CN114503467B - 一种数据传输方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种数据传输方法以及装置，涉及通信技术领域，特别是V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等，以解决PUSCH、PSSCH以及PSFCH在同一时隙并发时，如何选择通过哪个信道在该时隙上发送数据的问题。该方法包括：第一终端装置确定占用同一时隙的PUSCH承载的上行数据的优先级、PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及PSFCH承载的侧行反馈控制信息SFCI的优先级，根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

Description

一种数据传输方法以及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法以及装置。

背景技术

在下一代基于无线新空口(new radio，NR)的车与任何事物(vehicle-to-everything，V2X)通信系统中，终端装置可以与网络侧设备，如：基站，通过上行链路(uplink，UL)进行空口通信，也可以与其他终端装置通过侧行链路(sidelink，SL)进行侧行通信。如：终端装置可以通过UL上的上行链路物理层共享信道(physical sidelink sharechannel，PUSCH)，向基站发送上行数据，也可以通过SL上的侧行链路物理层共享信道(physical sidelink share channel，PSSCH)向其他终端装置发送侧行数据，或者为了提高侧行通信的可靠性以及降低通信时延，终端装置接收到其他终端装置发送的侧行数据后，通过SL上的侧行链路物理层反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)向其他终端装置发送与接收到的侧行数据对应的侧行反馈控制信息(sidelink feedbackcontrol information，SFCI)。

其中，在某一时隙，终端装置可能需要在UL通过PUSCH发送上行数据，并且需要在SL通过PSSCH发送侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI等。但通常情况下，终端设备在同一个时隙只能选择在其中一条链路上发送数据，如：选择在UL通过PUSCH发送上行数据或者选择在SL通过PSSCH发送侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI等。然而，现有技术未给出在PUSCH、PSSCH以及PSFCH可能占用同一时隙发送数据时，如何选择通过哪个信道在该时隙发送数据的方案，降低了通信效率。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法以及装置，以解决PUSCH、PSSCH以及PSFCH在同一时隙并发时，如何选择通过哪个信道在该时隙上发送数据的问题，以提高通信效率。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种数据传输方法，该方法可以包括：第一终端装置确定占用同一时隙的PUSCH承载的上行数据的优先级、PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及PSFCH承载的SFCI的优先级，根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

基于第一方面所述的方法，第一终端装置可以在PUSCH、PSSCH以及PSFCH占用同一时隙的情况下，根据UL上传输的上行数据的优先级、SL上传输的侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，确定在UL上发送上行数据，或者，在SL上发送侧行数据和/或者SFCI，如此，解决了PUSCH、PSSCH以及PSFCH在同一时隙并发时，终端装置如何选择在UL或者SL上发送数据的问题，提高了通信效率。

一种可能的设计中，结合第一方面，第一终端装置根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI，包括：当上行数据的优先级小于第一阈值时，通过PUSCH发送上行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

基于该可能的设计，可以当上行数据的优先级小于第一阈值，即上行数据为UL紧急类业务数据时，在UL上发送上行数据；当上行数据的优先级不小于第一阈值，即上行数据为UL非紧急类业务数据时，考虑在SL上发送侧行数据和/SFCI。如此，可以在UL上发送的数据紧急程度较高或者优先级较高的情况下，优先发送上行数据，保证UL上的紧急类业务数据能够及时发送给网络设备，其次，在UL上发送的数据非紧急的情况下，再考虑发送SL上的侧行数据和/SFCI，提高资源利用率。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的可能的设计，根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI，包括：根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级确定侧行链路的优先级；当侧行链路的优先级小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据和通过PSFCH发送SFCI；或者，当侧行链路的优先级不小于第二阈值时，通过PUSCH发送上行数据。

基于该可能的设计，综合考虑第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级得到SL的链路优先级，在链路优先级小于第二阈值，SL上存在SL紧急类业务数据的情况下，发送侧行数据和SFCI。如此，保证SL上的SL紧急类业务数据及时发送给对端，还可以在同一时隙将侧行数据和SFCI绑定在一起发送，提高SL上传输资源利用率以及传输效率。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的可能的设计，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级；或者，侧行链路的优先级为SFCI的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较高的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较低的优先级。

基于该可能的设计，可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级作为侧行链路的优先级，即以第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级为判断依据，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，还可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较高优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较高的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，也可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较低优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较低的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，设计方式灵活多样。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的可能的设计，根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI，包括：当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据；或者，当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，通过PSFCH发送SFCI；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过PUSCH发送上行数据。

基于该可能的设计，考虑在SL上发送侧行数据或者SFCI时，将侧行数据的优先级、SFCI的优先级分别与第二阈值进行比较，发送优先级小于第二阈值的那个数据，即发送SL上紧急程度较高的数据。如此，保证SL紧急类业务数据及时发送给对端，提供SL上数据传输质量。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的可能的设计，当上行数据的优先级小于第一阈值时，上行数据为上行链路UL紧急类业务数据；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值时，第一侧行数据为侧行链路SL紧急类业务数据；或者，SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息，当SFCI的优先级小于第二阈值时，第二侧行数据为SL紧急类业务数据。

基于该可能的设计，可以以第一阈值为分界线来区分UL上数据的紧急程度，如：优先级小于第一阈值的上行数据为UL紧急类业务数据；以第二阈值为分界线来区分SL上数据的紧急程度，如：优先级小于第二阈值的上行数据为SL紧急类业务数据。如此，通过与阈值的比较判断UL上或者SL上的数据属于紧急类业务数据还是非紧急类业务数据，简单易行。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的可能的设计，所述方法还包括：第一终端装置接收来自第二终端装置的第二侧行数据以及用于指示第二侧行数据的优先级的侧行控制信息，根据第二侧行数据的优先级确定SFCI的优先级。

基于该可能的设计，可以根据侧行数据的优先级确定该侧行数据对应的SFCI的优先级，简单易行，且反馈信息与侧行数据的紧急程度的一致性，保证SL紧急类业务数据的SFCI得到及时反馈，提高通信效率。

第二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端装置或者第一终端装置中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端装置中用于实现第一方面或第一方面的任一可能的设计所述的方法的功能模块。该终端装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置包括：处理单元以及发送单元。

处理单元，用于确定占用同一时隙的PUSCH承载的上行数据的优先级、PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及PSFCH承载的SFCI的优先级；

发送单元，用于根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

其中，该终端装置的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的数据传输方法中第一终端装置的行为功能。基于第二方面，可以在PUSCH、PSSCH以及PSFCH占用同一时隙的情况下，根据UL上传输的上行数据的优先级、SL上传输的侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，确定在UL上发送上行数据，或者，在SL上发送侧行数据和/或者SFCI。如此，解决了PUSCH、PSSCH以及PSFCH在同一时隙并发时，终端装置如何选择在UL或者SL上发送数据提的问题，提高了通信效率。

一种可能的设计中，结合第二方面，发送单元，具体用于：当上行数据的优先级小于第一阈值时，通过PUSCH发送上行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

基于该可能的设计，可以当上行数据的优先级小于第一阈值，即上行数据为UL紧急类业务数据时，在UL上发送上行数据；当上行数据的优先级不小于第一阈值，即上行数据为UL非紧急类业务数据时，考虑在SL上发送侧行数据和/SFCI。如此，可以在UL上发送的数据紧急程度较高或者优先级较高的情况下，优先发送上行数据，保证UL上的紧急类业务数据能够及时发送给网络设备，其次，在UL上发送的数据非紧急的情况下，再考虑发送SL上的侧行数据和/SFCI，提高资源利用率。

一种可能的设计中，结合第二方面或者第二方面的可能的设计，处理单元，还用于根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级确定侧行链路的优先级；发送单元，具体用于当侧行链路的优先级小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据和通过PSFCH发送SFCI；或者，当侧行链路的优先级不小于第二阈值时，通过PUSCH发送上行数据。

基于该可能的设计，综合考虑第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级得到SL的链路优先级，在链路优先级小于第二阈值，SL上存在SL紧急类业务数据的情况下，发送侧行数据和SFCI。如此，保证SL上的SL紧急类业务数据及时发送给对端，还可以在同一时隙将侧行数据和SFCI绑定在一起发送，提高SL上传输资源利用率以及传输效率。

一种可能的设计中，结合第二方面或者第二方面的可能的设计，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级；或者，侧行链路的优先级为SFCI的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较高的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较低的优先级。

基于该可能的设计，可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级作为侧行链路的优先级，即以第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级为判断依据，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，还可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较高优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较高的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，也可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较低优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较低的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，设计方式灵活多样。

一种可能的设计中，结合第二方面或者第二方面的可能的设计，发送单元，具体用于当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据；或者，当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，通过PSFCH发送SFCI；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过PUSCH发送上行数据。

基于该可能的设计，考虑在SL上发送侧行数据或者SFCI时，将侧行数据的优先级、SFCI的优先级分别与第二阈值进行比较，发送优先级小于第二阈值的那个数据，即发送SL上紧急程度较高的数据。如此，保证SL紧急类业务数据及时发送给对端，提供SL上数据传输质量。

一种可能的设计中，结合第二方面或者第二方面的可能的设计，当上行数据的优先级小于第一阈值时，上行数据为上行链路UL紧急类业务数据；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值时，第一侧行数据为侧行链路SL紧急类业务数据；或者，SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息，当SFCI的优先级小于第二阈值时，第二侧行数据为SL紧急类业务数据。

基于该可能的设计，可以以第一阈值为分界线来区分UL上数据的紧急程度，如：优先级小于第一阈值的上行数据为UL紧急类业务数据；以第二阈值为分界线来区分SL上数据的紧急程度，如：优先级小于第二阈值的上行数据为SL紧急类业务数据。如此，通过与阈值的比较判断UL上或者SL上的数据属于紧急类业务数据还是非紧急类业务数据，简单易行。

一种可能的设计中，结合第二方面或者第二方面的可能的设计，所述通信装置还包括：接收单元，用于接收来自第二终端装置的第二侧行数据以及用于指示第二侧行数据的优先级的侧行控制信息；所述处理单元还用于根据第二侧行数据的优先级确定SFCI的优先级。

基于该可能的设计，可以根据侧行数据的优先级确定该侧行数据对应的SFCI的优先级，简单易行，且反馈信息与侧行数据的紧急程度的一致性，保证SL紧急类业务数据的SFCI得到及时反馈，提高通信效率。

第三方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一终端装置或者第一终端装置中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该通信装置可以包括：处理器和收发器。处理器用于确定占用同一时隙的PUSCH承载的上行数据的优先级、PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及PSFCH承载的SFCI的优先级，根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，触发收发器通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。在又一种可能的设计中，所述终端装置还可以包括存储器，所述存储器，用于保存终端装置必要的计算机执行指令和数据。当该终端装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的数据传输方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或者程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的数据传输方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的数据传输方法。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一终端装置或者第一终端装置中的芯片或者片上系统，该通信装置包括一个或者多个处理器以及和一个或多个存储器。所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的数据传输方法。

其中，第三方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第七方面，提供又一种数据传输方法，该方法包括：第二终端装置向第一终端装置发送第二侧行数据，以及向第一终端装置发送用于指示第二侧行数据的优先级的侧行控制信息；第二侧行数据的优先级用于确定侧行反馈控制信息SFCI的优先级，SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。

基于该可能的设计，第二终端装置向第一终端装置发送侧行数据时，可以向第一终端装置发送侧行数据的优先级，以便第一终端装置根据其接收到的侧行数据的优先级确定该侧行数据的优先级对应的SFCI的优先级，进而根据SFCI的优先级判断SL上传输的数据的紧急程度，保证将SL上紧急程度较高的数据优先发送给对端，提高通信效率。

一种可能的设计中，结合第七方面，所述方法还包括：第二终端装置通过侧行链路物理层反馈信道PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和/或通过侧行链路物理层共享信道PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，PSSCH以及PSFCH占用同一时隙。

基于该可能的设计，第二终端装置可以在同一时隙接收侧行数据以及其他侧行数据对应的SFCI，提高资源利用率。

一种可能的设计中，结合第七方面或者第七方面的任一可能的设计，第二终端装置通过侧行链路物理层反馈信道PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和/或通过侧行链路物理层共享信道PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据，包括：当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级大于第二阈值时，第二终端装置通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，当侧行链路的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，侧行链路的优先级根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级确定。

基于该可能的设计，第二终端装置可以接收到来自第一终端装置的、紧急程度较高的数据，也可以在SL上存在紧急程度较高的SFCI或者侧行数据的情况下，接收来自第一终端装置的SFCI和侧行数据，提高资源利用率。

一种可能的设计中，结合第七方面或者第七方面的任一可能的设计，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级；或者，侧行链路的优先级为SFCI的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较高的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较低的优先级。

基于该可能的设计，可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级作为侧行链路的优先级，即以第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级为判断依据，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，还可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较高优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较高的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，也可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较高优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较低的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，设计方式灵活多样。

第八方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为第二终端装置或者第二终端装置中的芯片或者片上系统，还可以为第二终端装置中用于实现第七方面或第七方面的任一可能的设计所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：发送单元；

发送单元，用于向第一终端装置发送第二侧行数据以及向第一终端装置发送用于指示第二侧行数据的优先级的侧行控制信息；第二侧行数据的优先级用于确定侧行反馈控制信息SFCI的优先级，SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。

基于该可能的设计，向第一终端装置发送侧行数据时，可以向第一终端装置发送侧行数据的优先级，以便第一终端装置根据其接收到的侧行数据的优先级确定该侧行数据的优先级对应的SFCI的优先级，进而根据SFCI的优先级判断SL上传输的数据的紧急程度，保证将SL上紧急程度较高的数据优先发送给对端，提高通信效率。

一种可能的设计中，结合第七方面，所述通信装置还包括接收单元，接收单元用于通过侧行链路物理层反馈信道PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和/或通过侧行链路物理层共享信道PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，PSSCH以及PSFCH占用同一时隙。基于该可能的设计，可以在同一时隙接收侧行数据以及其他侧行数据对应的SFCI，提高资源利用率。

一种可能的设计中，结合第七方面或者第七方面的任一可能的设计，接收单元，具体用于当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级大于第二阈值时，第二终端装置通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，当侧行链路的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，侧行链路的优先级根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级确定。

基于该可能的设计，可以在SL上传输来自第一终端装置的、紧急程度较高的数据，也可以在SL上存在紧急程度较高的SFCI或者侧行数据的情况下，传输来自第一终端装置的SFCI和侧行数据，提高资源利用率。

一种可能的设计中，结合第七方面或者第七方面的任一可能的设计，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级；或者，侧行链路的优先级为SFCI的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较高的优先级；或者，侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较低的优先级。

基于该可能的设计，可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级作为侧行链路的优先级，即以第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级为判断依据，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，还可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较高优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较高的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，也可以将第一侧行数据的优先级或者SFCI的优先级中较高优先级作为侧行链路的优先级，以SL上发送的紧急程度程度较低的数据为判断，确定是否在SL发送侧行数据和SFCI，设计方式灵活多样。

第九方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第二终端装置或者第二终端装置中的芯片或者片上系统。该终端装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该终端装置可以包括：处理器和收发器。处理器，用于触发发送单元向第一终端装置发送第二侧行数据以及向第一终端装置发送用于指示第二侧行数据的优先级的侧行控制信息；第二侧行数据的优先级用于确定侧行反馈控制信息SFCI的优先级，SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。在又一种可能的设计中，所述终端装置还可以包括存储器，所述存储器，用于保存终端装置必要的计算机执行指令和数据。当该终端装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的数据传输方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的数据传输方法。

第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的数据传输方法。

第十二方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第二终端装置或者第二终端装置中的芯片或者片上系统，该终端装置包括一个或者多个处理器以及和一个或多个存储器。所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的数据传输方法。

其中，第九方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十三方面，本申请实施例提供一种数据发送系统，该系统包括网络设备、如第二方面至第六方面任一方面所述的第一终端装置以及如第八方面至第十二方面任一方面所述的第二终端装置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的简化示意图；

图2为多个链路上的信道并发场景示意图；

图3a为本申请实施例提供的帧格式示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种业务数据与业务优先级间的关系图；

图4为本申请实施例提供的一种终端装置的组成示意图；

图5为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图；

图6a为本申请实施例提供的一种数据传输示意图；

图6b为本申请实施例提供的一种数据传输示意图；

图6c为本申请实施例提供的一种数据传输示意图；

图6d为本申请实施例提供的一种数据传输示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种数据传输方法流程图；

图8为本申请实施例提供的一种通信装置80的组成示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置90的组成示意图；

图10为本申请实施例提供的一种数据传输系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的数据传输方法可用于支持侧行通信以及空口通信的任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(5thgeneration，5G)移动通信系统、新空口(new radio，NR)系统、NR V2X系统以及其他下一代通信系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。下面以图1为例，对本申请实施例提供的数据传输方法进行描述。

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1所示，该通信系统可以包括多个终端装置以及网络设备。终端装置可以位于网络设备的小区覆盖范围内，也可以位于网络设备的小区覆盖范围外。其中，终端装置可以通过UL与网络设备进行空口通信，在UL上向网络设备发送业务数据，如：在UL上通过(physical sidelink share channel，PUSCH)向网络设备发送上行数据；终端装置也可以通过SL与其他终端装置进行侧行通信，在SL上向其他终端装置发送业务数据，如：在SL上通过PSSCH向其他终端装置发送侧行数据、在SL上通过PSFCH向其他终端装置发送SFCI等。本申请实施例中，侧行通信可以包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)等，不予限制。

需要说明的是，本申请实施例中，在UL上通过PUSCH向网络设备发送上行数据还可以替换描述为：通过UL向网络设备发送PUSCH，PUSCH上承载有或者包括有上行数据。类似的，在SL上通过PSSCH向其他终端装置发送侧行数据还可以替换描述为：通过SL向其他终端装置发送PSSCH，PSSCH上承载有或者包括有侧行数据；在SL上通过PSFCH向其他终端装置发送SFCI还可以替换描述为：通过SL向其他终端装置发送PSFCH，PSFCH上承载有或者包括有SFCI，不予限制。

其中，图1中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。具体的，该网络设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio access network，RAN)设备，还可以为由多个5G-AN/5G-RAN节点组成的设备，又可以为基站(nodeB，NB)、演进型基站(evolution nodeB，eNB)、下一代基站(generation nodeB，gNB)、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)、路边单元(roadside unit，RSU)以及某种其它接入节点中的任一节点等，不予限制。

图1中的终端装置(terminal equipment)可以称为终端(terminal)或者用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，图1中的终端装置可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmentedreality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车等等，不予限制。本申请实施例的终端装置以及网络设备都可以为一个或多个芯片，也可以为片上系统(system on chip，SOC)等。

需要说明的是，图1仅为示例性附图，其包括的设备数量不受限制。此外，除图1所示设备之外，该通信系统还可以包括其他设备。图1中各个设备的名称、各个链路的命名不受限制，除图1所示名称之外，各个设备、各个链路还可以命名为其他名称，如：UL还可以命名为Uu链路等，SL还可以命名为PC5链路或者直连链路等，不予限制。

在图1所示通信系统中，可能出现同一时隙上UL和SL上的信道并发的场景，如图2所示，在同一时隙，终端装置可能需要在该时隙向网络设备发送PUSCH，并且需要在该时隙通过PSSCH2发送侧行数据以及通过PSFCH发送PSSCH1对应的SFCI等。

当出现同一时隙上UL和SL上的信道并发的场景时，为了遵循同一时隙在UL和SL中其中一个链路发送数据的原则，终端装置可以采用如图3a所示4种帧格式中的任一帧格式发送数据，如图3a所示，在时隙1上发送PUSCH，还是在时隙1上发送PSSCH和PSFCH，亦或者是在时隙1上发送PSSCH或者在时隙1上发送PSFCH。具体的，终端装置采用哪种帧格式发送数据成为需要讨论的问题。为解决该问题，本申请实施例提供一种数据传输方法，根据各个信道承载的数据的优先级，确定采用哪个信道发送数据。具体的，该过程可参照下述图5或者图7对应的实施例中所述。

需要说明的是，本申请实施例所述的数据可以替换描述为业务数据，根据业务数据传输时的链路类型，可以将SL上传输的数据称为SL业务数据或者侧行数据，将UL上传输的、从终端装置发往网络设备的数据称为UL业务数据或者上行数据等。

其中，本申请实施例中，可以根据UL上传输的业务数据的紧急程度，将UL上传输的业务数据分为UL紧急类业务数据、UL非紧急类业务数据，根据SL上传输的业务数据的紧急程度将SL上传输的业务数据分为SL紧急类业务数据、SL非紧急类业务数据。UL紧急类业务数据、SL紧急类业务数据、UL非紧急类业务数据以及SL非紧急类业务数据四类业务数据的紧急程度不同。示例性的，四类业务数据的紧急程度可以具有如下排序规则为：UL紧急类业务数据＞SL紧急类业务数据＞UL非紧急类业务数据＞SL非紧急类业务数据，本申请实施例可以遵循该排序规则，在某个时隙优先发送UL紧急类业务数据，在不存在UL紧急类业务数据的情况下，再考虑发送SL紧急类业务数据、UL非紧急类业务数据、SL紧急类业务数据等，保证紧急程度较高的业务数据及时发送给对端。

UL紧急类业务数据可以指在UL上传输的、低时延、高可靠性等紧急程度较高的业务数据。例如：UL紧急类业务数据可以包括网络侧安全类数据、超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latency communication，URLLC)数据等。

UL非紧急类业务数据可以指在UL上传输的、高时延、低可靠性等紧急程度较低的业务数据。例如：UL非紧急类业务数据可以包括网络侧视频数据、网络侧语音数据、增强移动带宽(enhanced mobile broadband，eMBB)数据等。

SL紧急类业务数据可以指在SL上传输的、低时延、高可靠性等紧急程度较高的业务数据。例如，SL紧急类业务数据可以包括用于V2X通信过程中的安全类数据(如：车辆告警信息等)、URLLC数据等。

SL非紧急类业务数据可以指在SL上传输的、高时延、低可靠性等紧急程度较低的业务数据。SL非紧急类业务数据可以包括V2X通信过程中的视频数据、语音数据、eMBB数据等。

其中，为了区分业务数据的紧急程度，本申请实施例中，可以根据业务数据的紧急程度为业务数据配置一个优先级，采用业务数据的优先级来表示业务数据的紧急程度。其中，业务数据的优先级可以为一数值或者其他用于表示业务数据的紧急程度的标识符，不予限制，本申请实施例仅以业务数据的优先级为一数值为例进行描述。

示例性的，可以按照如下规则配置业务数据的优先级：业务数据的紧急程度越小，业务数据的优先级越大，业务数据的紧急程度越大，业务数据的优先级越小。例如，UL紧急类业务数据的优先级小于UL非紧急类业务数据的优先级，同属于UL紧急类业务数据的业务数据1和业务数据2，若业务数据1的紧急程度大于业务数据2的紧急程度，则业务数据1的优先级小于业务数据2的优先级。可替换的，还可以按照如下规则配置业务数据的优先级：业务数据的紧急程度越小，业务数据的优先级越小，业务数据的紧急程度越大，业务数据的优先级越大，不予赘述。本申请实施例仅以业务数据的紧急程度越小，业务数据的优先级越大，业务数据的紧急程度越大，业务数据的优先级越小为例进行介绍。

例如，如图3b所示，以第一阈值TH1为分界线，优先级小于第一阈值的为UL紧急类业务数据，优先级不小于第一阈值TH1的为UL非紧急类业务数据。以第二阈值TH2为分界线，优先级小于第二阈值TH2的为SL紧急类业务数据，优先级不小于第二阈值的为SL非紧急类业务数据。

需要说明的是，本申请实施例不限定第一阈值TH1以及第二阈值TH2的大小关系，第一阈值可以大于第二阈值，第一阈值也可以小于第二阈值，第一阈值还可以等于第二阈值，不予限制。

具体实现时，图1所示各设备均可以采用图4所示的组成结构，或者包括图4所示的部件。图4为本申请实施例提供的一种通信装置400的组成示意图，该通信装置400可以为终端装置或者终端装置中的芯片或者片上系统。如图4所示，该通信装置400包括处理器401，收发器402以及通信线路403。

进一步的，该通信装置400还可以包括存储器404。其中，处理器401，存储器404以及收发器402之间可以通过通信线路403连接。

其中，处理器401是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器401还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。

收发器402，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器402可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

通信线路403，用于在通信装置400所包括的各部件之间传送信息。

存储器404，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器404可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器404可以独立于处理器401存在，也可以和处理器401集成在一起。存储器404可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器404可以位于通信装置400内，也可以位于通信装置400外，不予限制。处理器401，用于执行存储器404中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的数据传输方法。

在一种示例中，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，通信装置400包括多个处理器，例如，除图4中的处理器401之外，还可以包括处理器407。

作为一种可选的实现方式，通信装置400还包括输出设备405和输入设备406。示例性地，输入设备406是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备405是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要指出的是，通信装置400可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图4中类似结构的设备。此外，图4中示出的组成结构并不构成对该终端装置的限定，除图4所示部件之外，该终端装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

下面以图1所示通信系统为例，对本申请实施例提供的数据传输方法进行描述。其中，下述实施例所述的终端装置可以具备图4所示部件。

图5为本申请实施例提供的一种数据传输方法，该方法可以用以解决在第一终端装置确定UL上的PUSCH、以及SL上的PSSCH、PSFCH占用同一时隙发送数据时，第一终端装置如何选择在UL上或者SL上发送数据的问题。如图5所示，该方法可以包括：

步骤501：第一终端装置确定PUSCH承载的上行数据的优先级。

其中，第一终端装置可以为图1所示系统中的任一终端装置，如：第一终端装置可以为图1所示系统中的终端装置1。

其中，PUSCH承载的上行数据可以由第一终端装置的应用层生成，根据上行数据的紧急程度可以将上行数据分为UL紧急类业务数据、UL非紧急类业务数据两种类型。UL紧急类业务数据或者UL非紧急类业务数据的相关描述如前所述，不予赘述。

一种示例中，第一终端装置可以根据UL业务数据与优先级间的对应关系，确定PUSCH承载的上行数据的优先级。其中，UL业务数据与优先级间的对应关系预先配置在第一终端装置中，UL业务数据与优先级间的对应关系可以是表格形式或者数组形式，不予限制。

例如，表一为UL业务数据与优先级关系间的对应关系表，第一终端装置生成上行数据后，可以查询表一，确定PUSCH承载的上行数据的优先级，如：当PUSCH承载的上行数据为UL业务数据1时，经过查询表一确定PUSCH承载的上行数据的优先级为1。当PUSCH承载的上行数据为UL业务数据3时，经过查询表一确定PUSCH承载的上行数据的优先级为6。

表一

UL业务数据	优先级
		UL业务数据1	1
UL业务数据2	2
		UL业务数据3	6

又一种示例中，第一终端装置可以接收来自网络设备的调度信息，该调度信息可以包括在或者承载在下行链路物理层控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)中，该调度信息可以用于调度上行数据，该调度信息可以包括上行数据的优先级，还可以包括用于承载上行数据的PUSCH的时域资源信息和/或者频域资源信息等，第一终端装置接收到调度信息后，可以从接收到的调度信息中获取上行数据的优先级。

步骤502：第一终端装置确定PSSCH承载的第一侧行数据的优先级。

其中，PSSCH承载的第一侧行数据为第一终端装置通过SL发往其他终端装置的任一侧行数据，其他终端装置可以为第二终端装置、第三终端装置等等，不予限制。例如，假设第一终端装置为图1中的终端装置1，第一侧行数据可以为终端装置1发往终端装置2的侧行数据，也可以为终端装置1发往终端装置3的侧行数据，不予限制。本申请实施例仅以第一终端装置向第二终端装置发送第一侧行数据为例进行描述。

其中，第一侧行数据可以由第一终端装置的应用层生成，第一侧行数据可以包括SL紧急类业务数据或者SL非紧急类业务数据。SL紧急类业务数据或者SL非紧急类业务数据的相关描述如前所述，不予赘述。

示例性的，第一终端装置可以根据SL业务数据与优先级间的对应关系，确定PSSCH承载的第一侧行数据的优先级。其中，SL业务数据与优先级间的对应关系预先配置在第一终端装置中，SL业务数据与优先级间的对应关系可以是表格形式或者数组形式，不予限制。

例如，表二为SL业务数据与优先级关系间的对应关系表，第一终端装置生成第一侧行数据后，可以查询表二，确定第一侧行数据的优先级，如：当第一侧行数据为SL业务数据1时，经过查询表二确定第一侧行数据的优先级5。当第一侧行数据为SL业务数据3时，经过查询表二确定第一侧行数据的优先级为9。

表二

SL业务数据	优先级
		SL业务数据1	5
SL业务数据2	7
		SL业务数据3	9

需要说明的是，本申请实施例中，UL业务数据与优先级间的对应关系表、SL业务数据与优先级间的对应关系表仅为示例性说明，UL业务数据与优先级间的对应关系表与SL业务数据与优先级间的对应关系表可以相同，也可以不同，不予限制。

步骤503：第一终端装置确定PSFCH承载的SFCI的优先级。

其中，PSFCH承载的SFCI可以与第二侧行数据对应，第二侧行数据可以为第一终端终端接收的来自第二终端装置的侧行数据，第二终端装置可以为与第一终端装置通过SL进行侧行通信的任一终端装置。第二侧行数据可以为如前所述的SL紧急类业务数据或者SL非紧急类业务数据。例如，第一终端装置可以为终端装置1，第二终端装置可以为图1中的终端装置2，第二侧行数据可以为终端装置2发送给终端装置1的SL紧急类业务数据。

其中，SFCI至少可以包括用于指示第一终端装置是/否成功接收第二侧行数据的确认(acknowledge，ACK)消息/不确认(non-acknowledge，NACK)消息，还可以包括资源信道状态信息(channel state information，CSI)和/或接收端测量的辅助信息(receiver UEmeasured assistance information，RMAI)等。例如，如图2所示，第二侧行数据承载在PSSCH1中发送给第一终端装置，第一终端装置接收到第二侧行数据后，可以将第二侧行数据对应的SFCI承载在PSFCH中发送给第二终端装置。

示例性的，第一终端装置可以确定第二侧行数据的优先级，根据第二侧行数据的优先级确定SFCI的优先级，如：将SFCI的优先级设置为与第二侧行数据的优先级相同。

一种可能的设计中，第一终端装置接收来自第二终端装置的第二侧行数据的优先级。第二侧行数据的优先级可以由第二终端装置确定，第二侧行数据的优先级可以承载在与第二侧行数据相关联的侧行控制信息中和第二侧行数据一起发送给第一终端装置，侧行控制信息可以承载在侧行物理层控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)。

又一种可能的设计中，第一终端装置接收到来自第二终端装置的第二侧行数据，可以参照步骤502所示，根据UL业务数据与优先级之间的对应关系确定第二侧行数据的优先级，根据第二侧行数据的优先级确定SFCI的优先级。

需要说明的是，本申请实施例不限定步骤501～步骤503的执行顺序，步骤501～步骤503可以如图5所示顺序执行，也可以同时执行，还可以先后执行步骤502、步骤503、步骤501或者先后执行步骤501、步骤503、步骤502等，不予限制。

步骤504：第一终端装置根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

进一步可选的，网络设备接收通过PUSCH接收第一终端装置发送的上行数据，或者，第二终端装置通过PSSCH接收第一侧行数据和/或者通过PSFCH接收SFCI。

示例性的，为了保证网络侧紧急业务数据能够优先发送至网络设备，在存在UL紧急类业务数据的情况下，第一终端装置可以优先发送UL紧急类业务数据，在不存在UL紧急类业务数据的情况下，第一终端装置可以考虑发送SL紧急类业务、SL非紧急类业务数据、UL非紧急类业务数据，即第一终端装置可以按照下述排序规则向网络设备或者其他终端装置发送数据：UL紧急类业务数据＞SL紧急类业务＞UL非紧急类业务数据＞SL非紧急类业务数据。具体的，该过程如下所示：

第一终端装置比较上行数据的优先级以及第一阈值；

当上行数据的优先级小于第一阈值时，表示上行数据为UL紧急类业务数据，通过PUSCH向网络设备发送上行数据；或者，

当上行数据的优先级不小于第一阈值时，表示上行数据为UL非紧急类业务数据，可以根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

一种可能的设计中，第一终端装置根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH发送第一侧行数据和通过PSFCH发送SFCI可以包括：

第一终端装置根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级确定侧行链路的优先级，比较侧行链路的优先级以及第二阈值；

当侧行链路的优先级小于第二阈值时，表示SL上存在SL紧急类业务数据需要发送，通过PSSCH发送第一侧行数据和通过PSFCH发送SFCI；或者，

当侧行链路的优先级不小于第二阈值时，表示SL上存在SL非紧急类业务数据，根据UL非紧急类业务数据＞SL非紧急类业务数据这一优先级规则，考虑发送UL非紧急类业务数据，即通过PUSCH向网络设备发送上行数据。

其中，侧行链路的优先级可以为第一侧行数据的优先级；或者，侧行链路的优先级可以为SFCI的优先级；或者，侧行链路的优先级可以为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较高的优先级，如：侧行链路的优先级＝max(第一侧行数据的优先级，SFCI的优先级)；或者，侧行链路的优先级可以为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较低的优先级，即侧行链路的优先级＝min(第一侧行数据的优先级，SFCI的优先级)。需要说明的是，上述仅为侧行链路的优先级的几种确定方式，除此之外，还可以对第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级的组合计算得到侧行链路的优先级，如：对第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级进行加权计算或者平均计算等得到侧行链路的优先级，不予限制。

需要说明的是，侧行链路仅为示例性命名，侧行链路还可以有其他命名，不予限制。

又一种可能的设计中，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，通过PSSCH向第二或第三终端装置发送第一侧行数据和/或通过PSFCH向第二终端装置发送SFCI，包括：

当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，表示第一侧行数据为SL紧急类业务数据，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据；或者，

当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，表示SFCI对应的第二侧行数据为SL紧急类业务数据，第二侧行数据对应的SFCI也为SL紧急类业务数据，第一终端装置通过PSFCH发送SFCI；或者，

当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，表示第一侧行数据为SL紧急类业务数据以及第二侧行数据对应的SFCI为SL紧急类业务数据，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，

当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，表示第一侧行数据为SL非紧急类业务数据以及第二侧行数据对应的SFCI为SL非紧急类业务数据，根据上述UL非紧急类业务数据＞SL非紧急类业务数据的优先级规则，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据。

由上可知，在PUSCH、PSSCH以及PSFCH并发场景下，存在下述方式(1)～方式(5)五种数据传输方式：

方式(1)、侧行链路的优先级等于PSSCH承载的第一侧行数据的优先级。

当上行数据的优先级小于第一阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级小于第二阈值时，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级不小于第二阈值时，第一终端装置通过PUSCH向网络设备发送上行数据。

如此，基于数据传输方式(1)，可以优先发送上行数据，并在上行数据的优先级不小于第一阈值情况下，通过SL发送第一侧行数据以及SFCI，提高资源利用率，同时，保证SFCI的优先级不会影响第一侧行数据的优先级。

方式(2)、侧行链路的优先级等于PSFCH承载的SFCI的优先级。

当上行数据的优先级小于第一阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级小于第二阈值时，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级不小于第二阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据。

如此，基于数据传输方式(2)，可以优先发送上行数据，并在上行数据的优先级不小于第一阈值情况下，通过SL发送第一侧行数据以及SFCI，提高资源利用率，同时，保证第一侧行数据的优先级不会影响SFCI的优先级。

方式(3)、侧行链路的优先级等于max(PSSCH承载的第一侧行数据的优先级，PSFCH承载的SFCI的优先级)。

当上行数据的优先级小于第一阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级小于第二阈值时，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级不小于第二阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据。

如此，基于数据传输方式(3)，可以优先发送上行数据，并在上行数据的优先级不小于第一阈值情况下，通过SL发送第一侧行数据以及SFCI，提高资源利用率，同时，保证UL非紧急类业务数据的优先级不受SL非紧急类业务数据或反馈信息的影响。

方式(4)、侧行链路的优先级等于min(PSSCH承载的第一侧行数据的优先级，PSFCH承载的SFCI的优先级)。

当上行数据的优先级小于第一阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级小于第二阈值时，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，侧行链路的优先级不小于第二阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据。

如此，基于数据传输方式(4)，可以优先发送上行数据，并在上行数据的优先级不小于第一阈值情况下，通过SL发送第一侧行数据以及SFCI，提高资源利用率，同时，保证SL紧急类业务数据或反馈信息能够及时发送。

方式(5)、当上行数据的优先级小于第一阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据；或者，

当上行数据的优先级不小于第一阈值，第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值，第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第一终端装置通过PSFCH发送SFCI；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值，第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，

当上行数据的优先级不小于第一阈值，第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据。

下面以第一终端装置为终端装置1，第一阈值为6，第二阈值为4，网络类安全数据的优先级为3，语音类数据的优先级为9，车辆告警信息的优先级为2，上行数据承载在PUSCH，第一侧行数据承载在PSSCH2，PSSCH1对应的SFCI承载在PSFCH为例，对五种数据传输方式进行说明：

例如，如图6a所示，假设终端装置1生成的上行数据为网络类安全数据、第一侧行数据为语音类数据，终端装置1接收到的第二侧行数据为车辆告警信息。终端装置1确定承载上行数据的PUSCH、承载第一侧行数据的PSSCH以及承载SFCI的PSFCH占用同一时隙1后，终端装置1确定上行数据的优先级为3，第一侧行数据的优先级为9，SFCI的优先级为2。终端装置1可以根据上述方式(1)～方式(5)中任一方式，比较上行数据的优先级3以及第一阈值6，确定上行数据的优先级小于第一阈值，上行数据为UL紧急类业务数据，在时隙1向网络设备发送上行数据。

又例如，假设终端装置1生成的上行数据为语音类数据、第一侧行数据为语音类数据，终端装置1接收到的第二侧行数据为车辆告警信息。终端装置1确定承载上行数据的PUSCH、承载第一侧行数据的PSSCH以及承载SFCI的PSFCH占用同一时隙1后，终端装置1确定上行数据的优先级为9，第一侧行数据的优先级为9，SFCI的优先级为2。参照图6a所示，终端装置1可以根据上述方式(1)，确定上行数据的优先级为9，上行数据的优先级大于第一阈值6，确定侧行链路的优先级为9，侧行链路的优先级也大于第二阈值4，则终端装置1确定UL、SL上均不存在SL紧急类业务数据，按照上述排序规则在时隙1向网络设备发送上行数据。如图6b所示，终端装置1还可以根据上述方式(2)，确定上行数据的优先级为9，上行数据的优先级大于第一阈值6，确定侧行链路的优先级为2，侧行链路的优先级小于第二阈值4，终端装置1在时隙1上发送第一侧行数据以及SFCI。参照图6a所示，终端装置1又可以根据上述方式(3)上行数据的优先级为9，上行数据的优先级大于第一阈值6，确定侧行链路的优先级为9，侧行链路的优先级也大于第二阈值4，则终端装置1确定UL、SL上均不存在SL紧急类业务数据，终端装置1按照上述排序规则在时隙1向网络设备发送上行数据。也可以如图6b所示，根据上述方式(4)，确定侧行链路的优先级为2，侧行链路的优先级小于第二阈值4，则终端装置1在时隙1上发送第一侧行数据以及SFCI。

再例如，如图6c所示，假设终端装置1生成的上行数据为语音类数据、第一侧行数据为车辆告警信息，终端装置1接收到的第二侧行数据为语音类数据。终端装置1确定承载上行数据的PUSCH、承载第一侧行数据的PSSCH以及承载SFCI的PSFCH占用同一时隙1后，终端装置1确定上行数据的优先级为9，第一侧行数据的优先级为2，SFCI的优先级为9。终端装置1确定上行数据的优先级大于第一阈值6，第一侧行数据的优先级为2小于第二阈值4，SFCI的优先级大于第二阈值，则终端装置1可以根据上述方式(5)，在时隙1上发送第一侧行数据。

再例如，如图6d所示，假设终端装置1生成的上行数据为语音类数据、第一侧行数据为语音类数据，终端装置1接收到的第二侧行数据为车辆告警信息。终端装置1确定承载上行数据的PUSCH、承载第一侧行数据的PSSCH以及承载SFCI的PSFCH占用同一时隙1后，终端装置1确定上行数据的优先级为9，第一侧行数据的优先级为9，SFCI的优先级为2。终端装置1确定上行数据的优先级大于第一阈值6，第一侧行数据的优先级大于第二阈值4，SFCI的优先级小于第二阈值，则终端装置1可以根据上述方式(5)，在时隙1上发送SFCI。

再例如，假设终端装置1生成的上行数据为语音类数据、第一侧行数据为语音类数据，终端装置1接收到的第二侧行数据为语音类数据。终端装置1确定承载上行数据的PUSCH、承载第一侧行数据的PSSCH以及承载SFCI的PSFCH占用同一时隙1后，终端装置1确定上行数据的优先级为9，第一侧行数据的优先级为9，SFCI的优先级为9。终端装置1确定上行数据的优先级大于第一阈值6，第一侧行数据的优先级大于第二阈值4，SFCI的优先级大于第二阈值4，则终端装置1可以根据上述方式(1)～方式(5)中任一方式，在时隙1上向网络设备发送上行数据。

基于图5所示方法，第一终端装置可以在PUSCH、PSSCH以及PSFCH占用同一时隙的情况下，根据UL上传输的上行数据的优先级、SL上传输的侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，确定在UL上发送上行数据，或者，在SL上发送侧行数据和/或者SFCI。如此，解决了PUSCH、PSSCH以及PSFCH在同一时隙并发时，终端装置如何选择在UL或者SL上发送数据的问题，提高了通信效率。

下面结合图7，对图5所示方法进行详细描述：

图7为本申请实施例提供的又一种数据传输方法，如图7所示，该方法可以包括：

步骤701：网络设备向第一终端装置发送调度信息。

其中，网络设备可以为如图1所示的网络设备，第一终端装置可以为与网络设备间UL的任一终端装置，如：可以为图1中的终端装置1或者终端装置2。

其中，调度信息可以用于调度上行数据，调度信息可以包括上行数据的优先级、上行数据的时域资源信息、上行数据的频域资源信息以及其他信息等。不予限制。

步骤702：第一终端装置接收网络设备发送的调度信息，根据调度信息生成上行数据。

示例性的，由第一终端装置的应用层生成上行数据。

步骤703：第一终端装置生成第一侧行数据。

其中，第一侧行数据可以为第一终端装置生成的、发往其他终端装置的侧行数据，其他终端装置可以为第二终端装置、第三终端装置以及其他终端装置，不予限制。

示例性的，由第一终端装置的应用层生成第一侧行数据。

步骤704：第二终端装置向第一终端装置发送第二侧行数据以及侧行控制信息。

其中，侧行控制信息可以包括第二侧行数据的优先级。

步骤705：第二终端装置接收第二侧行数据，根据第二侧行数据的接收情况生成第二侧行数据对应的SFCI。

其中，当第二终端装置正确接收到第二侧行数据时，SFCI包括ACK；反之，当第二终端装置未正确接收到第二侧行数据时，SFCI包括NACK。

需要说明的是，本申请实施例不限定步骤701～步骤705的执行顺序，可以按照图7中执行，也可以按照下述顺序执行：步骤703、步骤701、步骤702、步骤704、步骤705，还可以按照下述顺序执行：步骤701、步骤702、步骤704、步骤705、步骤703等等，不予限制。

步骤706：第一终端装置确定承载上行数据的PUSCH、承载第一侧行数据的PSSCH以及承载SFCI的PSFCH占用同一时隙。

其中，第一终端装置可以从用于调度上行数据的调度信息中获取上行数据的时域资源信息，根据该时域资源信息确定PUSCH占用的时隙。

其中，第一终端装置可以采用模式(mode)1或者模式(mode)2确定用于发送第一侧行数据的时域资源，根据确定的时域资源确定PSSCH占用的时隙。mode1、mode2可参照现有描述，不予赘述。

其中，第一终端装置可以根据承载第二侧行数据的PSSCH与PSFCH之间间隔的周期，确定PSFCH占用的时隙。

步骤707：第一终端装置确定上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级。

具体的，步骤707可参照步骤501～步骤503所述，不予赘述。

步骤708：当存在情况1：上行数据的优先级小于第一阈值时，第一终端装置通过PUSCH发送上行数据。

步骤709：当存在情况2：上行数据的优先级不小于第一阈值时，第一终端装置通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

示例性的，第一终端装置可以根据上述方式(1)～方式(4)，通过PSSCH发送第一侧行数据和通过PSFCH发送SFCI；或者，

根据上述方式(5)通过PSSCH发送第一侧行数据，或者，通过PSFCH发送SFCI，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和通过PSFCH发送SFCI，不予赘述。

步骤710：第二终端装置根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH接收第一侧行数据和/或通过PSFCH接收SFCI。

其中，第一侧行数据的优先级可以由第一终端装置发送给第二终端装置。

示例性的，当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI；或者，

当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级大于第二阈值时，第二第二或第三终端装置通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，

当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和第二或第三终端装置通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，

当侧行链路的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和第二或第三终端装置通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据。

步骤711：当存在情况3：上行数据的优先级不小于第一阈值，且第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级均不小于第二阈值时，通过PUSCH发送上行数据。

基于图7所示方法，第一终端装置可以在PUSCH、PSSCH以及PSFCH占用同一时隙的情况下，确定UL上传输的上行数据的优先级、SL上传输的侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，并根据UL上传输的上行数据的优先级、SL上传输的侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，向网络设备发送上行数据或者向对端发送侧行数据和/或者SFCI。如此，解决了PUSCH、PSSCH以及PSFCH在同一时隙并发时，终端装置如何选择在UL或者SL上发送数据的问题，提高了通信效率。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个终端装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种通信装置80的结构图，该通信装置80可以为第一终端装置或者第一终端装置中的芯片或者片上系统，该通信装置80可以用于执行上述实施例中涉及的第一终端装置的功能。图8所示通信装置80包括：处理单元801以及发送单元802。

处理单元801，用于确定占用同一时隙的PUSCH承载的上行数据的优先级、PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及PSFCH承载的SFCI的优先级。例如，处理单元801用于支持通信装置80执行步骤501～步骤503，以及步骤707。

发送单元802，用于根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。例如，发送单元802用于支持通信装置80执行步骤504以及步骤708～步骤709。

其中，该通信装置80的具体实现方式可参考图5或图7所示数据传输方法中第一终端装置的行为功能。

一种可能的设计中，发送单元802，具体用于：当上行数据的优先级小于第一阈值时，通过PUSCH发送上行数据；或者，当上行数据的优先级不小于第一阈值时，根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

一种可能的设计中，处理单元801，还用于根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级确定侧行链路的优先级；发送单元802，具体用于当侧行链路的优先级小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据和通过PSFCH发送SFCI；或者，当侧行链路的优先级不小于第二阈值时，通过PUSCH发送上行数据。

其中，侧行链路的优先级可以如图5对应的实施例中所述，不予赘述。

一种可能的设计中，发送单元802，具体用于当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据；或者，

当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，通过PSFCH发送SFCI；或者，

当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，通过PSSCH发送第一侧行数据以及通过PSFCH发送SFCI；或者，

当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过PUSCH发送上行数据。

作为又一种可实现方式，图8中的处理单元801可以由处理器代替，该处理器可以集成处理单元801的功能。图8中的发送单元802可以由收发器或收发单元代替，该收发器或收发单元可以集成发送单元802的功能。进一步的，图8所示终端装置80还可以包括存储器。当处理单元801由处理器代替，发送单元802由收发器或收发单元代替时，本申请实施例所涉及的通信装置80可以为图4所示通信装置。

图9示出了一种通信装置90的结构图，该通信装置90可以为第二终端装置或者第二终端装置中的芯片或者片上系统，该通信装置90可以用于执行上述实施例中涉及的第二终端装置的功能。作为一种可实现方式，图9所示通信装置90包括：发送单元901；

发送单元901，用于向第一终端装置发送第二侧行数据以及向第一终端装置发送用于指示第二侧行数据的优先级的侧行控制信息；第二侧行数据的优先级用于确定侧行反馈控制信息SFCI的优先级，SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。例如，发送单元901可以用于支持通信装置90执行步骤704。

其中，该通信装置90的具体实现方式可参考图5或图7所示数据传输方法中第二终端装置的行为功能。

一种可能的设计中，所述通信装置90还包括接收单元902，接收单元902用于通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和/或通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，PSSCH以及PSFCH占用同一时隙。

一种可能的设计中，接收单元902，具体用于当第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级大于第二阈值时，第二终端装置通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，当第一侧行数据的优先级小于第二阈值，SFCI的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；或者，当侧行链路的优先级小于第二阈值时，第二终端装置通过PSFCH接收来自第一终端装置的SFCI和通过PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，侧行链路的优先级根据第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级确定。

作为又一种可实现方式，图9中的发送单元901、接收单元902可以由收发器或收发单元代替，该收发器可以集成发送单元901、接收单元902的功能。进一步的，图9所示终端装置90还可以包括处理器、存储器。当发送单元901、接收单元902由收发器或收发单元代替时，本申请实施例所涉及的通信装置90可以为图4所示通信装置。

图10为本申请实施例提供的一种数据发送系统的结构图，如图10所示，该系统可以包括：网络设备、第一终端装置100、第二终端装置101等。

其中，第一终端装置100具备图8所示的通信装置80的功能。第二终端装置101具备图9所示的通信装置90的功能。

一种示例中，第一终端装置100，用于确定占用同一时隙的PUSCH承载的上行数据的优先级、PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及PSFCH承载的SFCI的优先级，根据上行数据的优先级、第一侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，通过PUSCH发送上行数据，或者，通过PSSCH发送第一侧行数据和/或通过PSFCH发送SFCI。

又一种示例中，第二终端装置101，用于向第一终端装置发送第二侧行数据以及向第一终端装置发送用于指示第二侧行数据的优先级的侧行控制信息；第二侧行数据的优先级用于确定侧行反馈控制信息SFCI的优先级，SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。

具体的，该可能的设计中，第一终端装置100的具体实现过程可参照上述图5、图7方法实施例涉及的第一终端装置的执行过程，第二终端装置101的具体实现过程可参照上述图5、图7方法实施例涉及第二终端装置的执行过程。

基于图10所示系统，第一终端装置100可以在PUSCH、PSSCH以及PSFCH占用同一时隙的情况下，根据UL上传输的上行数据的优先级、SL上传输的侧行数据的优先级以及SFCI的优先级，确定在UL上发送上行数据，或者，在SL上发送侧行数据和/或者SFCI。如此，解决了PUSCH、PSSCH以及PSFCH在同一时隙并发时，终端装置如何选择在UL或者SL上发送数据的问题，提高了通信效率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端装置(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端装置的外部存储设备，例如上述终端装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端装置确定上行链路物理层共享信道PUSCH承载的上行数据的优先级、侧行链路物理层共享信道PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及侧行链路物理层反馈信道PSFCH承载的侧行反馈控制信息SFCI的优先级；其中，所述PUSCH、所述PSSCH以及所述PSFCH占用同一时隙；

所述第一终端装置根据所述上行数据的优先级、所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PUSCH发送所述上行数据，或者，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述上行数据的优先级、所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PUSCH发送所述上行数据，或者，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI，包括：

当所述上行数据的优先级小于第一阈值时，通过所述PUSCH发送所述上行数据；或者，

当所述上行数据的优先级不小于第一阈值时，根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI，包括：

根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级确定侧行链路的优先级；

当所述侧行链路的优先级小于第二阈值时，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和通过所述PSFCH发送所述SFCI；或者，

当所述侧行链路的优先级不小于第二阈值时，通过所述PUSCH发送所述上行数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述侧行链路的优先级为所述第一侧行数据的优先级；或者，

所述侧行链路的优先级为所述SFCI的优先级；或者，

所述侧行链路的优先级为所述第一侧行数据的优先级和所述SFCI的优先级中较高的优先级；或者，

所述侧行链路的优先级为所述第一侧行数据的优先级和所述SFCI的优先级中较低的优先级。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI，包括：

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据；或者，

当所述第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，通过所述PSFCH发送所述SFCI；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据以及通过所述PSFCH发送所述SFCI；或者，

当所述第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，所述SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过所述PUSCH发送所述上行数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

当所述上行数据的优先级小于第一阈值时，所述上行数据为上行链路UL紧急类业务数据；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值时，所述第一侧行数据为侧行链路SL紧急类业务数据；或者，

所述SFCI包括用于指示所述第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息，当所述SFCI的优先级小于第二阈值时，所述第二侧行数据为SL紧急类业务数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收来自第二终端装置的第二侧行数据以及侧行控制信息；其中，所述侧行控制信息用于指示所述第二侧行数据的优先级；

所述第一终端装置根据所述第二侧行数据的优先级确定所述SFCI的优先级。

8.一种数据传输方法，其特征在于，方法包括：

第二终端装置向第一终端装置发送第二侧行数据；

所述第二终端装置向所述第一终端装置发送侧行控制信息；其中，所述侧行控制信息用于指示所述第二侧行数据的优先级；所述第二侧行数据的优先级用于确定侧行反馈控制信息SFCI的优先级，所述SFCI包括用于指示所述第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端装置通过侧行链路物理层反馈信道PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI和/或通过侧行链路物理层共享信道PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，所述PSSCH以及所述PSFCH占用同一时隙。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置通过侧行链路物理层反馈信道PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI和/或通过侧行链路物理层共享信道PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据，包括：

当所述第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，所述第二终端装置通过所述PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级大于第二阈值时，所述第二终端装置通过所述PSSCH接收来自所述第一终端装置的所述第一侧行数据；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，所述第二终端装置通过所述PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI和通过所述PSSCH接收来自所述第一终端装置的所述第一侧行数据；或者，

当侧行链路的优先级小于第二阈值时，所述第二终端装置通过所述PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI和通过所述PSSCH接收来自所述第一终端装置的所述第一侧行数据；其中，所述侧行链路的优先级根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级确定。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述侧行链路的优先级为所述第一侧行数据的优先级；或者，

所述侧行链路的优先级为所述SFCI的优先级；或者，

所述侧行链路的优先级为所述第一侧行数据的优先级和所述SFCI的优先级中较高的优先级；或者，

所述侧行链路的优先级为所述第一侧行数据的优先级和所述SFCI的优先级中较低的优先级。

12.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

处理单元，用于确定上行链路物理层共享信道PUSCH承载的上行数据的优先级、侧行链路物理层共享信道PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及侧行链路物理层反馈信道PSFCH承载的侧行反馈控制信息SFCI的优先级；其中，PUSCH、PSSCH以及PSFCH占用同一时隙；

发送单元，用于根据所述上行数据的优先级、所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PUSCH发送所述上行数据，或者，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI。

13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：

当所述上行数据的优先级小于第一阈值时，通过所述PUSCH发送所述上行数据；或者，

当所述上行数据的优先级不小于第一阈值时，根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI。

14.根据权利要求13所述的通信装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级确定侧行链路的优先级；

所述发送单元，具体用于当所述侧行链路的优先级小于第二阈值时，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和通过所述PSFCH发送所述SFCI；或者，

当所述侧行链路的优先级不小于第二阈值时，通过所述PUSCH发送所述上行数据。

15.根据权利要求14所述的通信装置，其特征在于，

侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级；或者，

侧行链路的优先级为SFCI的优先级；或者，

侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较高的优先级；或者，

侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较低的优先级。

16.根据权利要求13所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据；或者，

当所述第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，通过所述PSFCH发送所述SFCI；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据以及通过所述PSFCH发送所述SFCI；或者，

当所述第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，所述SFCI的优先级不小于第二阈值时，通过所述PUSCH发送所述上行数据。

17.根据权利要求12-16任一项所述的通信装置，其特征在于，

当所述上行数据的优先级小于第一阈值时，所述上行数据为上行链路UL紧急类业务数据；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值时，所述第一侧行数据为侧行链路SL紧急类业务数据；或者，

所述SFCI包括用于指示第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息，当所述SFCI的优先级小于第二阈值时，所述第二侧行数据为SL紧急类业务数据。

18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：

接收单元，用于接收来自第二终端装置的第二侧行数据以及侧行控制信息；其中，所述侧行控制信息用于指示所述第二侧行数据的优先级；

所述处理单元，还用于根据所述第二侧行数据的优先级确定所述SFCI的优先级。

19.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

发送单元，用于向第一终端装置发送第二侧行数据；

所述发送单元，还用于向所述第一终端装置发送侧行控制信息；其中，所述侧行控制信息用于指示所述第二侧行数据的优先级；所述第二侧行数据的优先级用于确定侧行反馈控制信息SFCI的优先级，所述SFCI包括用于指示所述第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。

20.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：

接收单元，用于通过侧行链路物理层反馈信道PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI和/或通过侧行链路物理层共享信道PSSCH接收来自第一终端装置的第一侧行数据；其中，所述PSSCH以及所述PSFCH占用同一时隙。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，具体用于：

当所述第一侧行数据的优先级不小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，通过所述PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级大于第二阈值时，通过所述PSSCH接收来自所述第一终端装置的所述第一侧行数据；或者，

当所述第一侧行数据的优先级小于第二阈值，所述SFCI的优先级小于第二阈值时，通过所述PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI和通过所述PSSCH接收来自所述第一终端装置的所述第一侧行数据；或者，

当侧行链路的优先级小于第二阈值时，通过所述PSFCH接收来自所述第一终端装置的所述SFCI和通过所述PSSCH接收来自所述第一终端装置的所述第一侧行数据；其中，所述侧行链路的优先级根据所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级确定。

22.根据权利要求21所述的通信装置，其特征在于，

侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级；或者，

侧行链路的优先级为SFCI的优先级；或者，

侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较高的优先级；或者，

侧行链路的优先级为第一侧行数据的优先级和SFCI的优先级中较低的优先级。

23.一种通信装置，其特征在于，通信装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；

当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信装置执行如权利要求1-7任一项的数据传输方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项的数据传输方法。

25.一种通信装置，其特征在于，通信装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；

当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信装置执行如权利要求8-11任一项的数据传输方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求8-11任一项的数据传输方法。

27.一种数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括：网络设备、第一终端装置以及第二终端装置；

所述第一终端装置，用于确定上行链路物理层共享信道PUSCH承载的上行数据的优先级、侧行链路物理层共享信道PSSCH承载的第一侧行数据的优先级以及侧行链路物理层反馈信道PSFCH承载的侧行反馈控制信息SFCI的优先级；其中，所述PUSCH、所述PSSCH以及所述PSFCH占用同一时隙；

所述第一终端装置，还用于根据所述上行数据的优先级、所述第一侧行数据的优先级以及所述SFCI的优先级，通过所述PUSCH向所述网络设备发送所述上行数据，或者，通过所述PSSCH发送所述第一侧行数据和/或通过所述PSFCH发送所述SFCI。

28.根据权利要求27所述的数据传输系统，其特征在于，

所述第二终端装置，用于向第一终端装置发送第二侧行数据以及侧行控制信息；其中，所述侧行控制信息用于指示所述第二侧行数据的优先级；

所述第一终端装置，还用于根据所述第二侧行数据的优先级确定所述SFCI的优先级，所述SFCI包括用于指示所述第一终端装置是否正确接收到第二侧行数据的信息。