装刀圆盘3模块化为单独的组装体，具体的，刀库主体1包括若干个圆盘座31，装刀圆盘3转动连接于对应的圆盘座31上；
圆盘座31底部连接有四个移动轮32，其远离活动罩41一侧连接有侧板33，侧板33顶部通过螺钉可拆卸连接于固定罩4一侧，固定罩4上还连接有抵接于所有侧板33外的侧安装板45；
具体的，侧板33与固定罩4的顶部皆向上延伸有凸边，两凸边之间通过螺钉固定，侧安装板45为倒U形，其两侧分别抵接于两凸边的外侧面上，以提高固定效果；
如图2和图3所示，圆盘座31上连接有用于驱动装刀圆盘3转动的转动件，转动件包括齿轮以及驱动齿轮转动的电机，装刀圆盘3一侧外周固定有与齿轮相啮合的啮合齿轮，转动件亦可通过链传动等方式驱动转动。
如图3所示，为了避免单个装刀圆盘3的转动出现故障时，固定罩4顶部设有若干到位传感器或到位开关，装刀圆盘3转动至移动间隙与换刀装置2位置相对后，到位传感器发出信号或到位开关触发；
活动罩41向上转动至与上限位开关抵接后，除待换刀的装刀圆盘3外，其余装刀圆盘3的到位传感器皆发出信号或到位开关皆触发时，换刀装置2方才进行移动，保证换刀装置2移动时不会撞到刀具或活动罩41。
如图1所示，为了避免换刀装置2上的碎屑等进入刀库内，固定罩4靠近换刀装置2一侧设有用于对换刀装置2进行吹扫的吹扫装置；为了便于观察固定罩4内部的工作情况，固定罩4为透明，活动罩41上还开设有透明观察窗44。
工作原理：
活动罩41向上转动至与上限位开关抵接后，除待换刀的装刀圆盘3外，其余装刀圆盘3的到位传感器皆发出信号或到位开关皆触发时，换刀装置2方才进行移动，保证换刀装置2移动时不会撞到刀具或活动罩41；
换刀结束后，活动罩41向下闭合，所有装刀圆盘3转动至初始位（设有装刀圆盘3的到位传感器皆发出信号或到位开关皆触发）。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：包括刀库主体（1）以及换刀装置（2），所述刀库主体（1）包括若干并排设置的装刀圆盘（3），装刀圆盘（3）的转轴水平，换刀装置（2）沿装刀圆盘（3）排列方向滑移，装刀圆盘（3）上设有若干用于装载刀具的装夹筒，装夹筒沿装刀圆盘（3）径向设置，每个装刀圆盘（3）上至少一组相邻装夹筒之间设有供换刀装置（2）穿过的移动间隙；
所述刀库主体（1）外设有罩设于装刀圆盘（3）外的防护罩，防护罩包括固定罩（4）以及活动罩（41），活动罩（41）绕水平轴转动连接于固定罩（4）上，固定罩（4）上设有用于驱动活动罩（41）转动的驱动件，活动罩（41）转动前后的位置对应罩设或离开移动间隙的位置；
所述刀库主体（1）包括若干个圆盘座（31），装刀圆盘（3）转动连接于对应的圆盘座（31）上，圆盘座（31）底部连接有移动轮（32），其远离活动罩（41）一侧连接有侧板（33），侧板（33）可拆卸连接于固定罩（4）一侧。
2.根据权利要求1所述的一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：所述驱动件包括连接于固定罩（4）上的齿轮以及驱动齿轮转动的电机，活动罩（41）内侧设有与齿轮相适配的内齿形。
3.根据权利要求1所述的一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：所述圆盘座（31）或侧板（33）上连接有用于驱动装刀圆盘（3）转动的转动件。
4.根据权利要求1所述的一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：所述固定罩（4）顶部设有若干到位传感器或到位开关，装刀圆盘（3）转动至移动间隙与换刀装置（2）位置相对后，到位传感器发出信号或到位开关触发。
5.根据权利要求1或4所述的一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：所述固定罩（4）上设有上下限位开关（42），对应于活动罩（41）转动前后的位置。
6.根据权利要求1所述的一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：所述固定罩（4）靠近换刀装置（2）一侧设有用于对换刀装置（2）进行吹扫的吹扫装置。
7.根据权利要求1所述的一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：所述固定罩（4）或活动罩（41）上设有透明观察窗（44）。
8.根据权利要求1所述的一种稳定高效的圆盘刀库，其特征在于：所述侧板（33）通过螺钉固定于固定罩（4）上，固定罩（4）上还连接有抵接于所有侧板（33）外的侧安装板（45）。
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