CN114495409B - 烟雾传感器灵敏度补偿方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟雾传感器灵敏度补偿方法、装置、系统及存储介质，通过实时获取输出采样值，判断烟雾传感器是否处于无烟环境，当烟雾传感器处于无烟环境时，若输出采样值大于运行背景值，则对运行背景值调整，得到新的运行背景值；解决了现有技术中探测器迷宫受到灰尘污染的原因使探测器的输出采样值变大，导致烟雾探测器将会逐渐变得过于灵敏，当输出采样值达到烟雾报警阈值时，探测器将发生误报警的技术问题；实现了对烟雾传感器灵敏的动态调整，大大提高了烟雾传感器的测量精度和适用范围。

Description

烟雾传感器灵敏度补偿方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及烟雾检测技术领域，特别涉及一种烟雾传感器灵敏度补偿方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

烟雾报警器从使用的传感器的角度可分为离子烟雾报警器和光电烟雾报警器等，其中光电烟雾报警器内有一个光学迷宫，该光学迷宫由发射管、接收管和迷宫室组成。迷宫室结构为比较复杂的光线反射、折射面或筋组成，烟雾进入这个特殊的结构腔体后，可以反映烟雾浓度。无烟时，红外接收管接收不到红外发射管发出的红外光，当有烟尘进入光学迷宫时，通过折射、反射，接收管接收到红外光，智能报警电路判断采集的烟雾浓度是否超过报警阈值，若是则发出警报。

然而，基于光电原理的烟雾探测器在工作一段时间后，通常会因为探测器迷宫受到灰尘污染的原因使探测器的输出采样值变大，如果一直不加以处理，则烟雾探测器将会逐渐变得过于灵敏，当输出采样值达到烟雾报警阈值时，探测器将发生误报警。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时进行灵敏度补偿调节的烟雾传感器灵敏度补偿方法、装置、系统及存储介质。

本发明一实施例提供一种烟雾传感器灵敏度补偿方法，所述方法包括：

实时获取输出采样值；

判断烟雾传感器是否处于无烟环境；

当所述烟雾传感器处于所述无烟环境时，若所述输出采样值大于运行背景值，则对所述运行背景值调整，得到新的运行背景值。

在一种实施方式中，所述若所述输出采样值大于运行背景值，则对所述运行背景值调整，得到新的运行背景值，包括：

计算每次获取的所述输出采样值与所述运行背景值的差值；

将每次计算得到的差值求和，得到累加值；

当所述累加值大于预定数值时，对所述运行背景值调整，得到新的运行背景值。

在一种实施方式中，所述当所述累加值大于预定数值时，对所述运行背景值调整，得到新的运行背景值，包括：

当所述累加值大于预定数值时，将所述运行背景值增加预定步长，并更新所述运行背景值为增加所述预定步长后的值；

获取当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值；

若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值大于所述预定步长，则继续执行将所述运行背景值增加预定步长，并更新所述运行背景值为增加所述预定步长后的值的步骤；

若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值小于或等于所述预定步长，则停止对运行背景值的调整，并将所述更新后的运行背景值作为新的运行背景值。

在一种实施方式中，所述判断烟雾传感器是否处于无烟环境，包括：

判断预定时间段内获取的所述输出采样值是否小于运行报警值；

若是，则判断烟雾传感器处于所述无烟环境；

若否，则判断烟雾传感器处于烟雾环境中。

在一种实施方式中，所述运行报警值的大小为所述运行背景值与报警参考值之和。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

当所述输出采样值大于或等于所述运行报警值时，发出警报。

在一种实施方式中，当首次启动所述烟雾传感器时，将获取的输出采样值作为初始运行背景值。

本发明一实施例提供一种烟雾传感器灵敏度补偿装置，所述装置包括：

采样模块，用于实时获取输出采样值；

环境判断模块，用于判断烟雾传感器是否处于无烟环境；

调整模块，用于当所述烟雾传感器处于所述无烟环境时，若所述输出采样值大于运行背景值，则对所述运行背景值调整，得到新的运行背景值。

本发明一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，

该指令被处理器执行时实现上述烟雾传感器灵敏度补偿方法的步骤。

本发明一实施例提供一种烟雾传感器灵敏度补偿系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述烟雾传感器灵敏度补偿方法的步骤。

本发明提供的一种烟雾传感器灵敏度补偿方法、装置、系统及存储介质，通过实时获取输出采样值，判断烟雾传感器是否处于无烟环境，当烟雾传感器处于无烟环境时，若输出采样值大于运行背景值，则对运行背景值调整，得到新的运行背景值；解决了现有技术中探测器迷宫受到灰尘污染的原因使探测器的输出采样值变大，导致烟雾探测器将会逐渐变得过于灵敏，当输出采样值达到烟雾报警阈值时，探测器将发生误报警的技术问题；实现了对烟雾传感器灵敏的动态调整，大大提高了烟雾传感器的测量精度和适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中烟雾传感器灵敏度补偿方法流程图；

图2为本发明另一个实施例中烟雾传感器灵敏度补偿方法流程图；

图3为本发明又一个实施例中烟雾传感器灵敏度补偿方法流程图；

图4为本发明再一个实施例中烟雾传感器灵敏度补偿方法流程图；

图5为本发明一个实施例中烟雾传感器灵敏度补偿装置示意图；

图6为本发明一个实施例中烟雾传感器灵敏度补偿系统的硬件示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

烟雾传感器通常用于检测环境中的烟雾浓度，以判断环境是否存在火灾的风险，这就需要确保烟雾传感器能够准确的检测环境中的烟雾浓度。在实际使用过程中，烟雾传感器的使用场景是无法确定的，即烟雾传感器可能被设置在干净整洁的无尘车间，也可能设置在灰尘较多的场所。若烟雾传感器被设置在灰尘较多的场所或者烟雾传感器的使用时间过长，环境中的灰尘颗粒会进入烟雾传感器的迷宫中，从而影响烟雾传感器的检测结果，造成检测结果过高，导致烟雾传感器误报。为了解决上述问题，本发明实施例提供一种烟雾传感器灵敏度补偿方法、装置、系统及存储介质，使得烟雾传感器能够适用于各种场景下，并且延长烟雾传感器的使用时间，提高了烟雾传感器的检测精度的同时，也提高了烟雾传感器的适用范围。

实施例一

请参考图1，本发明一实施例提供了一种烟雾传感器灵敏度补偿方法，该方法包括：

S100，实时获取输出采样值。

烟雾传感器实时获取输出采样值，该输出采样值用于指示烟雾传感器检测的烟雾浓度，烟雾传感器根据该输出采样值确定当前环境的烟雾浓度。理论上来讲，对于刚刚投入使用的全新的烟雾传感器而言，烟雾传感器的迷宫中没有灰尘，那么获取的输出采样值将是一个比较低的值，甚至是0。但是，当烟雾传感器的迷宫中进入灰尘时，烟雾传感器获取的输出采样值则会升高，将迷宫中的灰尘当做是环境中的灰尘，若积累的灰尘较多则会导致即使环境中没有烟雾，烟雾传感器也会报警。因此，输出采样值的大小决定了烟雾传感器是否进行报警。

在本发明实施例中，烟雾传感器可以实时获取输出采样值，也可以每隔一定时间获取输出采样值，例如每隔1s获取一次，本发明在此不做限定。

S200，判断烟雾传感器是否处于无烟环境。

在本发明实施例中，烟雾传感器的灵敏度补偿需要在无烟环境中进行，以确保灵敏度补偿的精度。若在有烟雾的环境下进行，一定浓度的烟雾将会影响烟雾传感器获取的输出采样值的大小，从而造成补偿结果不准确。此外，在有烟雾的情况下输出采样值很大，也无法进行灵敏度补偿。

结合参考图2，在本发明实施例中，步骤S200包括：

S210，判断预定时间段内获取的输出采样值是否小于运行报警值。

由于烟雾传感器实时获取输出采样值，那么在预定时间段内如果获取的输出采样值小于运行报警值，则说明环境中烟雾浓度很低，烟雾传感器处于无烟环境中。运行报警值用于限定正常情况下烟雾传感器获取的输出采样值的上限，当烟雾传感器获取的输出采样值大于运行报警值时，则说明当前烟雾浓度过高，烟雾传感器处于烟雾环境中。预定时间段可根据实际需求设定，本发明对此不做限定。

S220，若是，则判断烟雾传感器处于所述无烟环境。

S230，若否，则断烟雾传感器处于烟雾环境中。

S300，当所述烟雾传感器处于所述无烟环境时，若所述输出采样值大于运行背景值，则对所述运行背景值调整，得到新的运行背景值。

当烟雾传感器处于无烟环境时，烟雾传感器即可自行进行灵敏度补偿，以避免烟雾传感器迷宫中的灰尘对烟雾传感器检测结果的影响。在本发明实施例中可设定一运行背景值，该运行背景值用于补偿因外界因素对传感器产生的影响。对于全新的烟雾传感器而言，迷宫中不存在灰尘，在无烟环境下烟雾传感器的检测结果理论上为0。但是，由于电路的误差或迷宫中粉尘颗粒物的影响，导致全新的烟雾传感器获取的输出采样值并不为零，若仍然按照运行报警值进行报警，则会造成误报。举例来讲，烟雾传感器设定运行报警值为50，理论上来讲烟雾传感器获取的输出采样值范围应当为0-50，输出采样值增加达到50时报警。在一些情况下，烟雾传感器迷宫内有灰尘或者其他原因导致在无烟环境下的输出采样值为30，并不为0；若还是以运行报警值为50进行报警，那么输出采样值增加20就会报警，而此时并没有出现浓烟，这就造成了烟雾传感器的误报。

为了解决因烟雾传感器迷宫内进入灰尘等外界因素导致烟雾传感器在无烟环境下获取的输出采样值增大，从而造成烟雾传感器误报的问题，可以通过调整运行背景值，并结合运行背景值对应调整运行报警值来解决。例如设定在无烟环境下输出采样值为0，运行报警值为50。那么因为外界原因导致无烟环境下输出采样值为30，则确定运行背景值为30，对应调整运行报警值增加30，从而变为80，以避免误报。

在实际使用中，通常设定运行报警值的大小为运行背景值与报警参考值之和。报警参考值为根据实际需求设定的输出采样值的增加上限，输出采样值超过该上限则说明烟雾浓度过大，有火灾风险。例如设定报警参考值为50，当运行背景值是0时，运行报警值为50，输出采样值达到50时报警；若运行背景值是30，则运行报警值为80，输出采样值达到80时报警。

在本发明实施例中，当烟雾传感器处于无烟环境，若输出采样值大于运行背景值，则说明烟雾传感器的迷宫中灰尘增多，导致在无烟环境下获取的输出参考值变大，如果不对运行背景值和运行报警值进行调整，则会导致烟雾传感器误报。因此，若输出采样值大于运行背景值则对运行背景值进行调整，得到新的运行背景值，并将新的运行背景值替换旧的运行背景值。

结合参考图3，在一种实施方式中，步骤S300包括：

S310，计算每次获取的输出采样值与运行背景值的差值。

在输出采样值大于运行背景值之后，说明迷宫中的灰尘增多，需要对运行背景值进行调整。此时，烟雾传感器仍在实时获取输出采样值，并在获取输出采样值之后与当前的运行背景值做减法，得到每次获取的输出采样值与运行背景值的差值。

S320，将每次计算得到的差值求和，得到累加值。

烟雾传感器将将每次计算得到的差值求和相加，得到累加值。该累加值用于限定运行背景值的调整频率。

S330，当累加值大于预定数值时，对运行背景值调整，得到新的运行背景值。

当累加值大于预定数值时，烟雾传感器对运行背景值调整，得到新的运行背景值。在本发明实施例中，累加值用于限定运行背景值的调整频率，因此预定数值的不宜过小，因为过小的设定值会累加值很快就达到预定数值，从而导致补偿过快，当有实际烟雾发生时，过快的补偿会使烟雾探测器的灵敏度降低。预定数值可根据实际需求进行设置，只要求不宜过小即可，本发明对此不做限定。

具体的，在本发明实施例中，请参考图4，步骤S330包括：

S331，当累加值大于预定数值时，将运行背景值增加预定步长，并更新运行背景值为增加预定步长后的值。

本发明实施例通过增加预定步长的方式对运行背景值进行调整，这样可使得运行背景值的调整更加精确。

S332，获取当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值。

在此过程中烟雾传感器实时获取输出采样值，将得到更新后的运行背景值后的第一个输出采样值与更新后的运行背景值作差值。

S333，判断当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值是否大于预定步长。若是则重复执行S331至S333的步骤；若否则执行步骤S334。

在本发明实施例中，每次获取的输出采样值可能都不同，而运行背景值则需要尽量与无烟环境下的输出采样值贴近。那么，通过计算当前输出采样值和更新后的运行背景值的差值可以判断调整后的运行背景值是否合适。为了实现运行背景值的精确调整，预定步长可以设置的相对较小，这样可以保证运行背景值缓慢增加，而最终获得的差值也比较小的预定步长还要小，可以确保最终得到的运行背景值与输出采样值极为贴近，使得最终得到的检测结果也更加准确。

S334，停止对运行背景值的调整，并将更新后的运行背景值作为新的运行背景值。

在本发明实施例中，运行背景值将以一个预设步长的幅度不断更新，直到更新后的运行背景值和输出采样值的差异小于一个预设步长，补偿停止。此时，运行背景值基本跟随了输出采样值的变化，误差小于一个预设步长，从而实现烟雾探测器灵敏度的漂移补偿。预设步长可根据实际需求设定大小，本发明在此不做限定。

举例来讲，当前运行背景值为40，输出采样值稳定为50，运行背景值以3为预设步长更新，直至增加到运行背景值为49时停止，并将49确定为最终的运行背景值。

进一步的，在本发明实施例中，当输出采样值大于或等于运行报警值时，发出警报，以提示存在火灾风险。

需要说明的一点是，对于全新的烟雾传感器而言，烟雾传感器的内部是没有存储有运行背景值的，这就需要在烟雾传感器工作之后主动去获取运行背景值。在一种实施方式中，当首次启动烟雾传感器时，获取输出采样值，将获取的输出采样值作为初始的运行背景值。可选的，也可以将开机一段时间之内获取的多个输出采样值的平均值作为运行背景值。

另外，在本发明实施例中，运行背景值更新之后，也需要对应更新运行报警值的大小，运行报警值的调整幅度与运行背景值的调整幅度相同。

综上所述，本发明提供的一种烟雾传感器灵敏度补偿方法，通过实时获取输出采样值，判断烟雾传感器是否处于无烟环境，当烟雾传感器处于无烟环境时，若输出采样值大于运行背景值，则对运行背景值调整，得到新的运行背景值；解决了现有技术中探测器迷宫受到灰尘污染的原因使探测器的输出采样值变大，导致烟雾探测器将会逐渐变得过于灵敏，当输出采样值达到烟雾报警阈值时，探测器将发生误报警的技术问题；实现了对烟雾传感器灵敏的动态调整，大大提高了烟雾传感器的测量精度和适用范围。

实施例二

请参考图5，本发明一实施例提供一种烟雾传感器灵敏度补偿装置，其特征在于，所述装置包括：采样模块10、环境判断模块20和调整模块30。

采样模块10，用于实时获取输出采样值；

环境判断模块20，用于判断烟雾传感器是否处于无烟环境；

调整模块30，用于当烟雾传感器处于无烟环境时，若输出采样值大于运行背景值，则对运行背景值调整，得到新的运行背景值。

在一种实施方式中，调整模块30用于：计算每次获取的输出采样值与运行背景值的差值；将每次计算得到的差值求和，得到累加值；当累加值大于预定数值时，对运行背景值调整，得到新的运行背景值。

在一种实施方式中，调整模块30用于：当累加值大于预定数值时，将运行背景值增加预定步长，并更新运行背景值为增加预定步长后的值；获取当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值；若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值大于预定步长，则继续执行将运行背景值增加预定步长，并更新运行背景值为增加预定步长后的值的步骤；若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值小于或等于预定步长，则停止对运行背景值的调整，并将更新后的运行背景值作为新的运行背景值。

在一种实施方式中，环境判断模块20用于：

判断预定时间段内获取的输出采样值是否小于运行报警值；若是，则判断烟雾传感器处于无烟环境；若否，则判断烟雾传感器处于烟雾环境中。

在一种实施方式中，运行报警值的大小为运行背景值与报警参考值之和。

在一种实施方式中，该装置还包括：报警模块(图中未示出)，用于当输出采样值大于或等于运行报警值时，发出警报。

在一种实施方式中，调整模块30，用于当首次启动烟雾传感器时，将获取的输出采样值作为初始运行背景值。

实施例三

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现实施例一中的方法的步骤。该存储介质上还存储有信息。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

实施例四

本实施例提供一种烟雾传感器灵敏度补偿系统，如图6所示，包括存储器620、处理器610及存储在存储器620上并可在处理器610上运行的计算机程序，处理器610执行程序时实现实施例一中方法的步骤。

图6是本发明实施例提供的执行烟雾传感器灵敏度补偿方法的烟雾传感器灵敏度补偿系统的硬件结构示意图，如图6所示，该系统包括一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。

执行烟雾传感器灵敏度补偿方法的系统还可以包括：输入装置630和输出装置640。

处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器610可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器610还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种烟雾传感器灵敏度补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取输出采样值；

判断烟雾传感器是否处于无烟环境；

当所述烟雾传感器处于所述无烟环境时，若所述输出采样值大于运行背景值，计算每次获取的所述输出采样值与所述运行背景值的差值；

将每次计算得到的所述差值求和，得到累加值；

当所述累加值大于预定数值时，将所述运行背景值增加预定步长，并更新所述运行背景值为增加所述预定步长后的值；

获取当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值；

若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值大于所述预定步长，则继续执行将所述运行背景值增加预定步长，并更新所述运行背景值为增加所述预定步长后的值的步骤；

若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值小于或等于所述预定步长，则停止对运行背景值的调整，并将所述更新后的运行背景值作为新的运行背景值。

2.根据权利要求1所述的烟雾传感器灵敏度补偿方法，其特征在于，所述判断烟雾传感器是否处于无烟环境，包括：

判断预定时间段内获取的所述输出采样值是否小于运行报警值；

若是，则判断烟雾传感器处于所述无烟环境；

若否，则判断烟雾传感器处于烟雾环境中。

3.根据权利要求2所述的烟雾传感器灵敏度补偿方法，其特征在于，所述运行报警值的大小为所述运行背景值与报警参考值之和。

4.根据权利要求1所述的烟雾传感器灵敏度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述输出采样值大于或等于运行报警值时，发出警报。

5.根据权利要求1所述的烟雾传感器灵敏度补偿方法，其特征在于，当首次启动所述烟雾传感器时，将获取的输出采样值作为初始运行背景值。

6.一种烟雾传感器灵敏度补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

采样模块，用于实时获取输出采样值；

环境判断模块，用于判断烟雾传感器是否处于无烟环境；

调整模块，用于当所述烟雾传感器处于所述无烟环境时，若所述输出采样值大于运行背景值，计算每次获取的所述输出采样值与所述运行背景值的差值；将每次计算得到的所述差值求和，得到累加值；当所述累加值大于预定数值时，将所述运行背景值增加预定步长，并更新所述运行背景值为增加所述预定步长后的值；获取当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值；若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值大于所述预定步长，则继续执行将所述运行背景值增加预定步长，并更新所述运行背景值为增加所述预定步长后的值的步骤；若当前输出采样值与更新后的运行背景值的差值小于或等于所述预定步长，则停止对运行背景值的调整，并将所述更新后的运行背景值作为新的运行背景值。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，

该指令被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的烟雾传感器灵敏度补偿方法的步骤。

8.一种烟雾传感器灵敏度补偿系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述的烟雾传感器灵敏度补偿方法的步骤。